Chơng II Sơ đồ động v vCác Cơ cấu truyền dẫn Máy Công cụ I Sơ đồ động II Các cấu truyền dẫn khí III Các cấu đặc biệt IV đồ thị phơng trình tốc độ cắt, lợng chạy dao I Sơ đồ động ã Biểu thị cách bố trí tơng đối tất thành phần tất xích truyền động ã Ký hiệu chi tiết, cấu truyền b»ng c¸c ký hiƯu qui ưíc: Trơc chÝnh m¸y tiƯn Bộ truyền xích Trục máy phay Bánh trụ lắp lồng không Bộ truyền vít me - đai ốc Bánh trụ lắp di trử ợt Bộ truyền đai dẹt Bánh trụ lắp cố định ã Cụ thể hóa sơ đồ kết cấu động học đ phơng trình xích động đợc biểu diễn chi tiết I Sơ đồ động ã Phơng trình xích động: Tỷ số trun i® ibr Z1 Z2 Z3 Z'1 Z'2 Z'3 D2 = = D1 Chơng II Sơ đồ động v vCác Cơ cấu truyền dẫn Máy Công cụ I Sơ đồ động II Các cấu truyền dẫn khí III Các cấu đặc biệt IV đồ thị phơng trình tốc độ cắt, lợng chạy dao II Các cấu truyền dẫn khí II.1 Phân loại: Theo hình thøc trun dÉn: • Trun dÉn tËp trung: Dïng ®éng c¬, sư dơng ®ai dĐt, puli nhiỊu bËc HiƯu suất thấp, kích thớc lớn, khó sửa chữa, ã Truyền dẫn phân nhóm: động cho nhóm máy, CN nhẹ, ã Truyền dẫn độc lập: động cho máy, ĐC cho chuyển động đ phổ biến Theo cấp: ã Truyền dẫn phân cấp: Máy có số lợng hữu hạn tốc độ cắt hay lợng chạy dao (MT T616 :12 tôc độ, 44 - 1980 v/ph, T620: 23 tôc độ, ) ã Truyền dẫn vô cấp: Cho trị số tốc độ phạm vi biến đổi tốc độ (hoc lợng chạy dao) Máy mài, Máy CNC II Các cấu truyền dÉn c¬ khÝ II.2 C¬ cÊu trun dÉn hép tốc độ II.2.1 Cơ cấu truyền dẫn vô cấp a Puli c«n: b Bánh ma sát: I Ii V c Trun dÉn dÇu Ðp (thuỷ lực) 1– 2– 3– 5 Lọc dầu Bơm Van tiết lu Piston Xi lanh Thay ®ỉi tèc ®é: - Thay đổi lu lợng bơm (2) - Thay đổi tiết diện van tiết lu (3) d Dùng động điện Servo Động Servo II Các cấu truyền dẫn c¬ khÝ II.2 C¬ cÊu trun dÉn hép tèc độ II.2.1 Cơ cấu truyền dẫn vô cấp II.2.2 Cơ cÊu trun dÉn ph©n cÊp a Dïng puly nhiỊu bËc Động đ đai đ trục I đ puli - Trực tiếp: đóng chốt đ trục II - Gián tiếp: më chèt ® trơc trung gian ® trơc III ® trôc II I i2 i1 Z4 Z1 chèt nTC Ii nĐC Z2 Iii Z3 Trục Hác - ne II Các c¬ cÊu trun dÉn c¬ khÝ II.2 C¬ cÊu trun dẫn hộp tốc độ II.2.1 Cơ cấu truyền dẫn vô cấp a Dung puli nhiu bc b Dùng bánh di trợt: Từ trục I đ III qua nhóm bánh di trợt: Di trợt bậc: Z1/Z1 ; Z2/Z2’ Di trưỵt bËc: Z3/Z3’’ ; Z4/Z4’’ ; Z5/Z5 Thay đổi lần lợt cho tốc độ: ã nTC1= nI Z1/Z1’’ Z3/Z3’ nI I • nTC2= nI Z2/Z2’’ Z3/Z3’’ • nTC3= nI Z1/Z1 ’’ Z4/Z4’ Ii • nTC4= nI Z2/Z2’’ Z4/Z4’’ • nTC5= nI Z1/Z1’’ Z5/Z5’ Iii • nTC6= nI Z2/Z2’’ Z5/Z5’ Z1 Z2 Z4 Z3 Z'1 Z5 nTC Z'2 Z'3 Z'4 Z'5 Sè tèc ®é : Z= p1.p2… … pi Trong ®ã : pi - sè tû sè truyÒn nhãm truyÒn thø i ... trung gian ® trơc III ® trơc II I i2 i1 Z4 Z1 chèt nTC Ii n§C Z2 Iii Z3 Trục Hác - ne II Các cấu truyền dẫn c¬ khÝ II .2 C¬ cÊu trun dÉn hép tèc độ II .2. 1 Cơ cấu truyền dẫn vô cấp a Dung puli nhiu... II .2 Cơ cấu truyền dẫn hộp tốc độ II .2. 1 Cơ cấu truyền dẫn vô cấp II .2. 2 Cơ cấu truyền dẫn phân cấp a Dùng puly nhiều bậc Động đ đai ® trôc I ® puli - Trùc tiÕp: ®ãng chèt ® trơc II - Gi¸n tiÕp:... nI Z1/Z1 ’’ Z4/Z4’ Ii • nTC4= nI Z2/Z2’’ Z4/Z4’’ • nTC5= nI Z1/Z1’’ Z5/Z5’ Iii • nTC6= nI Z2/Z2’’ Z5/Z5’ Z1 Z2 Z4 Z3 Z'1 Z5 nTC Z '2 Z'3 Z'4 Z'5 Sè tèc ®é : Z= p1.p2… … pi Trong ®ã : pi