ThiÕt kÕ ®å ¸n m«n häc nguyªn lý m¸y lµ mét kh©u rÊt quan träng nh»m môc ®Ých gióp cho sinh viªn tæng kÕt l¹i nh÷ng kiÕn thøc ®• ®îc tr×nh bµy trong khi häc lý thuyÕt, mÆt kh¸c thiÕt kÕ ®å ¸n gióp cho sinh viªn cñng cè vµ më réng thªm kiÕn thøc vÒ lý thuyÕt vµ thùc tiÔn. §Ó lµm quen víi c«ng viÖc thiÕt kÕ em ®• ®îc giao ®Ò bµi thiÕt kÕ “M¸y bµo ngang lo¹i 2” ph¬ng ¸n 3. Trong thêi gian lµm ®å ¸n em ®• ®îc sù gióp ®ì cña c¸c thÇy gi¸o híng dÉn vµ sù t×m tßi häc hái b¹n bÌ. Em ®• hoµn thµnh ®å ¸n m«n häc nguyªn lý m¸y.
Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Lời nói đầu Môn học nguyên lý máy môn học sở thiếu đợc ngành khí, ngành chế tạo máy nói riêng ngành công nghiệp khác nói chung Đây môn học đặt móng cho kiến thức máy, sở cần thiết cho môn học khác nh chi tiết máy, máy cắt Thiết kế đồ án môn học nguyên lý máy khâu quan trọng nhằm mục đích giúp cho sinh viên tổng kết lại kiến thức đợc trình bày học lý thuyết, mặt khác thiết kế đồ án giúp cho sinh viên củng cố mở rộng thêm kiến thức lý thuyết thực tiễn Để làm quen với công việc thiết kế em đợc giao đề thiết kế Máy bào ngang loại phơng án Trong thời gian làm đồ án em đợc giúp đỡ thầy giáo hớng dẫn tìm tòi học hỏi bạn bè Em hoàn thành đồ án môn học nguyên lý máy Lần đầu làm quen với công việc thiết kế nên em có nhiều sai sãt, thiÕu kinh nghiƯm thùc tiƠn VËy nªn em kÝnh mong thầy, cô giáo giúp đỡ bảo thêm để em nắm vững hiểu cách thấu đáo kiến thức Em xin chân thành cảm ơn bảo tận tình thầy giáo hớng dẫn Phan Quang Thế suốt trình hớng dẫn đồ án môn học Sinh viên thiết kế Nguyễn Thanh Tïng Sinh viªn :Ngun Thanh Tïng – K39-MG -1- Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Phần I Phân tích động học cấu A Giới thiệu nguyên lý làm việc: Máy bào ngang loại loại máy cắt gọt thông dụng nhất, loại máy công tác Cơ cấu gồm khâu khớp, nguyên lý làm việc sơ nh sau: khâu dẫn (1) quay (dẫn động động điện) nhờ cấu culít (3) chuyển động lắc qua lắc lại phạm vi góc lắc Qua khâu (4) chuyển động vừa quay quanh khớp B vừa chuyển động tịnh tiến Khâu (5) mang đầu bào chuyển động qua lại nhờ khớp định vị C (khớp trợt) theo phơng ngang Hình vẽ : Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -2- Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết H c B B11 D Pc O1 ω1 A O2 B Phân tích động học cấu: I Tính bậc tự cấu xếp loại cấu Tính bậc tự cấu: Theo công thức : W=3n-(2p5+p4)-s-Wđ Trong đó: n =5 : số khâu động cấu Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -3- Đồ án Máy bào loại Máy p4=0 : sè khíp lo¹i cao p5=7 : sè khíp lo¹i thấp s=0 : số ràng buộc thừa Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Wđ=0 : số bậc tự thõa VËy: W=3.5-2.7=1 => c¬ cÊu cã mét bËc tự Xếp loại cấu: Tách nhóm axua: gồm nhóm loại 2, khâu (1) đợc chọn làm khâu dẫn Nhóm 1: gồm khâu (4) khâu (5) loại khâu khớp, nhóm loại Nhóm 2: gồm khâu (2) khâu (3) loại khâu khớp, nhóm loại Vậy cấu loại Các nhóm đợc biểu diễn nh hình vẽ II Tính toán động học cấu - vẽ hoạ đồ chuyển vị: để vẽ đợc hoạ đồ chuyển vị theo số liệu cho ta phải tính đợc kích thớc cha biết Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -4- Đồ án Máy bào loại Máy Từ công thức: Bộ môn : Nguyªn Lý - Chi TiÕt 180 + ψ 180 + 60 K= => K = =2 0 180 -ψ 180 - 60 n1 = v.k 65.2 = = 81,76(v / ph) (k + 1).H (2 + 1).0,53 ω1 = 2π.n 3,14.81,76 = = 8,55(rad / s ) 60 30 TÝnh chiỊu dµi tay quay LO1A ,xét tam giác O2DB : Trong đó: DB=H/2=265 (mm) => O2B=DB/sin(/2)=530 (mm) O2D=O2B.cos(/2)=458,99 (mm) Xét hai tam giác vuông đồng dạng O1O2A BO2D Ta có góc: BDO2=O1AO2=900 => Trong đó: có chung góc: O1O O1A = O2B DB O1O2=DO2-1,2R O2B=530 DB=265 O1A=R => 458,99 − 1,2 R R = 530 265 => R= 265.458,99 = 143,434(mm) 530 + 265.1,2 Xét tam giác vuông O1AO2: Có : O1O2=R/sin(ψ/2)=143,43/sin(300)=286,87 (mm) Sinh viªn :Ngun Thanh Tïng – K39-MG -5- DO2B=/2 Đồ án Máy bào loại Máy * Vẽ hoạ đồ vị trí: Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Chọn đoạn biểu diễn tay quay: O1A=70(mm) Vậy ta cã tû lƯ xÝch: µl = 0,14343 = 0,00205(m / mm) 70 Nên ta có đoạn biểu diễn: O2 B = 0,53 = 258,53(mm) 0,00205 0,05H = H= 0,0265 = 12,92(mm) 0,00205 0,53 = 258,53(mm) 0,00205 O1O2 = 0,288687 = 139.93(mm) 0,00205 O2 D = 0,45899 = 223,89(mm) 0,00205 Vậy ta dựng cấu vẽ Ao Đầu tiên lấy điểm O1 bất kỳ, lập hệ trục toạ độ O1xy với trục O1x nằm ngang, trục O1y thẳng đứng Lấy điểm O2 cho O1O2=139,93 (mm) Tại tâm O1 quay vòng tròn bán kính R=70 (mm), qua O2 kẻ tiếp tuyến với vòng tròn O1 bán kính R Từ hai tiếp điểm ta chia đờng tròn thành phần Qua ta xác định đợc vị trí ,cộng với hai vị trí 0,05H vị trí biên phải Nh ta có 11 vị trí ta vẽ hoạ đồ cho 11 vị trí ta đánh số cho điểm xuất phát trình làm việc Trên đờng tiếp tuyến ta lấy đoạn Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -6- Đồ án Máy bào loại Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Máy O2B=258,53 (mm).Từ cách vẽ ta có cấu máy bào ngang loại hoàn toàn xác định với 11 vị trí Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -7- Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết ho đồ v ịt r í àl =0,00205m/mm àp =82,85 N/mm Pc x B2 B11 B3 B1 B4 B5 A4 A5 B10 B6 B7 B8 B9 Pc A6 pb pa A3 φLV ω1 O1 πn A7 A2 A8 φck A9 A1 A11 A10 pa pa πn O2 Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -8- Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết phần II hoạ đồ vận tốc Từ hoạ đồ chuyển vị từ số liệu biết ta vẽ đợc hoạ đồ vận tốc ứng với 11 vị trí hoạ đồ chuyển vị Giả thiết toán biết đợc vận tốc khâu thời điểm khâu dẫn quay chiều kim đồng hồ 1=const 1.phơng trình véc tơ vận tốc : Với máy bào kiểu cách vẽ vị trí tơng tự nên ta nêu cách vẽ vị trí Xét vận tốc điểm A ,ta có : A1 ≡ A Trong ®ã VA1=VA2 VA1 cã: - Phơng vuông góc với O1A - Chiều chiều với w1 - Trị số : VA1=VA2=1LO1A=8,55.70 =598,5 (mm/s) Xác định vận tốc điểm A khâu (3) ,ta thấy khâu (3) trợt so với khâu (2) ta có : VA = VA + VA / A Trong ®ã VA cã : (1) - Phơng vuông góc với O1A - Chiều chiều với w1 VA3 có: - Phơng vuông góc với O2B - TrÞ sè cha biÕt VA / A cã : - Ph¬ng song song víi O2B VËy ta giải đợc phơng trình (1) phơng pháp hoạ đồ Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -9- Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Xét vận tốc điểm B : Ta có: khâu (3) nối vơí khâu (4) khớp trợt, khâu (4) nối với khâu (5) b»ng khíp quay nªn: VB4 = VB5 VB4 = VB5 = VB3 + VB4 / B3 (2) Trong ®ã VB4 có: - Phơng trùng với phơng trợt đầu bào (phơng ngang ) - Trị số cha biết Trên O2B ta biết O2 có VO2=0 điểm thứ Vậy để xác định vận tốc điểm B ta áp dụng định lý đồng dạng thuận Ta đợc: VB3 L O B L V = ⇒ VB3 = O B A VA L O A L O2A VB3 cã -Ph¬ng chiỊu cïng víi VA3 VB4 / B3 cã - Ph¬ng song song víi O2B - Trị số cha biết Phơng trình (2) ẩn ta giải đợc phơng pháp hoạ đồ Cách vẽ hoạ đồ : Ta chọn mét tû lƯ xÝch µ v = µ l ω1 = 0,00205.8,55 = 0,0175275( m / mm ) Chän mét điểm P làm gốc hoạ đồ Từ P vẽ véctơ p a1, biểu thị véctơ VA1, Từ a kẻ đờng thẳng song song với phơng trợt O B Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -10- Đồ án Máy bào loại Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Máy Bộ truyền bánh truyền đợc dùng rộng rãi lĩnh vự Vì việc thiết kế truyền bánh đảm bảo yêu cầu đề cần thiết Các yêu cầu là: Bộ truyền làm việc tin cậy chịu tác dụng ngoại lực mômen ngoại lực, làm việc cần đảm bảo tiêu ăn khớp Vì ta chia làm hai bớc: Bớc tính toán thiết kế sức bền bánh Qua bớc ta sơ định kích thớc bánh thông số kích thớc nh môđuyn, khoảng cách trục A, số Z1, Z2 Bớc vào thông số nh tỷ số truyền, số môđuyn, khoảng cách trục ta tính toán thiết kế bánh mặt hình học (hay gọi tổng hợp hình học) cặp bánh Vậy nhiệm vụ việc tổng hợp hình học cặp bánh xác định thông số kích thớc xác định tiêu chất lợng cặp bánh răng, vẽ cặp bánh Tính toán thông số bánh Từ số liệu cho: Z1 = 13; Z2 = 44; m = 10 truyền bánh yêu cầu khoảng cách trục Nên ta chọn cặp bánh dịch chỉnh dơng + Tỉ số truyền cặp bánh răng: i12 = Z 44 = = 3,38 Z 13 < i12 < + Theo bảng 8.3 8.4 (HDTKNLM) = 0,18 ; ξ1 = 0,8 ; ξ2 = 0,624 VËy ξc = ξ1 + ξ2 = 0,8 + 0,624 = 1,424 vµ λ = ξc - γ = 1,424 018 = 1,244 Trong đó: Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -40- Đồ án Máy bào loại Máy : hệ số phân ly Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết : hệ số giảm đỉnh : Hệ số giảm đỉnh bánh : Hệ số giảm đỉnh bánh Zc = Z1 + Z2 = 13 + 44 = 57 + Xác định góc L theo phơng trình ăn khíp: 2ξ c tg 20 inVα L = + inV 20 Zc inVα L = ⇒ 2.1,424 tg 20 57 + inV 20 = 0,033089 αL = 250 46 + Bán kính vòng chia: R1 = mZ 10.13 = = 65 2 mm R2 = mZ 10.44 = = 220 2 mm + Bán kính vòng sở: R01 = R1 cos α = 65 cos 20 = 61,08 mm R0 = R2 cos α = 220 cos 20 = 206,73mm + Bán kính vòng lăn: R1 cos α 65 cos 20 RL1 = = = 67,83 cos α L cos 25 46', RL R2 cos α 220 cos 20 = = = 229,6 cos α L cos 25 46' + Khoảng cách tâm: Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -41- mm mm Đồ án Máy bào loại Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Máy A = R L1 + RL2 = 67,83 + 229,6 =297,43 (mm) + Chiều cao chân răng: h1 = m( f ′′ − ξ1 ) = 10.(1,25 − 0,8) = 4,5 h2′′ = m( f ′′ − ξ ) = 10.(1,25 − 0,624 ) = 6,26 mm mm + ChiÒu cao đỉnh răng: h1 = m( f + − γ ) = 10.(1 + 0,8 − 0,18) = 16,2mm h2′ = m( f ′ + ξ − γ ) = 10.(1 + 0,624 − 0,18) = 14,44mm + Bán kính vòng chân: Ri1 = R1 h1′′ = 65 − 4,5 = 60,5 mm Ri = R2 − h2′′ = 220 − 6,26 = 213,74 mm + Bán kính vòng đỉnh: Re1 = Ri1 + h = 60,5 + 20,7 = 81,2 mm Re = Ri + h = 213,74 + 20,7 = 234,44 mm + Chiều cao răng: h = m( f ′ + f ′′ − γ ) = 10.(1 + 1,25 0,18) = 20,7 mm + Bớc răng: t = π m = 3,14.10 = 31,4 mm + ChiÒu dày vòng chia: 3,14 S1 = m + 2ξ1tgα = 10. + 2.0,8.tg 20 = 21,52mm 2 π 3,14 S = m + 2ξ tgα = 10. + 2.0,634.tg 20 = 20,24mm 2 + ChiÒu dày vòng lăn: Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -42- Đồ án Máy bào loại Máy S L1 = m cos α cos α L Bé môn : Nguyên Lý - Chi Tiết + 2ξ1tgα + Z ( inVα − inVα L ) 2 cos 20 3,14 ( ) = 10 + , tg 20 + 14 , 014904 − , 033089 cos 25 46 , = 119,899mm S L = m cos α cos α L π + 2ξ 2tgα + Z ( inVα − inVα L ) 2 cos 20 3,14 = 10 + 2.0,6244.tg 20 + 44.( 0,014904 − 0,033089) , cos 25 46 = 12,77 mm + Cặp bánh thiết kế có tỷ số truyền không đổi , không nhọn chân vì: Se2 = 3,37; Se1 = 6,258; Se3 =0,3.m = 2, Nên Se1 > Se2 > Se3 + Không cắt chân đoạn ăn khớp thực ab nằm đoạn ăn khớp lý thuyết N1N2 , từ ta có bảng biểu thị thông số cặp bánh sau: Chọn tỷ xích: 20,07.10 m àL = = 0,000414 50 mm Bảng thông số cặp bánh Thông số Bớc vòng chia Khoảng cách tâm Bán kính vòng chia Bán kính vòng sở Kí Giá trị Giá trị biểu hiệu thật( mm) diễn (mm ) t 31,4 75,84 A R1 R2 R01 R02 297,44 65 220 61,08 206,73 718,45 157157 531,4 147,53 499,34 Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -43- Đồ án Máy bào loại Máy RL1 RL2 Ri1 Bán kính vòng chân Ri2 Re1 Bán kính vòng đỉnh Re2 Chiều cao đỉnh h1 h h1 Chiều cao chân h Chiều cao h Chiều dày vòng S1 S2 chia L Góc ăn khớp Chiều dày vòng SL1 SL2 lăn Bán kính vòng lăn Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết 67,83 229,6 60,5 213,74 81,2 234,44 16,2 14,44 4,5 6,26 20,7 21,52 20,24 163,84 554,58 146,13 516,28 196,13 566,28 39,13 34,78 10,86 15,12 50 51,98 48,88 250,46, 20 12,77 250,46, 48,3 30,84 Vẽ bánh : a Vẽ biên dạng : Từ điểm ăn khớp P ta vẽ vòng tròn lăn bán kính RL1, RL2, vẽ vòng tròn sở R01, R02 xác định đoạn ăn khớp lý thuyết N1N2, từ N1 đặt cung N1P vòng sở R01 có chiều dài đoạn N1P Ta chia đoạn N1P thành bốn phần nhau: P1 = 12 =23 =34 Sau qua N1 đặt thêm đoạn 45, 56 có chiều dài đoạn trớc, tơng tự chia cung N1P thành phần b»ng nhau: P’1’ = 1’2’ = 2’3’ = 3’4’ = 45 = 56 Từ điểm 1,2,3,4,5,6 kẻ tiếp tuyến với vòng sở R01, tiếp tuyến đặt đoạn 11; 22 đoạn 1P ; 2P Nối điểm P , 1,2 ta đợc biên dạng thân khai bánh Biên dạng lại bánh đợc xác định cách xác định chiều dày vòng Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -44- Đồ án Máy bào loại Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Máy chia vòng lăn vẽ đối xứng với biên dạng trớc Khi ta vẽ đợc Ta tiến hành đo bớc vòng chia vẽ Làm tơng tự ta vẽ đợc biên dạng bánh số b Vẽ vòng tròn đỉnh : Dựa vào bán kính Re1, Re2 ta vẽ đợc vòng tròn đỉnh răng, giao điểm vòng tròn với đờng thân khai xác định đợc điểm tận đỉnh c Vẽ vòng tròn chân : Từ bán kính Ri1, R12 ta vẽ đợc vòng tròn chân răng, ta cã Ri1 , Ri2 > R01 ,R02 song dï dạng chân gồm hai phần phần thân khai phần chuyển tiếp Trong phần chuyển tiếp phần thân khai với cung tròn chân cung tròn có bán kính = 0,2 m = 0,2 = 1,6 ta đợc đoạn chuyển tiếp chân Sau vẽ đợc đoạn chuyển tiếp ta có đầy đủ lấy làm mẫu để vẽ d Vẽ đoạn ăn khớp thực cung ăn khớp , cung làm việc : Dựa vào chiều quay bánh chủ động ta xác định đoạn ăn khớp lý thuyết N1N2 , xác định đoạn ăn khớp thực ab (giao điểm đờng ăn khớp lý thuyết với vòng đỉnh hai bánh đoạn ăn khớp thực) Cung ăn khớp cung vòng tròn lăn bánh lăn không trợt với thời gian ăn khớp đôi răng: a 1b1 = a2b2, phần làm việc cạnh phần cạnh tiếp xúc trình ăn khớp Đoạn ăn khớp thực ab từ O vẽ vòng tròn tâm O1 bán kính R = O1a cắt cạnh bánh A1 tơng tự vẽ Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -45- Đồ án Máy bào loại Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Máy cung O2b ta xác định đợc B2, cung A1B1, A2B2 phần làm việc cạnh * Xác định cung ăn khớp : Qua điểm A1,B1 phần làm việc bánh ta vẽ pháp tuyến A1a1, B1b1 tiếp xúc với vòng tròn sở bánh đờng thẳng cắt vòng tròn lăn bánh a1và b1 cung a1b1 cung ăn khớp bánh 1, tơng tự ta xác định đợc cung a2b2 cho bánh 2: Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -46- Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết O1 l =0,414 Re1 ω1 RL1 R RO1 Ri1 N1 µ a1 a2 b N2 Ri2 A A1 a , L b1 b2 P B2 B1 R RL2 RO2 0,42 P2 µ1 0,58 1,38 µ2 Sinh viªn :Ngun Thanh Tïng – K39-MG -47- 0,73 Re2 Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Chiều dài cung ăn khớp là: k = ab 83,77 = = 89,14mm cos cos 20 Xác định tiêu chất lợng ăn khớp : Hệ số trïng khíp : ε = = R 2e2 − R 2O2 + R 2e1 − R 2e1 − A sinα L t cosα 2 + 81,2 − 60,5 - 297,4.sin250 ( 234, − 206,73 31,14 cos 20 46, ) = =1,32 (mm) → ε = 1,3 cho ta biêt số căp rănh ăn khớp lúc Hệ số trợt : Khi hai bánh làm việc cặp biên dạng đối tiếp vừa lăn vừa trợt với đoạn làm việc biên dạng răng, trợt tơng đối tợng trợt biên dạng Để đánh giá trợt thời điểm biên dạng làm việc cạnh ngời ta đa hệ số trợt tơng đối à1, à2 Ta tính µ theo c«ng thøc sau: µ1 = − i 21 N2K ; N 1K µ = − i12 N1 K N 2K Trong N1K khoảng cách từ điểm N1 đến điểm ăn khớp N2K khoảng cách từ điểm N2 đến điểm ăn khớp Trong ®ã : i21 = ω z1 13 = = = 0,29 ω1 z 44 i21 = ω1 z2 44 = = = 3,38 ω2 z1 13 Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -48- Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Vậy ta có bảng giá trị à1 va là: Vị trí k à1 à2 N1 -∞ N2 -∞ a - 0,73 0,43 B 0,58 - 1,38 P 0 Nối điểm với ta đợc đờng cong biểu thị trợt biên dạng bánh b Hệ số áp lực riêng : Hệ số áp lực riêng có ý nghĩa việc tính sức bền bánh = đợc xác định theo công thức: m đó: m Modun = 1. bán kính cong tơng đơng điểm ăn khớp K + ρ Ta cã : VËy ρ1 + ρ2 = N1N2 γ= m( ρ1 + ρ ) m.N1 N = ρ1.ρ ρ1 ( N1 N ) ứng với điểm ăn khớp K khác ta có khác Nên N1 = tơng tự N2 ta có = ; đạt cực tiểu trung điểm đoạn N1N2 Còn tâm ăn khớp P ta có: P = 2Z c m.N1 N = N1P.N P Z1.Z cos α.tgα L Sinh viªn :Ngun Thanh Tùng K39-MG -49- Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Tài liệu tham khảo : Bài tập nguyên lý máy (Tạ Ngọc Hải xuất 1965 ) Nguyên lý máy(giáo trình ĐHBK xuất 1971) Hớng dẫn thiết kế đồ án nguyên lý máy (Trờng ĐHKTCN) Và số giáo trình nguyên lý máy khác Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -50- Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -51- Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi TiÕt Sinh viªn :Ngun Thanh Tïng – K39-MG -52- Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -53- Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Sinh viªn :Ngun Thanh Tïng – K39-MG -54- ... -8- Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết phần II hoạ đồ vận tốc Từ hoạ đồ chuyển vị từ số liệu biết ta vẽ đợc hoạ đồ vận tốc ứng với 11 vị trí hoạ đồ chuyển vị Giả thiết toán biết.. .Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Phần I Phân tích động học cấu A Giới thiệu nguyên lý làm việc: Máy bào ngang loại loại máy cắt gọt thông dụng nhất, loại máy công... (mm).Từ cách vẽ ta có cấu máy bào ngang loại hoàn toàn xác định với 11 vị trí Sinh viên :Nguyễn Thanh Tùng K39-MG -7- Đồ án Máy bào loại Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết ho đồ v ịt r í àl =0,00205m/mm