thuyết trình hệ thống lái trợ lực điện

v TRỪỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ BÁO CÁO ĐỀ TÀI HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TỬ ( EPS ) Nghành: Cơ Khí Chun ngành: Cơ khí tơ Giảng viên hướng dẫn: - NGUYỄN VĂN GIAO NHÓM - Mục Lục HỒ TRUNG TÍN LÊ VĂN MINH LÊ VĂN THẮNG HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TỬ I Giới Thiệu Và Ưu Điểm Của Hệ Thống EPS a Giới thiệu: - Là hệ thống điện hoàn chỉnh làm giảm đáng kể sức cản hệ thống lái cách cung cấp dịng điện cho mơ tơ điện để trợ lực lái Thiết bị bao gồm có cảm biến tốc độ xe, cảm biến lái (mơmen, vận tốc góc), điều khiển điện tử ECU mơtơ Tín hiệu đầu từ cảm biến đưa tới ECU có chức tính tốn chế độ điều khiển lái để điều khiển hoạt động môtơ trợ lực - Hệ thống lái trợ lực điện EPS hệ thống thông minh áp dụng ô tô đời gần đây, mà việc kỹ thuật viên sửa chữa tơ tị mị muốn biết nguyên lý hoạt động cấu tạo điều khó khăn q tài liệu hệ thống lái trợ lực điện EPS Sơ đồ hệ thống lái : Chức chi tiết : b Ưu điểm : Ưu điểm: - EPS có khả xử lý rộng rãi nhiều thông tin liên quan tới khả quay vịng tơ Hồn thiện chất lượng điều khiển quay vòng - EPS không phụ thuộc vào tốc độ làm việc động đốt - EPS đưa khả cải tiến để tiết kiệm nhiên liệu cho ôtô - Hệ thống tương đối nhỏ gọn, lắp đặt dễ dàng khối lượng chủ yếu Mơ tơ điện - Hoạt động có hiệu cao đặc biệt tiêu thụ lượng hệ thống lái yêu cầu II/ CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Cấu tạo - ECU EPS; - Mô tơ điện chiều; - Cảm biến mô men Cảm biến momen: Phát xoay xoắn; Tính tốn momen tác dụng lên xoắn nhờ vào thay đổi điện áp đặt đó; Đưa tín hiệu điện áp EPS ECU EPS ECU: Vận hành mô-tơ DC gắn trục lái để tạo lực trợ lực vào tín hiệu từ cảm biến, tốc độ xe tốc độ động Mô-tơ điện DC: Tạo lực trợ lực tùy vào tín hiệu từ EPS ECU Bố trí tổng thể ht EPS xe - Bộ chấp hành ABS ECU ABS; – Cảm biến mômen; - Động cơđiện chiều; - ECU EPS; - Đồng hồtáp lô; – Cơ câu giảm tốc; - Rơ le; - ECU độngcơ Cấu tạo động điên Cấu tạo chi tiết động điện chiều - Trục vít - Rơto - Trục lái - Vỏ trục lái - Stator - Bánh vít - Khớp nối - Trục - Ổ bi Chức Năng Và Yêu Cầu Của Động Cơ Điện a Chức Năng Mô tơ điện trợ lực lái mô tơ điện chiều nam châm vĩnh cửu, gắn với truyền động trợ lực lái Mô tơ chấp hành trợ lực lái điện có nhiệm vụ tạo mơ men trợ lực điều khiển ECU Để đảm bảo công suất trợ lực cần thiết trợ lực điện sử dụng loại động điện chiều, bao gồm rơto, stato, trục cấu giảm tốc Cơ cấu giảm tốc bao gồm trục vít bánh vít, mô men rôto động điện tạo truyền tới cấu giảm tốc sau truyền tới trục lái Trục vít đỡ ổ đỡ để giảm độ ồn tăng tuổi thọ làm việc, khớp nối đảm bảo cho việc động bị hư hỏng trục lái cấu giảm tốc khơng bị khóa cứng lại hệ thống lái hoạt động b Yêu Cầu • Mơ tơ phải đưa mơ men xoắn lực xoắn mà không làm quay vô lăng • Mơ tơ phải có cấu đảo chiều quay có cố xảy • Những dao động mô tơ mô men xoắn, lực xoắn phải trực tiếp chuyển đổi thông qua vành lái tới tay người lái phải cân nhắc Đặc Điểm Của Động Cơ Điện : • Nhỏ, nhẹ, có kết cấu đơn giản • Lực, mơ men xoắn biến thiên nhỏ thơng qua điều khiển • Dao động tiếng ồn nhỏ • Lực qn tính ma sát nhỏ • Độ an toàn độ bền cao III/ CẢM BIẾN MƠ MEN QUAY TRỤC LÁI Có Ba Loại: Loại lõi thép trượt Loại lõi thép xoay Loại vành dây Loại lõi thép trượt Sơ đồ đặc tính vị trí làm việc cảm biến mômen lái loại lõi thép trượt 1- Lái phải; 2- Trung gian; 3- Lái trái; 4- Cuộn sơ cấp;5,7- Cuộn thứ cấp; 6- Lõi thép trượt; 2.Loại Lõi Thép Quay 3.Cảm biến mô men xoắn Hoạt động (đầu ra) cảm biến xoắn  Khi vô lăng đánh sang bên phải trái, phản lực mặt đường vặn xoắn tạo nên thay đổi vị trí tương quan rơ to phát rơ to  VT1 VT2 có đặc tính gống Khi mơ men cảm biến có cố giá trị VT1 khác VT2 SƠ ĐỒ MƠMEN : Loại vành dây • Cấu tạo cảm biến mơmen lái loại vành dây • 1-Vành 2; 2-Thanh xoắn; 3- Vành 1; 4- Trục vào;5- Vành 1(phần Stator); 6- Vành 2(Stator);7- Trục Sơ đồ nguyên lý xung cảm biến mômen lái loại vành dây Cảm biến gồm phần: Phần stato có vành dây, dây thép định hình Phần rơto có vành dây: vành gắn với trục răng, phần thứ gắn với đăng trục lái Giữa vành thứ thứ hai xoay lệch góc góc xoắn xoắn ( Khoảng độ 58 phút) • Các loại cảm biến khác  Cảm biến tốc độ ơtơ: Gồm loại: • • • • Loại công tắc lưỡi gà Loại từ điện Loại quang điện Loại mạch từ trở MRE Cảm biến loại công tắc lưỡi gà 1- Rô to; 2- Cảm biến tốc độ; 3- Trục thứ cấp • Cảm biến loại từ điện 1- Nối với cáp đồng hồ tốc độ; 23- Cơng tắc lưỡi Nam châm; gà • • • Cảm biến loại quang điện 1- Trục thứ cấp hộp số; 2- Bánh bị động; ; 3- Cảm biến tốc độ; 4- Bánh xe có khía rãnh • • • • Cảm biến tốc độ ôtô loại MRE 1- Nối với cáp đồng hồ tốc độ 2- Tranzito 3- Cặp quang điện 4- HIC có gắn MRE bên trong; 5- Các vịng từ tính Rơ Le Điều Khiển - Rơle điều khiển có chức nhận tín hiệu điều khiển từ ECU cung cấp điện cho động điện chiều hoạt động ngắt điện ngừng trình trợ lực ECU EPS CHỨC NĂNG: Bộ điều khiển trung tâm (ECU) nhiệm vụ nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lý thông tin để điều khiển mơ tơ Điều Khiển Chính Từ giá trị momen xoắn tốc độ xe xác định mức dòng điện cấp tới mơ tơ trợ lực lái Điều Khiển Bù Qn Tính Đảm bảo mơ tơ trợ lực lái hoạt động người lái khởi hành xoay vơ lăng Điều Khiển Trả Lái • • Điều khiển hỗ trợ lực hồi bánh xe sau người lái đánh hết vô lăng sang bên Điều Khiển Giảm Rung Điều chỉnh lượng trợ lực lái xe quay vô lăng tốc độ cao,do giảm rung động thay đổi độ lệch than xe Điều Khiển Bảo Vệ Quá Nhiệt Dự tính độ nhiệt moto dựa cường độ dòng điện điện áp vào Nếu nhiệt độ mô tơ hay Ecu trợ lực lái vượt giá trị cho phép, giảm bớt cường độ dòng điện cấp vào động để đảm bảo mô tơ ECU không bị nhiệt IV/ LƯU Ý SỬA CHỮA      EPS (Đặt chuẩn “0” cho cảm biến mô men) (Khi dùng máy chẩn đốn cầm tay IT II) Qui trình: Đặt vơ lăng vị trí giữa, bánh xe hướng thẳng Nối máy chẩn đóan với giắc DLC3 Bật chìa khóa điện ON Truy cập vào hệ thống: Chassis/EPS/Utility/Torque sensor Adjustment Hãy đặt tín hiệu ban đầu cảm biến mơ men thực việc đặt chuẩn “0” theo dẫn hình ...HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TỬ I Giới Thiệu Và Ưu Điểm Của Hệ Thống EPS a Giới thiệu: - Là hệ thống điện hoàn chỉnh làm giảm đáng kể sức cản hệ thống lái cách cung cấp dịng điện cho mơ tơ điện. .. Của Động Cơ Điện a Chức Năng Mô tơ điện trợ lực lái mô tơ điện chiều nam châm vĩnh cửu, gắn với truyền động trợ lực lái Mô tơ chấp hành trợ lực lái điện có nhiệm vụ tạo mơ men trợ lực điều khiển... dòng điện cấp tới mơ tơ trợ lực lái Điều Khiển Bù Qn Tính Đảm bảo mơ tơ trợ lực lái hoạt động người lái khởi hành xoay vơ lăng Điều Khiển Trả Lái • • Điều khiển hỗ trợ lực hồi bánh xe sau người lái