Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát hoạt động của các thiết bị cơ khí thủy công trong các nhà máy thủy điện tại việt nam

DƯƠNG TIẾN DIỄN BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - DƯƠNG TIẾN DIỄN ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC THIẾT BỊ CƠ KHÍ THỦY CÔNG TRONG CÁC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN TẠI VIỆT NAM LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA KHOÁ 2009 Hà Nội – Năm 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - DƯƠNG TIẾN DIỄN XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC THIẾT BỊ CƠ KHÍ THỦY CÔNG TRONG CÁC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN TẠI VIỆT NAM Chuyên ngành : Điều khiển tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC Tiến sĩ Nguyễn Huy Phương Hà Nội – Năm 2011 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn thạc sỹ “Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát hoạt động thiết bị khí thủy công nhà máy thủy điện Việt Nam” tự nghiên cứu hướng dẫn TS Nguyễn Huy Phương với kết hoàn toàn có thật Để hoàn thành luận văn sử dụng tài liệu danh mục tham khảo, kết nghiên cứu luận văn trung thực không chép tài liệu Hà Nội, ngày 26 tháng năm 2011 HỌC VIÊN Luận văn thạc sĩ 2011 MỤC LỤC Trang phụ bìa…… …………………………………………………………….2 Lời cam đoan… … …………………………………………………………3 Bảng kí hiệu 9  Danh mục bảng 10  Danh mục hình vẽ đồ thị 11  LỜI MỞ ĐẦU 13  CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 15  1.1.  Giới thiệu chung 15  1.1.1.  Hệ thống điều khiển thiết bị khí thuỷ công Thế giới 15  1.1.2.  Tình hình nghiên cứu, tích hợp hệ thống điều khiển thiết bị khí thuỷ công nước 18  1.1.3.  Giải pháp cho sản xuất hệ thống điều khiển nước 20  1.2.  Hệ thống điều khiển thiết bị thủy công nhà máy thủy điện 21  1.2.1  Hệ thống điều khiển cửa van cung đập tràn 23  1.2.2  Hệ thống điều khiển cửa nhận nước 28  1.2.3  Các thiết bị đo lường hệ thống thiết bị khí thuỷ công 31  1.2.4  Hệ thống thuỷ lực, điện điều khiển 37  CHƯƠNG 2: GIẢI PHÁP TÍCH HỢP HỆ THỐNG 39  2.1.  Cơ sở thiết kế chung 39  2.1.1.  Sơ đồ khối chức trạm điều khiển chỗ 39  2.1.2.  Sơ đồ khối chức trạm điều khiển từ xa 44  2.1.3.  Tính toán thiết kế nguồn động lực: 46  2.2.  Lựa chọn tích hợp thiết bị 57  2.3.  Cơ sở lập trình điều khiển giao diện giám sát 66  CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ CƠ KHÍ THUỶ CÔNG CHO NHÀ MÁY THUỶ ĐIỆN SÊSAN 75  3.1.  Phân tích đối tượng điều khiển 75  3.1.1.  Hệ thống điện, thuỷ lực yêu cầu điều khiển 75  3.1.2.  Hệ thống đo lường bảo vệ điều khiển hệ thống 81  3.1.3.  Thu thập, xử lý liệu truyền thông 83  3.2.  Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống 83  3.2.1.  Thuật toán cho trạm điều khiển chỗ 83  3.2.2.  Thuật toán liên động cho trạm điều khiển từ xa 86  3.3.  Lập trình điều khiển cho hệ thống 89  3.3.1.  Chương trình điều khiển trạm chỗ 89  3.3.2.  Chương trình điều khiển trạm từ xa 93  3.4.  Thiết kế giao diện người máy cho hệ thống 100  3.4.1.  Thiết kế giao diện giám sát điều khiển 100  Luận văn thạc sĩ 2011 3.4.2.  Thiết kế trang trợ giúp (help) 104  3.4.3.  Thiết kế giao diện thu thập liệu, in ấn báo cáo 106  KẾT LUẬN CHUNG 110  TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC Luận văn thạc sĩ 2011 Luận văn thạc sĩ 2011 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát hoạt động thiết bị khí thủy công nhà máy thủy điện Việt Nam Tác giả luận văn : Dương Tiến Diễn Khóa: 2009 Người hướng dẫn: Tiến sỹ Nguyễn Huy Phương Nội dung tóm tắt: a Lý chọn đề tài: Trong trình xây dựng đại hóa đất nước, gặp nhiều khó khăn việc tích hợp hệ thống điều khiển phần công nghệ chế tạo tích hợp nước yếu, phần khác chưa nắm rõ công nghệ, chưa tập hợp tài liệu có tính chuyên sâu, thực tiễn Xuất phát từ thực tế trên, khuôn khổ luận văn tác giả muốn giới thiệu cách tiếp cận hướng nghiên cứu thiết kế cho nhóm đối tượng mà cụ thể tích hợp hệ thống điều khiển cho nhóm thiết bị khí thủy công nhà máy thủy điện Việt Nam b Mục đích, đối tượng phạm vi nghiên cứu: Trong chương 1, luận văn giới thiệu khái quát hệ thống khí Đây hệ thống phụ trợ nhà máy thủy điện có chức quan trọng Nó đóng vai trò điều tiết nước đảm bảo điều kiện an toàn cho đầu vào toàn trình vận hành nhà máy Hệ thống bao gồm cửa van cung nhằm điều tiết mức hồ đập, hệ thống cửa nhận nước có vai trò tiếp nhận đầu vào cho tổ máy đóng vai trò cửa van cố trước toàn nhà máy số hệ thống phụ trợ khác Liên quan trực tiếp đến trình vận hành nhà máy lại thường có vị trí địa lí cách xa nhà máy, gây khó khăn trình vận hành, giám sát Vì hệ thống đáp ứng yêu cầu giám sát, thu thập liệu có khả phân tích đưa lệnh điều khiển cho toàn hệ thống với mức độ tin cậy tính dự phòng cao cần thiết kế cho nhóm thiết bị c Nội dung: Trong phạm vị đề tài tác giả giới thiệu công nghệ thủy lực thiết kế dành cho cấu chấp hành hệ thống nâng hạ cửa van cung đập tràn cửa nhận nước, sở thiết kế phương pháp đo lường thiết tự động hóa thường sử dụng hệ thống Trên sở nguyên tắc, tiêu chuẩn thiết kế, luận văn nêu phương án tính chọn thiết bị dựa thiết kế sở, lựa chọn phương án, cấu hình đưa logic cho toàn hệ thống giám sát điều khiển (Chi tiết thể chương 2) với ba cấp điều khiển: Tại chỗ: bố trí trụ bin bề mặt đập, người vận hành thao tác điều khiển thiết bị trực tiếp panel bố trí nhằm mục đích quan sát trực tiếp mắt thiết bị trường Với kết nối dây truyền thống, hệ thống điều khiển rơ le thiết kế song song với hệ thống PLC điều khiển riêng rẽ, hệ thống tủ Luận văn thạc sĩ 2011 BẢNG CÁC KÝ HIỆU PLC Bộ điều khiển khả trình (Programmable logic controller) STEP7 Chương trình lập trình điều khiển cho PLC họ Siemens WINCC Chương trình sở cho lập trình giao diện giám sát điều khiển VXL Hệ vi xử lý bao gồm xử lý trung tâm MC, nhớ, bus CPU Khối xử lý trung tâm OPC Phần mềm liên kết thiết bị điều khiển (Open Connectivity) OS Trạm vận hành ATS Bộ chuyển nguồn tự động (Auto Transfer Switch) UPS Bộ cấp nguồn liên tục (Uninterruptible Power Supply) TI Biến dòng (Current transformer) TU Biến áp đo lường (Voltage transformer) HMI Hệ thống giao diện người – máy (Human Machine Interface) IDE Môi trường phát triển tích hợp (Integrated Developer Environment) PC Máy tính cá nhân (Personal Computer) Luận văn thạc sĩ 2011 SP Giá trị điểm đặt (Set Point) PV Giá trị trình (Process Value) DB Khối liệu (Data Block) IM Mô đun cho mở rộng rack (Interface Module) I/O Kết nối vào/ra (input/output) DCS Hệ thống điều khiển phân tán (Distributed control system) SCADA Hệ thống giám sát, điều khiển thu thập liệu (Supervisory Control And Data Acquisition) DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 2.1 Công suất tiêu thụ thiết bị động lực 54 Bảng 2.2 Tính toán thiết bị PLC điều khiển trạm chỗ 56 Bảng 2.3 Tính công suất tiêu thụ nguồn DC trạm chỗ 58 Bảng 2.4 Tính chọn thiết bị PLC trạm điều khiển từ xa 59 Bảng 2.5 Yêu cầu nhớ chương trình thời gian đáp ứng PLC Bảng 2.6 trạm điều khiển từ xa 60 Tính công suất tiêu thụ nguồn DC trạm từ xa 61 10 Luận văn thạc sĩ 2011 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Trang Hình 1.1 Sơ đồ mặt chung hệ thống khí thủy công nhà máy thủy điện 18 Hình 1.2 Vị trí, hình dạng kết cấu cửa van cung xả tràn 19 Hình 1.3 Sơ đồ công nghệ máy nâng thủy lực cửa van cung đập tràn 22 Hình 1.4 Sơ đồ tổng thể hệ thống điều khiển cửa van cung 23 Hình 1.5 Sơ đồ công nghệ máy nâng thủy lực cửa nhận nước 26 Hình 1.6 Một số kiểu dáng thiết bị giám sát trạng thái 28 Hình 1.7 Cặp tiếp điểm thiết bị giám sát trạng thái 28 Hình 1.8 Thiết bị đo góc phát xung Encoder 29 Hình 1.9 Sơ đồ xung encoder 30 Hình 1.10 Kiểu dáng đầu đo mức dùng phương pháp đo chênh áp 31 Hình 1.11 Các kiểu dáng đầu dò rađa, siêu âm, điều khiển cho hệ thống đo mức nước 32 11 Luận văn thạc sĩ 2011 - Ngoài phải thêm khối OB, FC, FB hệ thống để xử lý lỗi điều khiển hệ thống Các khối sau thêm vào hệ thống thể Hình 3.9: Hình 3.9: Các khối chức sử dụng chương trình Các hàm điều khiển khối chương trình mô tả chi tiết phụ lục luận văn Chúng ta ý hàm tính đặc tính xả tràn trạm điều khiển từ xa phải xác định việc chọn chạy tự động cho cửa, cửa hay cửa Do số lượng cửa vận hành làm đường đặc tính thay đổi, xây dựng hàm FC9 thực điều khiển cửa van theo đặc tuyến Hình 3.10 Việc thực lập trình PLC sử dụng hàm thông dụng STEP7 Hình 3.11 Ngoài chương trình sử dụng hàm đặc biệt để tính toán định tỷ lệ đầu hệ thống FC105 Với hàm này, số liệu toàn dải đo ấn định từ - 27.648,0 đến +27.648,0 đầu vào BIPOLAR = “1” từ đến +27.648,0 BIPOLAR = “0” Chúng ta vào giá trị 0-100 cho giá trị Min Max, đầu OUT hàm cho giá trị số tương ứng tín hiệu đầu vào Tương tự vậy, sử dụng hàm có sẵn STEP7 yêu cầu công nghệ mục 3.1, thuật toán mục 3.2 phím trợ giúp F1, lập trình điều khiển đầy đủ cho trạm từ xa 98 Luận văn thạc sĩ 2011 Mức nước hồ cửa 382 m cửa L2 cửa L1 G1 G2 100% Độ mở cửa Hình 3.10: Đặc tính xả tràn cho lập trình điều khiển trạm từ xa Hình 3.11: Thao tác lập trình hàm FC9-Tính đặc tính xả tràn 99 Luận văn thạc sĩ 2011 3.4 Thiết kế giao diện người máy cho hệ thống 3.4.1 Thiết kế giao diện giám sát điều khiển Chúng ta chọn phần mềm sở cho lập trình giao diện WinCC V6.0 mục 2.3 Căn vào yêu cầu công nghệ, đối tượng điều khiển giao diện mục 3.1, tiến hành thiết kế giao diện giám sát điều khiển cho hệ thống sau: - Để tạo kết nối với PLC họ S7-300, WinCC cho phép kết nối với PLC hãng Siemens qua SIMATIC S7 Protocol Suite Chúng ta thực kết nối với S7-300 nhiều giao thức MPI, PROFIBUS, ETHERNET, TCP/IP Trong dự án thực kết nối với PLC qua đường Profibus, vào mục new connect có tên wincc-s7300 mục PROFIBUS Hình 3.12 Chú ý phải chọn số Slot Number 02 CPU PLC cấu hình STEP7 Slot - Để thực bước tiếp theo, phải tạo tags CPU PLC tạo file symbol mục 3.3.2, tạo thành nhóm biến tag tương tự cho cửa để thuận tiện cho lập trình quản lý biên nhớ Hình 3.12: Tạo Project tạo kết nối PLC từ WinCC 100 Luận văn thạc sĩ 2011 Hình 3.13: Màn hình giao diện giám sát điều khiển đập tràn Công trình thuỷ điện Sê San - Phần tiếp theo, mục Graphics Designer tạo tên giao diện thực hiện, trước tiên hình giao diện chính: mainscreen sau đến hình phụ khác Sử dụng công cụ có sẵn thư viện WinCC dùng công cụ vẽ khác để tạo biểu tượng, nút điều khiển … theo sơ đồ công nghệ Hình 3.13 hình điều khiển hệ thống mà thực chạy runtime Màn hình giao diện chủ yếu hiển thị trạng thái tất cửa độ mở cửa tại, tình trạng vận hành cửa, mức nước hồ chứa, độ mở cửa đặt chế độ tự động nút giao diện cho điều khiển in ấn, báo cáo Từ giao diện hình chính, nhấn biểu tượng công cụ lựa chọn Hình 3.13 hiển thị, cho phép người vận hành tắt máy, khởi động lại hay thoát khỏi chương trình điều khiển Tuy nhiên có người đăng nhập cho 101 Luận văn thạc sĩ 2011 phép cấp độ người thiết kế thoát khỏi chương trình điều khiển để thực thao tác sửa chữa, hiệu chỉnh chương trình Vào đầu ca sản xuất, hệ thống yêu cầu người vận hành vào tên từ khoá đăng nhập để hệ thống lưu trữ liệu vận hành Tại hình chính, kích chuột vào biểu tượng giao diện Hình 3.14 xuất hiện, yêu cầu người vận hành phải đăng nhập hệ thống điều khiển Hình 3.14: Giao diện đăng nhập hệ thống Chỉ có người đăng nhập phép phép vào giao diện, Manager để nhập thông số tính xả tràn lựa chọn điều khiển hệ thống từ trung tâm nhà máy Một giao diện quan trong thiết kế giao diện điều khiển giám sát giao diện điều khiển cho cửa số 1, số Hình 3.15 cho đập tràn cửa nhận nước Hình 3.16 Tại giao diện phải thiết kế hiển thị đầy đủ trạng thái cửa độ mở đặt, giá trị độ mở cửa tại, trạng thái chốt treo, giới hạn cửa, trạng thái bơm dầu 102 Luận văn thạc sĩ 2011 Hình 3.15: Giao diện điều khiển cho cửa số 1- đập tràn Ngoài thiết bị cho phép vận hành phải có menu phụ cho phép người vận hành chạy dừng thiết bị kích chuột vào thiết bị Menu chọn mode vận hành chuyển trang, trợ giúp trang giao diện cho cửa phải hiển thị liên tục phục vụ tốt cho người vận hành giám sát điều khiển thiết bị 103 Luận văn thạc sĩ 2011 Hình 3.16: Giao diện điều khiển cho cửa số 1- cửa nhận nước 3.4.2 Thiết kế trang trợ giúp (help) Để thực cách hoàn thiện trang giao diện giám sát điều khiển cho công trình, chương trình giao diện người ta phải thiết kế phần trợ giúp Một cách thuận lợi sử dụng phần mềm Microsoft FrontPage Microsoft để thiết kế trang trợ giúp dạng *.htm, sử dụng phần mềm HTML Help Workshop để tổ hợp (compile) chúng lại dạng *.chm, sau viết đoạn chương trình dạng *.exe gọi file HTML có yêu cầu từ WinCC, WinCC cho phép gọi file dạng *.exe từ giao diện runtime Để thực vậy, trước tiên sử dụng Microsoft FrontPage để tạo trang nội dung cần trợ giúp dự án dạng *.htm, ví dụ trang ViênNCCK để giới thiệu đơn vị thực Trong trang chèn thêm hình ảnh, nội dung dạng text hay chương trình ứng dụng khác, Hình 3.1 104 Luận văn thạc sĩ 2011 Hình 3.17: Xây dựng trang HTML sử dụng Microsoft FrontPage Sau thiết kế xong trạng trợ giúp Microsoft FrontPage theo yêu cầu thực tế thông tin cần trợ giúp đề án thực liên kết chúng lại HTML Help Workshop Hình 3.18 Hình 3.18: Liên kết file *.htm thành file *.chm dùng HTML Help Workshop 105 Luận văn thạc sĩ 2011 Hình 3.19: Kết chạy file help.exe liên kết đến trang help Để WinCC gọi trang help chế độ runtime phải tạo file help.exe liên kết đến file Help.chm để chạy help.exe chương trình chạy file *.chm Hình 3.20 Đến hoàn thành việc thiết kế giao diện điều khiển trang trợ giúp Để hoàn thiện thiết kế phần mềm, thiết kế trang thu thập liệu in ấn báo cáo mục 3.4.3 sau 3.4.3 Thiết kế giao diện thu thập liệu, in ấn báo cáo - Trong WinCC cho phép thu thập liệu vận hành liệu cảnh báo hệ thống mục chuyên biệt Tag Logging, Alarm Logging User Archive Trong dự án sử dụng hai phần Tag Logging, Alarm Logging để thu thập lưu trữ liệu 106 Luận văn thạc sĩ 2011 Hình 3.20: Thiết kế bảng thu thập xử lý liệu Trong Tag Logging có phần Archives, xây dựng cấu trúc biến cần thu thập cửa số 1, 2, (Gate1, Gate2, Gate3 ), giá trị mức nước hồ chứa (W-Level), biến analog cửa Hình 3.21 mục biến lưu trữ trình thực dự án Tiếp theo thiết kế trang báo cáo cho cửa (gồm có 03 cửa) cách chèn bảng WinCC Online Table Control WinCC Online Trend Control, lựa chọn biến archive cho hiển thị giá trị theo yêu cầu H 3.23 Chú ý trang người vận hành tham gia tìm, xem in liệu lưu trữ theo yêu cầu Thiết kế xong trang báo cáo cho riêng cửa phải thiết kế trang in báo cáo Report Designer Layout, định dạng trang in, biểu tượng hay thích liệu Muốn in trang 107 Luận văn thạc sĩ 2011 WinCC Runtime phải tạo file in Print Jobs để người sử dụng có yêu cầu in chương trình gọi file in để in báo cáo theo yêu cầu Hình 3.21: Thiết kế trang báo cáo cho cửa riêng biệt Sau thiết kế xong trang báo cáo riêng cho cửa trang Print Layout, Print Jobs thực thiết kế giao diện báo cáo chung cho hệ thống Hình 3.22 Tại trang in ấn báo cáo bổ sung thêm check box cho người vận hành lựa chọn báo cáo theo ngày, theo tháng, theo năm tìm lại liệu lưu trữ từ ngày trình vận hành mà hệ thống lưu Đến hoàn thành việc thiết kế giao diện giám sát điều khiển việc thu thập lưu trữ liệu, kể trang trợ giúp cho người vận hành Để làm tất việc việc sử dụng phần mềm sở WinCCV6.0-SP2 phải sử dụng số phần mềm lập trình khác VB, C++, HTML, để thực chức phụ trợ nhằm hoàn thiện dự án 108 Luận văn thạc sĩ 2011 Hình 3.22: Thiết kế trang giao diện báo cáo chung cho hệ thống Kết luận Trong nội dung chương vào xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị khí thuỷ công cho công trình thuỷ điện Sê San Bằng việc áp dụng nghiên cứu lý thuyết tính toán hệ thống đề cập chương chương luận văn, chương nêu nội dung yêu cầu cụ thể hệ thống điều khiển từ xây dựng thuật toán điều khiển lập trình hệ thống Các hình ảnh hệ thống vẽ thiết kế phần phụ lục luận văn 109 Luận văn thạc sĩ 2011 KẾT LUẬN CHUNG Để hưởng ứng công đẩy mạnh trình tự động hoá, đại hoá đất nước nâng cao tỷ lệ nội địa hoá sản xuất công nghiệp, đề tài luận văn nhằm thực việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển cho thiết bị khí thuỷ công nhà máy thuỷ điện Nội dung luận văn bao gồm ba chương Chương khái quát hệ thống thiết bị khí thuỷ công nhà máy thuỷ điện, phát triển việc thiết kế, chế tạo hệ thống nước ta Chương nêu sở tính toán thiết kế lựa chọn thiết bị, giải pháp chế tạo hệ thống điều khiển thiết bị khí thuỷ công Chương áp dụng xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị khí thuỷ công cho công trình thuỷ điện thực tế – Công trình thuỷ điện Sê san Từ nội dung đó, luận văn đáp ứng mục đích nhiệm vụ đặt đề cương luận văn nhiệm vụ mục 2, phần mở đầu đề cập Kết đạt luận văn có đúc kết kinh nghiệm từ công trình cụ thể áp dụng thực tế tác giả thực hiện, toàn hệ thống chế tạo, nghiệm thu đánh giá cao Chủ đầu tư Ban quản lý dự án thuỷ điện (ATĐ4) Toàn hệ thống áp dụng thực tế để lắp đặt vận hành công trình thuỷ điện Sê San tỉnh Gia Lai, điều chứng minh cho ý nghĩa thực tiễn khả ứng dụng luận văn Hệ thống thiết bị khí thuỷ công phần quan trọng nhà máy thuỷ điện, nhiên để làm chủ công nghệ, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển cho toàn nhà máy thuỷ điện cần có nghiên cứu sâu Bộ phận quan trọng hệ thống điều khiển nhà máy thuỷ điện điều khiển thiết bị điều tốc điện-thuỷ lực Về cấu hình hệ thống SCADA nguyên tắc điều khiển thiết bị điện-thuỷ lực cho nhà máy thuỷ điện tương đối giống với hệ thống điều khiển thiết bị khí thuỷ công đề cập luận văn Như kết luận văn tài liệu tham khảo bạn học viên quan tâm, 110 Luận văn thạc sĩ 2011 cán kỹ thuật lĩnh vực xây dựng nhà máy thủy điên nói riêng xây dựng hệ thống điều khiển tự động hóa nói chung Qua trình năm làm việc lĩnh vực điện, tự động hoá tham gia thực nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điện, tự động hoá cho nhiều công trình công nghiệp từ xi măng, giấy, khí, giàn khoan, đặc biệt công trình thuỷ điện Tham gia khóa học nâng cao lĩnh vực nghề nghiệp mình, có điều kiện học hỏi, hệ thống cập nhật kiến thức ngành để nâng cao hiệu công việc điều thiết thực bổ ích Được hướng dẫn, giúp đỡ tận tình thầy giáo Tiến sĩ Nguyễn Huy Phương hoàn thành luận văn Do trình độ chuyên môn kinh nghiệm hạn chế nên nội dung luận văn không tránh khỏi thiếu sót, kính mong Thầy, Cô, đồng nghiệp góp ý xây dựng cho hoàn thành tốt công việc chuyên môn nói chung luận văn nói riêng Tôi xin bày tỏ cảm ơn sâu sắc đến thầy cô giáo khoa điều khiển từ động hóa trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đồng nghiệp trung tâm Máy Tự động hóa Viện Nghiên cứu Cơ khí nơi công tác Đặc biêt xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo Tiến sĩ Nguyễn Huy Phương, người trực tiếp hướng dẫn Tôi xin chân thành cảm ơn! 111 điều khiển chỗ cho phép phương án điều khiển dự phòng an toàn tính đến trường hợp hư hỏng thiết bị Yêu cầu đặc biệt quan trọng thiết bị điều khiển cần đáp ứng tính sẵn sàng tính dự phòng cao nhằm đảm bảo hoạt động trường hợp Hệ thống điều khiển giám sát phòng điều hành nhà đập: Toàn thông số thiết bị đo, trạng thái cửa van thu thập hiển trị máy tính đặt phòng Hệ thống điều khiển trung tâm cho phép giảm thiểu số người trực nhà vận hành nhờ khả giám sát điều khiển đến cụm thiết bị Đây đầu mối hệ thống thu thập cung cấp thông tin cho trưởng ca vận hành nhà máy Hệ thống giám sát phòng điều khiển nhà máy: trưởng ca quan sát toàn thông số vận hành hệ thống thủy công, thao tác vận hành cho phép phòng vận hành hồ đập Được xây dựng thiết bị đại với công nghệ tiên tiến, thiết bị có độ tin cậy cao mà giúp người vận hành đưa phân tích, thao tác xác có lợi cho quy trình vận hành nhà máy Với mô hình nhà máy bậc thang, tác giả đưa toán điều khiển cụ thể nhằm điều tiết hồ đập theo yêu cầu đơn vị quản lý tài nguyên Dựa vào thông số thu thập được, nhà máy bậc đưa toàn vận hành phù hợp nhằm phát huy hết hiệu dòng nước d Phương pháp nghiên cứu: Bằng cách tìm hiểu thiết kế từ thực tiễn dựa công trình mà tác giả đồng nghiệp tham gia thiết kế trực tiếp, luận văn đưa tài liệu có tính tổng quát phương án, cách tính chọn thiết bị cho hệ thống Trên sở luận văn giới thiệu công trình tiêu biểu sử dụng thiết kế luận văn đề cập đến đưa vào vận hành (Chương 3) Chương trình mô dạng tài liệu tham khảo trực quan Qua hệ thống định hình rõ cho kỹ sư tham gia thiết kế Một phần thể tính đúng, tính thực tiễn nội dung mà đề tài đưa e Kết Luận: Dựa vào thực tiễn, đề tài đưa tài liệu hoàn chỉnh nhằm đáp ứng nhu cầu lực lượng kỹ thuật nước góp phần vào nghiệp xây dựng, đại hóa đất nước Trong trình thực hiện, có nhiều vấn đề tác giả chưa triển khai cặn kẽ mà có tính chất nêu ra, phần khối lượng hạn chế luận văn tính phổ biến kiến thức Nếu cần tham khảo thêm người đọc phân tích trang phụ lục tham khảo trực tiếp tài liệu mà trình nghiên cứu tác giả sử dụng Hoàn thành luận văn cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo, Tiến sĩ Nguyễn Huy Phương giúp đỡ trình học tập nghiên cứu trường ... DIỄN XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC THIẾT BỊ CƠ KHÍ THỦY CÔNG TRONG CÁC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN TẠI VIỆT NAM Chuyên ngành : Điều khiển tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU... sản xuất hệ thống điều khiển nước 20  1.2.  Hệ thống điều khiển thiết bị thủy công nhà máy thủy điện 21  1.2.1  Hệ thống điều khiển cửa van cung đập tràn 23  1.2.2  Hệ thống điều khiển cửa... cấp hoàn chỉnh hệ thống thiết bị khí thuỷ công cho nhà máy thuỷ điện lớn nước Hệ thống điều khiển thiết bị khí thủy công phần quan trọng thiếu việc cung cấp thiết bị đồng Sự hoạt động an toàn,