máy công cụ chương 2

II Các cấu truyền dẫn khí II.1 Trong hp tc iđai C Dùng bánh thay nTC icôn nđc iđ a/b ic = nTC b ã Thay đổi tốc độ đ thay tỷ số truyền a/b ã Sử dụng máy tự động máy chuyên dùng ã Trong máy thờng có bánh thay kèm a II.3 Cơ cấu truyền dẫn hộp chạy dao Nhiệm vụ: Biến đổi tốc độ chạy dao để đảm bảo suất, chế độ chạy dao phù hợp a Cơ cấu Nooctông (khối bánh hình tháp): a Bánh b thay c d C¬ cÊu Norton Trun CĐ CĐ tõ trơc I đ II: A Zi lZ0: Bánh đệm, quay Z1 hành tinh xung quanh I Bánh đệm Z0 trục II Z0 A0 lZa, trơc III, Z0 di trưỵt Z2 Iii cïng Ii lZa, Z0, Zi lu«n an khíp víi nhau, cho c¸c TST: Z1/Za; Z2/Za; … … Zi/Za A Za b Cơ cấu then kéo: Truyền động từ trục I đ II: ã Khối BR tháp trục I cố định ã Khối BR tháp trục II lồng không ã BR quay, trục II không quay ã Rút then ®Õn BR ® Trôc II quay Z2 Z1 Z3 Z4 nIi Ii nI i Z'1 Z'2 Z'3 - Then kÐo - Bánh - Lò xo Then kéo Z'4 c Cơ cấu Mê-an (Meandr) Z1 Z1 Z2 Z2 (I) (I ) (II) (II) Z4 Z4 (III) Z5 Z3 Z0 Z3 (III) Z5 Lo¹i 1:* Trơc I: khối BR bậc nh nhau, cố định, lång kh«ng * Trơc II: khèi BR bËc nhau, lång kh«ng * Trơc III: BR di trợt Z5 ăn khớp với BR Z3 cho tỷ số truyền Loại 2:Cơ cấu Mê-an có BR đệm Z0 (hành tinh nh cấu Nooctông), ăn khớp lần lợt với tất BR trục IIà cho nhiỊu tû sè trun h¬n B d C¬ cấu bánh thay (trạc đầu ngựa) a a B b b A c R A0 • Trơc I qua BR thay thÕ a/b, c/d ® trơc III: itt = a/b c/d I • Thay ®ỉi ittà thay a, b, c, d ® thay ®ỉi D cđa BR c A0 = Const ® dïng trạc đầu ngựa II A d - Chốt lắp trạc 1, điều chỉnh theo rónh - BR b, c: lồng không chốt - Trạc quay quanh trôc BR d d III AA BB b 1 c 8 Đảm bảo Sự ăn khớp a, b, c, d thay đổi e Dùng động điện vô cấp III Các cấu đặc biệt III.1 Cơ cấu thực đảo chiều ã ã ã ã B CC bánh tổ hợp CC đảo chiều mặt phẳng (a) CC đảo chiều hai trục song song (b) CC đảo chiều hai trục vuông góc (c) C A Z1 I Z2 Z1 Z2 Z3 Ii Z2 M Z0 Z4 Z1 I Ii Tay g¹t I Z'1 Z'2 b a Ii c Z3 III Cơ cấu tổng hợp chuyển động Tổng hợp chuyển động từ đờng TĐ đến CC chấp hành Cơ Cấu vi sai ã Đờng vào I, II III Từ IIII coi z4 đứng yên: i I-III =VIII/VI=1/2 Từ IIIII coi z1 ®øng yªn: i II-III =1/2 I Vi Z1 D Z2 ã Đờng vào I, III II Từ III nh lµ nèi trơc: i I-II =1/1 Tõ IIIàII coi z1 đứng yên: i III-II =2/1 Z3 Z4 Z6 ã Đờng vào III, II I Từ IIII coi z5 đứng yên: i III-I =2/1 Từ III coi nh nối trơc : i II-I =1/1 Chó ý chiỊu quay Z5 Ii Iii Viii III.3 Cơ cấu biến đổi chuyển động quay đ thẳng a Cơ cấu bánh l2 BR truyền c/đ cho BR vừa quay tròn xung quanh trục vừa tịnh tiến ã BR quay tròn, không tịnh tiến nbr= l1/ (Z.t) Z.t - độ dài chu vi vòng lăn ã BR tịnh tiến không quay, TR đứng yên l0 =0 (lăn răng), BR phải lùi lại đoạn l2, tơng ứng số vòng quay không l2/ (z.t) ã Tổng hợp l¹i l1+l0 = l1/ (z.t) + l2 / (z.t) = (l1+l2)) / (z.t) T2 t T3 l1 b C¬ cÊu trục vít - đai ốc: Trục vít quay vòng đ đai ốc tịnh tiến lợng bớc vít t c Cơ cấu cam: Cam quay đ cần tịnh tiến theo qui luật (do biên dạng cam định) III.4 Cơ cấu biến đổi chuyển động quay đ quay gián đoạn Cơ cấu Man tít: ã ã ã ã Z= ÷ 2b = 2p/Z a + b = p/2 R = l.sin b = l.sin p/z IV đồ thị phơng trình tốc độ cắt, lợng chạy dao V= pdn/1000 (m/ph) S= L/nT (mm/v) V nj V (n): ¶nh hưëng ®Õn ti thä dao S: ¶nh hưëng ®Õn cl bề mặt suất Từ vl, kt phôi, vl dụng cụ, loại dụng cụ, đk gia công tra V, S n, S thÝch hỵp nj-1 V0 n2 Mơc ®Ých: cã S, n nhanh chãng n1 IV.1 Đồ thị tia hình quạt d0 V= pdn/1000 (m/ph) V= md (m= pn/1000) ã V hàm bậc d ã Thay đổi n chùm tia qua gốc toạ độ ứng với n1, n2, , ni Biết kính d0, V0 tra đợc n d0 IV Đồ thị Lô-ga: ã ã ã V= pdn/1000 (m/ph) LgV = lgd + lg(pn/1000) D¹ng y= x + b d (logd) Thay ®ỉi n thay ®ỉi b họ đờng thẳng // Biết kính d0, V0 tra đợc n 318 d0 n1 n2 nj-1 80 V0 80v/p V ... yên l0 =0 (lăn răng), BR phải lùi lại đoạn l2, tơng ứng số vòng quay không l2/ (z.t) ã Tổng hợp lại l1+l0 = l1/ (z.t) + l2 / (z.t) = (l1+l2)) / (z.t) T2 t T3 l1 b Cơ cấu trục vít - đai ốc: Trục... chiều hai trục song song (b) CC đảo chiều hai trục vuông góc (c) C A Z1 I Z2 Z1 Z2 Z3 Ii Z2 M Z0 Z4 Z1 I Ii Tay g¹t I Z'1 Z '2 b a Ii c Z3 III C¬ cấu tổng hợp chuyển động Tổng hợp chuyển động từ đờng... yên: i I-III =VIII/VI=1 /2 Từ IIIII coi z1 đứng yên: i II-III =1 /2 I Vi Z1 D Z2 ã Đờng vào I, III II Tõ IàII nh lµ nèi trơc: i I-II =1/1 Từ IIIII coi z1 đứng yên: i III-II =2/ 1 Z3 Z4 Z6 ã Đờng vào