Đồ án điện tử công suất thiết kế bộ chỉnh lưu hình cầu 1 pha kép để điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập có đảo chiều

Đồ án nghiên cứu tổng quan về động cơ điện một chiều; chỉnh lưu hình cầu 1 pha điều khiển hoàn toàn; thiết kế và tính chọn các phần tử mạch động lực; thiết kế các phần tử mạch điều khiển; mạch bảo vệ và kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo đồ án để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

Đ I H C ĐÀ N NG Ạ Ọ Ẵ

TR ƯỜ NG Đ I H C BÁCH KHOA Ạ Ọ

KHOA ĐI N Ệ

Đ  TÀI: Ề

Ng ườ ướ i h ng d n:      ẫ TS. GIÁP QUANG HUY

Ngành:       K  Thu t Đi u Khi n Và T  Đ ng Hóa ỹ ậ ề ể ự ộ

M C L CỤ Ụ

DANH SÁCH HÌNH  NH Ả

CH ƯƠ NG 1: T NG QUAN V  Đ NG C  ĐI N M T CHI U Ổ Ề Ộ Ơ Ệ Ộ Ề

1.1 GI I THI U CHUNG:Ớ Ệ

1.1.1 Khái ni m: ệ

Đ ng c  đi n m t chi u là lo i máy đi n m t chi u bi n đi n năng dòng m tộ ơ ệ ộ ề ạ ệ ộ ề ế ệ ộ   chi u thành c  năng. ề ơ

Khi máy đi n m t chi u làm vi c   ch  đ  đ ng c  thì công su t đ u vào làệ ộ ề ệ ở ế ộ ộ ơ ấ ầ   công su t đi n c , công su t đ u ra là công su t c ấ ệ ơ ấ ầ ấ ơ

Hình 1. : Hình  nh đ ng c  đi n m t chi u ả ộ ơ ệ ộ ề

1.1.2 C u t o c a đ ng c  đi n m t chi u: ấ ạ ủ ộ ơ ệ ộ ề

Đ ng c  đi n m t chi u có th  phân thành hai thành ph n chính g m: ph n tĩnhộ ơ ệ ộ ề ể ầ ồ ầ  

và ph n đ ng.ầ ộ

Hình 1. : C u t o đ ng c  đi n m t chi u ấ ạ ộ ơ ệ ộ ề

1­ Thép, 2­ C c chính v i cu n kích t , 3­ C c ph  v i cu n dây, 4­ H p   bi,ự ớ ộ ừ ự ụ ớ ộ ộ ổ   5­ Lõi thép, 6­ Cu n ph n  ng, 7­ Thi t b  ch i, 8 C  góp, 9­ Tr c, 10­ N p h p đ uộ ầ ứ ế ị ổ ỗ ụ ắ ộ ấ   dây

1.1.3 Phân lo i đ ng c  đi n m t chi u: ạ ộ ơ ệ ộ ề

Đ ng c  đi n m t chi u độ ơ ệ ộ ề ược phân lo i theo kích t  thành nh ng lo i sau:ạ ừ ữ ạ

Đ ng c  đi n m t chi u kích t  đ c l p: Ph n  ng và ph n kích tộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ầ ứ ầ ừ 

được cung c p t  hai ngu n riêng l ấ ừ ồ ẻ

Đ ng c  đi n m t chi u kích t  song song: Cu n dây kích t  độ ơ ệ ộ ề ừ ộ ừ ược m cắ   song song v i ph n  ng.ớ ầ ứ

Đ ng c  đi n m t chi u kích t  n i ti p: Cu n dây kích t  độ ơ ệ ộ ề ừ ố ế ộ ừ ược m cắ  

n i ti p v i ph n  ng.ố ế ớ ầ ứ

Đ ng c  đi n m t chi u kích t  h n h p: G m có hai cu n dây kích t ,ộ ơ ệ ộ ề ừ ỗ ợ ồ ộ ừ  

m t cu n m c song song v i ph n  ng, m t cu n m c n i ti p v i ph nộ ộ ắ ớ ầ ứ ộ ộ ắ ố ế ớ ầ   ng

ứ

1.1.4 Nguyên lý đ ng c  đi n m t chi u: ộ ơ ệ ộ ề

Đ ng c  đi n m t chi u ho t đ ng d a trên tác d ng c a t  trộ ơ ệ ộ ề ạ ộ ự ụ ủ ừ ường lên khung  dây d n có dòng đi n ch y qua đ t trong t  trẫ ệ ạ ặ ừ ường. Khi ho t đ ng đ ng c  đi n m tạ ộ ộ ơ ệ ộ   chi u bi n đi n năng c a dòng đi n m t chi u thành c  năng.ề ế ệ ủ ệ ộ ề ơ

1.2 Đ C TÍNH C  C A Đ NG C  ĐI N M T CHI U:Ặ Ơ Ủ Ộ Ơ Ệ Ộ Ề

1.2.1  Đ c tính đ ng c  đi n: ặ ộ ơ ệ

Đ cặ   tính  cơ  c aủ   đ ngộ   cơ  đi nệ   là  quan  hệ  gi aữ   t cố   độ  quay  và  mômen  c aủ  

đ ngộ  c :ơ  M = f( ).ω

1.2.2 S  đ  n i dây c a đ ng c  đi n m t chi u kích t  đ c l p: ơ ồ ố ủ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ

  Đ ng c  đi n m t chi u kích t  đ c l p: ngu n m t chi u c p cho ph n  ngộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ồ ộ ề ấ ầ ứ  

và c p cho kích t  đ c l p nhau.ấ ừ ộ ậ

Hình 1. : S  đ  n i dây đ ng c  đi n m t chi u kích t  đ c l p ơ ồ ố ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ

Phương trình cân b ng đi n áp:ằ ệ

Uư = Eư +(Rư + Rf).Iư

S c đi n đ ng c a ph n  ng đ ng c :ứ ệ ộ ủ ầ ứ ộ ơ

Eư = K Momen đi n t  c a đ ng c :ệ ừ ủ ộ ơ

M = KIư

Phương trình đ c tính c  ­ đi n:ặ ơ ệ

Hình 1. : Hình  nh đ c tính c  – đi n ả ặ ơ ệ

Phương trình đ c tính c :ặ ơ

Hình 1. : Hình  nh đ c tính c ả ặ ơ

1.2.3  Đ c tính c  t  nhiên: ặ ơ ự

 Đ c tính c  t  nhiên: là đ c tính c  có các tham s  đ nh m c và không s  d ngặ ơ ự ặ ơ ố ị ứ ử ụ   thêm các thi t b  ph  tr  khác. M i đ ng c  ch  có m t đ c tính c  t  nhiên.ế ị ụ ợ ỗ ộ ơ ỉ ộ ặ ơ ự

Phương trình đ c tính c  – đi n t  nhiên:ặ ơ ệ ự

Phương trình đ c tính c  t  nhiên:ặ ơ ự

1.2.4  Đ c tính c  nhân t o: ặ ơ ạ

Đ c tính c  nhân t o là đ c tính c  có m t trong các tham s  khác đ nh m cặ ơ ạ ặ ơ ộ ố ị ứ  

ho c có đi n tr  ph  trong m ch ph n  ng đ ng c  M i đ ng c  có th  có nhi uặ ệ ở ụ ạ ầ ứ ộ ơ ỗ ộ ơ ể ề  

đ c tính c  nhân t o.ặ ơ ạ

Phương trình đ c tính c :ặ ơ

1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐI U CH NH THAY  Đ I T C Đ  Đ NG CỀ Ỉ Ổ Ố Ộ Ộ Ơ 

ĐI N M T CHI U:Ệ Ộ Ề

1.3.1 Thay đ i đi n tr  ph  trong m ch ph n  ng: ổ ệ ở ụ ạ ầ ứ

T  phừ ương trình đ c tính c :ặ ơ

Ta th y r ng khi thay đ i Rấ ằ ổ f thì  còn  thay đ i, vì v y ta s  đổ ậ ẽ ược các đường đ cặ   tính đi u ch nh có cùng ề ỉ  và d c d n khi ố ầ Rf càng l n, v i t i nh  nhau thì t c đ  càngớ ớ ả ư ố ộ  

th p.ấ

Hình 1. : Đ c tính đi u ch nh t c đ  b ng cách thay đ i R ặ ề ỉ ố ộ ằ ổ f

Đ c đi m đi u ch nh:ặ ể ề ỉ

T c đ  không t i lý tố ộ ả ưởng không đ i.ổ

Ch  cho phép đi u ch nh thay đ i t c đ  v  phía gi m.ỉ ề ỉ ổ ố ộ ề ả Khi Rf tăng, đ  d c đ c tính c  càng l n, đ c tính c  càng m m ộ ố ặ ơ ớ ặ ơ ề  đ   nộ ổ  

đ nh t c đ  càng kém, sai s  t c đ  càng l n.ị ố ộ ố ố ộ ớ

T n hao công su t dổ ấ ướ ại d ng nhi t trên đi n tr  ph ệ ệ ở ụ

N u ta tăng Rế f đ n m t giá tr  nào đó thì s  làm Mế ộ ị ẽ Mc nh  th  đ ng c  s  khôngư ế ộ ơ ẽ   quay được và đ ng c  làm vi c   ch  đ  ng n m ch (). T  lúc này, ta có th  thay đ iộ ơ ệ ở ế ộ ắ ạ ừ ể ổ  

Rf thì t c đ  v n b ng 0, nghĩa là không đi u ch nh t c đ  đ ng c  đố ộ ẫ ằ ề ỉ ố ộ ộ ơ ược n a. Do đóữ  

phương pháp đi u ch nh này là phề ỉ ương pháp đi u ch nh không tri t đ  ề ỉ ệ ể

u đi m:

Ư ể  Thi t b  thay đ i r t đ n gi n, thế ị ổ ấ ơ ả ường dùng cho các đ ng c  c nộ ơ ầ  

tr c, thang máy, máy nâng, máy xúc.ụ

Nhược đi m:ể  T c đ  đi u ch nh càng th p thì giá tr  đi n tr  đóng vào càngố ộ ề ỉ ấ ị ệ ở  

l n, đ c tính c  càng m m, đ  c ng gi m d n đ n s   n đ nh t c đ  khi ph  t i thayớ ặ ơ ề ộ ứ ả ẫ ế ự ổ ị ố ộ ụ ả  

đ i kém. T n hao ph  khi đi u ch nh r t l n, t c đ  càng th p thì t n hao ph  càngổ ổ ụ ề ỉ ấ ớ ố ộ ấ ổ ụ   cao

  Phương pháp thay đ i Rổ f ch  phù h p khi kh i đ ng đ ng c ỉ ợ ở ộ ộ ơ

1.3.2 Thay đ i t  thông kích t  c a đ ng c : ổ ừ ừ ủ ộ ơ

T  phừ ương trình đ c tính c :ặ ơ

Ta th y r ng khi thay đ i ấ ằ ổ  thì  và  đ u thay đ i, vì v y ta s  đề ổ ậ ẽ ược các đườ  ng

đ c tính đi u ch nh d c d n và cao h n đ c tính c  t  nhiên khi ặ ề ỉ ố ầ ơ ặ ơ ự  càng nh , v i t i nhỏ ớ ả ư  nhau thì t c đ  càng cao khi gi m t  thông .ố ộ ả ừ

Hình 1. : Đ c tính đi u ch nh t c đ  b ng cách thay đ i  ặ ề ỉ ố ộ ằ ổ

Đ c đi m đi u ch nh:ặ ể ề ỉ

Gi m t  thông thì t c đ  thay đ i t  l  ngh ch, t  thông càng gi m thì t cả ừ ố ộ ổ ỉ ệ ị ừ ả ố  

đ  không t i lý tộ ả ưởng càng tăng, t c đ  đ ng c  càng l n.ố ộ ộ ơ ớ Dòng đi n ng n m ch không đ i.ệ ắ ạ ổ

Đ  c ng đ c tính c  gi m khi gi m t  thông.ộ ứ ặ ơ ả ả ừ

N u gi m  ế ả  quá nh  thì có th  làm cho t c đ  đ ng c  l n quá gi i h n choỏ ể ố ộ ộ ơ ớ ớ ạ   phép, ho c làm cho đi u ki n chuy n m ch b  x u đi do dòng ph n  ng tăng cao. Nhặ ề ệ ể ạ ị ấ ầ ứ ư 

v y,  đ  đ m b o chuy n  m ch  bình thậ ể ả ả ể ạ ường thì  c n  ph i  gi m  dòng ph n  ngầ ả ả ầ ứ   momen trên tr c đ ng c  gi m nhanh ụ ộ ơ ả   đ ng c  b  quá t i.ộ ơ ị ả

u đi m

Ư ể : Phương pháp đi u ch nh t c đ  b ng cách thay đ i t  thông có thề ỉ ố ộ ằ ổ ừ ể 

đi u ch nh vô c p và cho t c đ  l n h n t c đ  c  b n. Phề ỉ ấ ố ộ ớ ơ ố ộ ơ ả ương pháp n y thả ườ  ng

được dùng cho các máy nh : máy mài v n năng, máy bào giư ạ ường,… Vi c đi u ch nhệ ề ỉ  

được th c hi n trên m ch kích t  nên t n th t năng lự ệ ạ ừ ổ ấ ượng ít, thi t b  đ n gi n nên giáế ị ơ ả   thành th p.ấ

Nhược đi m: ể Do đi u ch nh sâu nên gi m, sai s  tĩnh l n, kém  n đ nh v i t cề ỉ ả ố ớ ổ ị ớ ố  

đ  cao. Nghĩa là đi u ch nh càng sâu thì  càng l n. Nên đ c tính càng d c momen nhộ ề ỉ ớ ặ ố ỏ 

đ n khi nh  h n momen ph  t i thì đ ng c  không ch y đế ỏ ơ ụ ả ộ ơ ạ ược

1.3.3 Thay đ i đi n áp ph n  ng c a đ ng c : ổ ệ ầ ứ ủ ộ ơ

T  phừ ương trình đ c tính c :ặ ơ

Ta th y r ng khi thay đ i Uấ ằ ổ ư thì  thay đ i còn , vì v y ta s  đổ ậ ẽ ược các đường đ cặ   tính đi u ch nh song song v i nhau. Nh ng mu n thay đ i Uề ỉ ớ ư ố ổ ư thì ph i có b  ngu nả ộ ồ  

m t chi u thay đ i độ ề ổ ược đi n áp ra, thệ ường dùng các b  bi n đ i.ộ ế ổ

Hình 1. : Đ c tính đi u ch nh t c đ  b ng cách thay đ i U ặ ề ỉ ố ộ ằ ổ ư

 Đ c đi m đi u ch nh:ặ ể ề ỉ

T c đ  đ ng c  tăng/gi m theo chi u tăng/gi m c a đi n áp ph n  ng.ố ộ ộ ơ ả ề ả ủ ệ ầ ứ Thay đ i đổ ượ ả ốc c  t c đ  không t i lý tộ ả ưởng , và dòng đi n ng n m ch.ệ ắ ạ

Đ  c ng đ c tính c  gi  không đ i trong toàn b  d i đi u ch nh.ộ ứ ặ ơ ữ ổ ộ ả ề ỉ

Ch  có th  đi u ch nh t c đ  v  phía gi m vì ch  có th  thay đ i v i ỉ ể ề ỉ ố ộ ề ả ỉ ể ổ ớ

UưUđm

u đi m:

Ư ể   Phương pháp đi u ch nh t c đ  b ng cách thay đ i đi n áp ph nề ỉ ố ộ ằ ổ ệ ầ  

ng đ ng c  s  gi  nguyên đ  c ng đ ng đ c tính nên đ c dùng nhi u trong các

máy c t g t kim lo i. Đ m b o tính kinh t , t n hao năng lắ ọ ạ ả ả ế ổ ượng th p, ph m vi đi uấ ạ ề  

ch nh r ng. N u k t h p v i phỉ ộ ế ế ợ ớ ương pháp đi u ch nh t  thông thì ta có th  đi u ch nhề ỉ ừ ể ề ỉ  

t c đ  l n h n và nh  h n t c đ  đ nh m c.ố ộ ớ ơ ỏ ơ ố ộ ị ứ

Nhược đi m:ể  Phương pháp này c n m t b  ngu n có th  thay đ i tr n đi nầ ộ ộ ồ ể ổ ơ ệ   áp

1.4 K T LU N CHUNG:Ế Ậ

Qua phân tích 3 phương pháp đi u ch nh t c đ  đ ng c  đi n m t chi u trên,ề ỉ ố ộ ộ ơ ệ ộ ề   thì phương pháp đi u khi n t c đ  đ ng c  b ng cách thay đ i đi n áp ph n  ng làề ể ố ộ ộ ơ ằ ổ ệ ầ ứ  

t t h n c  và tri t đ  nh t. Vì v y, chúng em l a ch n phố ơ ả ệ ể ấ ậ ự ọ ương pháp thay đ i đi n ápổ ệ  

ph n  ng đ  đi u khi n t c đ  đ ng c  đi n m t chi u.ầ ứ ể ề ể ố ộ ộ ơ ệ ộ ề

CH ƯƠ NG 2: CH NH L U HÌNH C U 1 PHA ĐI U KHI N Ỉ Ư Ầ Ề Ể  

HOÀN TOÀN 2.1 GI I THI U CHUNG:Ớ Ệ

2.1.1 Khái ni m: ệ

Ch nh l u là các b  bi n đ i tĩnh cho phép chuy n đ i năng lỉ ư ộ ế ổ ể ổ ượng c a m tủ ộ   ngu n v i các đ i lồ ớ ạ ượng xoay chi u thành m t ngu n khác v i các đ i lề ộ ồ ớ ạ ượng m tộ   chi u.ề

ng d ng: C p ngu n cho các t i m t chi u nh : Đ ng c  đi n m t chi u, b

n p acquy, m  đi n phân, máy hàn m t chi u, nam châm đi n, truy n t i đi n m tạ ạ ệ ộ ề ệ ề ả ệ ộ   chi u cao áp,….ề

2.1.2 Phân lo i: ạ

D a theo s  pha ngu n c p cho các van ch nh l u: 1 pha, 2 pha, 3 pha, 6 pha…ự ố ồ ấ ỉ ư

D a theo lo i van bán d n:ự ạ ẫ

M ch ch nh l u không đi u khi n.ạ ỉ ư ề ể

M ch ch nh l u đi u khi n hoàn toàn.ạ ỉ ư ề ể

M ch ch nh l u bán đi u khi n.ạ ỉ ư ề ể

D a theo s  đ  m c van:ự ơ ồ ắ

S  đ  hình tia: S  van b ng s  pha ngu n cung c p. Các van đ u chungơ ồ ố ằ ố ồ ấ ấ  

m t đ u nào đó v i nhau: Anode chung ho c Cathode chung.ộ ầ ớ ặ

S  đ  hình c u: M t n a s  van m c chung nhâu Anode, m t n a s  vanơ ồ ầ ộ ữ ố ắ ộ ữ ố  

m c chung Cathode.ắ

2.1.3 Đ c đi m c a đi n áp và dòng đi n ch nh l u: ặ ể ủ ệ ệ ỉ ư

2.1.3.1 Đi n áp ch nh l u: ệ ỉ ư

ud: Giá tr  t c th i c a đi n áp ch nh l u.ị ứ ờ ủ ệ ỉ ư

uσ: Thành ph n xoay chi u.ầ ề

Ud: Giá tr  trung bình c a đi n áp ch nh l u.ị ủ ệ ỉ ư p: S  xung đ p m ch c a sóng đi n áp ch nh l u.ố ậ ạ ủ ệ ỉ ư

fσ (1): T n s  c a sóng đi u hòa b c 1 thành ph n xoay chi u c a uầ ố ủ ề ậ ầ ề ủ d f: T n s  đi n áp lầ ố ệ ưới

Giá tr  hi u d ng c a đi n áp ch nh l u:ị ệ ụ ủ ệ ỉ ư

Uσ: Giá tr  hi u d ng thành ph n xoay chi u c a đi n áp ch nh l u.ị ệ ụ ầ ề ủ ệ ỉ ư

2.1.3.2 Dòng đi n ch nh l u: ệ ỉ ư

id: Giá tr  t c th i c a dòng đi n ch nh l u.ị ứ ờ ủ ệ ỉ ư

idσ: Thành ph n xoay chi u.ầ ề

Uσ (n): Giá tr  hi u d ng c a sóng đi u hòa b c n thành ph n xoay chi u c aị ệ ụ ủ ề ậ ầ ề ủ  

đi n áp ch nh l u.ệ ỉ ư

: T n s  góc c a sóng đi u hòa b c n thành ph n xoay chi u.ầ ố ủ ề ậ ầ ề

Nh p nhô c a dòng t i: Do thành ph n xoay chi u c a đi n áp ch nh l u gây ra.ấ ủ ả ầ ề ủ ệ ỉ ư

N u L   ∞  Iế → σ (n)   0  i→ d= Id  Dòng ph ng tuy t đ i.ẳ ệ ố 2.2 CH NH L U HÌNH C U 1 PHA ĐI U KHI N HOÀN TOÀNỈ Ư Ầ Ề Ể

2.2.1 S  đ  m ch nguyên lý: ơ ồ ạ

      

     

Hình 2. : S  đ  m ch ch nh l u c u 1 pha đi u khi n hoàn toàn ơ ồ ạ ỉ ư ầ ề ể

2.2.2 Nguyên lý làm vi c: ệ

Hình 2. : S  đ  và đ  th  u, i c a ch nh l u c u 1 pha có đi u khi n ơ ồ ồ ị ủ ỉ ư ầ ề ể

Xét   nh ng chu k  làm vi c xác l p:ở ữ ỳ ệ ậ Trong ()  đi n áp uệ 1 > 0  Gi  s  Tả ử 2, T4 đang d n dòng ph n kháng ẫ ả

 id = iT2 = iT4 = ipk > 0; T1, T3 đang khóa, ud < 0

Đ n   uế 1 > 0 và có xung đi u khi n  Tề ể 1, T3 m   iở d = iT1 = iT3 > 0, còn T2, T4 khóa, 

ud > 0

Trong ()  đi n áp uệ 2 > 0 T1, T3 v n đang d n dòng ph n khángẫ ẫ ả

 id = iT1 = iT3 = ipk > 0, ud < 0

 Đ n ế   u2 > 0 và có xung đi u khi n  Tề ể 2, T4 m  ở

 id = iT2 = iT4 > 0; còn T1, T3 khóa, ud > 0

C  nh  v y, chúng ta s  đi u khi n m  l n lứ ư ậ ẽ ề ể ở ầ ượ ừt t ng c p ặ T1, T3 r i đ n Tồ ế 2, T4 

cách nhau m t góc .ộ

2.2.3 Đi n áp và dòng đi n ch nh l u: ệ ệ ỉ ư

Tr  trung bình đi n áp ch nh l u:ị ệ ỉ ư Dòng trung bình qua t i:ả

Tr  trung bình dòng qua thyristor:ị

Áp khóa và áp ngượ ực c c đ i đ t lên linh ki n: Uạ ặ ệ m

2.2.4 Hi n t ệ ượ ng trùng d n: ẫ

Hi n tệ ượng trùng d n là tr ng thái các nhánh thyristor   cùng nhóm cùng d nẫ ạ ở ẫ  

đi n t i th i đi m chuy n m ch.ệ ạ ờ ể ể ạ

Hình 2. : Hi n t ệ ượ ng trùng d n ch nh l u c u 1 pha ẫ ỉ ư ầ

Trong máy bi n áp có cu n dây nên có đi n c m L nên trong m ch s  x y raế ộ ệ ả ạ ẽ ả  

hi n tệ ượng trùng d n.ẫ

Gi  s  Tả ử 1, T3 đang m  cho dòng ch y qua iở ả T1 = iT3 = Id. Khi  phát xung m  Tở 2, T4. 

Vì có L nên dòng iT1, iT3 không gi m đ t ng t v  0 và dòng iả ộ ộ ề T2, iT4 cũng không tăng đ tộ  

ng t t  0  Iộ ừ d. Lúc này, c  4 van cùng m  không cho dòng ch y qua, ph  t i b  ng nả ở ả ụ ả ị ắ  

m ch Uạ d = 0

H  qu  c a hi n tệ ả ủ ệ ượng trùng d n:ẫ

Hi n tệ ượng chuy n m ch làm gi m đi n áp t i.ể ạ ả ệ ả

Hi n tệ ượng chuy n m ch h n ch  ph m vi đi u khi n đi n áp đi uể ạ ạ ế ạ ề ể ệ ề   khi n và do đó h n ch  ph m vi đi u khi n đi n áp ch nh l u.ể ạ ế ạ ề ể ệ ỉ ư

Hi n tệ ượng chuy n m ch làm bi n d ng đi n áp ngu n.ể ạ ế ạ ệ ồ 2.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N CH NH L U:Ề Ể Ỉ Ư

2.3.1 Khái ni m chung: ệ

Xung đi u khi n đ a vào thyristor lúc đi n áp đ t lên anode thyristor ph i là ề ể ư ệ ặ ả xung

dương

 Ph i bi t khi nào đi n áp đ t lên thyristor dả ế ệ ặ ương

 Ph i có đi n áp đ ng b : đ ng b  v i đi n áp khóa đ t lên thyristor.ả ệ ồ ộ ồ ộ ớ ệ ặ

S  đ  khâu phát xung – b  đi u khi n:ơ ồ ộ ề ể

Hình 2. : S  đ  kh i đi u khi n thyristor ơ ồ ố ề ể

2.3.2 Nguyên t c đi u khi n th ng đ ng tuy n tính: ắ ề ể ẳ ứ ế

Hình 2. : Nguyên t c đi u khi n th ng đ ng tuy n tính ắ ề ể ẳ ứ ế

Đi n áp đi u khi n Uệ ề ể c là đi n áp m t chi u.ệ ộ ề

Đi n áp đ ng b  Uệ ồ ộ db là đi n áp răng c a.ệ ư

Đi n áp so sánh uệ ss = Uc ­ Udb Khi  Uc = Udb  uss = 0 là th i đi m so sánh t o xung đi u khi n.ờ ể ạ ề ể Góc đi u khi n: ề ể

Đi n áp ch nh l u: Uệ ỉ ư d = Udo.cos(kUc)

2.3.3 Nguyên t c đi u khi n th ng đ ng arccos: ắ ề ể ẳ ứ

Đi n áp đi u khi n Uệ ề ể c là đi n áp m t chi u.ệ ộ ề

Đi n áp đ ng b  Uệ ồ ộ db là m t độ ường cosin: Udb = Umcos

Đi n áp so sánh uệ ss = Uc ­ Udb Khi  Uc = Udb  uss = 0 là th i đi m so sánh t o xung đi u khi n.ờ ể ạ ề ể Khi  thì Uc = Udb =Umcos

 Góc đi u khi n ề ể

Đi n áp ch nh l u: ệ ỉ ư 2.4 B  CH NH L U C U 1 PHA KÉP ĐI U KHI N HOÀN TOÀN:Ộ Ỉ Ư Ầ Ề Ể

2.4.1 S  đ  nguyên lý: ơ ồ

B  ch nh l u c u 1 pha kép đi u khi n hoàn toàn có c u t o g m b  ch nh l uộ ỉ ư ầ ề ể ấ ạ ồ ộ ỉ ư  

c u 1 pha có đi u khi n m c song song ngầ ề ể ắ ược v i nhau.ớ

Hình 2. : S  đ  ch nh l u c u 1 pha kép đi u khi n hoàn toàn ơ ồ ỉ ư ầ ề ể

2.4.2 Nguyên lý ho t đ ng: ạ ộ

Đ  phân tích nguyên lý ho t đ ng ta tách ra m t s  đ  ch nh l u đ  phân tích.ể ạ ộ ộ ơ ồ ỉ ư ể   Đây là s  đ  m ch ch nh l u c u 1 pha có đi u khi n. Nguyên lý ho t đ ng đơ ồ ạ ỉ ư ầ ề ể ạ ộ ược trình  bày nh    ph n trư ở ầ ước

2.4.3 Ph ươ ng pháp đi u khi n hai b  bi n đ i m c song song ng ề ể ộ ế ổ ắ ượ c:

 ch  đ  làm vi c bình th ng, trong hai b  ch nh l u m c song song ng c

ch  có m t b  cung c p đi n áp m t chi u và đi u ch nh đi n áp cho t i.ỉ ộ ộ ấ ệ ộ ề ề ỉ ệ ả

Khi chúng ta c n đ o chi u đ ng c  thì b  bi n đ i ph i đ i tr ng thái choầ ả ề ộ ơ ộ ế ổ ả ổ ạ   nhau

Đ  th c hi n đi u này ta dùng 2 phể ự ệ ề ương pháp:

Phương pháp đi u khi n tuy n tính kh ng ch  ph  thu c hai b  ch nhề ể ế ố ế ụ ộ ộ ỉ  

l u m c song song ngư ắ ược (đi u khi n chung).ề ể

Phương pháp đi u khi n đ c l p hai b  ch nh l u m c song song ngề ể ộ ậ ộ ỉ ư ắ ượ  c (đi u khi n riêng).ề ể

Hình 2. : S  đ  hai b  chinh l u m c song song ng ơ ồ ộ ư ắ ượ c

2.4.3.1 Đi u khi n đ o chi u theo ph ề ể ả ề ươ ng pháp kh ng ch  tuy n tính ph  thu c: ố ế ế ụ ộ

Phương pháp này ta đ a xung đ ng th i vào hai b  ch nh l u, t c là xung đi uư ồ ờ ộ ỉ ư ứ ề   khi n hai b  này liên h  ch t ch  v i nhau theo quan h :ể ộ ệ ặ ẽ ớ ệ

V i : góc m   ng v i b  ch nh l u 1.ớ ở ứ ớ ộ ỉ ư        : góc m   ng v i b  ch nh l u 2.ở ứ ớ ộ ỉ ư

Đi n áp ch nh l u trung bình trên ph  t i v i gi  thuy t là dòng liên t c, b  quaệ ỉ ư ụ ả ớ ả ế ụ ỏ