BÀI tập lớn trang bị điện 2

BÀI TẬP LỚN MÔN TRANG BỊ ĐIỆN I : Giới Thiệu II :Nguyên Lý Hoạt Động III : Tính Tốn Lựa Chọn Khí Cụ, Dây Dẫn Giới Thiệu Chung: Thang máy thiết bị vận tải dung để vận chuyển hang hóa người theo phương thẳng Thang máy lắp nhà cao tầng, siêu thị , cơng sở, bệnh viện Còn máy nâng thường lắp giếng khai thác hầm mỏ, nhà máy sang tuyển quặng Phụ tải thang máy thay đổi phạm vi rộng, phụ thuộc vào lượng hành khách lại ngày đêm, hướng vận chuyển khách 1.1 Phân loại 1.1.1 Phân loại theo chức - Thang máy chở người cho nhà cao tầng - Thang máy dùng cho bệnh viện - Thang máy chở hang có người diểu khiển - Thang máy dùng cho nhà ăn thư viện 1.1.2 Phân loại theo trọng tải - Thang máy loại nhỏ: Q2000kg 1.1.3 Phân loại theo tấc độ - Thang máy chạy chậm: v=0.5m/s - Thang máy tấc độ trung bình: v-0.75/1.5m/s 1.2 Các Bộ phận thang máy: I) Trang thiết bị thang máy máy nâng gồm có : Buồng thang, tời nâng, cáp treo buồng thang, đối trọng, động truyền động, phanh hãm điện từ thiết bị điều khiển Sơ đồ bao gồm: Các thiết bị trang máy gồm : Động điện; Puli; Cáp treo; Bộ phận hạn chế tấc độ; Buồng than; Thanh dẫn hướng; Hệ thống đối trọng; Trụ cố định; Puli dẫn hướng; 10 Cáp liên động; 11 Cáp cấp điện; 12 Động đúng, mở cửa buồng than 1.2.1 Thiết bị lắp buồng than: 1.2.1.1 Cơ cấu nâng: Trong buồng máy lắp hệ thống tời nâng-hạ buồng than 1( cấu nâng ) tạo lực kéo chuyển động buông than đối tượng Cơ cấu nang gồm phận: Bộ phận kéo cáp ( Puli tang quấn cáp ) hộp giảm tốc, phanh hãm điện từ động truyền động Tất phận lắp tấp đế thép Trong thang máy thường dùng cấu nâng: - Cơ cấu nâng hộp tấc độ - Cơ cấu nâng hộp tấc độ Cơ cấu nâng khơng có hộp tấc độ thường sử dụng thang máy tấc độ cao 1.2.1.2 Tủ điện: tủ điện lắp ráp cầu dao tổng, cầu chì loại, cơng tắc tơ rơ le trung gian 1.2.1.3 Puli dẫn hướng: Dùng để dẫn hướng cáp trình chuyển động 1.2.1.4 Bộ phận hạn chế tấc độ: Bộ phận hạn chế tấc độ làm việc phối hợp với phanh bảo hiểm cáp liên động 10 để hạn chế tấc độ di chuyển buồng than 1.2.2 Thiết bị lắp giếng thang máy: + Buồng than: Trong trình làm việc, buồng than di chuyển giếng thang máy dọc theo hướng dẫn lóc buồng than có lắp đặt thang bảo hiểm, Động truyền động đóngmở cửa buồng than Trong bng thang lắp đặt hệ thống nút bấm điều khiển, hệ thống đèn báo, đèn chiếu sang buồng than, công tắc liên động với sàn buồng than điện thoại liên lạc với bên trường hợp thang điện cung cấp điện cho buồng than dây cáp mềm + Hệ thống cáp treo: Hệ thống cáp nhánh nối đầu với buồng than đầu lại nối với đối trọng với Puli dẫn hướng Trong giếng thang máy lắp đặt có cảm biến vị trí dùng để điều chỉnh tấc độ động cơ, dừng buồng thang tầng hạn chế hành trình nâng-hạ thang máy 1.2.3 Thiết bị lắp đặt hố giếng thang máy : Trong hố giếng thang máy lắp đặt hệ thống giảm sóc hệ thống giảm sóc giảm sốc thủy lực tránh va đập buồng than đối trọng xuống sàn giếng thang máy trường hợp cơng tắc hành trình hạn chế hành trình xuống bị cố khơng hoạn động 1.3 Các thiết bị chuyên dùng thang máy: 1.3.1 Phanh hãm điện từ kết cấu, cấu tạo nguyên lý hoạn động giống phanh hãm điện từ dùng cấu cầu trục 1.3.2 Phanh bảo hiểm ( Phanh Dự ): có nhiệm vụ hạn chế tấc độ di chuyển buồng than vượt qua giới hạn cho phép giữ chặt buồng thang chỗ cách ép vào phanh dẫn hướng trường hợp đứt cáp treo 1.3.3 Cảm biến vị trí Trong máy nâng thang máy, phận cảm ứng vị trị dùng để : - Phát lệnh dừng buống thang tầng - Chuyển đổi tấc độ động truyền động từ tấc độ cao đến tấc độ thấp buông than đến tầng cần dừng, để nâng cao độ dùng xác Hiện sơ đồ khống chế thang máy máy nâng thường dùng loại cảm biến vị trí: + Cảm biến vị trí kiểu khí: ( Cơng tắc chuyển đổi tầng ) loại cảm biến có ưu điểm kết cấu đơn giản, thực đủ chức cảm biến vị trí, nhược điêm tuổi thọ không cao, đặc biệt thang máy tấc độ cao + Cảm biến vị trí kiểu cảm ứng: Nguyên lý làm việc cảm biến kiểu cảm ứng vị trí dựa thay đổi trị số điện cảm L cuộn dây qua mạch từ mạch từ kín mạch từ hở + Cảm biến vị trí kiểu quang điện: để nâng cao độ tin cậy cảu cảm biến không bị ảnh hưởng độ sang môi trường thường dùng phần tử phát quang thu quang hồng ngoại II : NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Sơ đồ khống chế thang máy tốc độ trung bình dùng hệ truyền động xoay chiều với động khơng đồng rơto lòng sóc hai cấp tốc độ a, Giới thiệu trang thiết bị: Hệ truyền động điện dùng cho thang máy tốc độ trung bình thường hệ truyền động xoay chiều với động không đồng hai cấp tốc độ Hệ đảm bảo dừng xác cao, thực cách chuyển tốc độ động xuống tốc độ thấp (v0 = 0,25m/s) trước buồng thang máy đến sàn Hệ thường dùng cho thang máy chở khách nhà cao (7÷10 tầng) với tốc độ buồng thang 1m/s Sơ đồ nguyên lý cấp nguồn cung cấp cho hệ thống cầu dao CD áp tô mát Ap Cuộn dây stato động nối với nguồn cấp qua tiếp điểm công tắc tơ nâng N công tắc tơ hạ H công tắc tơ chuyển đổi C thấp T Nguồn cấp cho mạch điều khiển lấy từ hai pha Các cửa tầng trang bị khóa liên động với hãm cuối 1CT÷ 5ct Then cài ngang cửa liên động với hãm cuối 1PK÷ 5PK Việc đòng mở cửa tầng tác động lên khóa then cài cửa tầng làm cho nam châm NC1 tác động Khi cắt nguồn nam châm NC1 núc buồng thang đến sàn tầng làm quay then cài ,then cài tác động lên hãm cuối PK mở khóa cửa tầng Hãm cuối HC (22) đặt buồng thang ,tác động liên tiếp điểm HC nam châm dừng theo tầng NC2 cần đóng-mở cửa tầng Cơng tắc chuyển đổi tầng 1CĐT ÷5CĐT có vị trí cảm biến dừng buồng thang xác định vị tri thực buồng thang so với tầng Điều khiển hoạt động thang máy thục từ vị trí : cửa tầng bấm nút gọi tầng 1GT÷GT buồng thang nút bấm đền tầng 1GT÷5GT Khởi động cho thang máy làm việc khi: 1D kín, 1CĐT ÷5CĐT kín ( tầng đóng ), 2D , CT kín ,FHB ( liên động với phanh bảo hiểm ) kín , cửa buồng thang đóng , CBT kìn 3D kín Hãm cuối 1HC 2HC liên động với sàn buồng thang Nếu buồng thang có người , tiếp điểm chúng mở 1HC đấu song song với CBT dù 1HC hở mạch nối liền qua CBT , 2HC mở loại trừ khả điều khiển thang máy nút ấn gọi tầng GT Trong sơ đồ có đèn báo ĐH1÷ ĐH5 lắp mối cửa tầng đèn chiếu buồng thang ĐH6 Khi có người buồng thang , tiếp điểm 2HC mở , cuộn dây role trung gian điện , tiếp điểm thường kín RTr (3) đóng làm cho đèn ĐH1÷ DDH6 sáng lên báo cho biết thang bận chiếu sáng cho buồng thang b Phân tích trình họat đơng: Đóng cầu dao CD nguồn điện L1,L2,L3 qua cầu dao CD đến chờ má tieps điểm mạch động lực, đồng thời đến chờ tiếp điểm mạch điều khiển Trường hợp buồng thang tầng Khi khách vào buồng thang đóng cửa tầng cửa buồng thang Trọng lượng khách làm cho tiếp điểm thường đóng 1HC(9-10) 2HC(13-14) mở làm cho cuộn RTr điện đòng tiếp điểm RTr(42-41)để cung cấp cho đèn ĐH1, ĐH2, ĐH3, ĐH4, ĐH5 ĐH6, sáng , báo hiệu có người thang máy , buồng thang soi sáng đèn ĐH6 Các nút gọi tầng tứ 1GT÷5GT tác dụng 2HT(13-14) mở Giả sử khách muốn lên tần tác động vào ĐT5 Cuộn ĐT5 có điện làm việc theo đường :1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-1112-13-14-15-RT5-L13 RT5 có điện làm việc , đóng RT5(15-16) RT5(27-26) để trì , đồng thời cuộn C có điện theo đường :1-2-3-4-5-6-78-9-10-11-12-13-14-15-16-21-C-L13 Cuộn C làm việc đóng tiếp điểm C mạch động lực để chuẩn bị cho động chạy nhanh, mở tiếp điểm C(39-40) để khóa gài khơng cho cuộn t đồng thời làm việc Đóng tiếp điểm C(1-38) để cung cấp điện cho nam châm 1NC,2NC Nam châm 2NC làm việc kéo cữ HC(11-34) tránh không cho gạt vào vấu đặt sàn tầng nên tiếp điểm HC(11-34) đóng Nam châm 1NC làm việc kéo làm đóng tiếp điểm 1PK(26-25) Khi cuộn N có điện làm việc theo đường : 1-2-3-4-56-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16-22-23-24-25-26-27-33-35-N-L13 Cuộn làm việc đóng tiếp điểm N mạch động lực để cung cấp điện cho động Đ nam châm NCH làm việc thực nhả phanh đưa buồng thang chuyển động lên với tốc độ cao Đóng tiếp điểm N(1-39) để chuẩn bị cho cuộn T làm việc ,mở tiếp điểm N(32-36) để khóa gài khơng cho cuộn H làm việc Đồng thời đóng tiếp điểm N(34-33) cuộn N , C , TR5 có thêm đường cấp điện thứ 2: 11-34-33- , mở tiếp điểm N(11-12) để khống chế tồn nút gọi Khi bng tay khỏi nút ấn 5ĐT tiếp điểm 5ĐT(13-15) mở cuộn N ,C TR5 có điện làm việc trì theo đường số buồng thang chuyển động với tốc độ cao buồng thang di chuyển nhanh qua tầng 1-4 gạt cụng cơng tắc chuyển đổi tầng 1CĐT 4CĐT phía tiếp điểm CĐT2(33-30), CĐT3(33-29), CĐT4(33-28) mở CĐT1(33-31), CĐT2(33-30), CĐT3(32-29), CĐT4(32-28) đóng lại Khi buồng thang đến gần sàn tầng 5, 5CĐT bị gạt vào giữa, tiếp điểm CĐT5(32-37) làm cuộn RT5 cuộn C điện cuộn RT5 điện mở tiếp điểm RT5(15-16) RT5(27-26), cuộn C điện mở tiếp điểm C mạch động lực cắt điện vào cuộn chạy nhanh mở tiếp điểm C(1-38) cắt điện vào nam châm 1NC 2NC Đóng tiếp điểm C(39-40) cấp điện cho cuộn C nam châm 1NC bị điện xoay then cài tác động lên hãm cuối PK thực mở khóa then cài cửa tầng , nam châm 2NC điện nhả cữ HC(11-34) gạt vào vấu đặt sàn tầng Đồng thời cuộn T có điện làm việc theo đường : 1-39-40-T-L13 cuộn T có điện làm việc đóng tiếp điểm T mạch động lực cấp điện vào cuộn dây chậm động nên buồng thang chuyển động với tốc độ chậm lên , mở tiếp điểm T(16-21) để khóa gài không cho cuộn C đồng thời làm việc , mở tiếp điểm T(11-34) để cắt điện đường vào cuộn N Khi buồng thang đến ngang sàn tầng vấu đặt sàn tâng tác động ấn vào HC làm cho HC(11-34) mở cuộn N bị điện , mở tiếp điểm N mạch động lực cắt điện vào động nam châm NCH thực trình hãm động , mở tiếp điểm N(34-37) để cắt điện đường trì , mở tiếp điểm N(1-39) để cắt điện vào cuộn T Đóng tiếp điểm N(32-36) để chuẩn bị cho hanh trình Cuộn T bị điện , mở tiếp điểm T mạch động lực cắt phần đầu vào cuộn dây chạy chậm , đóng tiếp điểm T(32-36) để chuẩn bị cho hành trình Cuộn T bị bị điện, mở tiếp điểm T mạch động lực cắt phần vào cuộn dây chay chậm , đóng tiếp điểm T(11-34) để chuẩn bị cho hanh trình Khách bước khỏi buồng thang Lúc giả sử có khách khác tầng 3, khách phải ấn nút vào 3GT đặt bên cạnh cửa tầng Quá trình hoạt động , khách ấn 3GT cuộn RT3 có điện làm việc theo đường : 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-16-RT3-L13 RT3 có điện làm việc đóng tiếp điểm RT3(14-16) RT3(29-26) để trì đồng thời cuộn C có điện theo đường 1-2-3-4-5-6-7-8-910-11-12-13-14-16-21-C-L13 Cuộn C có điển đóng tiếp điểm C mạch động lực để chuẩn bị cho động chạy nhanh, đóng tiếp điểm C(1-38) để cấp điện cho nam châm 1NC 2NC làm việc đồng thời mở tiếp điểm C(39-40) để khóa gài khơng cho cuộn T đồng thời làm việc Nam châm 2NC có điện làm việc kéo cữ HC(11-34) tránh không cho gạt vào vố sàn tầng nên tiếp điểm HC(11-34) đóng Nam châm 1NC làm việc kéo làm đóng tiếp điểm 5PK(22-16) cuộn H có điện làm việc theo đường: 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-1213-14-16-22-23-24-25-26-27-32-36-H-N13 cuộn H làm việc đóng tiếp điểm H mạch động lực để cấp điện cho động Đ nam châm NCH làm việc thực nhả phanh đưa buồng thang chuyển động xuống với tốc độ cao Đóng tiếp điểm H(1-39) để chuẩn bị cho cuộn T làm việc , mở tiếp điểm H(33-35) để khoa gài không cho cuộn N đồng thời làm việc , đồng thời đóng tiếp điểm H(34-32) cuộn H, C ,TR3 có thêm đường cấp điện thứ : 11-34-32…,mở tiếp điểm H(12-13) để khống chế toàn nút gọi Khi buông tay khỏi nút 3GT tiếp điểm 3GT(14-16) mở , cuộn H , C, TR3 có điện làm việc trì theo đường số buồng thang di chuyển xuống với tốc độ cao Buông thang di chuyển nhanh qua tầng , gạt cụm công tắc chuyển đổi tầng 5CĐT , 4CĐT phía Khi buồng thang đến gần sàn tầng phía 3CĐT bị gạt vào tiếp điểm CĐT3(33-29) làm cuộn RT3 cuộn C điện Cuộn RT3 điện mở tiếp điểm RT3(14-16) RT3(29-26) cuộn C bị điện mở tiếp điểm C mạch động lực cắt điện vào cuộn chạy nhanh Mở tiếp điểm C(1-38) để cắt điện vào nam châm 1NC ,2NC Đóng tiếp điểm C(39-40) để cấp điện cuộn T Nam châm 1NC điện xoay cài cửa tầng tác động lên hãm cuối PK thực mở khóa cài cửa tầng , nam châm 2NC điện nhả cữ HC11-34) gạt vào vấu sàn tầng đồng thời cuộn T có điện làm việc theo đường :1-39-40-T-L13 Cuộn T có việc làm việc đóng tiếp điểm T mạch đơng lực cấp điện vào cuộn dây chậm động nên buồng thang di chuyển chậm xuống mở tiếp điểm T(16-21) để khóa gài khơng cho cuộn C đồng thời làm việc Mở tiếp điểm T(11-34) để cắt điện đường vào cuộn H.Khi buông thang đén ngang sàn tầng vấu đặt sàn tầng tác động ấn vào HC làm cho HC(11-34) mở cuộn H điện , mở tiếp điểm H mạch động lực cắt điện nam châm vào động thực trình hãm động , mở tiếp điểm H(34-36) để cắt điện đường trị , mở tiếp điểm H(1-39) để cắt điện vào cuộn T đóng tiếp điểm H(33-35) để thực trình Cuộn T điện mở tiếp điểm T mạch động lực cắt phần đầu vào cuộn dây chạy chậm , mở tiếp điêm T(11-34) để chuẩn bị cho hành trình tiếp theo, khách bước khỏi buồng thang Giả sử khách tầng muốn lên tầng khách ấn ĐT4 cn RT4 có điện theo đường : 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-17-RT4L13 RT4 có điện làm việc , đóng tiếp điểm RT4(14-16) , RT4(28-26) để trì đồng thời cuộn C có điện làm việc theo đường :1-23-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-16-C-L13 cuộn C có điện , đóng tiếp điểm C mạch động lực để chuẩn bị cho động chạy nhanh , mở tiếp điểm C(39-40) để khóa gài khơng cho cuộn T đồng thời làm việc đóng tiếp điểm C(1-38) cấp điện cho nam châm 1NC 2NC Nam châm 2NC có điện kéo cữ HC(11-34) chánh khơng cho gạt vào vấu đặt sàn nên tiếp điểm HC(11-34) đóng Nam châm 1NC có điện làm đóng tiếp điểm 2PK(25-24) cuộn N có điện làm việc theo đương :1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-16-22-23-2425-26-33-35-N-L13 Cuộn N có điện làm việc đóng tiếp điểm N mạch động lực đẻ cung cấp điện cho động Đ nam châm NCH làm việc thực nhả phanh đưa buồng thang lên với tốc độ cao Đóng tiếp điểm N(1-39) để chuẩn bị cho cuộn T làm việc mở tiếp điểm N(32-36) để khóa gài khơng cho cuộn H làm việc Đóng tiếp điểm N(34-33) cuộn N, C, TR4 có thêm đường cấp điện thứ 2: 11-34-33…, mở tiếp điểm N(11-12) khống chế nút gọi tầng Khi buông tay khỏi nút ấn 4NT mở tiếp điểm 4NT(13-17) cuộn N, C, TR4 có điện làm việc trì theo đường số buồng thang chuyển động lên với tốc độ cao Buồng thang di chuyển nhanh qua tâng 2, gặt cụm cơng tắc chuyển đổi tầng lên phía buồng thang đến gần sàn tầng phía , 4CĐT bị gặt vào tiếp điểm CDDT4(33-28) làm cho cuộn RT4 cuộn C điện cuộn RT4 điện mở tiếp điểm RT4(14-16) tiếp điểm RT4(28-26) cuộn C điện mở tiếp điểm C mạch động lực cắt điện vào cuộn chạy nhanh Mở tiếp điểm C(1-38) để cắt điện vào nam châm 1NC 2NC Đóng tiếp điểm C(39-40) để cấp điện cho cuộn T nam châm 1NC điện xoay then cài tác động lên hãm cuối PK thực mở khóa cài cửa tầng Nam châm 2NC điện nhả cữ HC(11-34) gặt vào cắc vấu sàn tầng đồng thời cuộn T có điện làm việc theo đường : 1-39-40-TL13 cuộn T có điện làm việc đóng tiếp điểm T mạch động lực cấp điện vào cuộn dây chậm động , buồng thang chuyển động chậm lên mở tiếp điểm T(16-21) khóa gài khơng cho cuộn C đồng thời làm việc , mở tiếp điểm T(11-34) để cắt điện đường điện vào cuộn N , buồng thang đến ngang san tầng vấu sàn tầng ấn vào HC lầm HC(11-34) mở cuộn N điện mở tiếp điểm N mạch động lực động cắt điện vào nam châm thực trình hãm động mở tiếp điểm N(34-37) cắt điện cho đường trì , mở tiếp điểm N(1-39) cắt điện cho cuộn C đóng tiếp điểm N(32-36) để chuẩn bi cho hành trình Khách bước khỏi buồng thang III : TÍNH TỐN LỰA CHỌN KHÍ CỤ , DÂY DẪN Công tắc tơ: a Điện áp định mức Uđm : Chọn điện áp định mức 380V Cuộn dây hút làm việc bình thường điện áp giap động giới han từ 85%÷110% điện áp định mức cuộn dây b Dòng điện định mức Iđm: c Khả cắt đóng: d Tuổi thọ công tắc tơ: e Tần số thao tác : g Tính ổn định lực điện động: f Tính ổn định nhiệt : h Quá trình lựa chọn : Idmdc = Ictt = k× Idmdc =1,5×8,22= 12,33 A j Kiểm tra thông số ổn định côngtắctơ : ICTT > ILV IktCTT > Ikđ đc UCTT > U lưới nguồn I đ đcp > Iđđ nguồn Chọn cầu chì mạch động lực Idmdc = Idc == Điều kiện chọn cầu chì : Đặc tính cầu chì : Chọn attơmát : Idmdc = Yêu cầu chọn attômát : Chọn attômát : Ikđ = k.Idmdc/ = 5× 8,22/2,5 = 10,44 A Trong k hệ số khởi động , k = , = 2,5 Chọn role nhiệt : Idm ≥ Idmdc = A Chọn tiết 8,22diện dây dẫn : F == Trong j : mật độ dòng điện / mm2 J= 3,1 Chọn nút ấn : Idmdc= Ilv = 8,22 A - ... tiếp điểm 5PK (22 -16) cuộn H có điện làm việc theo đường: 1 -2- 3-4-5-6-7-8-9-10-11- 121 3-14-16 -22 -23 -24 -25 -26 -27 - 32- 36-H-N13 cuộn H làm việc đóng tiếp điểm H mạch động lực để cấp điện cho động Đ... 1PK (26 -25 ) Khi cuộn N có điện làm việc theo đường : 1 -2- 3-4-56-7-8-9-10-11- 12- 13-14-15-16 -22 -23 -24 -25 -26 -27 -33-35-N-L13 Cuộn làm việc đóng tiếp điểm N mạch động lực để cung cấp điện cho động Đ nam... 2PK (25 -24 ) cuộn N có điện làm việc theo đương :1 -2- 3-4-5-6-7-8-9-10-11- 12- 13-16 -22 -23 -24 25 -26 -33-35-N-L13 Cuộn N có điện làm việc đóng tiếp điểm N mạch động lực đẻ cung cấp điện cho động Đ nam