Giáo trình Trang bị điện được biên soạn theo chương trình khung của BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI. Nội dung được biên soạn theo tinh thần ngắn gọn dễ hiểu. Các kiến thức biên soạn trong giáo trình có mối liên hệ chặt chẽ. Tuy nhiên giáo trình chỉ một phần trong nội dung của chuyên nghành đào tạo cho nên người dạy, người học cần tham khảo thêm các giáo trình có liên quan đối với nghành học để việc sử dụng giáo trình có hiệu quả hơn. Khi biên soạn giáo trình chúng tôi cố gắng cập nhật những những kiến thức mới có liên quan đến môn học và phù hợp với đối tượng sử dụng cũng như cố gắng gắn những nội dung lý thuyết với những vấn đề thực tế thường gặp sản suất và đời sống để giáo trình có tính thực tiễn cao. N ội dung giáo trình biên soạn gồm 2 phần Lý thuyết: 60 giờ Thực hành:200 giờ Nội dung phần lý thuyết:Gồm chương 1.Điều chỉnh tốc độ động cơ điện; Chương 2.Tự động khống chế truyền động điện; Chương 3.Trang bị điện máy công nghiệp. Nội dung phần thực hành:Bài 1.Tự động khống chế động cơ không đồng bộ ba pha rô to lồng sóc. Bài 2.Tự động khống chế động cơ không đồng bộ ba pha rô to dây quấn.Bài 3. Tự động khống chế động cơ điện một chiều. Bài 4.Trang bị điện cho may cắt gọt kim loại. Bài 5 Trang bị điện máy sản xuất Giáo trình biên soạn cho đối tượng là học sinh Trung cấp nghề, công nhân lành nghề bậc 37 và cũng là tài liệu tham khảo bổ ích cho sinh viên Cao đẳng kỷ thuật cũng như kỷ thuật viên ở các cơ sở kinh tế của nhiều lĩnh vực khác nhau.
Trường Trung Cấp Nghề GiaLai Giáo trình Trang bị điện http://www.ebook.edu.vn Trang Trường Trung Cấp Nghề GiaLai PHẦN LÝ THUYẾT MỞ ĐẦU Giáo trình Trang bị điện biên soạn theo chương trình khung BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI Nội dung biên soạn theo tinh thần ngắn gọn dễ hiểu Các kiến thức biên soạn giáo trình có mối liên hệ chặt chẽ Tuy nhiên giáo trình phần nội dung chuyên nghành đào tạo người dạy, người học cần tham khảo thêm giáo trình có liên quan nghành học để việc sử dụng giáo trình có hiệu Khi biên soạn giáo trình cố gắng cập nhật những kiến thức có liên quan đến mơn học phù hợp với đối tượng sử dụng cố gắng gắn nội dung lý thuyết với vấn đề thực tế thường gặp sản suất đời sống để giáo trình có tính thực tiễn cao Nội dung giáo trình biên soạn gồm phần - Lý thuyết: 60 - Thực hành:200 Nội dung phần lý thuyết:Gồm chương 1.Điều chỉnh tốc độ động điện; Chương 2.Tự động khống chế truyền động điện; Chương 3.Trang bị điện máy công nghiệp Nội dung phần thực hành:Bài 1.Tự động khống chế động không đồng ba pha rô to lồng sóc Bài 2.Tự động khống chế động khơng đồng ba pha rô to dây quấn.Bài Tự động khống chế động điện chiều Bài 4.Trang bị điện cho may cắt gọt kim loại Bài Trang bị điện máy sản xuất Giáo trình biên soạn cho đối tượng học sinh Trung cấp nghề, công nhân lành nghề bậc 3/7 tài liệu tham khảo bổ ích cho sinh viên Cao đẳng kỷ thuật kỷ thuật viên sở kinh tế nhiều lĩnh vực khác Mặc dù cố gắng chắn không tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận ý kiến đóng góp người sử dụng NGƯỜI BIÊN SOẠN http://www.ebook.edu.vn Trang Trường Trung Cấp Nghề GiaLai http://www.ebook.edu.vn Trang Trường Trung Cấp Nghề GiaLai Chương I: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Khái niệm chung: 1.1.1 Khái niệm điều chỉnh tốc độ Tốc độ quay động có vai trò quan trọng truyền động cho máy sản xuất Tùy vào qui trình cơng nghệ khác mà người ta cần tốc độ khác nhau, có cần tốc độ cao, khoảng (6.000 - 10.000) rpm, có cần tốc độ vài mươi vòng vài vòng phút mà thơi Để làm điều này, người ta dùng đổi tốc khí (hộp số) thay đổi trực tiếp tốc độ động (hình 1.1) ĐChTĐ phương pháp khí ĐChTĐ động Động Bộ truyền động Cơ cấu sản xuất Hình 1.1 Mơ hình truyền động cho máy sản xuất Vấn đề thay đổi, điều chỉnh tốc độ động đề tài ln nghiên cứu Chính làm sản sinh nhiều loại máy điện có khả ĐChTĐ rộng định phần lớn giá thành sản phẩm ″ĐChTĐ tác động cách có chủ định người vào mạch động để làm thay đổi dạng đặc tính cơ, nhằm đạt tốc độ mong muốn qui trình sản xuất yêu cầu.″ 1.1.2 Các tiêu điều chỉnh tốc độ a Phạm vi điều chỉnh Còn gọi tầm điều chỉnh, tỉ số tốc độ cao tốc độ thấp điều chỉnh D= nmax nmin (1.1) nmax: tốc độ cao http://www.ebook.edu.vn Trang Trường Trung Cấp Nghề GiaLai nmin : tốc độ thấp D = - 10: Đối với ĐC - DC kích từ độc lập, kích từ song song D = - 3: Đối với ĐKB b Tính trơn trợt: gọi độ phẳng, độ mịn, độ tinh Nó biểu thị tỉ số cấp tốc độ kề nhau: ϕ = ni +1 ni (1.2) ϕ → 1: Hệ trơn trợt (hệ điều chỉnh mịn, tinh) ϕ > 1: Hệ điều chỉnh nhảy cấp c Hướng điều chỉnh: Là khả điều chỉnh cao hay thấp tốc độ (tốc độ định mức) d Độ cứng đặc tính cơ: Là tỉ số thay đổi mô men tải thay đổi tương ứng tốc độ động β= ΔM Δn (1.3) Với: ΔM: Độ thay đổi mô men tải; Δn: Độ thay đổi tốc độ quay động cơ; β → ∞ : Đặc tính tuyệt đối cứng (lý tưởng) β = 100 -10: Đặc tính cứng (ĐKB, ĐC - DC kích từ độc lập, kích từ song song) β < 10: Đặc tính mềm (ĐC- DC kích từ nối tiếp) http://www.ebook.edu.vn Trang Trường Trung Cấp Nghề GiaLai β= ∞ n β = 100 -10 β < 10 M HìNH 1.2: Độ cứng đặc tính Độ cứng đặc tính biểu thị qua độ dốc đường biểu diễn: Đường biểu diễn dốc độ cứng cao e Độ ổn định: khả giữ vững tốc độ phụ tải thay đổi, phụ thuộc vào đặc tính Đặc tính cứng độ ổn định cao f Tính kinh tế: tiêu chuẩn kỹ thuật phải đơi với tính kinh tế, nghĩa có xét đến chi phí đầu tư, chi phí vận hành, thuận tiện thao tác bảo quản, thiết bị sử dụng phổ thông dễ thay v.v 1.2 ĐChTĐ Động chiều kích từ độc lập (ĐC - DC KTĐL) 1.2.1 Xây dựng đặc tính tự nhiên ĐC - DC KTĐL a Phương trình đặc tính tự nhiên + _ U Eư Iư Đ RP CKĐ + IKT RFK UKT – HìNH 1.3 Sơ đồ nguyên lý ĐC – DC KTĐL Rư: điện trở dây quấn phần ứng Eư: sức phản điện động RP: biến trở điều chỉnh http://www.ebook.edu.vn Trang Trường Trung Cấp Nghề GiaLai RFK: biến trở điều chỉnh mạch kích từ Iư: dòng điện qua phần ứng động IKT: dòng điện qua mạch kích từ Giả sử RP = ta có phương trình cân điện áp: U = Eư + Iư Rư Trong đó: Eư = KE Φ n (1.4) (1.5) Với: KE = pN hệ số sức điện động 60a Trong đó: Φ: từ thơng cực từ tạo [Wb]; N: số dẫn tác dụng n: tốc độ quay [Rpm]; a: số đôi mạch nhánh song song p: số đôi cực từ ĐC Thay (1.4) vào (1.5) ta có: U = KE Φ n + Iư Rư Hay là: n= I R U − U U KEΦ KEΦ (1.6) Nếu thơng số máy định mức (1.6) trở thành: n= U dm I R − Udm U K E Φ dm K E Φ dm (1.7) (1.7) gọi phương trình đặc tính - điện ĐC - DC KTĐL Mặt khác ta có: Mđt = KM Φ Iư mô men điện từ ĐC Suy Iư = M dt (1.8) KM Φ Với: KM = p.N ; 2π a Lập tỉ số K M ta tính KM = 9,55 KE KE (1.9) http://www.ebook.edu.vn Trang Trường Trung Cấp Nghề GiaLai Thay (1.8); (1.9) vào (1.7) ta được: n= U dm Ru − M dt K E Φ dm 9,55.( K E Φ dm ) (1.10) (1.10) gọi phương trình đặc tính ĐC - DC KTĐL Từ (1.7) (1.10) ta đặt: n0 = U dm : Là tốc độ không tải lý tưởng ĐC K E Φ dm Δn = I Udm RU = K E Φ dm RU M dt : Là độ sụt tốc độ tải định mức 9,55( K E Φ dm ) nđm = n0 – Δn Vậy (1.7) (1.10) trở thành Đặc tính tự nhiên ĐC có dạng hình 1.4 n n0 Δn nđm Iđm; Mđm Inm; Mnm I; M HìNH 1.4 Đặc tính tự nhiên ĐC – DC ktđl b Phương pháp vẽ đặc tính tự nhiên Vì đặc tính tự nhiên đường thẳng nên cần xác định hai điểm vẽ đường thẳng Hai điểm cần xác định là: Điểm khơng tải lý tưởng: có tọa độ (0, n0) Điểm định mức: tọa độ (Iđm , nđm ) Căn vào (1.10) ta thấy, muốn tìm no phải tìm KEΦ, nghĩa phải tìm Rư Rư tính sau: Xuất phát từ sở: Khi máy làm việc trạng thái định mức tổn hao dây quấn phần ứng chiếm tổng tổn hao máy Nghĩa là: http://www.ebook.edu.vn Trang Trường Trung Cấp Nghề GiaLai I2 đm Rư = (Uđm Iđm - Pđm ) Rư = U dm I dm − Pdm 2 I dm (1.11) Ta lại có Pđm = UđmIđmη; Nên ta suy ra: Rư = (1 - η) U dm I dm (1.12) Rư tính (1.11) (1.12) c Vấn đề mở máy phương pháp hạn chế dòng điện mở máy Eư = KE Φ n Ta có Uđm = Eư + Iưđm Rư Khi vừa đóng điện mở máy động chưa quay (n = 0) nên Eư = 0; Nghĩa toàn điện áp nguồn dùng cân với sụt áp dây quấn phần ứng, Khi đó: Uđm = Iư R ; Đặt I’ư = Imm ; Suy ra: Imm = U dm Ru Do Rư bé nên Imm tăng cao từ (10 - 20)Iđm Nên phải hạn chế dòng điện khoảng (2 - 2,5)Iđm cách đóng thêm RP vào mạch, đó: Imm = U dm = (2 - 2,5)Idm Ru + RP (1.13) Ví dụ 1.1: Động DC - KTĐL có Pđm = 15KW; Uđm = 220V; Iđm = 81,5; nđm = 1600Rpm a Vẽ đặc tính tự nhiên b Tính điện trở phụ cần đóng thêm vào mạch động để Imm = 2Iđm Giải: - Điện trở dây quấn phần ứng: Rư = U dm I dm − Pdm = 220.81,5 − 15.000 = 0,22Ω I dm http://www.ebook.edu.vn 281,5 Trang Trường Trung Cấp Nghề GiaLai - Tích số từ thông hệ số sức điện động (KE Φ) KEΦ = U dm − I dm Ru = 220 − 81,5.0,22 = 0,1263 n dm 1600 - Tốc độ không tải lý tưởng no = U dm = 220 = 1742Rpm KEΦ 0,1263 Δn = no - nđm = 1742 - 1600 = 142 Rpm a Đặc tính tự nhiên vẽ hình 1.4 b Tính điện trở mở máy Imm = 2Iđm = 2.81,5 = 163A Imm = U dm = 2I U dm - R = 220 - 0,22 = 1,13Ω đm ⇒ RP = Ru + RP I dm 163 1.2.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ Từ (1.7) (1.10) ta thấy tốc độ quay ĐC-DC phụ thuộc vào: Điện áp nguồn (U); Điên trở mạch phần ứng (RP); Từ thơng mạch kích từ (Φ) Như thay đổi tham số tốc độ quay ĐC thay đổi Sau khảo sát phương pháp a ĐChTĐ cách thay đổi điện trở mạch phần ứng Giả sử U = Uđm = conts Φ = Φđm = conts Muốn thay đổi điện trở phần ứng, người ta nối thêm điện trở phụ RP vào mạch phần ứng Sơ đồ nguyên lý hình 1.5a Khi biểu thức (1.10) trở thành: n= Ru + R p U dm M dt − K E Φ dm 9,55.( K E Φ dm ) Nghĩa là: n0 = Δn = U dm = const K E Φ dm RU + R P M dt tăng lên RP lớn Δn tăng 9,55( K E Φ dm ) Họ đặc tính có dạng hình 1.5b http://www.ebook.edu.vn Trang 10 Trường Trung Cấp Nghề GiaLai - Cơng tắc hành trình 5KH dùng giới hạn hành trình máy đá chạy nhanh - Ngắt toàn mạch điều khiển nút ấn 1D Bảo vệ liên động (học viên tự phân tích) 3.2 Trang bị đIện cho cấu sản xuất 3.2.1 Trang bị điện băng tải a Khái niệm băng tải Băng tải dùng nhiều lĩnh vực xây dựng để vận chuyển nguyên vật liệu như: gạch, cement Băng tải dùng phổ biến xí nghiệp cơng nghiệp mà qui trình sản xuất theo dây chuyền khép kín như: nhà máy sản xuất; chế biến lương thực, thực phẩm; nước giải khát; sản xuất lắp ráp điện tử; dệt may Yêu cầu trang bị điện Phải có khống chế trình tự băng tải thành phần dây chuyền Không cần điều chỉnh tốc độ việc đảo chiều quay động Hệ thống làm việc phải rõ ràng, minh bạch, có độ xác cao; phải tín hiệu đầy đủ trạng thái làm việc trạng thái cố b Giới thiệu mạch điện băng tải Sơ đồ mạch (xem hình 3.13) Nguyên lý: - Cấp nguồn cho mạch - ấn nút 1M(3,5) động 1Đ làm việc, băng tải III bắt đầu chuyển động Khi đèn tín hiệu ĐX1 sáng lên báo hiệu băng tải vận hành Đồng thời tiếp điểm 1K(9,11) đóng lại chuẩn bị cho phép băng tải II vận hành - ấn nút 2M(7,9) để khởi động 2Đ, băng tải II di chuyển tiếp điểm 2K(15,17) đóng lại chuẩn bị cho băng tải I hoạt động - Cuối ấn 3M(13,15) để cấp nguồn cho 3Đ, băng tải I chuyển động Khi vật liệu chuyển từ I đến III - Với liên động ta thấy 2Đ làm việc 1Đ làm việc, tương tự 3Đ phải làm việc sau 2Đ - Các đèn tín hiệu ĐX1, ĐX2, ĐX3 cho biết mạch làm việc, ĐĐ1, ĐĐ2, ĐĐ3 báo hiệu mạch cấp nguồn chưa hoạt động (đèn báo nguồn) Bảo vệ liên động (học sinh tự phân tích) http://www.ebook.edu.vn Trang 68 Trường Trung Cấp Nghề GiaLai HìNH 3.13 Mạch điện băng tải A B C 3K 2K 3RN 1K 2RN 3đ 1RN 1đ 2đ I II III a b 1M 1D 1K n đđ1 1K 1RN 1K đx1 2M 2D 1K 11 2K đđ2 2K 10 16 2RN 2K đx2 3RN 3D 15 2K 17 3K 13 đx3 http://www.ebook.edu.vn 14 3RN 3K Trang 69 đđ3 3K 12 Trường Trung Cấp Nghề GiaLai 3.2.2 Trang bị điện lò điện c Khái niệm chung Lò điện dùng nhiều cơng nghiệp luyện kim dùng nhiệt luyện chi tiết kim loại Lò điện dùng cơng nghiệp dệt may ngành công nghiệp khác (máy ép cổ áo, sấy ép bao bì, ) Bộ phận lò phần tử đốt nóng cấp từ nguồn pha pha u cầu lò phải đặt điều chỉnh nhiệt độ Bộ phận điều chỉnh nhiệt độ bán tự động (động quay đóng cắt rơ-le) tự động dùng điều nhiệt bán dẫn d Mạch lò điện sử dụng công tắc tơ Sơ đồ mạch (xem hình 3.14) ∼ 380 HìNH 3.14 Mạch lò điện sử dụng công tắc tơ CD A TĐ A 1Đ 1R 19 max A BI KC KC 7 RTr K K 11 K 13 Lò điện RTr K 2R 3R 17 15 2Đ 3Đ Trang bị điện TĐ: Bộ điều chỉnh nhiệt độ tự động 1R, 2R, 3R: Các điện trở hạn dòng cấp nguồn cho đèn báo 1Đ, 2Đ, 3Đ KC: Tay gạt dùng điều khiển lò o Vị trí 1: Điều khiển nhiệt độ tự động o Vị trí 2: Điều khiển nhiệt độ băng tay http://www.ebook.edu.vn Trang 70 Trường Trung Cấp Nghề GiaLai Các Ampe kế biến dòng: Đo dòng điện qua lò Nguyên lý: chế độ khống chế nhiệt độ tự động: Tay gạt KC đặt vị trí số 1; điều chỉnh nhiệt tự động TĐ nối mạch Lúc nhiệt độ thấp mức qui định, tiếp điểm TĐ(3,5) kín TĐ(3,19)mở làm RTr tác động đóng cơng tắc tơ K để cấp điện cho lò Đèn 2Đ báo động trạng thái làm việc bình thường lò Khi nhiệt độ tăng đến mức qui định tiếp điểm TĐ(3,19) đóng lại TĐ(3,5) mở ra, nguồn bị cắt đèn 1Đ sáng lên báo trạng thái nhiệt Lúc K(1,13) đóng lại cấp nguồn cho đèn 3Đ báo hiệu lò chưa cấp điện Còn chế độ điều khiển tay: Tay gạt KC đặt vị trí số 2; điều chỉnh nhiệt tự động TĐ không cấp nguồn Rơ le trung gian công tắc tơ K cấp điện qua tiếp điểm KC(1,7) Q trình đốt nóng lò xãy tương tự, lò khơng tự động cắt mạch đủ nhiệt độ Dừng mạch cách bậc tay gạt KC vị trí 3.2.3Trang bị điện cầu trục a Khái niệm cầu trục Cầu trục loại máy dùng để nâng bốc; vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu bến cảng, công trường xây dựng nhà máy cơng nghiệp lớn Cầu trục chuyển động tới - lui; qua - lại lên - xuống để bốc dỡ hàng hóa theo yêu cầu Các phận cầu trục gồm: Hệ thống xe cầu: Còn gọi xe lớn phục vụ cho chuyển động tới - lui cầu trục Trên bệ cao nhà xưởng có bố trí đường ray; xe cầu di chuyển dọc theo đường ray nhờ động cấu truyền động Hệ thống xe trục: Còn gọi xe con, có bố trí móc câu đặt đường ray xe cầu để thực chuyển động qua - lại Cơ cấu nâng hạ: Bao gồm dây cáp, móc câu nam châm điện đặt xe trục Đây phận quan trọng dùng nâng hạ hàng hóa Ngồi xe trục đặt buồng điều khiển: tồn hệ thống đóng cắt, bảo vệ, khóa an toàn cho hệ thống đặt để công nhân thuận tiện thao tác Yêu cầu trang bị điện cho cầu trục -Cầu trục phải làm việc an toàn chế độ tải nặng nề http://www.ebook.edu.vn Trang 71 Trường Trung Cấp Nghề GiaLai -Động phải đảo chiều quay, công suất đủ lớn để đảm bảo khởi động thời gian qui định; Không cần điều chỉnh vô cấp không nhảy cấp lớn; làm việc chế độ ngắn hạn lập lại Gia tốc cấu nâng hạ khơng q 0,2m/s2 Phải có biện pháp an toàn để dừng khẩn cấp cố đảm bảo an tồn cho người hàng hóa Phải tín hiệu rõ ràng trạng thái làm việc b Mạch điện cầu trục dùng động ro to lồng sóc Sơ đồ mạch (xem hình 3.15) Trang bị điện 1Đ: Động di chuyển xe cầu 2Đ: Động di chuyển xe trục 3Đ: Động nâng hạ móc câu 1FH - 3FH: Các phanh hãm điện từ Đ: Đèn chiếu sáng làm việc CĐ: Còi điện Nguyên lý: - Cấp nguồn cho mạch động lực cầu dao 1CD; mạch tín hiệu cầu dao 2CD mạch điều khiển - ấn nút 1M(1,3) để chuẩn bị vận hành cầu trục - Di chuyển xe cầu ấn giữ 2M (tới) 3M (lui) Công tắc hành trình 1KH, 2KH dùng giới hạn hành trình tới, lui xe cầu - Xe trục di chuyển qua - lại nút bấm 4M 5M - Điều khiển cấu nâng hạ tay gạt KC vị trí (lên) (xuống) http://www.ebook.edu.vn Trang 72 Trường Trung Cấp Nghề GiaLai HìNH 3.15 mạch điện cầu trục dùng động rotor lồng sóc ∼ 380 K K 1CC 2CC 4CC 1K 3K 5K 6K 4K 2K 2đ 1đ 2FH 1M 3đ 3FH K K 2M 3M CĐ Đ 3CC 1FH BT 2CD 1CD 1KH 2K 1K 11 2KH 13 1K 15 2K 17 3KH 19 6K 21 5K 23 4KH 25 5K 27 6K 29 5KH 31 4K 33 3K 35 6KH 37 3K 39 4K KC 4M 5M http://www.ebook.edu.vn Trang 73 Trường Trung Cấp Nghề GiaLai c.Cơ cấu nâng hạ cầu trục dùng động ro to dây quấn Sơ đồ mạch (xem hình 3.16) Trang bị điện 1.2 ĐKB: Động ro to dây quấn điều khiển cấu nâng hạ (móc câu), mở máy qua cấp RP theo nguyên tắc điện áp 1.3 1RI, 2RI: Bảo vệ tải; 3RI: Bảo vệ ngắn mạch 1.4 RU: Bảo vệ áp 1.5 RK: khống chế RG đảm bảo mạch hoạt động qui trình 1.6 HN: Công tắc tơ hãm ngược dùng hạ tải trọng 1.7 RTh: Khống chế tiếp điểm của1RI, 2RI bắt đầu khởi động 1.8 KC: Bộ khống chế huy tiếp điểm, 13 vị trí Nguyên lý - Cấp nguồn cầu dao CD - Khi KC đặt số 0: nên KC0 kín; RU có điện, điện áp bình thường RU(1,5) đóng lại chuẩn bị cho mạch làm việc Còn áp nguồn sụt giảm, RU không làm việc, mạch điều khiển bị cắt đèn Đ1 sáng lên báo tình trạng cố Quá trình nâng tải định mức - Khi móc câu lấy tải, cáp bị chùn; đặt KC vị trí số làm cho KC1 kín nên ĐKB quay thuận cáp từ từ căng lên Khi cáp độ căng vừa phải chuyển nhanh tay gạt sang vị trí số làm cho tiếp điểm KC1 KC3 - KC7 kín đồng thời; ĐKB mở máy qua cấp RP, hoạt động sau: Đầu tiên HN tác động nên RH bị loại Lúc điện áp sinh ro to lớn nên 1RG - 4RG tác động làm mở tiếp điểm chúng, toàn RP đưa vào mở máy Khi RK(13,47) đóng lại cho phép 1G - 4G chuẩn bị làm việc http://www.ebook.edu.vn Trang 74 Trường Trung Cấp Nghề GiaLai ∼ 380 HìNH 3.16 cấu nâng hạ cầu trục dùng ĐC KĐB rotor dây quấn CD A CC B 4RG 2RI 1RI C 4G 3RI RP4 3G 3RG N RP3 2G T RP2 1G 2RG RP1 HN đKB FH RH 1RG A B RU C Đ1 RTh RU 12 1110 KC RU 1RI 12 KC0 N 2RI 10 KC1 KC2 KC3 KC4 13 1RG HN 27 15 KC5 17 29 2RG 1G 33 31 17 KC6 19 3RG 2G 35 19 KC7 21 3G http://www.ebook.edu.vn 37 4RG 39 Trang 75 T N 43 Đ2 1KH 2KH RK RTh 11 15 25 11 RK 47 T N 11 23 N T Đ3 45 T 3RI 41 HN 1G 2G 3G 4G Trường Trung Cấp Nghề GiaLai Động tăng tốc từ từ, điện áp ro to giảm dần đến giá trị nhã 1RG làm cho 1RG(27,29) đóng lại, cuộn 1G cấp nguồn làm RP1 bị loại; động chuyển đặc tính tiếp tục tăng tốc Q trình tương tự tiếp tục diễn ra, đến 4G tác động tồn điện trở phụ bị loại; động tăng dần đến tốc độ ổn định kết thúc trình khởi động - Khi tải đạt đến độ cao cần giảm tốc để chuẩn bị dừng chuyển chậm tay gạt từ vị trí số vị trí số Các RP đóng vào mạch động cơ, q trình hãm xãy Sau chuyển hẳn tay gạt số 0, phanh hãm ốp chặt trục động Quá trình hạ tải - Tải trọng hạ phương pháp hãm ngược đóng RP lớn vào mạch ro to, khơng hốn vị thứ tự pha Hoạt động sau: Tay quay đặt vị trí số 1, KC1 kín, cuộn dây T có điện tồn RP RH đưa vào mạch động nên động làm việc trạng thái hãm ngược (Chiều quay ngược lại, tải trọng hạ xuống với tốc độ chậm) Khi tải gần đến mặt đất, chuyển 0, phanh hãm ốp chặt trục động Nâng không tải - Khởi động tương tự nâng tải định mức, dừng máy băng phương pháp hãm ngược hốn vị thứ tự pha Nghĩa là: Khi móc câu đạt đến độ cao yêu càu chuyển tay quay vị trí số để hãm ngược, sau chuyển hẳn số để dừng Hạ không tải - Tượng tự nâng không tải, đặt tay quay số 12 để khởi động, bậc số để hãm dừng cuối bậc số để dừng máy Bảo vệ liên động: (học sinh tự phân tích) 3.2.4 Trang bị điện thang máy a Khái niệm thang máy Thang máy thiết bị nâng hạ để chở người hàng hóa theo phương thẳng đứng lên xuống nhà cao tầng Thang máy có loại tốc độ chậm (V < 0,5m/s); Tốc độ nhanh (V = - 2,5m/s) Nếu tốc độ từ 2,5m/s đến 5m/s gọi thang máy cao tốc Theo tải trọng (Q) thang máy cở nhỏ (Q < 160Kg); Thang máy trung bình (160 Kg < Q ≤ 2000Kg) Nếu Q > 2000kg thang máy loại lớn Yêu cầu thang máy http://www.ebook.edu.vn Trang 76 Trường Trung Cấp Nghề GiaLai Độ bền cao, tuổi thọ vận hành lớn (trên 20.000giờ), dễ điều khiển, dừng xác sàn tầng (+5mm) Đảm bảo tuyệt đối an tồn, phải bố trí phanh hãm để dừng khẩn cấp có cố Gia tốc độ dật phải nằm phạm vi cho phép để khơng gây cảm giác khó chịu cho người (a = dV < 1,5m/s2; dt ρ = d V2 < 10m/s3 ≡ độ giật) dt Vốn đầu tư vừa phải tương ứng với loại nhà, chi phí vận hành thấp b.Mạch thang máy nhà tầng dùng động ro to lồng sóc Sơ đồ mạch (xem hình 3.17) Trang bị điện Khởi động từ L2, L3 (quay thuận) nâng thang lên tầng tầng Khởi động từ X1, X2 (quay nghịch) hạ thang xuống tầng tầng C1, C2, C3: Các công tác cửa đặt cửa buồng thang, cửa đóng kín cơng tắc đóng lại cho phép thang hoạt động ML2, ML3, MX2, MX1: nút ấn để gọi điều khiển buồng thang lắp song song đặt buồng điều khiển tầng http://www.ebook.edu.vn Trang 77 Trường Trung Cấp Nghề GiaLai ∼ 380V HìNH 3.17 Mạch điện thang máy nhà tầng CB 1CC L2 L3 X2 X1 RN ML3 ĐKB FH RN ∼ 220V X2 2CC 1D l2 X1 21 19 25 27 KHL3 29 23 L3 Đ3 31 13 L3 MX1 2D L3 3D 21 35 37 KHX1 39 X1 33 X1 Đ1 41 MX2 1C L2 17 2C X2 45 47 KHX2 49 43 X2 Đ2 51 11 ML2 3C 13 L3 X1 15 17 X2 L2 55 57 KHL2 59 53 51 http://www.ebook.edu.vn Trang 78 L2 Trường Trung Cấp Nghề GiaLai KHL2, KHL3, KHX2, KHX1: cơng tắc hành trình để dừng xác buồng thang lắp tầng tương ứng Các đèn Đ1, Đ2, Đ3 lắp tầng tương ứng cho biết vị trí dừng lại thang Nguyên lý - Giã sử thang tầng 1, muốn lên tầng ấn nút ML2; Khi khởi động từ L2 làm việc động quay thuận chiều đưa thang lên tầng Đồng thời tiếp điểm L2(19,21) L2(45,47) mở để cô lập khởi động từ L3, X1 X2 - Khi thang đến tầng chạm vào cơng tắc hành trình KHL2, làm cho KHL2(59,61) mở cắt điện cuộn L2 đóng tiếp điểm KHL2(17,53) cấp nguồn cho đèn Đ2 sáng lên báo hiệu thang dừng tầng - Còn tầng muốn lên thẳng tầng ấn ML3 Mạch khởi động từ L3 tác động để nâng thang lên thẳng tầng (khi khởi động từ L2, X1 X2 bị vơ hiệu hóa) Trường hợp ngang qua tầng công tắc hành trình KHL2 bị tác động, hồn tồn khơng ảnh hưởng đến trạng thái làm việc mạch khởi động từ L2 bị vô hiệu từ đầu - Muốn đến vị trí khác ấn nút tương ứng, trình xãy tương tự - Trường hợp thang khơng vị trí mà khách muốn sử dụng (khách tầng mà thang tầng chẳn hạn) vào đèn tín hiệu mà ấn nút tương ứng để “gọi thang đến” Sau vận hành thang q trình http://www.ebook.edu.vn Trang 79 Trường Trung Cấp Nghề GiaLai Câu hỏi ôn tập 3.1 Cho biết yêu cầu tiến hành trang bị điện cho máy tiện, máy phay, máy doa, máy khoan máy mài 3.2 Băng tải công nghiệp: Khái niệm, công dụng, yêu cầu trang bị điện 3.3 Lò điện cơng nhiệp: Cơng dụng, phân loại, yêu cầu trang bị điện 3.4 Cầu trục: Công dụng, cấu tạo, yêu cầu trang bị điện 3.5 Phân tích khâu bảo vệ mạch điện - cấu nâng hạ cầu trục dùng động ro to dây quấn 3.6 Trong loại máy nâng hạ nói chung; Hãy phân tích trình hạ tải người ta thường áp dụng trạng thái hãm ghìm tốc độ động 3.7 Nêu công dụng yêu cầu trang bị điện cho thang máy Xét góc độ an tồn u cầu quan trọng Các từ viết tắt GDKT-DN Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề VTEP Vocational and Technical Education Project ĐKB động không đồng ĐC - DC Động đIện chiều ĐC - DC KTĐL Động chiều kích từ độc lập ĐC - DC KTNT Động chiều kích từ nối tiếp ĐC - DC KT// Động chiều kích từ song song rpm round per minute (số vòng phút) var Variable (thay đổi, khơng ổn định) const Constane (khơng đổi, cố định) FK máy phát kích CCSX cấu sản xuất (máy công tác) TĐKC tự động khống chế http://www.ebook.edu.vn Trang 80 Trường Trung Cấp Nghề GiaLai CD cầu dao đIện CC Cầu chì D Nút dừng máy M Nút mở máy A, B, C Các dây pha A, B, C N, O Dây trung tính CTT Công tắc tơ RN Rơ-le nhiệt RTh Rơ le thời gian RU Rơ le điện áp RI Rơ le dòng điện RTr Rơ le trung gian RTĐ Rơ le tốc độ RTT Rơ le thiếu từ trường FH Phanh hãm điện từ TĐKC tự động khống chế ĐChTĐ Điều chỉnh tốc độ http://www.ebook.edu.vn Trang 81 Trường Trung Cấp Nghề GiaLai Tài liệu tham khảo Vũ Quang Hồi Trang bị điện - điện tử cho máy công nghiệp dùng chung, NXB Giáo dục, Hà Nội, 1996 Trịnh Đình Đề Điều khiển tự động truyền động điện, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội, 1983 Bùi Đình Tiếu Các đặc tính động truyền động điện, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 1979 (người dịch) Bùi Đình Tiếu, Truyền động điện tự động, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, Đặng Duy Nhi 1982 Võ Hồng Căn Phân tích mạch điện máy cắt gọt kim loại, NXB Công nhân kỹ Phạm Thế Hựu thuật, Hà Nội, 1982 http://www.ebook.edu.vn Trang 82