Máy công cụ trong CTM có nhiều loaih, trong đó chủ yếu là máy cắt kim loại. chế tạo các chi tiết kim loại, hình dáng kích thước xác định. Lịch sử phát triển MCC tiền thân là máy tiện gỗ. Máy GC gỗ x
Machine Tools & Tribology1Chương 5Máy gia công răngĐ1. Nguyên lý gia công bánh răngĐ2. Máy phay lăn răng 5E32Đ3. Máy xọc răng Machine Tools & Tribology2Đ1. Nguyên lý gia công bánh răng1.1 Phương pháp gia công bánh răng trụ m = 1 ữ 5 mm (Trong máy công cụ) Dạng răng : thân khai, xicloit, novikop, thẳng, nghiêng, v.v .1. Phương pháp chép hình- Máy phay vạn năng - ụ phân độ - Dao phay đĩa hoặc ngón (dao vấu)ưu điểm :Không cần máy phay chuyên dùng,dao dễ chế tạo Nhược điểm :+ Năng suất thấp + Độ chính xác thấp+ Mỗi dao phay m, có Z dao chỉ g/c được BR có Z tương ứng+ G/c răng nghiêng sai số về dạng thân khai Machine Tools & Tribology32 Phương pháp bao hình* Đường sinh là thân khai : * Dao c/đ luôn luôn tiếp xúc điểm với đường sinhBR ăn khớp BR+ Một BR đứng yên Phôi+ Một BR quay tròn xung quanh tâm và lăn DaoTR ăn khớp BR+ Một BR đứng yên Phôi+ Một TR vừa quay vừa tịnh tiến DaoĐể đơn giản chuyển động của máy truyền cho phôi 1 c/đPhương pháp bao hình g/c răng là nhắc lại sự ăn khớp truyền động theo kiểu BR - BR hoặc BR TR, trong đó:1 đóng vai trò của dao - 1 đóng vai trò của phôi một cách cưỡng bức.( Phay, xọc, bào, chuốt, mài răng)Đ1. Nguyên lý gia công bánh răngBánh răng thân khai làm dao Thanh rănglàm dao Machine Tools & Tribology42.2 Phương pháp lăn răng Nguyên lý gia côngăn khớp BR - phôi & TR dao:Cần 3 chuyển động :+ Q1, T2: chuyển động bao hình + T3: g/c hết chiều dài răngT2phải là tịnh tiến khứ hồi T2đủ lớn để ăn khớp hết BRT2 quay vô hạn một chiều Q2 ăn khớp TV BR: Dao phay trục vítĐ1. Nguyên lý gia công bánh răngT3T2Q1 Machine Tools & Tribology5 Các chuyển động cơ bản của máy Gia công bánh răng trụ răng thẳng* Máy nhắc lại chuyển động TV - BR(TV có K đầu mối - BR có Z răng)* TV là dao quay Q2= 1/K vòng* BR là phôi quay Q1= 1/Z vòng* T3: chạy dao, ăn hết chiều dài răng // với răng* T4: chạy dao ăn hết chiều cao răng* Quay dao một góc sao cho hướng răng TV răng BRĐ1. Nguyên lý gia công bánh răngQ1T4T3Q2 Machine Tools & Tribology6Gia công bánh răng trụ răng nghiêng* Cơ bản như răng thẳng, nhưng khi T3= Tp(Tp: bước răng) phôi quay bổ xung 1 góc 3600 Q5* T3= Sithì Q = i(Si ~ i, Tp~ 3600)* Quay dao một góc = : góc ngiêng BR : góc ngiêng daoĐ1. Nguyên lý gia công bánh răngQ1T4Q5iSQ2TS2T322'Phửơng đửờng xoắn dao Phửơng răng phôiDao quay để 2 phửơng trùng nhauĐửờng rănga) = b) =( )c) =( + ) Machine Tools & Tribology7 Sơ đồ kết cấu động học-Xích tốc độ: tạo ra tốc độ cắtnĐC.icđ1-2.iv= n (v/ph)(Q2: tạo hình đơn giản)- Xích bao hình: Q2& Q1( dao phôi )1/K vg dao.icđ1-2.icđ3-4.ix.icđ4-5= 1/Z vg phôi 1 vòng dao.icđ.ix= K / Z vg phôiix: chạc BR thay thế để điều chỉnh khi K, Z biến đổi.- Xích chạy dao thẳng đứng:(cắt hết chiều dài răng): T31 vòng phôi. icđ5-6.is.tx= S mm(để tính năng suất của máy)Đ1. Nguyên lý gia công bánh răngQ2Q121ĐCiv543ixisStxT36 Machine Tools & Tribology8-Xích vi sai cắt bánh răng nghiêng:+ Bàn dao tịnh tiến T3phôi quay thêm Q5+ Xích nối từ vitme tới phôi : phôi nhận Q1& Q5 cơ cấu hợp thành.T/txvg vitme.icđ6-7.iy.iHT.icđ4-5.ix= 1 vg phôiT: Bước của BR nghiêng(+) Q1& Q5cùng chiều - xoắn phải (-) Q1& Q5ngược chiều - xoắn trái- Sơ đồ kết cấu động học máy lăn răng:+ Hai phương án sơ đồ kết cấu :Đ c ó : Đ1. Nguyên lý gia công bánh răng564321ĐCivixisSQ2Q1txT3Q57HTiy==SinZ.m.TZK.kiiôphniôph1x Machine Tools & Tribology9 Phương án 1: ixtrong 4 - 5+ Phương trình xích vi sai:(Không phụ thuộc Zphôi)Phương án 2: ixtrong 2 - 3+ Phương trình xích vi sai: (Phụ thuộc Zphôi)Tuy cùng 1 & 2Đ1. Nguyên lý gia công bánh răngT3txQ1Q2SisixiyHTivĐCQ512374655647321Q5ĐCivHTiyixisSQ2Q1txT31i.i.i.i.tTĐCxHTyx=xiôphnx2xx2yi.Z.m.Sin.t.ki.Tt.ki==K.k.m.Sin.t.ki1nx2y=1i.i.i.tTĐCHTyx=iôphnx2x2yZ.m.Sin.t.kTt.ki== Machine Tools & Tribology10Ký hiệu: 5e325: máy gia công răng;E :cải tiến; 3 :chỉ loại răng;2 :kích thước:mmax = 6mm ; DPmax = 120 - 750mmBmax = 250mm2.1 Các bộ phận chính của máy1- Thân máy; 2- Trụ đứng mang dao;3- Trụ đỡ phôi; 4- Dao; 5- Động cơđiện phụ; 6- Bàn máy di động hướngkính; 7- Phôi; 8- ụ gá phôi; 9,10- Hộplắp chạc BRTT.Đ2. Máy phay lăn răng 5E32 [...]... 21 Đ3 Máy xọc răng Sơ đồ kết cấu động học: Xích tốc độ: 4 iV ĐC1 - 1 - iv - 2 - 3 - đĩa biên dao xọc (1 vg đĩa biên - 1 htk dao xọc) 13 2 Xích bao hình: Dao xọc Q1 - BV/TV - 4 - 5 - ix - 6 - 7 - Q2 1 ĐC1 Đĩ biên a 10 Xích chạy dao hướng kính: Đĩa biên - 3 - 2 - 8 - 9 - i0 - 10 - M1 - 11 - Cam C2 (đẩy dao tiến SK) 3 T3 Phô i Xích cơ cấu duy trì chiều sâu h: Khi SK tiến hết chiều sâu gia công h... khiển tự động chu trình gia công 11 Sk 14 M1 mở : Q2 - 7 - 6 - 12 - M2 đóng - i0 12 6 ĐC2 iX 15 Đ1 iS Đ 5 22 8 9 Đ3 Máy xọc răng Xích nhường dao: Khi lùi dao phôi lùi ra: không mòn dao: Đĩa biên quay 1 vòng - 3 - 13 - 14 - Cam C1 : kéo phôi ra, đẩy phôi vào 1 lần Xích chạy dao vòng: (Để Tính năng suất của máy) Đĩa biên - 3 - 2 - 8 - 9 - Đ (đảo Đ2 chiều) - is - 5 - 4 - TV/BV - dao quay Q1 Đơn vị: Svòngmm:... i0 M1 Q1 Q2 11 Sk 14 C2 M2 7 C1 12 6 ĐC2 ĐC2 - 15 - 7 - phôi iX 15 Đ1 iS Đ 5 Machine Tools & Tribology 23 8 9 Đ3 Máy xọc răng 3.2 Máy xọc răng 51 4 Các bộ phận chính -Thân máy 1 -Bàn máy 2 - ầu trục chính 3 -Cơ cấu chạy dao hướng kính của đầu trục chính Machine Tools & Tribology 24 Đ3 Máy xọc răng Sơ đồ động máy xọc răng 51 4 Machine Tools & Tribology 25 Đ3 Máy xọc răng Các xích truyền chính Xích tốc... k=1 xxxi 35 b1 xxv 25 16 xxxii t=5x1 20 iv M3 v xxx 10 30 96 vi t=10x1 18 vii 72 78 79 16 k=1 18 77 35 48 45 xviii d1=126 a2 b2 c2 d2 11 Đ2 Máy phay lăn răng 5E32 2.2 Các xích truyền động chính Xích tốc độ : Phương trình xích động: 25 18 126 32 25 25 35 A 1440 (I).0,99 (IIa ) or (IIb ) .(III) (IV) ( V) ( VI) ( VII) = ndao 25 25 25 72 240 48 35 B A ndao = Công thức điều chỉnh: i V = B 1 25 ndao =...Đ2 Máy phay lăn răng 5E32 Sơ đồ động: N=0,18kW n=1400vg/ph t=5x1 120 Bn dao kéo dài 76 9 Đ4 72 vii 80 25 vi 25 25 35 25 v 25 10 25 xiv xxviii 20 k =5 xxiv k=1 k=4 50 20 c1 d1 xiii xxvi 46 20 25 d =240 2 xxii 34 36 16 16 N=45kW n=1440vg/ph Đ1 Machine Tools & Tribology x 82 M5 f c xii b 19 xix ii b k=16 xvii 19 36 xx a ix 30 Đ2 xxi xvi d e 81 M4 xi 32 B B 46 30 i 30 k=1 A iia 35 M1 42 DS A iii 25 N=1kW... Phương pháp: - ép, ăn khớp giữa bánh răng cần gia công 1 (chưa tôi) với 3 bánh răng mẫu đã tôi (2, 3, 4) - Dẫn động từ ĐC điện đến 1 bánh răng mẫu 4 - Sau 1 thời gian, tự động đảo chiều quay để gia công mặt còn lại - Tạo lực ép P: dầu ép, đối trọng, Đặc điểm: - Độ nhẵn bóng trên chiều cao răng không đều - Nếu kéo dài sai lệch hình dáng - Làm biến cứng lớp bề mặt - Năng suất cao (0,1ữ1 s/răng) - ít dùng... & Tribology 16 Đ2 Máy phay lăn răng 5E32 2.3 điều chỉnh máy gia công bánh vít: Q2 Hai phương pháp: Chạy dao hướng trục: Str Q1 Chạy dao hướng kính: Q1 Q2 Sk Machine Tools & Tribology 17 Đ2 Máy phay lăn răng 5E32 Phương pháp chạy dao hướng kính: Trục dao = 0 - nằm ngang Xích tốc độ : n = Q1 Q2 1000.Vd .Dd a c 24.K Xích bao hình : = e b d Z f Sk a1 c1 5 = SK : 1 vòng bàn máy- SKmm Xích chạy dao... hướng kính: b1 d1 4 Phương pháp chạy dao hướng trục: a1 c1 = S tr : 1 vg bàn máy- Str mm dao phay Xích chạy dao HT : b1 d1 Pt xích : 1 16 35 1 96 2 a1 c1 45 19 16 (M1) ( XXII) x( XXIX) 5( XXXII) = Str 1 24 b1 d1 36 19 16 16 35 50 Machine Tools & Tribology 18 Đ2 Máy phay lăn răng 5E32 Dao phay di động Str S tr BR gia công phải quay bổ sung vòng .Z.mtr Z : Số răng của bánh vít mtr : mô đun chiều... Machine Tools & Tribology 12 Đ2 Máy phay lăn răng 5E32 Xích bao hình (Xích phân độ) Lượng di động tính toán: 1vg dao phay TVK/Zph vg bánh răng gia 72 25 25 25 46 công 1vgdao ( VII) ( VI) ( V) (IV) (III) ( VIII) 18 25 25 25 46 e a c 1 K iVS (= 1) : M4 ( XII) ( XIII) ( XIV) = b d 96 Zphôi f Khi cắt BR thẳng: M4 (XI) khớp vấu với 81 (IX) VS: nối trục, ivs = 1 a c 24.K Công thức điều chỉnh: ix = = e... trục vít me XXXII xuống bàn máy : S tr Str dao phay vòng phôi Z.mtr Str 50 35 16 16 19 ( XXXII) ( XXXI) ( XXX) ( XXIIX) ( XXI) ( XX) 5 1 35 16 16 19 36 a c 1 e a c 1 Str ( XVI) 2 2 iVS (= 2) = f b d 96 .Z.mtr 45 b2 d2 30 e a c 24.K Tacó : = f b d Z a c a2 c 2 15. Z 2,38733 = 2 2 = mtr K b 2 d2 2.Z.mtr K b 2 d2 Machine Tools & Tribology 19 Đ3 Máy xọc răng Gia công BR trụ thẳng, răng nghiêng, . máy; 2- Trụ đứng mang dao; 3- Trụ đỡ phôi; 4- Dao; 5- Động cơđiện phụ; 6- Bàn máy di động hướngkính; 7- Phôi; 8- ụ gá phôi; 9,1 0- Hộplắp chạc BRTT.Đ2. Máy. động:302046xxviid2=24025xiviii30xxviM3xxvxiiik=2xvi1025xivxxviii25viivixxivt=5x120iv20k =52 050 d1c1 252 5vk=480Đ49t=5x1k=112016N=0,18kWn=1400vg/ph777279t=10x178vii76 258 2fcaeM481xixiixM5bxv24da1xxxii16xxixxxxib1k=1 351 635xxxvvi 251 8iiixxiiiix30xviiixx36Đ1N=45kWn=1440vg/phd1=126a2d2c2b234M220xixxxiiĐ2xxi161636xvii1945k=16N=1kWn=1440vg/phK=425M1194246i30304835iiaA35DSA32k=1BBBn