thiết kế hệ thống giữ xe ô tô tự động

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG Giảng viên hướng dẫn: Th.S Vũ Như Phan Thiện Sinh viên thực hiện: Phạm Quốc Minh Lớp: CK14KTK MSSV: 1412313 TP.HCM, tháng năm 2019 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện LỜI CẢM ƠN Ngày nay, ngành khí đóng vai trò chủ đạo cơng nghiệp hóa đại hóa, tạo tiền đề cho ngành cơng nghiệp khác phát triển Vì vậy, việc đầu tư khoa học kỹ thuật ngành điều kiện tiên Người sinh viên ngành khí trường phải biết vận dụng kiến thức học để đạt hiệu cao công việc Sau năm học chuyên ngành Thiết Kế Máy trường Đại Hoc Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh, em vơ biết ơn nhận hướng dẫn tận tình Thầy, Cơ trường nói chung Thầy, Cơ Khoa Cơ Khí, mơn Thiết Kế Máy nói riêng Em xin gửi lời chân thành cảm ơn Thầy, Cơ không hướng dẫn em kiến thức quan trọng chuyên ngành, mà tận tình dạy bảo cho em học kinh nghiệm sống công việc, giúp em cảm thấy tự tin nhiều bước chân vào đời Em xin gửi lời tri ân đặc biệt đến Thầy Vũ Phan Như Thiện, Thầy hi sinh nhiều thời gian công sức để hướng dẫn em thực xong đề cương luận văn luận văn tốt nghiệp, hướng dẫn Thầy vô quý báu sinh viên non nớt tuổi đời lẫn tuổi nghề em Em xin gửi lời cảm ơn gia đình điểm tựa vững cho em, bạn bè hỗ trợ em nhiều suốt q trình học tập, tích cực động viên góp ý giúp em hồn thành luận văn tốt nghiệp Đối với sinh viên năm cuối trước trường phải thực đồ án tốt nghiệp, nhằm tổng hợp lại kiến thức học đồng thời làm quen với việc nghiên cứu khoa học trường Với tinh thần đó, sau thời gian suy nghĩ phân tích, em thực đồ án tốt nghiệp với đề tài: HỆ THỐNG GIỮ Ô TÔ TỰ ĐỘNG (VERTICAL PARKING SYSTEM) Với kiến thức hạn hẹp, chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế q trình thực đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận góp ý chân thành từ thầy cô bạn sinh viên Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn! SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .2 MỤC LỤC .3 CHƯƠNG TỔNG QUAN .8 Nhu cầu xã hội: I Các vấn đề cần đáng quan tâm Ưu điểm việc sử dụng hệ thống đỗ xe tự động II Giới thiệu ý tưởng sản phẩm: 10 CHƯƠNG 12 XÁC ĐỊNH YÊU CẦU KỸ THUẬT 12 Nhiệm vụ thiết kế: 12 I Mục đích thương mại: 12 Thị trường mục tiêu: 12 Yêu cầu thiết kế: 12 II Xác định yêu cầu khách hàng: 12 Xác định khách hàng: 12 Nhu cầu khách hàng: 13 III Các phương án lựa chọn: 13 Bãi giữ xe truyền thống: 13 Mơ hình giữ xe xếp hình: 14 Bãi giữ xe dạng xếp chồng: 15 Hệ thống đỗ xe sử dụng thang nâng di chuyển: .16 Hệ thống giữ xe xoay vòng đứng (vertical rotary parking system): 18 IV Yêu cầu kỹ thuật: .19 Tham khảo dòng xe: 19 Tính chất kỹ thuật hệ thống: 24 Thông số đầu vào: 24 CHƯƠNG 25 SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện XÁC ĐỊNH PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 25 Sơ đồ hoạt động 25 I Sơ đồ nguyên lý 25 Sơ đồ động: 26 II Nguyên lý hoạt động: 27 III Các bước thiết kế: 28 CHƯƠNG 29 TTÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN LÀM VIỆC .29 Phân chia cụm làm việc: 29 I Cụm làm việc chính: 29 Cụm truyền động: 30 Cụm kết cấu: .31 Cụm điều khiển: 32 Cụm an toàn 33 II Tính tốn cụm làm việc: 33 Tính tốn lựa chọn truyền xích tải động cơ: 33 Tính tốn truyền xích cấp nhanh .42 Tính tốn truyền xích cấp chậm 47 Tính tốn hệ thống phanh: 52 Thiết kế trục: 53 Trục III: 54 Trục IV: .58 Trục V: 62 III Kiểm nghiệm độ bền trục 65 Kiểm nghiệm trục theo độ bền mỏi: 65 Kiểm nghiệm trục theo độ bền tĩnh: 68 IV Kiểm nghiệm then: .70 Kiểm nghiệm then theo điều kiện bền dập : 70 Kiểm nghiệm then điều kiện bền cắt: .71 CHƯƠNG 72 TÍNH TỐN CHỌN Ổ LĂN 72 SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện I Trục III: .72 II Trục IV: .75 III Trục V: 77 IV Trục xoay lồng chứa xe: 79 CHƯƠNG 82 THIẾT KẾ CÁC CỤM KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG 82 I Lồng chứa xe: 82 II Khung thép 84 III Tổng quan hệ thống: 87 IV Phương hương lập trình hệ thống điều khiển, cảm biến: .88 CHƯƠNG 90 KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM .90 I II Kết luận: 90 Đánh giá đề xuất cải tiến: .91 PHỤ LỤC 92 NGUỒN THAM KHẢO 99 SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1: Bãi giữ xe truyền thống 13 Hình 2: Bãi giữ xe xếp tầng 14 Hình 3: Bãi giữ xe xếp chồng .15 Hình 4: Bãi giữ xe thang nâng .16 Hình 5: Bãi giữ xe thang nâng .16 Hình 6: Bãi giữ xe xoay vòng đứng 18 Hình 7: Ơ tơ dòng sedan 19 Hình 8: Kích thước trung bình sedan hạng B thơng dụng 20 Hình 9: Ơ tơ dòng SUV 21 Hình 10: Ơ tơ dòng MPV .22 Hình 11: Ơ tơ dòng hatchback 23 Hình 12: Kích thước trung bình dòng xe hatchback 23 Hình 13: Sơ đồ nguyên lý 25 Hình 14: Sơ đồ động 26 Hình 15: Hình chiếu kích cỡ 27 Hình 16: Mơ hình xe hệ thống 29 Hình 17: Động gắn liền hộp giảm tốc 30 Hình 18: Mơ hình hệ thống truyền động .31 Hình 19: Mơ hình cụm khung .32 Hình 20: Mơ hình xích tải 34 Hình 21: Mơ hình đĩa xích tải .35 Hình 22: Guồng tải đứng có giá 38 Hình 23: Biểu đồ momen trục III 54 Hình 24: Kết cấu sơ trục III 57 Hình 25: Biểu đồ momen trục IV 58 Hình 26: Kết cấu sơ trục IV 61 Hình 27: Biểu đồ momen trục V 62 Hình 28: Kết cấu sơ trục V 65 Hình 29: Mơ hình sàn pallet .82 Hình 30: Mơ hình lồng treo xe 83 Hình 31: Mơ hình khung .85 Hình 32: Mơ hình khung 86 Hình 33: Mơ hình tổng quan hệ thống 87 Hình 34: Mơ hình bố trí hộp điều khiển .89 Hình 35: Mơ hình cảm biến định vị 89 Hình 36: Khả tùy biến ngoại hình thu nhập từ quảng cáo .89 SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện DANH SÁCH BẢNG Bảng 1: Thông số đầu vào hệ thống 24 Bảng 2: Thơng số xích tải .37 Bảng 3: Thông số động 41 Bảng 4: Bảng số liệu dùng cho truyền khí 42 Bảng 5: Bảng thơng số truyền xích cấp nhanh .46 Bảng 6: Bảng thơng số truyền xích cấp chậm 51 Bảng 7: Bảng kiểm nghiệm bền mỏi trục III 67 Bảng 8: Bảng kiểm nghiệm bền mỏi trục IV 68 Bảng 9: Bảng kiểm nghiệm bền mỏi trục V 68 Bảng 10: Bảng kiểm nghiệm bền tĩnh trục 69 Bảng 11: Bảng kiểm nghiệm bền dập then 71 Bảng 12: Bảng kiểm nghiệm bền cắt then 71 SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện CHƯƠNG TỔNG QUAN I Nhu cầu xã hội: Bất kì loại phương tiện giao thơng dẫn đến tình khó xử lý dừng/đỗ, đặc biệt ô tô Sự thật là, di chuyển đến nơi cần đến lúc đối mặt với vấn đề đỗ xe, giữ xe Đặc biệt nhũng thành phố lớn với mật độ dân cư đông đúc TP.HCM Hà Nội, thách thức cực lớn mối quan hệ cung/cầu khả đáp ứng bãi giữ xe nhu cầu cấp bách người sử dụng gây khơng khó khăn hao phí cho bên Để góp phần giải vấn đề này, giải pháp giữ xe thơng minh đóng vai trò hỗ trợ bãi xe tăng cường dung lượng giữ xe mà khơng làm hao phí diện tích Hiện giải pháp tương tự đến từ công ty Don Yang PC (Hàn Quốc) áp dụng thành công 11 quốc gia lớn giới, bao gồm: Hàn Quốc, Nhật Bản, Nga, Romania, Argentina, Iran, Kuwait, Singapore, Ả Rập Saudi, Mexico Mỹ Giải pháp chứng minh giá trị qua nhu cầu sử dụng ngày người dân nước áp dụng Các vấn đề cần đáng quan tâm Có nhiều khía cạnh cần cân nhắc trước lựa chọn hệ thống giữ xe tự động • Chọn lựa loại hệ thống bước thiết kế • Nghiên cứu kĩ lưỡng loại xe phổ biến thị trường • Tùy vào địa điểm lắp đặt, thời điểm vào đông xe khác nhau, cần nghiên cứu điều trước thiết kế Ví dụ: • Đối với quan, rạp chiếu phim, trường học lượng xe vào bãi gần khoảng thời gian • Đối với bãi xe công cộng, chung cư lượng xe vào rải rác, khơng thời điểm • Cần trang bị/đấu nối hệ thống với máy phát điện tòa nhà • Cần tuân thủ quy định phòng cháy chữa cháy, đảm bảo an toàn cho người sử dụng, cho xe cho hệ thống SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện • Cần đảm bảo quy định tiếng ồn đặt trường học, bệnh viện Ưu điểm việc sử dụng hệ thống đỗ xe tự động Tiết kiệm quỹ đất: Theo “ Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia quy hoạch xây dụng “ QCXDVN : 20008/ BXD Bộ Xây Dựng, số lượng chỗ giữ xe quy định sau: • Với khách sạn từ trở nên : phòng phải có chỗ đỗ • Với văn phòng cao cấp, trụ sở quan đối ngoại: 100m2 sàn sử dụng / chỗ • Siêu thị, cửa hàng lớn, trung tâm hội nghị, triển lãm, trưng bầy: 100m2 sản sử dụng /1 chỗ • Chung cư cao cấp : hộ/ 1.5 chỗ Do đặc tính kĩ thuật mình, với đơn vị diện tích, hệ thống giữ xe tự động có hiệu suất cao nhiều lần, từ tiết kiệm đáng kể diện tích sửa dụng làm bãi xe Tiết kiệm chi phí đầu tư : • Việc tăng số lượng giữ xe mà khơng cần tăng diện tích dất giúp tiết kiệm chi phí đầu tư mua đất • Giảm bớt khối lượng thi công giảm đáng kể diện tích mặt sàn cần xây dựng • Đóng vai trò giải khó khăn thi cơng, đặc biệt khu vực đất yếu, việc đào hầm giữ xe tốn khó khăn • Tiết kiệm chi phí xăng dầu tìm chỗ giữ xe bãi • Giảm thiểu nhiễm mơi trường: khí thải xe giới có thành phần gây hiệu ứng nhà kính carbon dioxit (CO2), metan ( CH4) N2O, hệ thống xe đứng n nên khơng phát sinh khí thải SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP II GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện Giới thiệu ý tưởng sản phẩm: Bằng giải pháp giữ xe thông minh, giải pháp tồn diện cho vấn đề giữ xe thị giải gần triệt để Bằng việc áp dụng vào thực tế, dung lượng giữ xe bị giới hạn nhu cầu thực bãi xe Quy mô hệ thống giữ xe thơng minh tùy biến dựa theo loại xe số lượng xe mà bãi xe thường hay phục vụ (sedan, SUV, chí full-size SUV xe bán tải) Trên giới có nhiều hệ thống giữ xe tự động thông minh với nhiều nguyên lý hoạt động khác hệ thống bãi đỗ xe tự động tầng di chuyển độc lập (Rollpark System), hệ thống bãi đỗ xe tự động dạng xếp hình (Puzzle Parking), hệ thống tháp đỗ xe cao tầng hệ thống bãi đỗ xe quay vòng đứng Tuy nhiên điểm chung hệ thống sử dụng cấu khí để đưa xe lên cao, tận dụng khoảng không gian bên mặt đất, từ tiết kiệm diện tích diện tích cách tối đa Sự khác biệt lớn hệ thống giữ xe thông minh so với hệ thông giữ xe tối ưu không gian khơng cần dời xe bên để xe phía lấy khỏi hệ thống, từ dẫn đến khơng cần th lao động để làm việc Cũng nguyên lý hoạt động thông minh hệ thống giúp tiết kiệm tối đa diện tích cho bãi xe thời gian chủ xe Ý nghĩa sản phẩm sống: Thực trạng bãi đỗ xe tự lái thành phố lớn: • • • • Đời sống dần nâng cao, ô tô nhiều bãi đỗ xe không đáp ứng nhu cầu thực tế người dân, việc đỗ lòng đường, vỉa hè việc khơng gặp Các hệ thống đỗ xe không đáp ứng an tâm cho người gửi lý dễ bị cắp phụ tùng, giá nơi kiểu, người lái xe khơng có kinh nghiệm phải nhiều thời gian để đưa xe vào bến đỗ đặc biệt tầng hầm chung cư lớn Bãi đỗ xe tự lái thường có diện tích lớn nên lái xe lại phải nhiều thời gian để tìm chỗ đỗ hay tìm xe lấy xe bất tiện có cơng việc gấp Bãi đỗ xe tự lái chiếm nhiều diện tích cơng trình bình qn 25m2 / vị trí đỗ xe bao gồm diện tích đường di chuyển SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 10 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện Khung trên: Hình 31: Mơ hình khung SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 85 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện Khung dưới: Hình 32: Mơ hình khung SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 86 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP III GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện Tổng quan hệ thống: Hình 33: Mơ hình tổng quan hệ thống SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 87 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện IV Phương hương lập trình hệ thống điều khiển, cảm biến: Mục tiêu: • Điều khiển đảo chiều động • Thay đổi số bước động bước sử dụng (ưu tiên động có khoảng 200 bước) • Hiệu chỉnh số lượng lồng chứa xe • Hiệu chỉnh hành trình lồng chứa xe (nếu có sai sót q trình gia cơng/lắp ráp) • Chỉ cần hiệu chỉnh lần, sử dụng lâu dài Các thiết bị cần sử dụng: • Nút bấm • Rờ le • Công tắc hành trình • Cảm biến vị trí • Cảm biến hình ảnh âm • Đèn tín hiệu • Còi tín hiệu • Bộ điều khiển PLC Những chức tối thiểu hệ thống điều khiển cần đạt được: • Sau chủ xe nhấn nút/quẹt thẻ, lồng chứa xe đưa xuống nhanh (lựa chọn chiều quay tối ưu cho trường hợp) • Phân phối xe hai bên hệ thống, trường hợp chênh lệch tối đa hai nhánh xích tải 01 xe • Nhận diện có xe vào/ra hệ thống • Nhận diện xe nằm vị trí sàn pallet (thơng qua hệ thống cảm biến đèn/còi báo hiệu) • Xác định có xe hệ thống • Cảnh báo xe vượt kích thước cho phép SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 88 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện Hình 34: Mơ hình bố trí hộp điều khiển Hình 35: Mơ hình cảm biến định vị Hình 36: Khả tùy biến ngoại hình thu nhập từ quảng cáo SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 89 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM I Kết luận: Bằng việc áp dụng hệ thống giữ xe thông minh vào thực tế, tiết kiệm nhiều diện tích giữ xe thực tế thơng qua việc tận dụng khoảng không bên mặt đất Giải pháp góp phần giảm thiểu nhiễm mơi trường gây khói xe xe tìm chỗ đỗ tăng thêm thu nhập cho phía quản lý bãi xe Đồng thời, cách giữ cho xe an toàn trước yếu tố gây hại chủ quan đến từ người khách quan đến từ môi trường xe bảo quản khơng gian kín, cao mặt đất Lắp đặt, vận hành bảo dưỡng: Phạm vi áp dụng: -Hệ thống áp dụng gần tòa nhà, cơng trình, bãi xe dân dụng Trong số trường hợp tích hợp vào kết cấu tòa nhà kết hợp nhiều hệ thống lại với để tạo thành bãi giữ xe thông minh chuyên dụng Điều kiện lắp đặt hệ thống: Hệ thống phải đảm bảo tiêu chuẩn sau trước tiến hành lắp đặt: +Có đầy đủ hồ sơ kỹ thuật gốc +Các chi tiết chế tạo tiêu chuẩn quốc tế tiêu chuẩn quốc gia sở phải phù hợp với tiêu chuẩn an toàn Việt Nam +Các phận chi tiết kèm phải đồng chế tạo theo dạng liên kết nhiều hãng, nhiều quốc gia việc đảm bảo quy cách kỹ thuật điều bắt buộc Yêu cầu đơn vị lắp đặt, vận hành, bảo dưỡng: a Các đơn vị phép lắp đặt, điều chuẩn, bảo dưỡng sữa chữa thang máy phải có điều kiện sau: +Lác đơn vị có tư cách pháp nhân quan chức có thẩm quyền cấp giấy phép hoạt động +Có đủ cán kỹ thuật đào tạo kỹ thuật chuyên ngành SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 90 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện +Có đội ngũ cơng nhân kỹ thuật lành nghề, huấn luyện định kỳ kỹ thuật an tồn +Có đủ điều kiện kỹ thuật, khả công nghệ cho việc lắp đặt, điều chỉnh sữa chữa thiết bị gia công, thiết bị kiểm tra hiệu chỉnh đo lường +Đơn vị lắp đặt hoàn toàn tuân theo hướng dẫn lắp đặt, vận hành, sử dụng nhà chế tạo phải đảm bảo tất thơng số, dung sai kích thước đặc tính kỹ thuật theo hồ sơ kỹ thuật gốc b Trên sở hồ sơ kỹ thuật gốc, đơn vị lắp đặt phải lập số tài lệu kỹ thuật bàn giao cho đơn vị sử dụng sau: +Lý lịch hệ thống +Hướng dẫn vận hành, sử dụng an toàn +Hướng dẫn chế độ bảo dưỡng, kiểm tra thường xuyên định kỳ, biện pháp khắc phục cố khẩn cấp điện, dừng lồng chứa xe không +Phân cấp trách nhiệm quy định chu kỳ điều chỉnh, bảo dưỡng, sữa chữa, khắc phục cố đơn vị trách nhiệm lắp đặt, bảo dưỡng đơn vị sử dụng -Đơn vị lắp đặt sữa chữa phải chịu trách nhiệm tổ chức thử nghiệm hệ thống sau lắp đặt sữa chữa theo trình tự quy tắc tiêu chuẩn II Đánh giá đề xuất cải tiến: Hiện khó khăn lớn sản phẩm giá thành, đối tượng bảo quản tơ có giá trị lớn nên u cầu hệ thơng phải đảm bảo chắn, ổn định, từ kéo theo chi phí đầu tư cho nguyên vật liệu lớn, số giải pháp cho vấn đề kể đến như: Sử dụng vật liệu mới, nhỏ nhẹ có độ bền tương đương Áp dụng cơng nghệ nâng chuyển khác thủy lực, khí nén SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 91 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện PHỤ LỤC BẢNG PHỤ LỤC 1: XÍCH TẢI CỠ NẶNG TSUBAKI SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 92 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện BẢNG PHỤ LỤC 2: ĐỘNG CƠ GẮN LIỀN HỘP GIẢM TỐC SEW SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 93 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện BẢNG PHỤ LỤC 3: THEN BẰNG CAO SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 94 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện BẢNG PHỤ LỤC 4.1: Ổ BI KÈM GỐI ĐỠ OMEGA MÃ UCP SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 95 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 96 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện BẢNG PHỤ LỤC 4.2: Ổ BI KÈM GỐI ĐỠ MẶT BÍCH MÃ UCF SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 97 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 98 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Vũ Như Phan Thiện NGUỒN THAM KHẢO [1] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí - Tập 1, Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, NXB GD [2] Máy vận chuyển liên tục – Tập II, Nguyễn Hồng Ngân [2] Helical – Bevel Gear Motors – SEW [3] SNR Pillow Block Catalogue - SNR [4] Cơ sở thiết kế máy - PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc, Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP [5] Largesize conveyor chains and sprockets – Tsubaki Company [6] The complete guide to chains – Tsubaki Company Thông tin tác giả Họ tên: Phạm Quốc Minh Công tác: ĐH Bách Khoa TP.HCM Email: quocminh.pham.9@gmail.com Chuyên ngành: Cơ khí – Thiết kế máy SVTH: Phạm Quốc Minh MSSV: 1412313 99 ... mà bãi xe thường hay phục vụ (sedan, SUV, chí full-size SUV xe bán tải) Trên giới có nhiều hệ thống giữ xe tự động thông minh với nhiều nguyên lý hoạt động khác hệ thống bãi đỗ xe tự động tầng... lớn hệ thống giữ xe thông minh so với hệ thông giữ xe tối ưu khơng gian khơng cần dời xe bên để xe phía lấy khỏi hệ thống, từ dẫn đến khơng cần thuê lao động để làm việc Cũng nguyên lý hoạt động. .. đỗ xe tơ tràn lề đường khơng chuyện Chính yếu tố làm cho nhu cầu phát triển hệ thống bãi đỗ xe thông minh tự động có sức lớn trở nên cấp bách với thị có mật độ ô tô lớn lưu thông Hệ thống giữ xe