Máy công cụ trong CTM có nhiều loaih, trong đó chủ yếu là máy cắt kim loại. chế tạo các chi tiết kim loại, hình dáng kích thước xác định. Lịch sử phát triển MCC tiền thân là máy tiện gỗ. Máy GC gỗ x
Machine-tool & Tribology1Chương 2Sơ đồ động & Các Cơ cấu truyền dẫn trong Máy Công cụĐ1 Sơ đồ độngĐ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khíĐ3 Các cơ cấu đặc biệtĐ4 đồ thị phương trình tốc độ cắt & lượng chạy dao Machine-tool & Tribology2Đ1 Sơ đồ độngBiểu thị cách bố trí tương đối của tất cả các thành phần trongtất cả các xích truyền động.Ký hiệu các chi tiết, cơ cấu và bộ truyền bằng các ký hiệu quiước:Cụ thể hóa hơn sơ đồ kết cấu động học phương trình xíchđộng được biểu diễn chi tiết hơn.Trục chính máy tiện Trục chính máy phayBộ truyền vít me - đai ốcBánh răng trụ lắp lồng khôngBộ truyền xíchBộ truyền đai dẹtBánh răng trụ lắp cố địnhBánh răng trụ lắp di trửợt Machine-tool & Tribology3Đ1 Sơ đồ độngVí dụ:Phương trình xích động:nđc. iđ. ibr= nTCTỷ số truyềniđ= D1/ D2ibr= ZCđ/ ZBđD2D1Z1Z2Z3Z'3Z'2Z'1ĐCĐBnni =IIiiIi Machine-tool & Tribology4Đ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí2.1 Phân loại:Theo hình thức truyền dẫn:Truyền dẫn tập trung: Dùng 1 động c ơ, sử dụng đa i dẹt, puli nhiềubậ c. Hiệu suấ t thấ p, kích th-ớc lớn, khó sửa chữa.Truyền dẫn phân nhóm: 1 động cơcho 1 nhóm máy, trong CN nhẹ.Truyền dẫn độc lập: 1 động cơcho 1 máy, 1 ĐC cho 1 chuyểnđộngphổ biến.Theo cấp:Truyền dẫn phân cấp: M áy có một số l-ợng hữu h ạn tốc độ cắt hay l-ợng ch ạy dao -M áytiện T616 có 12 t ôc độ từ 44v/ph1980 v/ph.Truyền dẫn vô cấp: Cho trịsố tốc độ bấ t kỳ trong phạm vi biến đổ i tốc độ (hay l-ợng ch ạydao) - M áy m ài , M áy CNC. Machine-tool & Tribology5Đ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí2.2 Cơ cấu truyền dẫn trong hộp tốc độ.1. Cơ cấu truyền dẫn vô cấp.a. Puli côn:IIi Machine-tool & Tribology6Đ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí2.2 Cơ cấu truyền dẫn trong hộp tốc độ.1. Cơ cấu truyền dẫn vô cấp.b. Bánh ma sát: Machine-tool & Tribology7c. Truyền dẫn dầu ép1 Lọc dầu2 Bơm3 Van tiết lưu4 Piston5 Xi lanhThay đổi tốc độ:- Thay đổi lưu lượng bơm 2- Thay đổi tiết diện van tiết lưu 3d. Dùng động cơ điện ServoĐộng cơ ServoĐ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí12354V Machine-tool & Tribology82. Cơ cấu truyền dẫn phân cấp.a. Dùng puly nhiều bậc:Động cơ đai trục I puli- Trực tiếp: đóng chốt trục II- Gián tiếp:mở chốt trục trung gian trục III trục IITrục Hác - neZ2i1nĐCZ1IiiZ3nTCIiIZ4chốti2Đ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí Machine-tool & Tribology9b. Dùng bánh răng di trượt:Từ trục I III qua 2 nhóm bánh răng di trượt:Di trượt 2 bậc: Z1/Z1 - Z2/Z2Di trượt 3 bậc: Z3/Z3 - Z4/Z4 - Z5/Z5Thay đổi lần l-ợt cho 6 tốc độ:nTC1= nI Z1/Z1 . Z3/Z3nTC2= nI . Z2/Z2 . Z3/Z3 nTC3= nI . Z1/Z1 . Z4/Z4nTC4= nI . Z2/Z2 . Z4/Z4 nTC5= nI . Z1/Z1 . Z5/Z5nTC6= nI . Z2/Z2 . Z5/Z5Số tốc độ : Z= p1.p2piTrong đó : pi- số tỷ số truyền trong nhóm truyền thứ iĐ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khíIiiZ'3Z'5Z'4nTCIinIIZ'2Z'1Z2Z1Z4Z5Z3 Machine-tool & Tribology10C. Dùng bánh răng thay thếnđc. iđ. a/b . ic= nTCThay đổi tốc độ thay tỷ số truyền a/bSử dụng trong máy tự động và máy chuyên dùng. Trong máy thường có bánh răng thay thế đi kèmb aicôniđainTCĐ2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí [...]... biệt 2 Cơ cấu tổng hợp chuyển động Tổng hợp 2 chuyển động từ 2 đường TĐ đến cùng một CC chấp hành Cơ Cấu vi sai Đường vào I,II ra III Từ IIII coi z4 đứng yên: i I-III =VIII/VI=1 /2 Từ IIIII coi z1 đứng yên: i II-III =1 /2 I Vi Z1 Z2 Viii D Đường vào I,III ra II Từ III như là nối trục: i I-II =1/1 Từ IIIII coi z1 đứng yên: i III-II =2/ 1 Z3 Z6 Đường vào III,II ra I Ii Từ IIII coi z5 đứng yên: i III-I =2/ 1... hộp chạy dao máy khoan) Machine-tool & Tribology 13 2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí Z1 c Cơ cấu Mê-an (Meandr) Z1 Z2 Z2 (I) ( I) (II) (II) (III) Z3 Z4 Z0 Z3 Z4 (III) Z5 Z5 Loại 1: * Trục I: 3 khối BR 2 bậc như nhau, 1 cố định, 2 lồng không * Trục II: 4 khối BR 2 bậc như nhau, lồng không * Trục III: BR di trượt Z5 ăn khớp với 4 BR Z3 cho 4 tỷ số truyền Loại 2: Cơ cấu Mê-an có BR đệm Z0 (hành tinh như... 8 8 3 2 7 Machine-tool & Tribology 2 15 2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí e Dùng động cơ điện vô cấp: Machine-tool & Tribology 16 Đ3 Các cơ cấu đặc biệt 1 Cơ cấu thực hiện đảo chiều B C CC bánh răng tổ hợp CC đảo chiều trên mặt phẳng (a) CC đảo chiều giữa hai trục song song (b) CC đảo chiều giữa hai trục vuông góc (c) A Z1 I Z2 Z3 Z1 Z2 Z1 M I Z4 Ii Tay gạt I Z0 Ii Z'1 a Z2 Ii Z '2 b Machine-tool... Z1/Za; Z2/Za; Zi/Za Iii Ii Za A Machine-tool & Tribology 12 2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí Z2 Z1 b Cơ cấu then kéo: Truyền động từ trục I II: Khối BR tháp trục I cố định Khối BR tháp trục II lồng không 4 BR quay, trục II không quay Rút then đến 1 trong 4 BR Trục II quay Z3 nIi Ii 1 2 3 Z4 Then kéo 4 nI i Z'1 3 Z '2 Z'3 Z'4 1 1 Then kéo 2 Bánh răng 3 Lò xo lá 2 (Thường dùng trong hộp chạy dao máy. .. tít: Z= 3 ữ 8 2 = 2/ Z + = /2 R = l.sin = l.sin /z Machine-tool & Tribology 21 Đ4 đồ thị phương trình tốc độ cắt & lượng chạy dao V V= dn/1000 (m/ph) S= L/nT (mm/v) V (n): ảnh hưởng đến tuổi thọ dao S: ảnh hưởng đến cl bề mặt và năng suất V0 Từ vl, kt phôi, vl dụng cụ, loại dụng cụ, đk gia công tra V, S n, S thích hợp Mục đích: có S, n nhanh chóng 1 Đồ thị tia hình quạt: nj nj-1 n2 n1 d0 d0 V=... các tia qua gốc toạ độ ứng với n1, n2, , ni Biết kính d0, V0 tra được n Machine-tool & Tribology 22 Đ4 đồ thị phương trình tốc độ cắt & lượng chạy dao 2 Đồ thị Lô-ga: V= dn/1000 (m/ph) LgV = lgd + lg(n/1000) d Dạng y= x + b (logd) Thay đổi n thay đổi b 318 họ đường thẳng // Biết kính d0, V0 tra được n d0 n1 n2 nj-1 80 Machine-tool & Tribology 80v/p V0 V 23 ... lùi lại 1 đoạn là l2, tương ứng số vòng quay không l2/ (z.t) Tổng hợp lại l1+l0 = l1/ (z.t) + l2 / (z.t) = (l1+l2)) / (z.t) Machine-tool & Tribology T2 t T3 l1 19 Đ3 Các cơ cấu đặc biệt b Cơ cấu trục vít - đai ốc: Trục vít quay 1 vòng đai ốc tịnh tiến 1 lượng bằng bước vít t c Cơ cấu cam: Cam quay cần tịnh tiến theo qui luật (do biên dạng cam quyết định) Machine-tool & Tribology 20 Đ3 Các cơ cấu đặc... tỷ số truyền hơn Machine-tool & Tribology 14 2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí d Cơ cấu bánh răng thay thế (trạc đầu ngựa): Trục I qua BR thay thế a/b, c/d trục III: itt = a/b c/d Thay đổi itt thay a, b, c, d thay đổi D của BR a a A0 = Const dùng trạc đầu ngựa B 3 I c b b A 1 B c R 2 A0 II - Chốt 2 lắp trên trạc 1, điều chỉnh theo rãnh 4 - BR b, c: lồng không trên chốt 2 - Trạc 1 quay quanh trục... 2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí 2. 3 Cơ cấu truyền dẫn trong hộp chạy dao Nhiệm vụ: Biến đổi tốc độ chạy dao để đảm bảo năng suất & chế độ chạy dao phù hợp a Cơ cấu Nooctông (khối bánh răng hình tháp): a Bánh răng b thay thế c d Cơ cấu Norton Machine-tool & Tribology 11 2 Các cơ cấu truyền dẫn cơ khí Truyền cđ từ trục I II: A Z2 Z1 Z0: Bánh đệm, quay hành tinh xung... đứng yên: i III-I =2/ 1 Từ III coi như là nối trục : i II-I =1/1 Chú ý chiều quay Z4 Z5 Machine-tool & Tribology Iii 18 Đ3 Các cơ cấu đặc biệt 3 Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thẳng l2 a Cơ cấu bánh răng thanh răng BR truyền c/đ cho thanh răng BR vừa quay tròn xung quanh trục vừa tịnh tiến BR quay tròn, không tịnh tiến nbr= l1/ (Z.t) Z.t - độ dài chu vi vòng lăn BR tịnh tiến không quay, TR đứng . trượt:Từ trục I III qua 2 nhóm bánh răng di trượt:Di trượt 2 bậc: Z1/Z1 - Z2/Z2Di trượt 3 bậc: Z3/Z3 - Z4/Z4 - Z5/Z5Thay đổi lần l-ợt cho 6 tốc độ:nTC1=. Z3/Z3nTC2= nI . Z2/Z2 . Z3/Z3 nTC3= nI . Z1/Z1 . Z4/Z4nTC4= nI . Z2/Z2 . Z4/Z4 nTC5= nI . Z1/Z1 . Z5/Z5nTC6= nI . Z2/Z2 . Z5/Z5Số tốc độ : Z= p1.p2piTrong