Đang tải... (xem toàn văn)
trong thêi ®¹i ngµy nay nÒn khoa häc tiªn tiÕn ®ang ph¸t triÓn m¹nh mÏ trªn toµn thÕ giíi trong ®ã ngµnh c«ng nghiÖp ®ãng mét vai trß rÊt quan träng, c¸c hÖ thèng m¸y mãc ngµy cµng trë nªn phæ biÕn vµ tõng bíc thay thÕ søc ngêi, ®Ó t¹o ra ®îc nh÷ng m¸y mãc ngµy cµng hoµn thiÖn vµ hiÖn ®¹i h¬n th× bé m«n Nguyªn Lý M¸y ®ãng vai trß kh«ng thÓ thiÕu trong c«ng t¸c ®µo t¹o nh÷ng kü s chÕ t¹o m¸y nãi riªng vµ ngµnh c¬ khÝ nãi chung. Trong thêi kú ®Êt níc ®ang tõng b¬c ®i lªn c«ng nghiÖp ho¸ vµ hiÖn ®¹i ho¸ th× chóng ta ph¶i chÕ t¹o ®îc ra c¸c thiÕt bÞ m¸y mãc, lµ c«ng cô ®Ó ®¸p øng cho mäi ngµnh s¶n xuÊt.
Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N Lời nói đầu thời đại ngày khoa học tiên tiến phát triển mạnh mẽ toàn giới ngành công nghiệp đóng vai trò quan trọng, hệ thống máy móc ngày trở nên phổ biến bớc thay sức ngời, để tạo đợc máy móc ngày hoàn thiện đại môn Nguyên Lý Máy đóng vai trò thiếu công tác đào tạo kỹ s chế tạo máy nói riêng ngành khí nói chung Trong thời kỳ đất nớc bơc lên công nghiệp hoá đại hoá phải chế tạo đợc thiết bị máy móc, công cụ để đáp ứng cho ngành sản xuất Việc thiết kế đồ án hoàn thành tập lớn khâu quan trọng trình học tập nghiên cứu môn học Nguyên Lý Máy, giúp cho ngời sinh viên hiểu sâu nắm vững kiến thức môn học Qua thời gian học tập, nghiên cứu lý thuyết thực tế em đợc giao đề tài thiết kế Cơ cấu máy xọc Với đề tài qua thời gian tìm hiểu nghiên cứu tài liệu kết hợp với hớng dẫn tận tình thầy giáo TS :Vũ Quí Đạc thầy cô tổ môn đến đồ án em hoàn thành Mặc dù thời gian dài em nghiên cứu kỹ có nhiều cố gắng nhng kiến thức hạn chế nên đồ án em không tránh khỏi sai sót Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N Vậy em mong đợc bảo giúp đỡ thầy cô đề tài nh môn học em đợc hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên, ngày tháng năm 2007 Sinh viên Nguyễn NgọcLơng Phần i Phân tích cấu trúc cấu I Phân tích chuyển động Cơ cấu máy xọc đợc thiết kế cấu đợc tổ hợp từ cấu cu lít, Cơ cấu gồm khâu, Công dụng cấu biến chuyển phận dẫn động (động điện) thành chuyển động tịnh tiến phận công tác (đầu xọc) Đặc điểm chuyển động khâu: Giả thiết khâu dẫn O1A quay ®Ịu víi vËn tèc gãc ω1, trun chun ®éng cho trợt (khâu chuyển động song phẳng) Khâu truyền động cho cu lít 3(cu lít có chuyển động quay không toàn vòng) truyền chuyển động cho trun Híng dÉn : TS Vò Q Đạc Lơng T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N (là khâu chuyển động song phẳng) khâu chuyển động tịnh tiến II Tính bậc tự cấu Đây cấu phẳng toàn khớp thấp Cơ cấu r»ng bc thơ ®éng Ta cã : w=3n-(2P5+P4)+R-S Trong ®ã : n:số khâu động n=5 S:số bậc tự thừa S=0 P4:số khớp cao loại P4=0 R:số ràng buộc thụ động P5:số khớp loại R=0 P5=7 W= 3*5-2*7=1 ⇒ c¬ Êu cã mét bËc tù Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N Tách nhóm Axua: C B III Tổng hợp cấu vẽ hoạ đồ vị trí Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N Theo b¶ng sè liƯu ta cã : Theo b¶ng sè liÖu ta cã : H=150 mm LO1O2=160 mm c=170 mm LBC =0,75 LO B Tõ c¸c sè liƯu cđa đầu đề ta tính góc lắc: =180o* = k −1 k +1 =180o* 1,8 −1 1,8 +1 = 51,42857143o 51,42857143o Vì trục đối xứng O1O2 cu lít thẳng góc với phơng chuyển động xx khâu chiều dài dây cung B1B2 hành trình H Từ tam giác vuông O1AO2 ta có: Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N LO1A = LO1O2 sin ⇒ ψ = 160sin 51,42857143o LO1A = 160*0.433883739 = 69 42mm VËy chiỊu dµi tay quay O1A b»ng 69 42 mm §Ĩ tÝnh chiỊu dài LO2B ta xét tam giác vuông O2HB Ta có :LO2B = H 150 = = 172.86 mm sin 25,71428571o * 0.4815625 Chiều dài khâu là: L3 = LO2B + LO1O2 + LO1A + 5%( LO2B + LO1O2 + LO1A) L3 = 172.86+ 160 + 69,42 + 5%(172.86+ 160 + 69,42) = 422.394 mm TÝnh chiỊu dµi LBC cđa kh©u ta cã quan hƯ sau: LBC/LO2B = 0.75 ⇒ LBC = 0.75LO2B = 0.75*172.86 = 129.65 mm Chọn àL = 0.001157 m mm Ta có đoạn biểu diễn khâu hoạ đồ: O1A =60 mm; O2O1=138,29 mm; O2B = 149,4 mm; BC = 112,06 mm; LK3 = 365,08 mm; Sau tính đợc đoạn biểu diễn ta tiến hành vẽ hoạ đồ cho 11 vị trí - Chọn hệ trục toạ độ O2XY bất kì, từ O2 lấy điểm O1 theo chiều d¬ng cho O1O2 = 138,29 mm Tõ O1 dùng đờng tròn tâm O1bán kính O1A=60 mm Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N - Một đầu khâu ta lắp trợt đầu lại vị trí ta lấy ®iÓm B cho O2B = 149,4 mm - Dùng khâu qua trung điểm chiều cao cung quĩ tích điểm B Từ đầu B khâu ta dựng đoạn BC cho điểm C thuộc khâu 5, khâu BC vừa dựng khâu - Tiến hành dựng 11 vị trí cụ thể sau : ta lấy điểm chết điểm chết dới khâu 1(điểm vuông góc khâu khâu 1+2 khâu ) Từ điểm chết dới ta chia đờng tròn làm phần nh ta có vị trí ,2 vị trí lại đợc xác định từ vị trí đầu xọc Với 11 vị trí máy thực đợc hành trình H=129,64 mm Ta có bảng số liệu O2A vị trí Vị trí 10 11 Đoạn biĨu diƠn O2A (mm) 124,6 153,82 167,94 194,1 195,93 172,99 153,11 131,31 124,6 88,16 88,03 Híng dÉn : TS Vò Quí Đạc Lơng T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N Phần ii Phân tích động học cấu I Vẽ hoạ đồ vận tốc Xác định vận tốc điểm vận tốc góc khâu Chọn khâu làm khâu dẫn Giả sử tay quay OA quay với vËn tèc ω1 =const víi : ω1 = 2π n 60 = 2π * 210 60 = 21,98rad/s ω1 cã chiều quay ngợc chiều kim đồng hồ Vì khâu nối với khâu khớp lề nên ta cã : VA1 = VA2 = ω1*LO1A =21.98*0,06942 = 1,52585516 m/s VA1 , VA2 có phơng vuông góc với O1A , chiều thuận chiều V Lập phơng trình: V A VA A /A 3= 2+ (1) Trong đó: Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Líp CN04N V V V - A vu«ng góc với O2B biết phơng ,cha biết giá trị A biết hoàn toàn A3 / A Vận tốc trợt tơng đối khâu khâu có phơng phơng O2B , cha biết giá trị Phơng trình (1) có ẩn số trị số V A3 phơng VA3 A2 nên ta giải đợc phơng pháp vẽ Tính VB3 ta cã quan hÖ sau: V V VB A A = LO2B ⇒ VB3 = LO B LO A (2) LO A Nh sau tính đợc VA3 ta hoàn toàn ta tính đợc VB3 nhờ định lý đồng dạng thuận - VB3 có phơng vuông góc với O2B ngợc chiều VA3 Xét khâu ta có: V VB VC B C 4= 4+ 4 (3) Trong ®ã: VB - V = B ®· biÕt theo (2) V C B 4 phơng vuông góc với C4B4,cha biết giá trị Mặt khác xét khâu ta có: V C V C có phơng = phơng trợt thẳng đứng khâu Chọn tỉ lƯ xÝch: µv = ω1 µ l =0,02543086 m/mm ChiỊu dài biểu diễn khâu O1A hoạ đồ là: Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N VA1 LO1 A * µ L Pa1= µ = ω µ L V = O1A Bằng phơng pháp đồng d¹ng ta cã : L LO A Pa3 ⇒ Pb3 = O B Pa3 = LO B Pb3 LO A C¸ch vÏ : Gäi P tâm vận tốc tức thời Từ tâm P kẻ Pa 1=60mm phơng vuông góc O1A, chiều theo 1,vì khâu 1và khâu nối với khớp lề nên ta có a a2 từ đầu mút a1 kẻ đoạn thẳng m có phơng song song với O2A Từ P kẻ đoạn thẳng n phơng vuông góc O2B , giao m n ®iĨm ®ã chÝnh lµ ®iĨm a3.VỊ phÝa ®èi diƯn cđa véc tơ Pa ta đặt đoạn Pb3 pb4 , từ b kẻ đoạn thẳng bk= Pb3 vuông góc với BC, từ P ta kẻ pl có phơng thẳng đứng (phơng khâu 5) Giao bk pl c c5 Để đợc giá trị thực ta lấy kích thớc đoạn biểu diễn hoạ đồ đem nhân với àv Vận tốc điểm khâu : VA1,2 = àv.Pa12; VA3 = àv.Pa3 ; VA3/A2 = µv.a2a3 VB3 = µv.Pb3; Vcb =µv.cb ; VC4,5 = àv.Pc45 ; Vận tốc góc khâu: Khâu 1: Kh©u 2: ω1 = 2π n 60 =21.98 (rad/s) ω2 = ω1 = 21.98 (rad/s) Híng dÉn : TS Vò Quí Đạc Lơng 10 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ ¸n m«n häc Líp CN04N aB anCB aτCB aC aS3 aS4 Chiều dài thực Đoạn biểu diễn Chiều dài thực Đoạn biểu diễn Chiều dài thực Đoạn biểu diễn Chiều dài thực Đoạn biểu diễn Chiều dài thực Đoạn biểu diễn Chiều dài thực Đoạn biểu diễn Chiều dài thùc 15,11 24,05 13,44 1,14 0,64 0,58 0,32 25,18 14,07 5,33 2,98 24,61 13,76 43,49 138,33 77,32 3,98 2,22 21,98 12,29 139,92 78,21 30,69 17,15 138,68 77,52 Hoạ đồ gia tèc vÞ trÝ 11 Híng dÉn : TS Vò Q Đạc Lơng 16 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án m«n häc Líp CN04N TL: 5:1 s'4 c c'4 c'5 b g VÞtrÝ10 Π 10 m n(A3) s'1 a'1 a'2 s'3 τ (A3) k(a3/a2) a'3 r(a3/a2) Híng dÉn : TS Vũ Quí Đạc Lơng 17 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N Phần Iii Hoạ đồ lực Những phản lực cần xác định :phản lực R05 khớp trợt ; phản lực R45 (hoặc R54) chốt pistông (c) ,R34 (hoặc R43 ) B ,R12 (R21) khớp quay A, phản lực R30 khớp quay O Cơ cấu xÐt cã bËc tù vµ gåm nhãm loại 2: ( 45) , (2-3) , khâu dẫn G1 = q.L1 = 400.0,06942 = 27,768 N G2 = q.L2 = N; G3 = q.L3 = 400.0,422394 = 168,9576 N; G4 = q.L4 = 400.0,12965 = 51,86 N; G5 = 6G4 = 51,86 = 311,16 N; m2 = (kg) ; m3 = G3 g = 16,89576 (kg); m4 = G4 =5,186 (kg) ; g G5 g m5 = =31,116 (kg) a) Phân tích lực vị trí số 11: Đặt lực : Lực cản kỹ thuật đặt khâu Trọng lợng khâu G3 , G2 , G4 , G5 đặt trọng tâm khâu, Khối lợng khâu : m2 ;m3 ;m4 ;m5 Lùc qu¸n tÝnh : Lùc qu¸n tÝnh cđa truyền BC (do chuyển động song phẳng): Pq4 có trị số Pq4=m4 as4 =5,186 *77,52 = 402,02(N) Mặt kh¸c ta cã: Pqt5=m4.aS5=31,16*78,21 =2437,02 (N) Híng dÉn : TS Vũ Quí Đạc Lơng 18 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N Pqt3=m5.aS5=16,89576 17,15 =289,84 (N) Đặt T giao điểm đờng thẳng kẻ qua K song song với véc tơ bc hoạ đồ gia tốc đờng thẳng kẻ qua s4 song song víi vÐc t¬ πb3’ a → = a → + → s ( as B ) 4 B C¸ch x¸c định tâm va đập K: Chọn điểm B làm cực J 2.m ( BC ) S BC 4 = BS4 + BK4 = BS4 + = BS4 + = 12 m BC m BS 4 67,33 mm Xác định áp lực khớp động : Tách nhóm Axua 4-5 , đặt lực G 5, Pqt5,G4, Pqt4,kẻ phơng R05 ,áp lực khớp động R34 B đợc phân làm hai thành phần Rt34 Rn34.để tính Rt34 ta tách riêng khâu lấy mô men với điểm C Rt34= G4 H + Pq H1 − 52 * 2,13 + 528,08 * 9,74 = 101 BC =49,83 N Vậy phơng trình lùc cđa nhãm 4-5 lµ → n ∑ p45 = R34 → G + → R 05 + → Rt 34 + → → G + Pqt + → P qt5 + =0 Bài toán hai ẩn trị số R05 Rn34 ta giải đợc phơng pháp hoạ đồ lực Từ hoạ đồ lực ta xác định đợc R05 , Rn34 R34 Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng 19 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N Ta xác định đợc điểm đặt R05 nhờ phơng trình mô men lấy ®iÓm C ta cã : R05 *H = H=0 Vậy đặt C Để xác định R54 ta dựa vào phơng trình cân lực riêng kh©u → + → + → + → R 54 P q4 G R 34 =0 Víi tû lƯ xÝch:µp=10,5616 N/mm TiÕp tục tách nhóm Axua 2-3 ;Tại B có → R 43 =- → R 34 , đặt lực G3, Pqt3 A có R12 O2 có R03 phơng trình cân lực nhãm axua lµ : → → ∑ p23 = R43 + G3 → R 03 cßn → R qt3 vµ + → R 12 → P qt3 + → R 12 + → R 03 = cha biÕt c¶ trị số phơng, cha biết điểm đặt nên phơng trình lực ẩn Ta xác định tâm va ®Ëp cđa cđa kh©u : Ta cã : LO2K=l O2S Mµ ta cã ⇒ Js + m.L O 2S Js mL2 k L2 K = = m.L 12mLO S 12 L O 2S O 2S LO2K =33 + Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng 336 =318,09 mm 12 * 33 20 T.K :NguyÔn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N Ta khử ẩn số cách tách khâu , trợt chịu tác dụng lực R12=R23 qua A ta phân làm thành phần Rt12 Rn12xác định Rt12 cách lấy mô men víi ®iĨm O Ta suy Rt12=R12 Ta sét khâu Ta lấy mô men với điểm O2 ta tính đợc R12 R12 t R43 H + G3 L1 + P H1 430,81 * 221,37 + 169,2 * 32,01 + 3358,94 * 131,81 q3 = = 69,49 02 A =7750,17 N phơng trình cân lùc nhãm 2-3 lµ : → → ∑ p23 = R43 + G3 + → P qt + → → Rn 12 Rt 12 + R 03 = Pơng trình ẩn phơng trị số R03 Vẽ đa giác lực ta suy đợc R03 Cuối lại khâu dẫn O 1A chịu tác dụng lực R 21=R12 đặt A mô men cân Lấy tổng mô men điểm O1 ta có: MCB=(R21.h1+G1.h2)àL=(7750,17*41,78+30,8*29,03).0,001284 116=457,9 Nmm Tính mô men cân khâu dẫn phơng pháp đòn jucopki: Cách làm xoay hoạ đồ vận tốc góc 90 đặt lực vào điểm tơng ứng hoạ đồ vận tốc lấy mô men với gốc p lực chống lại chiều xoay hoạ đồ vận tốc mang dấu dơng sau nhân với -àv/1 ta đợc mô men cân Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng 21 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N → → + → ω →) p MCB=- ω ∑ ( V M x k k k =-µL (G1.l4 + G3l5 + Pqt3.l6 + pqt4l6 - G5l2 - G4l3 +Pqt5l2) =-0.001284116(528,08*95,62 + 3190,18* 98,61 – 52* 98,1 –312*98,61 +30,8*27,11 +430,81*95,75+172,48*23,85 ) = 461,7851852 Nm T¬ng tự phân tích lực vị trí số 11: Ta tiến hành nh vị trí số R34=0,69 (N) Pqt4= m4.aS4=75,72 (N) Pqt5= m4.a5=468,62 R12t = (N) R43 H + G3 L1 + P H1 59,5 * 83,1 + 172,48 * 30,58 + 2080,81 * 124,23 q3 = 153,1 02 A R12t = 1838,31 N T¬ng tù ta tính đợc mô men cân khâu dẫn phơng pháp động học : MCB=(R21.h1+G1.h2)àL = (18838,1*37,28 + 30,8*8,5) 0,001284116 = 84,38575354Nm Tính mô men cân khâu dẫn phơng pháp đòn jucopki: =-àL ( - G1.l4 - G3l5 - Pqt3.l6 - pqt4l6 + G5l2 + G4l3 -Pqt5l2 - PC L2 ) MCB=-0.001284116(-468*30,26+312*30,26 +52*30,36 – 1900*30,62-172,48*7,44 – 30,8*7,94 –59,5*63,35 75,72*29,54 ) = 83,728 Nm Híng dÉn : TS Vũ Quí Đạc Lơng 22 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N Nhận xét : tính mô men cân theo hai phơng pháp không chênh lệch nhiều Vị trí sai lệch 0,779459455 % Vị trí 11 sai lệch 0,840941 % Lập bảng: vị trí 11 R05 2.65 R54 1493 Rn34 1497 3.75 64 774.3 970.0 Híng dÉn : TS Vò Q Đạc Lơng Rt34 10.62 R12 1103 R03 2276 13.38 75 2097 32 2590 46 24 23 T.K :NguyÔn Ngäc ThuyÕt minh đồ án môn học Lớp CN04N Phần iv Thiết kế bánh Tính toán để vẽ bánh vẽ đờng cong trợt Thiết kế cặp bánh hình trụ ,răng thẳng ,đợc cắt với chế độ dịch chỉnh dơng dao có góc 0=200 Biết mô đun m=7 mm số Z1=15 , Z2=45 Tra b¶ng øng víi Z1 ta cã ξ1 = 0,92 ,γ = 0,2 Tra b¶ng ta cã ξ2 bánh Z2 = 0,628 Thiết kế phải thoả mãn : -Mô đun chọn theo tiêu chuẩn -Tû xÝch cđa b¶n vÏ ph¶i cho chiỊu cao lớn 50mm -Mỗi bánh vẽ giai đoạn ăn khớp ,biên dang phải bảo đảm đờng thân khai -Tính toán vẽ lên vẽ cặp bánh ăn khớp: + Chiều dài đờng ăn khớp lý thuyết + Chiều dài đờng ăn khớp thực + Chiều dài cung ăn khớp + Hệ số trùng khớp + Chiều dày vòng +Biểu đồ hệ số trợi biên dạng à1 , à2 Khoảng cách trục tâm : Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng 24 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Líp CN04N A=m ( Z1 + Z +λ) Trong gọi hệ số phân li : λ=ξc - γ = 0,92 + 0,628 – 0,2 = 1,348 Thay sè vµo ta cã : A= (30 + 1,348).7 = 219,436 Bớc vòng chia : t=.m = 3,14.7 = 21,98 mm Bán kính vòng chia : R1= mZ1 7.15 = =52,5 2 R1= mZ 7.45 = =157,5 2 Bán kính vòng sở : R01=R1.cos0= 52,5.cos200=49,33 mm R02=R1.cos0=157,5.cos200=148 mm Bán kính vòng chân : Ri1= R1 m (f-1) = 52,5 – 7(1,25 – 0,92) =50,19 mm Ri2= R2 – m (f”-ξ2) = 157,5 – 7(1,25 – 0,628) =153,15 mm Chiều cao chân : h1=(f - 1)m = (1,25 -0,92)7 = 2,31 mm h’2=(f’’ - ξ2)m = (1,25 -0,628)7 = 4,354 mm Chiều dày vòng chia: S1 = t + 2ξ1m.tgα0 = 0,5.21,98 + 2.0,92.7.tg200 = 15,68 mm Híng dÉn : TS Vò Q Đạc Lơng 25 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án m«n häc Líp CN04N S2 = t + 2ξ2.m.tgα0 = 0,5.21,98 + 2.0,628.7.tg200 = 14.45 mm B¸n kính vòng lăn: 2. RL1 =R1( + Z + Z ) = 54,86 mm 2.λ RL2 =R2( + Z + Z ) = 164,58 mm Chiều cao : h =(f+f - ) m = 7( 1,25 + 1-0,2) =14,35 Bán kính đỉnh răng: Re1= Ri1 + h = 50,19+14,35 = 64,54 mm Re2= Ri2 + h = 153,15 +14,35 = 167,5 mm Chiều dày vòng đỉnh : R 49,33 + cosαe1= 01 = =0,764332197 ⇒ R 64,54 e1 αe1=40,15230 invαe1=tgαe1 -αe1=0,85843 – 0,70935=0,14908 S 2R Se1 = 2.Re1.( +invα - invαe1) = 2.60,69( 15,37 +0,014904 - 0,14908)= 2,75 2.49 mm + cosαe2 R 190,75 = 02 = = 0,8915 213,962 R e2 ⇒ αe1=26,9360 invαe2 = tgαe2 - αe2 = 0,50812- 0,46988 = 0,03824 Híng dÉn : TS Vũ Quí Đạc Lơng 26 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N S Se2=2.Re2.( + invα - invαe2) 2R =2.213,962( 14,844 +0,014904-0,03824) = 5,659 2.203 mm Chiều dày vòng sở: S1 S01=2.R01( 2.R +invα0 ) =2 46,05 [15,37/(2.49)+0,0149] = 15,817 mm S02=2.R02( S2 +invα0 ) 2.R2 =2 190,75[14,844/(2.203)+0,0149]=19,632 mm HÖ sè trïng khíp: ε= = Re21 − R012 + Re22 − R022 − A.sin α π m.cosα L 39,530 + 96,923 − 261,982.0,426568 =1,424 15,708.0,9397 Víi ξ=1,424 vµ Se1=2.75 > 0,3.m thoả mãn 1,1 Se1 0,3m điều kiện đảm bảo làm việc tốt truyền 2.Hệ số trợt phần làm việc cạnh lăn trợt với trợt tơng đối dẫn đến mài mòn cạnh Để đặc trng trợt ngời ta dùng hệ số trợt cụ thể đợc tính theo công thøc: µ1=1-i21 N2K N K ; µ2=1-i12 ; N1 K N2K Ta tính đợc vị trí : Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng 27 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N K µ1 µ2 N2 -∝ a 0,543 -1,189 P 0 b - 0,6809 0,405 N1 -∝ Hệ số áp lực riêng Hệ số có ý nghĩa tính sức bền đợc xác đinh theo công thức: =m/ với = :là bán kính cong cạnh + điểm ¨n khíp K ⇒ γ =m.( ρ 1+ ρ 2)/ ρ ρ 2=m.N1N2/ ρ 1(N1N2- ρ 2) øng víi điểm ăn khớp K khác ta có khác Hệ số có giá trị cực tiểu trung điểm đờng ăn khớp lý thuyết N1N2 tài liệu tham khảo Bài tập nguyên lý máy (Tạ Ngọc Hải xuất 1965 ) Nguyên lý máy(giáo trình ĐHBK xuất 1971) Hớng dẫn thiết kế đồ án nguyên lý máy (Trờng ĐHKTCN) Và số giáo trình nguyên lý máy khác Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng 28 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án m«n häc Líp CN04N Mơc lơc Trang Lêi nãi đầu Phân tích cấu Phân tích động học cấu Phân tích lực cấu Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng 15 29 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N Thiết kế bánh Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng 20 30 T.K :Nguyễn Ngọc ... at = a aA = an + A A A2 1 (1) Trong ®ã : n - a A cã : Híng dÉn : TS Vò Q Đạc Lơng 12 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N phơng AO1 ,chiều từ AO1, có giá trị : a = an = A A 1... tèc còng nh vận tốc phân bố theo quy luật tam giác gia tốc điểm B khâu đợc xác định nh sau: anB an A an A n = ⇒ a B3 = LO2B LO B LO A LO A at B at A at A = ⇒ atB3 = LO2B LO B LO A LO A Xét khâu... Ngọc Thuyết minh đồ án môn học Lớp CN04N Mục lục Trang Lời nói đầu Phân tích cấu Phân tích động học cấu Phân tích lực cấu Hớng dẫn : TS Vũ Quí Đạc Lơng 15 29 T.K :Nguyễn Ngọc Thuyết minh đồ án