Thiết kế hệ thống phanh, xe ôtô 7 chỗ, dựa trên xe cơ sở, TOYOTA INNOVA g (2 0AT)
NHẬN XÉT GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ( Chữ ký ) NHẬN XÉT GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ( Chữ ký ) MỤC LỤC NHẬN XÉT GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG MỞ ĐẦU Đặt vấn đề Mục tiêu, nội dung phạm vi nghiên cứu Tổng quan xe Toyata Innova G (2.0AT) CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 10 1.1.Công dụng 10 1.2 Phân loại 10 1.2.1.Theo đặc điểm điều khiển 10 1.2.2.Theo kết cấu cấu phanh 10 1.2.3.Theo dẫn động phanh 10 1.2.4.Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh 11 1.3.Yêu cầu kết cấu 11 1.4 Cấu tạo chung hệ thống phanh 12 1.5 Cơ cấu phanh 12 1.5.1 Cơ cấu phanh tang trống 12 1.5.2.Cơ cấu phanh đĩa 24 1.6 Dẫn động phanh 31 1.6.1 Dẫn động điều khiển phanh khí 31 1.6.2 Dẫn động điều khiển phanh thủy lực 32 1.6.3 Dẫn động điều khiển phanh khí nén 34 1.6.4 Dẫn động điều khiển phanh kết hợp thủy lực – khí nén 34 1.7 Hệ thống phanh có khả tự điều chỉnh lực phanh 35 1.7.1 Hệ thống phanh có điều chỉnh lực phanh 35 1.7.2 Hệ thống phanh có chống hãm cứng bánh xe ABS 36 1.8 Phanh tay 39 1.8.1 Phanh trục truyền 39 1.8.2 Phanh tay có cấu phanh bánh xe 40 1.9 Lựa chọn phương án thiết kế 41 1.9.1 Lựa chọn phương án thiết kế cấu phanh 41 1.9.2 Lựa chọn phương án dẫn động phanh 43 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ CẤU PHANH 44 2.1 Xác định momen phanh theo điều kiện bám 44 2.2 Tính tốn cấu phanh trước 45 2.2.1 Xác định bán kính đĩa phanh 45 2.2.2 Xác định bán kính trung bình ma sát 46 2.2.3 Xác định đường kính xi lanh công tác (d) 46 2.2.4 Xác định kích thước khác cấu phanh trước 47 2.3 Tính tốn thiết kế phanh cầu sau 50 2.3.1 Xác định góc (δ) bán kính (ρ) lực tổng hợp tác dụng lên má phanh 50 2.3.2 Tính tốn lực cần thiết tác dụng lên guốc phanh 53 2.3.3 Tính tốn kiểm nghiệm chi tiết cấu phanh sau 57 2.4 Tính tốn kiểm nghiệm khả làm việc cấu phanh 66 2.4.1 Tính tốn xác định cơng ma sát riêng 66 2.4.2.Tính tốn áp suất bề mặt má phanh 67 2.4.3 Kiểm tra tượng tự xiết cấu phanh 68 2.4.4 Tính tốn nhiệt phát trình phanh 68 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG PHANH 70 3.1 Xác định đường kính xi lanh phanh 70 3.2 Thiết kệ trợ lực chân không 72 3.2.1 Hệ số cường hóa 72 3.2.2 Xác định kích thước màng cường hóa 73 3.2.3 Tính lị xo màng cường hóa 74 3.3 Kiểm nghiệm dẫn động phanh thiết kế 78 3.3.1 Kiểm tra bền xi lanh trước 78 3.3.2 Kiểm tra bền xi lanh bánh sau 79 3.3.3.Kiểm tra hành trình bàn đạp 80 CHƯƠNG KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH 82 4.1 Công tác bảo dưỡng trình khai thác 82 4.1.1 Kiểm tra bảo dưỡng thường xuyên 82 4.1.2 Bảo dưỡng cấp 83 4.1.3 Bảo dưỡng cấp 83 4.2 Kiểm tra điều chỉnh hệ thống phanh 84 4.2.1 Kiểm tra điều chỉnh hành trình tự bàn đạp phanh 84 4.2.2 Điều chỉnh khe hở má phanh tang trống 84 4.2.3 Xả khí dẫn động thủy lực 85 4.3 Các hư hỏng thông thường cách khắc phục 85 KẾT LUẬN 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO 91 LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước tơ trở thành phương tiện ưa chuộng nước ta Ơ tơ chiếm vị trí quan trọng phát triển chung ngành Cùng với độ an toàn cao, tiện ích cho người sử dụng bảo đảm an tồn mơi trường, thành tựu phát triển khoa học ứng dụng cho ngành ô tô để giải vấn đề Trên dòng xe nay, trang bị nhiều cấu bảo đảm an toàn như: hệ thống chống bó cứng phanh ABS, hệ thống túi khí Ari Bag, hệ thống cân điện từ EBD, dây đai an tồn Trong đó, cấu phanh đóng vai trị quan trọng việc giữ an toàn cho người phương tiện, tốc độ tốc độ cao Việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống phanh ô tô vấn đề quan trọng Tình trạng kỹ thuật hệ thống phanh ảnh hưởng trực tiếp tới tốc độ chuyển động tính an tồn tơ, đồng thời mang lại tiện nghi thoải mái cho người lái Với đề tài tốt nghiệp : “ Thiết kế hệ thống phanh cho xe du lịch chỗ ”, em mong muốn phần cải tiến hệ thống phanh góp phần nhỏ vào việc khắc phục cố hỏng hóc hệ thống phanh, giảm thiểu tai nạn giao thông Dưới hướng dẫn nhiệt tình Thầy T.S Nguyễn Khắc Tn, em hồn thành đồ án tốt nghiệp Trong trình làm đồ án, trình độ thân, tài liệu hiểu biết thực tế, thời gian hạn chế nên khơng thể tránh khỏi sai xót Vì vậy, em mong nhận đóng góp ý kiến từ thầy Khoa bạn, để đề tài em hoàn thiện Giáo viên hướng dẫn T.S Nguyễn Khắc Tuân CHƯƠNG MỞ ĐẦU Đặt vấn đề Trên giới, phát triển mạnh mẽ khoa học đạt thành tựu to lớn mặt công nghệ Một ngành ứng dụng nhiều thành tự đó, công nghiệp ô tô nhằm tạo sản phẩm với chất lượng cao, phù hợp với nhu cầu sử dụng thực tế Nước ta nay, ngành công nghiệp chế tạo ô tô chưa đáp ứng đòi hỏi thị trường Các phương tiện vận tải phần lớn thường cũ nhập từ nước phát triển, chưa phù hợp với tình trạng sở hạ tầng giao thơng mặt chung thị Do “ tính tốn thiết kế hệ thống phanh” đề tài cấp thiết Xuất phát từ nhu cầu thực tế đó, đặt cho nhà khoa học nói chung kỹ sư chun ngành tơ nói riêng, cần phải nghiên cứu, thiết kế chế tạo sản phẩm đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, tính an tồn cao mà cịn đáp ứng tốt nhu cầu người sử dụng Mục tiêu, nội dung phạm vi nghiên cứu Nhằm cải tiến, đồng thời tìm phương án thiết kế để tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định, tính dẫn hướng độ tin cậy hệ thống phanh Em lựa chọn đề tài: “ Thiết kế hệ thống phanh cho xe du lịch chỗ ” Trong đề tài này, em tập chung vào tìm hiểu rõ giải vấn đề sau: + Tổng quan hệ thống phanh + Tính tốn thiết kế cấu phanh + Tính tốn thiết kế dẫn động phanh + Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh Tổng quan xe Toyata Innova G (2.0AT) Toyota Innova, dòng xe từ đời tạo tiếng vang mạnh mẽ cho hãng với mệnh danh “ át chủ ” cho phân khúc xe đa dụng nằm top mẫu xe bán chạy năm qua Kể từ ngày mắt Việt nam 2007, Innova có phiên Innova G Innova J với trang bị số màu đen, trắng, ghi vàng, xanh nhạt Cho đến thời điểm nay, dòng xe phát triển thêm mẫu tiện lợi hấp dẫn Innova E, Innova V, Innova Q, nhằm tối đa hóa lựa chọn cho khách hàng Thông số kỹ thuật: Thông số kỹ thuật xe Toyota Innova G 2.0AT Hộp số Số tự động cấp Số chỗ ngồi chỗ Kích thước Kích thước tổng thể (D × R × C) (mm) 4585 × 1760 × 1750 Chiều dài sở (mm) 2750 Chiều rộng sở (trước × sau) (mm) 1510 × 1510 Chiều cao trọng tâm hg (mm) 750 Tải trọng Trọng lượng không tải (kg) 1525 - 1575 Trọng lượng toàn tải (kg) 2170 Trọng lượng phân bố cầu trước (kg) 1302 Trọng lượng phân bố cầu sau (kg) 868 Động Kiểu TR - FE Động xăng, van, DOHC, Loại VVT- i Dung tích xi lanh (cc) 1998 Công suất cực đại Kw/ rpm 100/5600 Momen xoắn cực đại (N.m/ rpm) 182/4000 Hệ thống lái Trợ lực lái Hệ thống phanh (trước/sau) Đĩa/ tang trống Lốp xe 205/65R15 Kích thước bản: Với ngoại thất trang nhã, lịch lãm cá tính, điểm cộng cho Innova việc trinh phục khách hàng Với lưới tản nhiệt thiết kế ấn tượng mạ crom, lại màu với thân xe, làm tốt lên vẻ hài hịa đồng đến hồn mĩ Ngay lưới tản nhiệt logo Toyota bật với ưu lực hãng Cụm đèn Halogen phiá trước tinh anh đôi mắt chim ưng, kết hợp với đèn sương mù cho độ sáng chiếu tuyệt vời, tạo cảm giác an toàn cho người lái trời tối CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1.Công dụng Hệ thống phanh tơ có cơng dụng sau: + Giảm tốc độ chuyển động xe tới tốc độ dừng hẳn + Dừng đỗ xe lâu vị trí đường, đặc biệt đường dốc + Trên máy kéo số xe chuyên dụng, hệ thống phanh kết hợp với hệ thống lái dùng để quay vòng xe 1.2 Phân loại 1.2.1.Theo đặc điểm điều khiển + Phanh (phanh chân): dùng để giảm tốc độ xe chuyển động, dừng hẳn xe + Phanh phụ (phanh tay): dùng để đỗ xe người lái rời khỏi buồng lái dùng làm phanh dự phòng + Phanh bổ trợ (phanh động cơ, thủy lực điện từ): dùng để tiêu hao bớt phần động ô tô cần tiến hành phanh lâu dài (phanh dốc dài ) 1.2.2.Theo kết cấu cấu phanh + Cơ cấu phanh tang trống + Cơ cấu phanh đĩa + Cơ cấu phanh dải 1.2.3.Theo dẫn động phanh + Hệ thống phanh dẫn động khí + Hệ thống phanh dẫn động thủy lực 10 d.Số vịng tồn lị xo n = n0 + (1 ÷ 2) = + = (vịng) e.Bước lị xo t = (0,15 ÷ 0,3) D = 0,15.96 = 14,5 (mm ) g.Chiều dài tồn lị xo H = n t = 8.14,5 = 116 (mm) 96 14 116 Ø8 Hình 3.4 Kết tính tốn lị xo g Ứng suất lò xo Trên thực tế, chiều dài nén lò xo với tổng hành trình piston sơ cấp thứ cấp Khi đó, lực tác dụng lên lị xo 𝑃𝑙𝑥 tính từ tổng hành trình S piston sau: n c S= (Plx − Fmin ) G d (3.7) Suy ra: 𝑃𝑙𝑥 = 𝑆 𝐺 𝑑 + 𝐹𝑚𝑖𝑛 𝑛 𝑐 (3.8) Trong đó: + S : tổng hành trình dịch chuyển piston, S = 10,9 (mm) 77 + G : modul đàn hồi vật liệu, G = 104 ( KG cm2 ) + d : đường kính dây lị xo, d = (mm) + c : tỉ số đường kính, c = 12 + n : số vòng lò xo, n = (vòng) + Fmin : lực ép lò xo, Fmin = 80 (N) Thay giá trị vào (3.8) ta được: 10,9.8 104 𝑃𝑙𝑥 = + 80 = 143,08 (𝑁) 8.8 123 + Ứng suất xoắn sinh thớ biên lò xo: 𝑘 𝐷 𝑃𝑙𝑥 8.1,02.96.143,08 𝜏= = = 69,68 ≤ [𝜏] 𝜋 𝑑 𝜋 83 Lị xo làm thép C65 có [τ] = 330 (Mpa), so sánh thấy τ < [τ] Vậy điều kiện bền thỏa mãn 3.3 Kiểm nghiệm dẫn động phanh thiết kế 3.3.1 Kiểm tra bền xi lanh trước Giả thiết xi lanh bánh trước ống dầy chịu lực + Ứng suất pháp tuyến tác dụng lên xi lanh bánh trước: 𝑝 𝑑 𝐷2 𝜎𝑛 = (1 − ) 𝐷 − 𝑑2 𝑟 (3.9) + Ứng suất tiếp tuyến tác dụng lên xi lanh bánh trước 𝑝 𝑑 𝐷2 𝜎𝑡 = (1 + ) 𝐷 − 𝑑2 𝑟 (3.10) Trong đó: + d : đường kính xi lanh bánh trước, d = 41 (mm) + D : đường kính xi lanh bánh trước, D = 52 (mm) 78 + p : áp suất dầu xi lanh, p = (MN/𝑚2 ) + r : khoảng từ tâm xi lanh tới điểm cần tính áp suất Ta thấy σn , σt đạt giá trị lớn d = r Khi đó: p d2 D2 MN σn = (1 − ) = ( ) D −d d m 𝑝 𝑑 𝐷2 (522 + 412 ) 𝑀𝑁 𝜎𝑡 = + = = 25,72 (1 ) ( ) 𝐷 − 𝑑2 𝑟2 522 − 412 𝑚2 Ứng suất tương đương 𝜎𝑡𝑑 = √𝜎𝑛 + 𝜎𝑡 = 31,72 ( 𝑀𝑁 ) 𝑚2 Thêm hệ số an toàn: 𝜎𝑡𝑑 = 1,5.31,72 = 47,58 ( 𝑀𝑁 ) 𝑚2 𝑀𝑁 Ta chọn vật xi lanh bánh xe làm gang với [𝜎𝑡𝑑 ] = 180 ( ) 𝑚 Suy ra: 𝜎𝑡𝑑 = 47,58 ( 𝑀𝑁 𝑀𝑁 ) < [𝜎𝑡𝑑 ] = 180 ( ) 𝑚2 𝑚 Thỏa mãn điều kiện thiết kế 3.3.2 Kiểm tra bền xi lanh bánh sau Giả thiết xi lanh bánh trước ống dầy chịu lực + Ứng suất pháp tuyến tác dụng lên xi lanh bánh trước: 𝑝 𝑑 𝐷2 𝜎𝑛 = (1 − ) 𝐷 − 𝑑2 𝑟 (3.11) + Ứng suất tiếp tuyến tác dụng lên xi lanh bánh trước 𝑝 𝑑 𝐷2 𝜎𝑡 = (1 + ) 𝐷 − 𝑑2 𝑟 (3.12) Trong đó: + d: đường kính xi lanh bánh trước, d = 19 (mm) 79 + D: đường kính ngồi xi lanh bánh trước, D = 22 (mm) + p: áp suất dầu xi lanh, p = (MN/𝑚2 ) + r: khoảng từ tâm xi lanh tới điểm cần tính áp suất Ta thấy σn , σt đạt giá trị lớn d = r Khi đó: p d2 D2 MN σn = − = (1 ) ( ) D − d2 d2 m2 p d2 D2 (222 + 192 ) MN σt = + = = 41,22 (1 ) ( ) D − d2 r2 222 − 192 m2 Ứng suất tương đương 𝜎𝑡𝑑 = √𝜎𝑛 + 𝜎𝑡 = 47,22 ( 𝑀𝑁 ) 𝑚2 Thêm hệ số an toàn: 𝜎𝑡𝑑 = 1,5.47,22 = 70,83 ( 𝑀𝑁 ) 𝑚2 𝑀𝑁 Ta chọn vật xi lanh bánh xe làm gang với [𝜎𝑡𝑑 ] = 180 ( ) 𝑚 Suy ra: 𝜎𝑡𝑑 = 70,83 ( 𝑀𝑁 𝑀𝑁 ) < [𝜎𝑡𝑑 ] = 180 ( ) 𝑚2 𝑚 3.3.3.Kiểm tra hành trình bàn đạp Được tính sở bỏ qua biến dạng đàn hồi truyền động thủy lực sở tính thể tích chất lỏng cần ép khỏi xi lanh Đối với tơ hai cầu có cấu phanh đặt tất bánh xe, hành trình bàn đạp h tính theo: (d12 x1 + d22 x2 ) l h=( η + δ ) ng D2c l′ Trong đó: + 𝑑1 , 𝑑2 : đường kính xi lanh làm việc cấu phanh trước sau 80 (3.13) + 𝑥1 , 𝑥2 : hành trình piston xi lanh làm việc cấu phanh trước sau + 𝛿0 : khe hở piston xi lanh đẩy nối với bàn đạp Khe hở cần thiết để đảm bảo nhả phanh hồn tồn thơi tác dụng vào bàn đạp, khe hở lấy từ 1,5 – 2,0 (mm) Chọn 𝛿0 = 1,5 (𝑚𝑚) + 𝐷𝑐 : đường kính xi lanh chính, 𝐷𝑐 = 40 (𝑚𝑚) + l, l’: kích thước đòn bàn đạp, 𝑙 𝑙′ = + 𝜂𝑛𝑔 : hệ số bổ xung, tính đến trường hợp phanh ngặt thể tích truyền động thủy lực tăng lên, 𝜂𝑛𝑔 = 1,05 ÷ 1,1 Hành trình cực đại bàn đạp ô tô du lịch không 150 (mm) Đối với hệ thống phanh điều chỉnh bình thường, hành trình bàn đạp phanh hồn tồn chiếm 50% - 60% hành trình cực đại (522 0,4 + 222 5) h=( 1,05 + 1,5) = 48,76 (mm) < [h] 402 = 150 (mm) Thỏa mãn hành trình bàn đạp 81 CHƯƠNG KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH 4.1 Cơng tác bảo dưỡng q trình khai thác Trong trình khai thác, để đảm bảo cho cụm, hệ thống ln tình trạng kỹ thuật tốt nhất, người quản lý sử dụng xe cần phải thực tốt công tác kiểm tra bảo dưỡng bao gồm: 4.1.1 Kiểm tra bảo dưỡng thường xuyên Công tác kiểm tra bảo dưỡng thường xuyên người sử dụng thực hàng ngày sau hành trình dài xe Thơng thường xe du lịch, khối lượng công việc bảo dưỡng thường xuyên giảm tối thiểu cho người sử dụng có nội dung chi tiết sách hướng dẫn sử dụng kèm theo xe Trong trình sử dụng, cần tạo thói quen kéo phanh tay dừng xe, đạp thử phanh chân trước hạ phanh tay cho xe khởi hành Tránh để bánh xe bị trượt lết phanh Không phanh xe liên tục xuống dốc dài mà cần kết hợp phanh xe động Sau xe lội nước, cần phải rà phanh trước cho xe chuyển động bình thường Thường xuyên kiểm tra lượng dầu phanh bình, tránh để dầu phanh tiếp xúc với không tạp chất Kiểm tra độ kín khít mối nối đường ống dẫn dầu mắt Sau hành trình dài, cần kiểm tra nhiệt độ cấu phanh xy lanh phanh chính, lượng dầu bình chứa Trong trình sử dụng, hành trình bàn đạp phanh tăng đột ngột, hiệu phanh giảm, xe bị lệch hướng phanh, cấu phanh bị cháy khét, bó kẹt hay phát tiếng rít, người lái cần khẩn trương dừng xe, kiểm tra khắc phục hư hỏng Người sử dụng cần phải ý đến định kỳ bảo dưỡng theo khuyến cáo nhà sản xuất, cần tiến hành đúng, đủ nội dung đề Nếu xe 82 thường xuyên phải hoạt động điều kiện đặc biệt như: môi trường nhiều bụi bẩn, đường ghồ ghề, đồi núi nhiều khúc cua gấp, nhiều đèo dốc, xe sử dụng vùng biển, xe chịu tải trọng nặng, xe phải lội nước, xe sử dụng Đối với xe thiết kế cho nước thuộc vùng khí hậu ơn đới hàn đới, đưa vào khai thác Việt Nam, cần phải có chế độ khai thác đặc biệt bảo dưỡng định kỳ sớm 4.1.2 Bảo dưỡng cấp Bảo dưỡng cấp tiến hành bảo dưỡng sau 10.000 km hoạt động xe tháng sử dụng, tùy theo điều kiện đến trước Đối với hệ thống phanh, bảo dưỡng cấp bao gồm nội dung sau: + Bằng cách lái thử xe đường kiểm tra, chẩn đoán tình trạng hệ thống phanh thơng lực bàn đạp, thời gian phanh, quãng đường phanh, quỹ đạo phanh xe + Kiểm tra, điều chỉnh, bôi trơn bàn đạp phanh đũa đẩy xy lanh Kiểm tra bổ xung dầu phanh cần Kiểm tra toàn đường ống chỗ nối Tiến hành xả khí dẫn động phanh Kiểm tra điều chỉnh cấu phanh, điều chỉnh phanh tay 4.1.3 Bảo dưỡng cấp Bảo dưỡng cấp tiến hành sau 30.000 km hoạt động xe Ngoài nội dung bảo dưỡng cấp 1, bảo dưỡng cấp cần tiến hành công việc sau: + Tháo xy lanh phanh khỏi xe để tiến hành bảo dưỡng Tháo rời, làm vệ sinh kiểm tra tình trạng kỹ thuật từ chi tiết, thay cupen + Tháo làm vệ sinh cấu phanh, thay má phanh, bôi trơn chốt quay, kiểm tra sức kéo lò xo hồi vị, thay cupen xy lanh công tác + Thay dầu phanh, kiểm tra xiết chặt đường ống dẫn 83 + Trong lần bảo dưỡng cấp chẵn, cần làm vệ sinh bầu trợ lực chân không rà lại tang phanh 4.2 Kiểm tra điều chỉnh hệ thống phanh Công tác kiểm tra điều chỉnh hệ thống phanh cần ý nội dung sau: + Kiểm tra điều chỉnh hành trình tự bàn đạp phanh + Điều chỉnh khe hở má phanh tang phanh + Xả khí dẫn động thủy lực 4.2.1 Kiểm tra điều chỉnh hành trình tự bàn đạp phanh Hành trình tồn bộ, hành trình tự vị trí tự bàn đạp phanh phụ thuộc vào kích thước, vị trí ngồi lái loại xe, nhà sản xuất quy định cụ thể sách hướng dẫn khai thác Việc điều chỉnh thực thông qua ốc điều chỉnh hạn chế hành trình bàn đạp thay đổi chiều dài đũa đẩy Khi điều chỉnh cần ý, đũa đẩy đáy piston ln có khe hở tự do, nhằm đảm bảo phanh nhả an toàn + Chiều cao tính từ mặt sàn : 124,3 -134,3( mm) + Hành trình tự yêu cầu : 1- (mm) 4.2.2 Điều chỉnh khe hở má phanh tang trống Trong trình sử dụng, cần kiểm tra điều chỉnh khe hở má phanh tang trống cấu phanh guốc Khi kiểm tra, bánh xe kích khỏi mặt đất, xoay tới vị trí đánh dấu mâm phanh tang trống, sử dụng để đo khe hở lỗ kiểm tra Ngoài ra, kiểm tra kinh nghiệm thơng qua hành trình bàn đạp phanh 84 Thơng thường xe tô thường sử dụng kết cấu điều chỉnh cam lệch tâm cần đẩy Đối với cam lệch tâm, bánh xe kích khỏi mặt đất, xoay cam bánh xe bị bó cứng Sau nhả cam để bánh xe quay tự Tương tự với kết cấu dạng cần đẩy, xoay ốc điều chỉnh thay đổi chiều dài cần đẩy bánh xe bị bó cứng Sau nhả dần để bánh xe quay tự Việc điều chỉnh phải thực với bánh xe cầu Đối với cấu phanh sử dụng chốt tựa kiểu bạc lệch tâm, điều chỉnh bạc thay sửa chữa 4.2.3 Xả khí dẫn động thủy lực Đối với hệ thống phanh dẫn động thủy lực, đường ống có lẫn bọt khí có độ đàn hồi cao, lực bàn đạp không truyền tới xy lanh bánh xe Do tiến hành sửa chữa hay thay thế, cần xả khí quy trình tất vị trí có vít xả khí theo nguyên tắc :‘ từ xa gần, từ thấp cao’ 4.3 Các hư hỏng thông thường cách khắc phục Các hư hỏng thường gặp hệ thống phanh, nguyên nhân cách khắc phục trình bày bảng (4.1) Stt Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục Hiệu phanh không đạt 1.1 + Hành trình cáo ích bàn đạp phanh dài + Khe hở má phanh, tang phanh lớn điều chỉnh sai + Hỏng kết cấu tự điều chỉnh khe hở má phanh (nếu có) + Má phanh q mịn, guốc phanh bị cà sát tang trống (đĩa 85 + Điều chỉnh lại cấu phanh tang trống, thay má phanh (nếu cần) + Sửa chữa phục hổi thay + Thay má phanh, rà lại tang trống phanh) + Dầu phanh bị rò rỉ hao hụt 1.2 + Bị ‘ hẫng ’ bàn đạp phanh + Rách cupen làm hoàn tồn khả dẫn động + Đường ống bị rị rỉ lớn + Xác định vị trí thay + Dầu phanh bị lẫn bọt khí thiếu dầu bình chứa + Bổ xung dầu, tiến hành xả khí xác định nguyên nhân hao hụt dầu bình chứa + Sử dụng phanh động để tránh cho hệ thống bị nhiệt Thay dầu định kỳ, tránh để dầu tiếp xúc với khơng khí + Dầu phanh lẫn nước, làm việc liên tục, nhiệt độ hệ thống tăng, nước bốc tạo bọt khí đường ống 1.3 + Lực bàn đạp phanh lớn hiệu phanh xe khơng có + Tìm khắc phục vị trí rị rỉ, bổ xung dầu + Bề mặt má phanh dính dầu mỡ, bụi bần làm giảm hệ số ma sát + Lớp bề mặt vật liệu làm má phanh bị cháy nhiệt làm giảm hệ số ma sát + Tắc đường ống dẫn bẹp dầu phanh lẫn tạp chất + Kẹt piston cấu phanh, bó kẹt 86 + Xác định vị trí hư hỏng thay + Làm má phanh + Thay má phanh + Kiểm tra xác định nguyên nhân khắc phục + Tiến hành sửa chữa guốc phanh Bó phanh 2.1 + Hiện tượng xuất sau điều chỉnh, sửa chữa + Điều chỉnh sai hành trình tự bàn đạp phanh + Điều chỉnh sai phanh dừng + Điều chỉnh sai khe hở má phanh + Điều chỉnh lại 2.2 + Hiện tượng xuất trình sử dụng + Gãy tuột lò xo hồi vị bàn đạp phanh + Gãy tuột lò xo hồi vị cấu phanh + Kẹt guốc phanh + Tắc lỗ hồi dầu xy lanh hỏng van chiều hồi dầu + Bơm lốp theo tiêu chuẩn + Kiểm tra, xác định nguyên nhân khắc phục Xe bị lệch hướng chuyển động phanh 3.1 + Hiện tượng xuất sau điều chỉnh, sửa chữa 3.2 + Hiện tượng xuất trình sử dụng + Khe hở má phanh, tang phanh hai bên bánh xe khơng + Cịn lẫn bọt khí đoạn cuối đường ống bên cấu phanh + Điều chỉnh lại cấu phanh tang trống, thay má phanh (nếu cần) + Áp suất lốp hai bên không + Xảy hư hỏng nêu bên cấu phanh + Bơm lốp theo tiêu chuẩn + Kiểm tra, xác định nguyên nhân khắc phục 87 + Tiến hành xả khí quy trình phần dẫn động + Lò xo hồi vị bên cấu phanh yếu Bó phanh 4.1 + Tiếng kêu phát không phanh 4.2 + Tiếng kêu phát phanh + Thay + Phanh ăn đột ngột + Có bụi bẩn kẹt má phanh, đĩa phanh + Má phanh đĩa phanh bị sát, xảy bó kẹt + Đĩa phanh bị méo, lệch cà sát vào phần cố định + Làm cấu phanh + Điều chỉnh lại + Hết má phanh + Guốc phanh bị dơ lỏng, xô lệch +Lỏng tang phanh khơng trịn + Thay má phanh + Tiến hành sửa chữa + Hành trình tự bàn đạp ngắn, bàn đạp phanh để cao + Má phanh bị ướt + Lòng tang phanh khơng trịn + Xy lanh cơng tác khơng chặt + Hỏng lò xo hồi vị cấu phanh + Điều chỉnh lại 88 + Tiến hành sửa chữa + Rà nhẹ phanh + Sửa chữa tang phanh + Siết chặt vị trí cố định + Thay lị xo hồi vị + Xe nhao phía trước + Hiệu phanh cầu sau + Hỏng điều hòa lực phanh + Xe hay bị trượt lết phanh + Bánh xe mòn + Hiệu phanh cầu trước 89 + Kiểm tra xác định nguyên nhân, khắc phục + Sửa chữa thay + Thay + Kiểm tra xác định nguyên nhân khắc phục KẾT LUẬN Trên toàn thuyết minh đồ án em Sau thời gian giao thiết kế đồ án tốt nghiệp, em cố gắng thực đến em hoàn thành nhiệm vụ giao “ Thiết kế hệ thống phanh cho xe du lịch chỗ ” Với nhiệm vụ thiết kế này, em thiết kế chi tiết, cụm chi tiết hệ thống phanh Trong đồ án, em sâu vào thiết kế cấu phanh Bên cạnh đó, thiết kế chi tiết hệ dẫn động phanh xi lanh chính, trợ lực xi lanh bánh xe Q trình tính tốn lựa chọn thơng số kích thước cấu phanh em tiến hành tương đối xác đảm bảo độ tin cậy Quá trình kiểm nghiệm, mặt lí thuyết, tiến hành cẩn thận cho kết nằm giới hạn Tuy nhiên, thân em cố gắng, với hướng dẫn, bảo nhiệt tình Thầy hướng dẫn, thời gian có hạn kiến thức thân hạn chế nên đồ án em tránh khỏi thiếu xót Em mong nhận ý kiến góp ý, phê bình Thầy Khoa, để đồ án em hoàn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn Thầy T.S Nguyễn Khắc Tuân tạo điều kiện hướng dẫn nhiệt tình, giúp đỡ em hồn thành thuyết minh đồ án tốt nghiệp Thái nguyên, ngày tháng năm 2016 Sinh viên thực Hoàng Văn Sơn 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Khắc Trai (2010) : “ Kết Cấu Ơ Tơ ”, NXBK Hà Nội [2] Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên: “ Thiết Kế Và Tính Tốn Ơ Tơ Máy Kéo ”, NXB Đại Học Và Trung Học Chuyên Nghiệp [3] Nguyễn Hữu Cẩn – Dư Quốc Thịnh – Phạm Minh Thái – Nguyễn Văn Tài – Lê Thị Vàng : “ Lý Thuyết Ô Tô Máy Kéo ” [4] GS.TSKHKT – Phan Kỳ Phùng – Th.S Thái Hoàng Phong : “ Sức Bền Vật Liệu ”, NXB Đà Nẵng (2005) [5] Hướng Dẫn Và Khai Thác Sử Dụng Xe Toyata Innova 91 ... hỏng 1.4 Cấu tạo chung hệ thống phanh Hình 1.1: Cấu tạo chung hệ thống phanh Hệ thống phanh tơ g? ??m phận : cấu phanh, dẫn động phanh Ngày sở phận kể , hệ thống phanh cịn bố trí thêm thiết bị nâng... dẫn động phanh + Hệ thống phanh dẫn động khí + Hệ thống phanh dẫn động thủy lực 10 + Hệ thống phanh dẫn động khí nén + Hệ thống phanh dẫn động liên hợp: khí, thủy lực, khí nén + Hệ thống phanh dẫn... ưng, kết hợp với đèn sương mù cho độ sáng chiếu tuyệt vời, tạo cảm giác an toàn cho người lái trời tối CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1.Công dụng Hệ thống phanh ô tơ có cơng dụng sau: + Giảm