Giáo trình bài tập s7 200 (sử dụng với novas training kit s7 200)

NOVAS Tech Co.,Ltd 384 Dien Bien Phu St, Danang Tel: 0511.736.909 Fax: 0511.736.789 Email: novas@vnn.vn GIÁO TRÌNH BÀI TẬP S7-200 (Sử dụng với NOVAS Training Kit S7-200) Bộ tài liệu giảng dạy S7-200 đầy đủ NOVAS Tech Co., Ltd bao gồm: Giáo trình lý thuyết S7-200 Giáo trình tập lệnh S7-200 Giáo trình tập S7-200 Hướng dẫn sử dụng NOVAS Training Kit S7-200 System Manual CD phần mềm Step7-MicroWin v4.0 NOVAS mong nhận góp ý từ bạn đọc để giáo trình hồn thiện Các tập thể qua mơ hình chọn lọc từ ứng dụng thực tế, xếp từ đơn giản đến phức tạp Giáo trình tập MỤC LỤC: ON/OFF (Contact, coil, box) ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ (Set, reset) .3 ĐÈN GIAO THÔNG (Timer, Compare, SM, M) .4 BĂNG TẢI (Timer) 5 KHỞI ĐỘNG SAO TAM GIÁC (Timer) 6 TỰ ĐỘNG ĐÓNG CÁC CẤP ĐIỆN TRỞ (Timer) HỆ THỐNG CẤP NƯỚC (Timer, P, N) ĐÈN NHẤP NHÁY (Timer, Rotate, SM, Subroutine) 10 BƠM ĐỊNH LƯỢNG CHẤT LỎNG (Timer, Compare) 11 10 ATS (Timer, Counter, Compare) 12 11 THANG NÂNG HÀNG (V, Set, Reset) 13 12 TRỘN PHỐI LIỆU (Timer) 14 13 TRỘN HOÁ CHẤT (Timer) 14 14 MÁY PHA CÀ PHÊ/TRÀ (Timer) 16 15 CẢNH BÁO LỖI TRẠM BIẾN ÁP (Timer, subroutine) 17 16 BÃI ĐẬU XE 17 17 ĐIỀU KHIỂN QUY TRÌNH GIA CƠNG SP 18 18 ĐIỀU KHIỂN CÁC CẤP TỐC ĐỘ KẾT NỐI VỚI BIẾN TẦN.19 Chương trình cho tập trình bày cuối giáo trình Page Giáo trình tập ON/OFF (Contact, coil, box) I Yêu cầu Đóng cắt tiếp điểm vào nút ấn II Bảng đầu vào Tên biến Bat Tat HT III Địa I0.0 I0.1 Q0.0 Ghi Nút nhấn Bật Nút nhấn Tắt Đầu bật/tắt hệ thống Giản đồ thời gian Bat t Tat t HT t 2.ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ (Set, reset) K1 L1 L2 L3 MOTOR INVERTOR CIRCURT I REVERSAL K1 K3 K3 DIRECT STOP K1 Mơ hình u cầu START Nút “Direct”  động quay thuận Nút “Reversal”  động quay ngược Nút Stop  dừng động PI U1 V1 M W1 K3 H2 H1 II Bảng đầu vào Tên biến Start Stop_off Direct Reversal K1 K3 H1 H2 Mean1 Địa I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 V0.0 Ghi Cap nguon (Bat) Cat nguon (Tat) Nut chay thuan Nut chay nguoc Contactor K1 Contactor K3 Chi thi DC dang chay thuan Chi thi DC dang chay nguoc Bit trung gian bat/tat Page Giáo trình tập Mean2 Mean3 III V0.1 V0.2 Bit trung gian "Chay thuan" Bit trung gian "Chay nguoc" Giản đồ thời gian Start t Stop_of t Direct t Reversal t K1 t K3 t H1 t H2 t 3.ĐÈN GIAO THƠNG (Timer, Compare, SM, M) I Mơ hình Yêu cầu TRAFFIC LIGHT SYSTEM G2 On Automatic GF2 Y2 R1 Y1 G1 R2 RF2 GF1 RF1 On Flash Pedestrian button Of RF2 GF1 RF1 RF2 GF2 RF1 R2 GF1 Y2 R1 G2 G1 Y1 R1 GF2 R2 Y2 G2 Y1 G1 Điều khiển đèn giao thông ngã tư – Thời gian sáng đèn đỏ, vàng, xanh 30s, 3s, 27s Đèn xanh sáng đèn đỏ phía sáng nhấp nháy với chu kỳ 1s đèn vàng phía sáng II Bảng đầu vào Symbol Automatic Off R1 Address I0.0 I0.1 Q0.0 Comment Nút nhấn start Nút nhấn stop Đỏ Page Giáo trình tập Y1 G1 RF1 GF1 R2 Y2 G2 RF2 GF2 III Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Vàng Xanh Xanh Đỏ Đỏ Vàng Xanh Xanh Đỏ Giản đồ thời gian T=60s t Automatic t Of T37=30s R1 t T42=3s Y1 T40=27s t G1 t RF1 t t GF1 T41=30s R2 T39 =3s Y2 t T38=27s G2 t t RF2 t GF2 4.BĂNG TẢI (Timer) I Mơ hình u cầu SEQUENCE CONTROL CIRCURT Start L1 L2 L3 Enable Conv Conv Conv K3 K1 U1V1W1 M1 Conveyor K4 STOP U1V1W1 U1V1W1 M2 M2 Conveyor Conveyor K1 H4 K3 H3 K4 H2 H1  Sử nhà máy chuyển cát, hệ thống trộn bê tơng nhựa nóng hay định lượng phối liệu nhà máy xi măng …  Timer Chế đố tự động: Nút ENABLE: băng tải thứ hoạt đơng, 10s băng tải thứ hoạt động, 10s băng tải thứ Chế đố tay: Muốn băng tải hoạt động ấn nút CONV băng tải Để chuyển đổi hai chế độ: nhấn STOP nhấn START trở lại Page Giáo trình tập II Bảng đầu vào Symbol Start STOP Enable Conv Conv Conv H1 H2 H3 H4 III Address I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Comment Nút nhấn start Nút nhấn stop Cho phép hoạt động tự động Băng tải (K1) Băng tải (K3) Băng tải (K4) Đèn báo Conv Đèn báo Conv Đèn báo Conv Đèn báo chế độ tự động Giản đồ thời gian Start t STOP t Enable t Conv t Conv t T=10s Conv t T=20s H1 t H2 t H3 t H4 t 5.KHỞI ĐỘNG SAO TAM GIÁC (Timer) I Mơ hình u cầu  Mục đích: giảm điện áp khởi động động để đảm bảo dòng khởi động khơng ảnh hưởng đến điện lưới STAR-DELTA CIRCURT K1 START L1 L2 L3 FAST SLOW K1 K3 K3 K4 K1 U1 V1 W1 K3 K4 H2 H1 M W2 V2 U2 K4 STOP Nhấn nút START (S6) hệ thống đóng contactor K3 K4: động hoạt động chế độ đấu (điện áp làm việc 220VAC) Sau thời gian 30 giây hệ thống ngắt contactor K3 chuyển sang đóng contactor K1, động hoạt động chế độ đấu tam giác (điện áp làm việc 380VAC) Các rơle K1, K3, K4 cho phép đấu nối motor thực bên Page Giáo trình tập II Bảng đầu vào Symbol STOP SLOW FAST START K1 K3 K4 H1 H2 III Address I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.4 Q0.5 Comment Dừng Chạy chậm Chạy nhanh Khởi động động tam giác Contactor K1 Contactor K3 Contactor K4 Đèn báo chạy chậm Đèn báo chạy nhanh Giản đồ thời gian STOP t SLOW t FAST t START t K1 t K3 T=30s t K4 T=30s t H1 t t Page Giáo trình tập 6.TỰ ĐỘNG ĐĨNG CÁC CẤP ĐIỆN TRỞ (Timer) I Mơ hình Yêu cầu THREE PHASE AUTOMATIC STARTER K1 AUTO L1 L2 L3 MANUAL K2 K2 K3 K1 K2 K3 K4 K4 K3 STOP K4 UVW K3 H3 K4 H2 M X Y Z H1 II Bảng đầu vào Symbol AUTO STOP MANUAL S1(K4) S2(K3) S3(K2) K1 K2 K3 K4 H1 H2 H3 III Chế độ tự động: nhấn nút AUTO (S5) hệ thống đóng contactor K1, sau 10s đóng K4, 10s đóng K3, 10s đóng K2 Nhấn STOP contactor K1 đến K4 mở Chế độ tay: Nhấn MANUAL để chuyển sang chế độ tay, muốn đóng cấp điện trở nhấn nút tương ứng K2, K3, K4 (S3, S2, S1) lúc contactor K1 đóng kèm theo với contactor K2 K3 K4 K1 K2  Mục đích: giảm dòng khởi động tồn hệ thống thay đổi tốc độ động cấp điện trở Address I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Comment Chế độ tự động Chế độ dừng Chế độ tay Nút nhấn S1 tác động contactor K4 Nút nhấn S2 tác động contactor K3 Nút nhấn S3 tác động contactor K2 Đóng contactor K1 Đóng contactor K2 Đóng contactor K3 Đóng contactor K4 Đèn báo đóng contactor K2 chế độ MANUAL Đèn báo đóng contactor K3 chế độ MANUAL Đèn báo đóng contactor K4 chế độ MANUAL Giản đồ thời gian AUTO MANUAL AUTO t STOP t MANUAL t S1 (K4) t S2 (K3) t S3 (K2) t K1 t K4 K3 K2 t T=10s t T=10s T=10s t H1 t H2 t H3 t Page Giáo trình tập 7.HỆ THỐNG CẤP NƯỚC (Timer, P, N) I Mơ hình Yêu cầu công nghệ  Điều khiển cung cấp phân phối nước sinh hoạt dân cư Hệ thống bể chứa (tank) gồm mức cảm biến S6, S7, S9, S11 PUMP 1,2: bơm nước vào bể chứa S4: AUTO PUMP 3,4: bơm nước từ bể chứa đến S3: K2 S11 hộ sinh hoạt TANK S2: K3 Chế độ tay: S11 S1: MANUAL S9 Nhấn nút MANUAL (S1) cho phép thử S9 S0: STOP PUMP PUMP độc lập Nhấn nút S2 PUMP1 bơm nước S7 S7 vào bể S11=1 dừng lại S6 Khi nhấn nút S3 PUMP3 bơm nước S6 cấp cho hộ sinh hoạt PUMP S6=0 dừng lại H3 K2 H4 Nhấn STOP hệ thống dừng hoạt động PUMP K3 H3 K2 PUMP Chế độ tự động: PUMP K3 H1 H2 PUMP1,2 bơm nước vào bể chứa S9=1 tắt PUMP1 (PUMP2 H1 tiếp tục), PUMP 3,4 hoạt động bơm nước đến hộ sinh hoạt, đến S7=1 PUMP3 dừng bật PUMP1 trở lại AUTOMATIC WATER CONTROL SYSTEM II Bảng đầu vào Symbol STOP MANUAL S2(K3) S3(K2) AUTO S6 S7 S9 S11 PUMP1 (K2) PUMP2 (H1) PUMP3(K3) PUMP4(H3) III Address I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.4 Comment Dừng Chế độ tay Nút nhấn chọn bơm hoạt động chế độ tay Nút nhấn chọn bơm hoạt động chế độ tay Chế độ tự động Sensor cảm biến mức thấp S6 Sensor cảm biến mức thấp S7 Sensor cảm biến mức cao S9 Sensor cảm biến mức cao S11 Bơm hoạt động Bơm hoạt động Bơm hoạt động Bơm hoạt động Giản đồ thời gian Page Giáo trình tập AUTO MANUAL STOP t MANUAL t t AUTO S2(K3) t S3(K2) t S6 t S7 t S9 t S11 t PUMP1 (K2) t PUMP2 (H1) t PUMP3 (K3) t PUMP4 (H3) t 8.ĐÈN NHẤP NHÁY (Timer, Rotate, SM, Subroutine) I Mơ hình u cầu  Bảng quảng cáo, điều khiển hệ thống đèn sân khấu hay vũ trường… AUTOMATIC LIGHT H8 S5: AUTO S4: CLOCK H7 S3: UP S2: DOWN H6 S1: START S0: STOP H5 II Bảng cấu hình đầu vào H8 H7 H6 H5 H4 Symbol STOP START H4 H3 H2 H3 H2 H1 H1 Nút UP: sáng dần từ H1 đến H8, cách 1s Nút DOWN: tắt dần từ H8 đến H1, cách 1s Nút AUTO: đèn sáng quay vòng Address I0.0 I0.1 Comment Dừng Khởi động Page 10 Giáo trình tập DOWN UP CLOCK AUTO H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 II I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q1.7 Chế độ hiển thị giảm dần Chế độ hiển thị tăng dần Chế độ nhấp nháy xung Chế độ tự động Led hiển thị Led hiển thị Led hiển thị Led hiển thị Led hiển thị Led hiển thị Led hiển thị Led hiển thị Giản đồ thời gian DOWN UP CLOCK AUTO STOP t START t DOWN t UP t CLOCK t AUTO t H1 t H2 t H3 t T=1s t T=1s H4 H5 t H6 t H7 t H8 9.BƠM ĐỊNH LƯỢNG CHẤT LỎNG (Timer, Compare) I Mơ hình u cầu XILO CONTROL Full Level Level S11 Level S10 S11 Full S9 S8 S7 S6 V1 M1 9.1.1.1.1 Level1 Level2 H4 Level3 H Level4 Empty H2 Full H1 S6 S7 Tên biến M1 Địa I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 S9 Level S8 Level S7 Level S6 Level  Hệ thống tự điều khiển bơm xả để mực chất lỏng đến vị trí Level 1, Level 2, Level 3, Level 4, Full, Empty Level Empty II Bảng đầu vào Ghi Dieu pty S10 Em khien chat long ve muc Dieu khien chat long ve muc Dieu khien chat long ve muc Dieu khien chat long ve muc V1 Dieu khien bom chat long day xilo Dieu khien hut het chat long xilo Sensor xac dinh chat long co o vi tri muc Sensor xac dinh chat long co o vi tri muc Page 11 Giáo trình tập S8 S9 S10 S11 V1 M1 H1 H2 H3 H4 HEmpty HFull Lev_Var I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 M1.0 M0.1 VW0 Sensor xac dinh chat long co o vi tri muc Sensor xac dinh chat long co o vi tri muc Sensor xac dinh het chat long Sensor xac dinh chat long day binh Bat van xa Bat bom day chat long Chi thi dieu khien o muc Chi thi dieu khien o muc Chi thi dieu khien o muc Chi thi dieu khien o muc Chi thi trung gian cho 'Empty' Chi thi trung gian cho 'Full' Chi muc hien tai cua chat long 10.ATS (Timer, Counter, Compare) I Mơ hình Yêu cầu Chuyển đổi điện áp lưới sang chế độ điện áp máy phát điện ngược  lại AUTOMATIC TRANSFER SYSTEM L1 L2 L3 LINE POWER Hệ thống điều khiển đóng cắt thơng qua cặp contactor K1 K2 K1: đóng nguồn điện lưới K2: đóng nguồn máy phát S2: Feedback H1: tín hiệu đề máy phát K1 K2 S1: Status H2: tín hiệu dừng máy phát H3: báo lỗi máy phát không đề S1: Status: nhận biết trạng thái lưới điện (S1=0: có điện hay MF S1=1: điện), điện sau 10s phát tín hiệu đề máy GENERATOR K1 phát (H1) Nếu đề lần đầu máy K2 phát hoạt động tốt tín hiệu H3 feedback=1, điều khiển khơng phát tín hiệu đề Nếu H2 máy phát chưa hoạt động đề H1 tiếp lần 2, Sau lần mà máy phát không hoạt động báo đèn H3 báo lỗi Khi có điện lưới trở lại: sau 10s cắt contactor máy phát, sau 30s phát tín hiệu dùng máy phát phát tín hiệu đóng contactor lưới điện S2: Feedback: hồi tiếp cho biết trạng thái máy phát hoạt động hay chưa II Bảng đầu vào Symbol Status Feedback K1 K2 START(H1) OFF GEN(H2) FAULT(H3) III Address I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Comment Trạng thái: có hay cúp điện Hồi tiếp báo máy phát có đề hay không Contactor lưới điện Contactor máy phát Phát tín hiệu đề máy cúp điện Phát tín hiệu tắt máy phát Báo lỗi máy phát không đề Giản đồ thời gian Page 12 Giáo trình tập Line Power Generator Line Power Status t Feedback t K1 t K2 30s 10s START(H1) t t 10s OFF GEN(H2) t FAULT(H3) t t 11.THANG NÂNG HÀNG (V, Set, Reset) I Mơ hình u cầu GOODS LIFT MACHINE START STATION STATION S11 STATION S10 S9 S8 S7 S6 20 S11 16 S9 STATION 12 S8 STATION S7 STATION S6 STATION STATION STOP M2 S10 H4 M1  Nâng hạ hàng hố tồ nhà, bến cảng, nhà máy  V, Set, Reset H3 Thang nâng hàng gồm tầng Vị trí sensor cảm biến tầng đến (S1 đến S4) Việc lựa chọn tầng thông qua nút ấn S0 – S5 Khi thang nâng vị trí tầng đèn thị tầng tương ứng sáng (H1 – H4) Sensor S10 S11 nhằm bảo vệ hành trình thang nâng hàng, lỗi, buồng thang dịch chuyển gặp sensor bảo vệ S10, S11 dừng II Bảng đầu vào H2 Địa Ghi biến Station1 I0.0 Dieu khien hang hoa ve tram Station2 I0.1 Dieu khien hang hoa ve tram Station3 I0.2 Dieu khien hang hoa ve tram Station4 I0.3 Dieu khien hang hoa ve tram Stop_off I0.4 Tat Start I0.5 Bat S6 I0.6 Sensor xac dinh hang hoa o tram S7 I0.7 Sensor xac dinh hang hoa o tram S8 I1.0 Sensor xac dinh hang hoa o tram S9 I1.1 Sensor xac dinh hang hoa o tram S10 I1.2 Sensor xac dinh hang hoa o vi tri thap nhat S11 I1.3 Sensor xac dinh hang hoa o vi tri cao nhat M1 Q0.0 Ha hang M2 Q0.1 Nang hang H1 Tên Page 13 Giáo trình tập H1 Q0.2 Chi thi dieu khien o tram H2 Q0.3 Chi thi dieu khien o tram H3 Q0.4 Chi thi dieu khien o tram H4 Q0.5 Chi thi dieu khien o tram on_off M0.2 Bien trung gian de on/off Lev_Var VW0 Chi vi tri hien tai 12.TRỘN PHỐI LIỆU (Timer) I Mơ hình u cầu MIXING UNIT Substance S5: Automatic Substance S4: Conveyor S3: Conveyor L- S2: Conveyor Min Level S1: Manual S0: Stop L+ Max Level Conveyor Conveyor L+ Drive Conveyor Enable Subst 1/2 L- Drive Conveyor H4 H3 Drive Conveyor3 H2 Mix Enable Substances 1/2 Conveyor H1  Hệ thống định lượng phối liệu loại phụ gia nhà máy xi măng, định lượng trộn phối liệu máy trộn bê tông… Chế độ tay: (Manual) Lúc ta điều khiển độc lập băng tải (Conveyor) 1, nút S1, S2, S3 đèn báo tương ứng H2, H3, H4 Chế độ tự động: (Auto) tín hiệu điều khiển mở van Enable Substances 1/2 tác động để băng tải hoạt động, đến liệu xilo đạt mức cao L+ dừng Tiếp băng tải hoạt động đưa phối liệu đến liệu xilo tới mức thấp L- dừng, van Enable Substances 1/2 tác động trở lại 13.TRỘN HỐ CHẤT (Timer) I Mơ hình u cầu Page 14 Giáo trình tập CHEMICAL PLANTS AUTO INERT MIX CATAL M2 LK2 SUBS K3 INERT GAS CATALYST L+ L+ MIX CATALYST M1 H4 V1 H3 H2 STOP Outlet M3 INERT GAS M3 MANUAL Coolant L- Inlet M1 V1 Product H1 SUBSTANCE Sử dụng nhà máy chế biết dược phẩm, chế biến thuốc nông sản hay nhà máy trộn sơn… + CATALYST: (H5) Chất xúc tác + INERT GAS: (H6) Khí trơ + SUBSTANCE: (M1) Liệu + PRODUCT: (V1) hóa chất thành phẩm + COOLANT: (M3) Nước làm mát hệ thống + L+, L-: cảm biến mức cao thấp thùng trộn + MIX: động trộn hoá chất Chế độ tay: (Manual) nhấn nút S2, S3, S4 để đóng van CATALYST, INERT GAS, SUBSTANCE độc lập để kiểm tra hoạt động bơm van Chế độ tự động: (Auto) tự động mở van CATALYST, INERT GAS bơm SUBSTANCE vào buồng trộn, đến cảm biến báo mức cao L+ tác động hệ thống chuyển sang trộn (MIX) theo hai chiều thuận nghịch (mỗi chiều chạy 10s ) đồng thời nước làm mát COOLANT luân chuyển làm mát thùng Hết thời gian trộn, hệ thống xả hóa chất thơng qua van xả V1 cho thành phẩm đầu ra, đến cảm biến mức thấp L- tác động khóa van V1, khóa COOLANT, hệ thống bắt đầu chu trình II Bảng đầu vào Symbol AUTO STOP MANUAL S1(SUBS) S2(CATAL) S3(INERT) L+ LCoolant(M3) SUBS(M1) Product(V1) CATALYST INERT GAS MIX DIR MIX REV H1 H2 H3 H4 III Address I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Comment Chế độ tự động Chế độ dừng Chế độ tay Nút nhấn bơm chất liệu (MANUAL) Nút nhấn mở van chất xúc tác (MANUAL) Nút nhấn mở van khí trơ (MANUAL) Sensor báo mức cao Sensor báo mức thấp Bơm nước làm mát Bơm chất liệu Mở van đưa sản phẩm ngồi Mở van chất xúc tác Mở van khí trơ Độngcơ trộn quay thuận Động trộn quay ngược Đèn báo chế độ MANUAL Đèn báo chất liệu (SUBS) chế độ MANUAL Đèn báo chất xúc tác (CATAL) chế độ MANUAL Đèn báo chất khí trơ(INERT) chế độ MANUAL Giản đồ thời gian Page 15 Giáo trình tập MANUAL AUTO AUTO t STOP t MANUAL t S1(SUBS) t S2(CATAL) t S3(INERT) t L+ t L- t Coolant(M3) t SUBS(M1) t Product(V1) t CATALYST t INERT GAS t MIX DIR MIX REV t T=10s t T=10s H1 t H2 t H3 t H4 14.MÁY PHA CÀ PHÊ/TRÀ (Timer) I Mơ hình TEA/COFFEE VENDING MACHINE Insert Coin Milk Sugar Cup Filled Drinkfit Tea Cofee Sugar Milk Remove Cup Cup Removed Milk Valve Drink Valve Sugar Valve H4 H3 Remove Cup H2 H1 Page 16 Giáo trình tập 15.CẢNH BÁO LỖI TRẠM BIẾN ÁP (Timer, subroutine) I Mơ hình u cầu  Hiện nay, hầu hết trạm biến áp 110KV sử dụng PLC để cảnh báo lỗi nhiệt độ, áp suất, đóng cắt dao cách ly… còi chng, đồng thời hiển thị lỗi qua bảng LED bàn điều khiển trung tâm TRANSFORMER ALARM SYSTEM P- Fault H8 P- Fault H7 S4: Reset S3: Acknowledge S2: Of bell horn P- Fault S1: Test Display H6 K3 H8 H7 H6 P- Fault H5 P- Fault H4 P- Fault H3 P- Fault H2 P- Fault H1 K4 Horn Bell H5 H4 K3 H3 K4 H2 H1 II Khi có lỗi báo có còi chng báo động đèn báo lỗi báo vị trí lỗi xuất dạng nhấp nháy - Nút Off_bell_horn dùng để tắt báo động - Nút Acknowledge dùng để xác nhận lỗi tắt nhấp nháy đèn - Nút Reset: reset lỗi Nếu lỗi khơng trì đèn báo lỗi tắt Nếu lỗi trì đèn báo lỗi sáng người vận hành khắc phục lỗi - Nút Test_Display dùng để kiểm tra đèn tốt hay khơng Trình tự nhấn nút: Acknowledge → Reset Ngược lại Reset vơ dụng Bảng đầu vào Tên biến ACK Reset Test Faul1 Faul2 Faul3 Faul4 Faul5 Faul6 Faul7 Faul8 Pos_Fau1 Pos_Fau2 Pos_Fau3 Pos_Fau4 Pos_Fau5 Pos_Fau6 Pos_Fau7 Pos_Fau8 Horn Địa I1.0 I1.1 I1.2 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Ghi Xac nhan loi Reset loi Thu den va coi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Coi 16.BÃI ĐẬU XE I Mơ hình Page 17 Giáo trình tập MULTI-STOREY CAR PARK Emergency Ticket Stop ON OFF P RED RED EXIT GREEN P P GREEN 17.ĐIỀU KHIỂN QUY TRÌNH GIA CƠNG SP Mơ hình SEQUENCE CONTROL Work place machined S11 S10 Eject S9 S4: STATION S3: STATION S2: STATION Station S11 S9 S8 Station S7 S6 Station S5: AUTO Production line I Lower left side Drill Φ 4mm (Bore through) Cut screw thread right M10 9mm deep S1: STATION S0: OFF Lower right side S8 S7 Drill Φ 8,5mm (Bore through) S10 Place an arrest the tool Station S6 M2 H4 H3 M1 Crude work place H2 H1 Page 18 Giáo trình tập 18.ĐIỀU KHIỂN CÁC CẤP TỐC ĐỘ KẾT NỐI VỚI BIẾN TẦN I Mơ hình Tên biến F10HZ F20HZ Test Faul1 Faul2 Faul3 Faul4 Faul5 Faul6 Faul7 Faul8 Pos_Fau1 Pos_Fau2 Pos_Fau3 Pos_Fau4 Pos_Fau5 Pos_Fau6 Pos_Fau7 Pos_Fau8 Horn Địa PLC I1.0 I1.1 I1.2 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Địa Biến tần DIN1 DIN2 DIN3 Ghi Xac nhan loi Reset loi Thu den va coi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Coi Page 19 ... 17 17 ĐIỀU KHIỂN QUY TRÌNH GIA CÔNG SP 18 18 ĐIỀU KHIỂN CÁC CẤP TỐC ĐỘ KẾT NỐI VỚI BIẾN TẦN.19 Chương trình cho tập trình bày cuối giáo trình Page Giáo trình tập ON/OFF (Contact, coil,... phía sáng nhấp nháy với chu kỳ 1s đèn vàng phía sáng II Bảng đầu vào Symbol Automatic Off R1 Address I0.0 I0.1 Q0.0 Comment Nút nhấn start Nút nhấn stop Đỏ Page Giáo trình tập Y1 G1 RF1 GF1 R2... H3 t Page Giáo trình tập 7.HỆ THỐNG CẤP NƯỚC (Timer, P, N) I Mơ hình u cầu cơng nghệ  Điều khiển cung cấp phân phối nước sinh hoạt dân cư Hệ thống bể chứa (tank) gồm mức cảm biến S6, S7, S9, S11