Đề cương môn học Vi điều khiển (Micro¬controller)

Đề cương môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ sở để thiết kế và ứng dụng mạch vi điều khiển trong điều khiển hoạt động của một số bộ chấp hành thông dụng. Ngoài ra, sinh viên còn được cung cấp các kiến thức về các kỹ thuật truyền thông thông dụng được tích hợp trên vi điều khiển.

Đại Học Quốc Gia TP.HCM Vietnam National University – HCMC Trường Đại Học Bách Khoa Ho Chi Minh City University of Technology Khoa Cơ Khí Faculty of Mechanical Engineering Đề cương mơn học Vi điều khiển (Micro­controller) Số tín chỉ 3 (2.2.5) Số tiết Tổng: 60 LT: 30 Tỉ lệ đánh giá BT: 30% TN: 20% Hình thức đánh giá Thi trắc nghiệm 90 phút MSMH ME3007 TH: 15 TN: 15 BTL/TL: x KT: BTL/TL: 10% Thi: 40% Môn không xếp TKB Môn tiên quyết Môn học trước Kỹ thuật điều khiển tự động (ME2009), Trang bị điện – điện tử trong máy cơng nghiệp (ME2005) Mơn song hành CTĐT ngành Kỹ thuật Cơ khí; Kỹ thuật Cơ điện tử Trình độ đào tạo Đại học Cấp độ mơn học Năm 3 Ghi chú khác 1. Mục tiêu của mơn học: Mơn học cung cấp cho sinh viên kiến thức cơ sở để thiết kế và ứng dụng mạch vi điều khiển trong điều khiển hoạt động của một số bộ chấp hành thơng dụng. Ngồi ra, sinh viên còn được cung cấp các kiến thức về các kỹ thuật truyền thơng thơng dụng được tích hợp trên vi điều khiển Aims: The  course  give  instructions  to  students  the  fundamental  knowledge  to  design  and  implement  microcontrollers circuits to control the operation of some popular actuators. Besides, the students also be provided the knowledge of some popular communications techinique which are integrated in the microcontrollers 2. Nội dung tóm tắt mơn học: Nội dung chính của mơn học bao gồm: ­ Giới thiệu cấu trúc phần cứng vi điều khiển ­ Các vấn đề cơ bản khi sử dụng vi điều khiển trong lĩnh vực điều khiển tự động, lĩnh vực robot ­ Các module ngoại vi chun dùng của vi điều khiển: I/O, Interrupt, Timer/Counter, Output Compare, Input Capture, QEI, ADC, DAC, etc ­ Các chuẩn truyền thơng được sử dụng phổ biến như: RS232, RS485, I2C, SPI, CAN,…  ­ Phân tích, thiết kế mạch vi điều khiển ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử Course outline: The main content includes: ­ Introduction to microcontroller hardware structure.  ­ The basically problems when using microcontrollers in automatic control field, robotics field ­ The popular input/output and some functional modules of microcontrollers ­ Some popular communication standards such as: RS232, RS485, I2C, SPI, CAN, etc ­ The programming methods for microcontrollers using in automatic control and robotics fields 3. Tài liệu học tập: Sách, Giáo trình chính: [1] Dogan Ibrahim, Microcontroller Based Digital Control System, John Wiley & Sons, 2000 References: [2] Creed Huddleston, Intelligent Sensor Design Using the Microchip dsPIC, Elsevier Inc., 2007 Tài liệu tham khảo: [1]  Võ Tường  Quân,  Bài  giảng  điện  tử  Vi  Điều  Khiển,  Bộ  mơn  Cơ  Điện Tử,  Khoa  Cơ  Khí, Trường  Đại  học  Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh, 2010 [2] Datasheet của các loại vi điều khiển sử dụng (Có thể download từ Internet) [1] Dogan Ibrahim, Microcontroller Based Digital Control System, John Wiley & Sons, 2000.  [2] Creed Huddleston, Intelligent Sensor Design Using the Microchip dsPIC, Elsevier Inc., 2007.  [3] Võ Tường Qn, Bài giảng điện tử Vi Điều Khiển, Bộ mơn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Trường Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh, 2010.  [4] , Datasheet của các loại vi điều khiển sử dụng, Có thể download từ Internet, .  4. Hiểu biết, kỹ năng, thái độ cần đạt được sau khi học mơn học: STT Chuẩn đầu ra môn học Hiểu được các thành phần, các module chức năng của vi điều khiển L.O.1.1  ­  Biết  được  cấu  trúc  phần  cứng  bên  ngồi  và  các  module  chức  năng  thơng  dụng  của  vi  điều khiển.  Các  module  chức  năng  thông  dụng  gồm:  I/O,  Interrupt,  Timer/Counter,  Output  Compare  –  Input Capture, QEI, ADC, Communication, etc L.O.1 L.O.1.2 ­ Biết được cấu trúc phần cứng bên trong của vi điều khiển L.O.1.3 ­ Biết được cấu trúc bộ nhớ và quy định về địa chỉ của vi điều khiển L.O.1.4 ­ Biết được nguyên tắc cấp xung hoạt động và nguyên tắc cấp nguồn hoạt động cho vi điều khiển L.O.1.5 ­ Biết được phương pháp mở rộng bộ nhớ của vi điều khiển Đấu nối mạch vi điều khiển đển vận hành một hệ thống cho trước L.O.2.1 ­ Đấu nối các thiết bị số (digital) với ngõ vào của vi điều khiển L.O.2 L.O.2.2 ­ Đấu nối các thiết bị số (digital) với ngõ ra của vi điều khiển L.O.2.3 ­ Đấu nối các thiết bị tương tự (analog) với ngõ vào của vi điều khiển L.O.2.4 ­ Đấu nối các thiết bị tương tự (analog) với ngõ ra của vi điều khiển Thiết kế mạch ứng dụng và lập trình các chức năng cơ bản của vi điều khiển L.O.3 L.O.3.1  ­  Hiểu  và  sử  dụng  được  các  phần  mềm  lập  trình  vi  điều  khiển  thơng  dụng  CCS­C, và sử dụng được phần mềm mơ phỏng Proteus L.O.3.2 ­ Hiểu được sơ đồ mạch nút nhấn, led đơn cho sẵn và lập trình điều khiển hoạt động của mạch L.O.3.3 ­ Hiểu được sơ đồ mạch dãy 4 led 7 đoạn cho sẵn và lập trình điều khiển hoạt động của mạch L.O.3.4 ­ Hiểu được sơ đồ mạch bàn phím, LCD cho sẵn và lập trình điều khiển hoạt động của mạch Thiết kế mạch ứng dụng và lập trình các module chun dụng của vi điều khiển L.O.4.1 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng ngắt (Interrupt) L.O.4.2 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng bộ định thời (Timer)/bộ đếm (Counter) L.O.4 L.O.4.3 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng Output Compare L.O.4.4 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng Input Capture L.O.4.5 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng QEI L.O.4.6 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng ADC L.O.4.7 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng DAC Sử dụng các module truyền nhận dữ liệu của vi điều khiển L.O.5.1 ­ Hiểu chuẩn truyền RS232 và lập trình truyền/nhận dữ liệu dựa trên chuẩn RS232 dựa trên sơ đồ mạch cho sẵn L.O.5.2 ­ Hiểu chuẩn truyền RS485 và lập trình truyền/nhận dữ liệu dựa trên chuẩn RS485 dựa trên sơ đồ mạch cho sẵn L.O.5 L.O.5.3 ­ Hiểu chuẩn truyền I2C và lập trình truyền/nhận dữ liệu dựa trên chuẩn I2C dựa trên sơ đồ mạch cho sẵn L.O.5.4 ­ Hiểu chuẩn truyền SPI và lập trình truyền/nhận dữ liệu dựa trên chuẩn SPI dựa trên sơ đồ mạch cho sẵn L.O.5.5 ­ Hiểu chuẩn truyền CAN và lập trình truyền/nhận dữ liệu dựa trên chuẩn CAN dựa trên sơ đồ mạch cho sẵn L.O.5.6  ­  Thiết  kế  mạch  và  lập  trình  mạch  truyền  nhận  dữ  liệu  sử  dụng  chuẩn RS232/RS485/I2C/SPI/CAN Nhận biết, mơ tả và đánh giá một hệ thống điều khiển sử dụng vi điều khiển L.O.6.1 ­ Nhận biết và mơ tả được phần cứng của một hệ thống có sử dụng vi điều khiển L.O.6 L.O.6.2 ­ Hiểu ngun lý hoạt động và lập được lưu đồ giải thuật điều khiển hoạt động của hệ thống L.O.6.3 ­ Đánh giá phần mạch điều khiển hệ thống L.O.6.4 ­ Đánh giá phần chương trình điều khiển hệ thống L.O.6.5 ­ Đưa các đề xuất cải tiến Phân tích, thiết kế bộ điều khiển dùng vi điều khiển với các u cầu cho trước L.O.7.1 ­ Thiết kế được mạch sử dụng vi điều khiển để điều khiển hoạt động của một hệ thống với các u cầu kỹ thuật cho trước L.O.7 L.O.7.2 ­ Lập được lưu đồ giải thuật điều khiển hệ thống L.O.7.3 ­ Lập trình điều khiển hoạt động của hệ thống L.O.7.4 ­ Đánh giá hoạt động của hệ thống để từ đó đưa ra phương án cải tiến về sơ đồ mạch, cải tiến phần chương trình,… Có khả năng học tập suốt đời L.O.8 L.O.8.1 ­ Đọc được các tài liệu chun ngành liên quan đến mơn học L.O.8.2 ­ Có khả năng tự học L.O.8.3 ­ Có khả năng tìm kiếm các nguồn tài liệu tham khảo từ Internet Có khả năng làm việc trong mơi trường đa ngành L.O.9 L.O.9.1 ­ Có khả năng làm việc nhóm L.O.9.2 ­ Có khả năng đánh giá được hoạt động nhóm STT Course learning outcomes Understand the components, the modules and their functions of the microcontrollers L.O.1.1  ­  Know  the  peripheral  structire  and  some  popular  functional  modules  of  the  microcontrollers Some  of  the  popular  modules  are:  I/O,  Interrupt,  Timer/Counter,  Output  Compare  –  Input  Capture,  QEI, ADC, Communication, etc L.O.1 L.O.1.2 ­ Know the insider structure of the microcontrollers L.O.1.3 ­ Know the memory structure and the addressing principles of the microcontrollers L.O.1.4 ­ Know the principles of the oscillator and the suitable power source for the microcontrollers L.O.1.5 ­ Know how to expand the memory capacity of the microcontrollers Connect the microcontrollers based circuits to operate the automatic control system L.O.2.1 ­ Connect the digital equipments with the input pins of the microcontrollers L.O.2 L.O.2.2 ­ Connect the digital equipments with the output pins of the microcontrollers L.O.2.3 ­ Connect the analog equipments with the input pins of the microcontrollers L.O.2.4 ­ Connect the analog equipments with the output pins of the microcontrollers Design the application circuits and program using the basic functions of the microcontrollers L.O.3 L.O.3.1 ­ Understand the use the CCS­C software to program the microcontrollers and use the simulation software Proteus L.O.3.2 ­ Understand the button circuit, led circuit and program to operate these circuits L.O.3.3 ­ Understand the 7 segments Led circuit and program to operate this circuit L.O.3.4 ­ Understand the keyboard­LCD circuit and program to operate this circuit Design the application circuits and program using the functional modules of the microcontrollers L.O.4.1 ­ Design and program the interrupt circuits L.O.4.2 ­ Design and program the Timer/Counter circuits L.O.4 L.O.4.3 ­ Design and program the Output Compare circuits L.O.4.4 ­ Design and program the Input Capture circuits L.O.4.5 ­ Design and program the QEI circuits L.O.4.6 ­ Design and program the ADC circuits L.O.4.7 ­ Design and program the DAC circuits Use the communication modules of the microcontrollers L.O.5.1 ­ Understand the RS232 standard and program to transmit/receive data using a sample circuit L.O.5.2 ­ Understand the RS485 standard and program to transmit/receive data using a sample circuit L.O.5 L.O.5.3 ­ Understand the I2C standard and program to transmit/receive data using a sample circuit L.O.5.4 ­ Understand the SPI standard and program to transmit/receive data using a sample circuit L.O.5.5 ­ Understand the CAN standard and program to transmit/receive data using a sample circuit L.O.5.6  ­  Design  and  program  the  application  circuits  using  these  RS232/RS485/I2C/SPI/CAN  etc standards Recognize, describe and evaluate a microcontrollers based control system L.O.6.1 ­ Regconize and describe the hardware of the microcontroller based control system L.O.6 L.O.6.2 ­ Understand the operation principles and design the control diagram to operate the system L.O.6.3 ­ Evaluate the control circuit of the system L.O.6.4 ­ Evalauet the control program of the system L.O.6.5 ­ Propose the innovation ideas Analyze, design the controllers using microcontrollers L.O.7.1 ­ Design the microcontroller circuits to operate the control system to be suitable to the predefine technical requirements L.O.7 L.O.7.2 ­ Set up the control algorithm of the systems L.O.7.3 ­ Program to operate the control systems L.O.7.4  ­  Evaluate  the  operation  of  the  system  and  propose  the  innovation  methods  about  the  control circuits, the control algorithm, etc Have the ability for long­life learning L.O.8 L.O.8.1 ­ Read the major documents relating to the subject L.O.8.2 ­ Have the selfstudy capability L.O.8.3 ­ To be able to find the studying documents from the internet Have the ability to work in a interdisciplinary environment L.O.9 L.O.9.1 ­ To be capable to work in team L.O.9.2 ­ To be capable to evaluate the teamwork operation 5. Hướng dẫn cách học ­ chi tiết cách đánh giá môn học: Tài  liệu  được  đưa  lên  BKEL.  Sinh  viên  tải  về,  in  ra  và  mang  theo  khi  lên  lớp  học.  Điểm  tổng  kết  môn  học  đánh giá xun suốt q trình học + Bài tập: • Bài tập trên lớp (nhóm) + Thực hành: : 30% • Thí nghiệm + Q trình: : 20% • Bài tập lớn : 10% + Thi: • Thi cuối kỳ : 40% Điều kiện dự thi: ­ Sinh viên được u cầu phải tham dự giờ giảng trên lớp ít nhất 70% (số lần được điểm danh chun cần). Ngồi ra, sinh viên phải hồn thành tất cả bài tập trên lớp và 70% bài tập về nhà. Nếu sinh viên nào khơng tham gia buổi thuyết trình của nhóm thì điểm thuyết trình của sinh viên đó sẽ bằng khơng ­ Sinh viên cần lưu ý thời hạn nộp bài tập. Tất cả các bài tập về nhà đều phải được nộp thơng qua hệ thống BKEL theo đúng thời gian quy định của giảng viên ­ Trường hợp sinh viên khơng nộp bài: Nếu sinh viên nào khơng nộp bài đúng thời hạn thì sẽ bị khơng điểm cho bài tập đó.  ­ Trường  hợp  nộp  muộn:  Sinh  viên  nộp  muộn  sẽ  khơng  được  chấp  nhận  nếu  khơng  có  một  lý  do  chính  đáng  được trình bày và phê duyệt của giảng viên trước ngày đến hạn. Bài tập nộp muộn cho phép sẽ bị trừ đi 2 điểm đối với mỗi ngày nộp trễ 6. Dự kiến danh sách Cán bộ tham gia giảng dạy: ­ TS Võ Tường Qn  ­ TS Nguyễn Duy Anh  ­ TS Đồn Thế Thảo ­ TS. Lê Thanh Hải  ­ TS Phùng Trí Cơng 7. Nội dung chi tiết: Tuần/ Chương Nội dung Chuẩn đầu ra chi tiết L.O.9.1 ­ Có khả năng làm việc nhóm Hoạt động dạy và học Thầy/Cơ Sinh viên ­ Tự giới thiệu  ­ Trình bày cách đánh giá mơn học ­ Trình bày mẫu giới thiệu ­ Tổng hợp danh sách lớp ­ Giới thiệu lướt qua đề cương mơn học ­ Giải thích các hoạt động cá nhân & nhóm ­ Thúc đầy hoạt động nhóm ­ Thực hành tự giới thiệu theo mẫu được cung cấp (AIC#0) ­ Hình thành một nhóm gồm 3 hoặc 4 sinh viên ­ Hồn chỉnh ­ Thảo luận theo rubrics để đánh nhóm về những giá hoạt động u cầu đối với nhóm một kỹ sư ngày Giới thiệu về mơn L.O.9.2 ­ Có khả năng đánh ­ Cung cấp các tài học giá được hoạt động nhóm liệu tham khảo ­ Vấn đề sử dụng ­ Cung cấp các vi điều khiển trong ­ Thông tin Thầy/Cô mẫu rubrics để công nghiệp và ­ Các vấn đề liên đánh giá sự cộng trong đời sống quan đến môn học tác trong nhóm  ­ Thảo luận về ­ Các kiến thức cần cách đánh giá mơn có để học mơn học học ­ Cách thức dạy và học  ­ Thảo luận vấn đề Giới thiệu tổng quan liên quan đến nội về vi điều khiển L.O.3.1 ­ Hiểu và sử dụng dung chương sắp được các phần mềm lập trình bày (concept ­ Giới thiệu tổng trình vi điều khiển thơng forcus) ­ Làm việc nhóm  quan về vi điều dụng CCS­C, và sử dụng ­ Trình bày các ­ Thảo luận  khiển được phần mềm mơ phỏng slide chương 1 ­ Các loại vi điều Proteus ­ Thu thập ý kiến khiển thông dụng sinh viên hiện nay (Muddiest point) ­ Phân biệt giữa vi ­ Thảo luận vấn đề điều khiển và vi xử liên quan đến nội lý dung chương sắp ­ Ưu nhược điểm trình bày (concept của hệ thống điều L.O.8.1 ­ Đọc được các tài forcus) ­ Làm việc nhóm  khiển dùng vi điều liệu chun ngành liên quan ­ Trình bày các ­ Thảo luận  khiển đến mơn học slide chương 1 ­ Các phương pháp ­ Thu thập ý kiến lập trình cho vi điều sinh viên khiển (Muddiest point) L.O.8.2 ­ Có khả năng tự học ­ Thảo luận vấn đề liên quan đến nội dung chương sắp trình bày (concept forcus) ­ Làm việc nhóm  ­ Trình bày các ­ Thảo luận  slide chương 1 ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Thảo luận vấn đề liên quan đến nội dung chương sắp L.O.8.3 ­ Có khả năng tìm trình bày (concept kiếm các nguồn tài liệu tham forcus) Hoạt động đánh giá Bài tập trên lớp AIC#0 Bài tập về nhà HW #0 Bài tập trên lớp AIC#0 Bài tập về nhà HW #0 Bài tập trên lớp AIC #1 Bài tập về nhà HW#1 Bài tập trên lớp AIC #1 Bài tập về nhà HW#1 Bài tập trên lớp AIC #1 Bài tập về nhà HW#1 ­ Tìm hiểu các hệ thống, các thiết bị có sử dụng vi điều Bài tập trên khiển (tối thiểu 10 lớp AIC #1 hệ thống/thiết bị) Bài tập về và cho biết vi điều khảo từ Internet ­ Trình bày các slide chương 1 ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) L.O.1.1 ­ Biết được cấu trúc phần cứng bên ngồi và các module chức năng thơng dụng của vi điều khiển. Các module chức năng thơng ­ Ơn lại kiến thức dụng gồm: I/O, Interrupt, chương 1 Timer/Counter, Output Compare – Input Capture, QEI, ADC, Communication, etc ­ Thảo luận vấn đề Cấu trúc phần cứng L.O.1.2 ­ Biết được cấu trúc liên quan đến nội của vi điều khiển phần cứng bên trong của vi dung chương sắp điều khiển trình bày (concept ­ Cấu trúc phần forcus) cứng của vi điều khiển L.O.1.3 ­ Biết được cấu trúc ­ Đưa các đầu đề ­ Nguyên tắt hoạt bộ nhớ và quy định về địa của bài tập nhóm động của vi điều chỉ của vi điều khiển cho lớp bốc thăm khiển ­ Các mạch hỗ trợ khi sử dụng vi điều L.O.1.4 ­ Biết được nguyên khiển tắc cấp xung hoạt động và ­ Trình bày các nguyên tắc cấp nguồn hoạt slide chương 2 động cho vi điều khiển L.O.1.5 ­ Biết được phương ­ Thu thập ý kiến pháp mở rộng bộ nhớ của vi sinh viên điều khiển (Muddiest point) nhà HW#1 khiển được sử dụng cho mỗi hệ thống/thiết bị là gì? ­ Làm việc nhóm  ­ Thảo luận  Bài tập trên lớp AIC #2 Bài tập về nhà HW #2,  ­ Làm việc nhóm  ­ Thảo luận  Bài tập trên lớp AIC #2 Bài tập về nhà HW #2,  ­ Làm việc nhóm  ­ Thảo luận  Bài tập trên lớp AIC #2 Bài tập về nhà HW #2,  ­ Mơ tả cấu trúc phần cứng của một vi điều khiển bất kỳ ­ Trình bày các module chức năng được tích hợp sẵn trên vi điều khiển Bài tập trên lớp AIC #2 Bài tập về nhà HW #2,  ­ Thiết kế mạch nguồn cung cấp cho vi điều khiển ­ Chọn lựa nguồn dao động cấp cho vi điều khiển Bài tập trên lớp AIC #2 Bài tập về nhà HW #2,  ­ Ôn lại kiến thức cũ của chương 2 trong 5 phút L.O.2.1 ­ Đấu nối các thiết bị ­ Thảo luận vấn đề ­ Làm việc nhóm  số (digital) với ngõ vào của liên quan đến nội ­ Thảo luận  vi điều khiển dung chương sắp trình bày (concept forcus) ­ Trình bày tiếp các slide chương L.O.2.2 ­ Đấu nối các thiết bị số (digital) với ngõ ra của vi ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến Lập trình xuất nhập điều khiển sinh viên cơ bản trên vi điều (Muddiest point) khiển ­ Trình bày tiếp ­ Sử dụng chức các slide chương năng xuất nhập I/O L.O.2.3 ­ Đấu nối các thiết bị cơ bản tương tự (analog) với ngõ ­ Thảo luận  ­ Thiết kế mạch điều vào của vi điều khiển ­ Thu thập ý kiến khiển một số đối sinh viên tượng thơng dụng (Muddiest point) (nút nhấn, bàn ­ Trình bày tiếp phím, LCD, led đơn, các slide chương led 7 đoạn,…) L.O.2.4 ­ Đấu nối các thiết bị ­ Thảo luận  tương tự (analog) với ngõ ra ­ Thu thập ý kiến của vi điều khiển sinh viên (Muddiest point) Bài tập trên lớp AIC #3 Bài tập về nhà HW #3 ­ Làm việc nhóm  ­ Thảo luận  Bài tập trên lớp AIC #3 Bài tập về nhà HW #3 ­ Làm việc nhóm  ­ Thảo luận  Bài tập trên lớp AIC #3 Bài tập về nhà HW #3 ­ Làm việc nhóm  ­ Thảo luận  Bài tập trên lớp AIC #3 Bài tập về nhà HW #3 ­ Lập trình điều khiển hoạt động các đối tượng trên các mạch ­ Thực hành L.O.3.1 ­ Hiểu và sử dụng được các phần mềm lập trình vi điều khiển thơng dụng CCS­C, và sử dụng được phần mềm mơ phỏng Proteus ­ Trình bày tiếp các slide chương ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Làm việc nhóm  ­ Thảo luận  Bài tập trên lớp AIC #3 Bài tập về nhà HW #3 L.O.3.2 ­ Hiểu được sơ đồ mạch nút nhấn, led đơn cho sẵn và lập trình điều khiển hoạt động của mạch ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Kết hợp các bài ví dụ trên lớp thành một bài tổng hợp ­ Lập trình và mơ Bài tập trên lớp AIC #3 Bài tập về nhà HW #3 L.O.3.3 ­ Hiểu được sơ đồ mạch dãy 4 led 7 đoạn cho sẵn và lập trình điều khiển hoạt động của mạch ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Kết hợp các bài ví dụ trên lớp thành một bài tổng hợp ­ Lập trình và mơ Bài tập trên lớp AIC #3 Bài tập về nhà HW #3 L.O.3.4 ­ Hiểu được sơ đồ mạch bàn phím, LCD cho sẵn và lập trình điều khiển hoạt động của mạch ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Kết hợp các bài ví dụ trên lớp thành một bài tổng hợp ­ Lập trình và mơ Bài tập trên lớp AIC #3 Bài tập về nhà HW #3 L.O.6.1 ­ Nhận biết và mơ tả được phần cứng của một hệ thống có sử dụng vi điều khiển ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Kết hợp các bài ví dụ trên lớp thành một bài tổng hợp ­ Lập trình và mơ Bài tập trên lớp AIC #3 Bài tập về nhà HW #3 L.O.6.2 ­ Hiểu nguyên lý hoạt động và lập được lưu đồ giải thuật điều khiển hoạt động của hệ thống ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Kết hợp các bài ví dụ trên lớp thành một bài tổng hợp ­ Lập trình và mơ Bài tập trên lớp AIC #3 Bài tập về nhà HW #3 L.O.4.1 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng ngắt (Interrupt) ­ Ơn lại kiến thức cũ của chương 2 trong 5 phút ­ Thảo luận vấn đề ­ Làm việc nhóm  liên quan đến nội ­ Thảo luận  dung chương sắp trình bày (concept forcus) Bài tập trên lớp AIC #4, AIC #5, L.O.4.2 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng bộ định thời (Timer)/bộ đếm (Counter) ­ Thảo luận vấn đề liên quan đến nội ­ Làm việc nhóm  dung chương sắp ­ Thảo luận  trình bày (concept forcus) Bài tập trên lớp AIC #6, Lập trình sử dụng các module chức năng của vi điều khiển ­ Module xử lý ngắt (Interrupt) ­ Bài thực hành 1 (Tuần 5): Sử dụng phần mềm Mplab, CCS­C, HiTechC, MikroC.  ­ Bài thực hành 2 (Tuần 5): Đấu dây và lập trình cơ bản ­ Module bộ định thời/bộ đếm (Timer/Counter) L.O.4.3 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng Output Compare ­ Trình bày các slide chương 3 ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Làm việc nhóm  ­ Thảo luận  Bài tập trên lớp AIC #4, AIC #5, AIC #6, AIC #7, AIC #8, AIC #9, AIC #10 Bài tập về nhà HW #4 ­ Module Output Compare L.O.4.4 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng Input Capture ­ Module Input Capture L.O.4.5 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng QEI L.O.4.6 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng ADC Các chuẩn truyền nhận dữ liệu thông dụng ­ Chuẩn truyền RS232 11 ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Làm việc nhóm  ­ Thảo luận  Bài tập trên lớp AIC #4, AIC #5, AIC #6, AIC #7, AIC #8, AIC #9, AIC #10 Bài tập về nhà HW #4 ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) Bài tập trên lớp AIC #4, ­ Kết hợp các bài AIC #5, ví dụ trên lớp AIC #6, AIC thành một bài tổng #7, hợp AIC #8, AIC ­ Lập trình và mơ #9, AIC #10 Bài tập về nhà HW #4 ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) Bài tập trên lớp AIC #4, ­ Kết hợp các bài AIC #5, ví dụ trên lớp AIC #6, AIC thành một bài tổng #7, hợp AIC #8, AIC ­ Lập trình và mơ #9, AIC #10 Bài tập về nhà HW #4 ­ Trình bày các slide chương 3 ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Module QEI ­ Module ADC, DAC L.O.4.7 ­ Thiết kế mạch và lập trình sử dụng DAC 10 ­ Làm việc nhóm  ­ Thảo luận  Bài tập trên lớp AIC #4, AIC #5, AIC #6, AIC #7, AIC #8, AIC #9, AIC #10 Bài tập về nhà HW #4 ­ Chuẩn truyền RS485 ­ Chuẩn truyền I2C ­ Bài thực hành 3 (Tuần 11­12): Lập trình truyền nhận dữ liệu ­ Ơn lại kiến thức cũ của chương 3 L.O.5.1 ­ Hiểu chuẩn truyền trong 5 phút RS232 và lập trình ­ Thảo luận vấn đề ­ Làm việc nhóm  truyền/nhận dữ liệu dựa trên liên quan đến nội ­ Thảo luận  chuẩn RS232 dựa trên sơ dung chương sắp đồ mạch cho sẵn trình bày (concept forcus) Bài tập trên lớp AIC #11, AIC #12, AIC #13, AIC #14, AIC #15 Bài tập về nhà HW #5 L.O.5.2 ­ Hiểu chuẩn truyền RS485 và lập trình truyền/nhận dữ liệu dựa trên chuẩn RS485 dựa trên sơ đồ mạch cho sẵn Bài tập trên lớp AIC #11, AIC #12, AIC #13, AIC #14, AIC #15 Bài tập về nhà HW #5 ­ Thảo luận vấn đề liên quan đến nội ­ Làm việc nhóm  dung chương sắp ­ Thảo luận  trình bày (concept forcus) L.O.5.3 ­ Hiểu chuẩn truyền I2C và lập trình truyền/nhận ­ Trình bày các dữ liệu dựa trên chuẩn I2C slide chương 4 dựa trên sơ đồ mạch cho ­ Thảo luận  sẵn ­ Làm việc nhóm  ­ Thảo luận  Bài tập trên lớp AIC #11, AIC #12, AIC #13, AIC #14, AIC #15 Bài tập về nhà HW #5 ­ Trình bày các slide chương 4 ­ Kết hợp các bài ví dụ trên lớp Bài tập trên lớp AIC #11, AIC #12, AIC L.O.5.4 ­ Hiểu chuẩn truyền 12 13 14 ­ Chuẩn truyền SPI ­ Chuẩn truyền CAN ­ Bài thực hành 3 (Tuần 11­12): Lập trình truyền nhận dữ liệu ­ Phương pháp kết hợp các loại chuẩn truyền trên ­ Thực hành Thiết kế bộ điều khiển sử dụng vi điều khiển cho một hệ thống bất kỳ (Báo cáo bài tập nhóm) ­ Nhận biết hệ thống cần điều khiển và các đối tượng cần điều khiển ­ Chọn lựa các loại cảm biến phù hợp cho hệ thống ­ Chọn lựa chủng loại vi điều khiển hợp lý ­ Thiết kế mạch điều khiển hệ thống ­ Lập lưu đồ giải thuật điều khiển hệ thống ­ Bài thực hành 4 (Tuần 14­15): Bài tổng hợp: Lập trình điều khiển hệ thống SPI và lập trình truyền/nhận dữ liệu dựa trên chuẩn SPI dựa trên sơ đồ mạch cho sẵn L.O.5.5 ­ Hiểu chuẩn truyền CAN và lập trình truyền/nhận dữ liệu dựa trên chuẩn CAN dựa trên sơ đồ mạch cho sẵn L.O.5.6 ­ Thiết kế mạch và lập trình mạch truyền nhận dữ liệu sử dụng chuẩn RS232/RS485/I2C/SPI/CAN ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) thành một bài tổng hợp ­ Lập trình và mơ #13, AIC #14, AIC #15 Bài tập về nhà HW #5 ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Kết hợp các bài ví dụ trên lớp thành một bài tổng hợp ­ Lập trình và mơ Bài tập trên lớp AIC #11, AIC #12, AIC #13, AIC #14, AIC #15 Bài tập về nhà HW #5 ­ Thảo luận  ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Kết hợp các bài ví dụ trên lớp thành một bài tổng hợp ­ Lập trình và mơ Bài tập trên lớp AIC #11, AIC #12, AIC #13, AIC #14, AIC #15 Bài tập về nhà HW #5 ­ Ôn lại kiến thức cũ của chương 1, 2, 3, 4 trong 15 L.O.6.1 ­ Nhận biết và mơ tả phút được phần cứng của một hệ ­ Thảo luận vấn đề thống có sử dụng vi điều liên quan đến nội khiển dung trình bày của nhóm. Đưa ra quy định về thời gian và cách trình bày Bài tập trên ­ Làm việc nhóm  lớp AIC #16 ­ Thảo luận và đặt Bài tập về câu hỏi với nhóm nhà trình bày HW #6 ­ Thảo luận vấn đề L.O.6.2 ­ Hiểu ngun lý liên quan đến nội hoạt động và lập được lưu dung trình bày của đồ giải thuật điều khiển hoạt nhóm. Đưa ra quy động của hệ thống định về thời gian và cách trình bày ­ Thảo luận và đặt câu hỏi với nhóm trình bày ­ Đánh giá kết quả từng thành viên của nhóm trình bày Bài tập trên lớp AIC #16 Bài tập về nhà HW #6 ­ Thảo luận vấn đề liên quan đến nội dung trình bày của nhóm. Đưa ra quy định về thời gian và cách trình bày ­ Thảo luận và đặt câu hỏi với nhóm trình bày ­ Đánh giá kết quả từng thành viên của nhóm trình bày Bài tập trên lớp AIC #16 Bài tập về nhà HW #6 ­ Thảo luận lớp ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Thảo luận và đặt câu hỏi với nhóm trình bày ­ Đánh giá kết quả từng thành viên của nhóm trình bày Bài tập trên lớp AIC #16 Bài tập về nhà HW #6 L.O.7.1 ­ Thiết kế được mạch sử dụng vi điều khiển để điều khiển hoạt động của một hệ thống với các yêu cầu kỹ thuật cho trước L.O.7.2 ­ Lập được lưu đồ giải thuật điều khiển hệ thống L.O.7.3 ­ Lập trình điều khiển hoạt động của hệ thống L.O.7.4 ­ Đánh giá hoạt động của hệ thống để từ đó đưa ra phương án cải tiến về sơ đồ mạch, cải tiến phần chương trình,… ­ Thảo luận lớp ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Thảo luận lớp ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Thảo luận và đặt câu hỏi với nhóm trình bày ­ Đánh giá kết quả từng thành viên của nhóm trình bày ­ Thảo luận và đặt câu hỏi với nhóm trình bày ­ Đánh giá kết quả từng thành viên của nhóm trình bày Bài tập trên lớp AIC #16 Bài tập về nhà HW #6 Bài tập trên lớp AIC #16 Bài tập về nhà HW #6 ­ Thảo luận lớp ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Thảo luận lớp ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) Bài tập trên lớp AIC #16 Bài tập về nhà HW #6 ­ Thảo luận lớp ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Hiệu chỉnh lại nội dung bài báo cáo trên lớp theo yêu cầu của giáo viên và các đóng góp của các bạn sinh viên trong lớp Bài tập trên lớp AIC #16 Bài tập về nhà HW #6 ­ Thảo luận lớp ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Hiệu chỉnh lại nội dung bài báo cáo trên lớp theo yêu cầu của giáo viên và các đóng góp của các bạn sinh viên trong lớp Bài tập trên lớp AIC #16 Bài tập về nhà HW #6 ­ Thảo luận lớp L.O.8.1 ­ Đọc được các tài ­ Thu thập ý kiến liệu chun ngành liên quan sinh viên đến mơn học (Muddiest point) ­ Hiệu chỉnh lại nội dung bài báo cáo trên lớp theo u cầu của giáo viên và các đóng góp của các bạn sinh viên trong lớp ­ Thảo luận lớp ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Hiệu chỉnh lại nội dung bài báo cáo trên lớp theo yêu cầu của giáo viên và các đóng góp của các bạn sinh viên trong lớp Bài tập trên lớp AIC #16 Bài tập về nhà HW #6 ­ Thảo luận lớp L.O.8.3 ­ Có khả năng tìm ­ Thu thập ý kiến kiếm các nguồn tài liệu tham sinh viên khảo từ Internet (Muddiest point) ­ Hiệu chỉnh lại nội dung bài báo cáo trên lớp theo yêu cầu của giáo viên và các đóng góp của các bạn sinh viên trong lớp Bài tập trên lớp AIC #16 Bài tập về nhà HW #6 ­ Thảo luận lớp ­ Thu thập ý kiến sinh viên (Muddiest point) ­ Hiệu chỉnh lại nội dung bài báo cáo trên lớp theo yêu cầu của giáo viên và các đóng góp của các bạn sinh viên trong lớp Bài tập trên lớp AIC #16 Bài tập về nhà HW #6 ­ Thảo luận lớp L.O.9.2 ­ Có khả năng đánh ­ Thu thập ý kiến giá được hoạt động nhóm sinh viên (Muddiest point) ­ Hiệu chỉnh lại nội dung bài báo cáo trên lớp theo yêu cầu của giáo viên và các đóng góp của các bạn sinh viên trong lớp Bài tập trên lớp AIC #16 Bài tập về nhà HW #6 L.O.6.4 ­ Đánh giá phần chương trình điều khiển hệ thống 15 L.O.6.5 ­ Đưa các đề xuất cải tiến L.O.8.2 ­ Có khả năng tự học L.O.9.1 ­ Có khả năng làm việc nhóm 8. Thơng tin liên hệ: Bài tập trên lớp AIC #16 Bài tập về nhà HW #6 ­ Hiệu chỉnh lại nội dung bài báo cáo trên lớp theo yêu cầu của giáo viên và các đóng góp của các bạn sinh viên trong lớp L.O.6.3 ­ Đánh giá phần mạch điều khiển hệ thống ­ Lập trình điều khiển hệ thống bằng Mplab/CCS­ C/HiTech C/MikroC/ … ­ Mơ phỏng hoạt động của hệ thống bằng Proteus ­ Soạn thảo popwer point trình bày về hệ thống ­ Phân chia cơng việc và trình bày kết quả thơng qua power point ­ Nhận xét kết quả đạt được ­ Thực hành (tuần15): Bài tổng hợp: Lập trình điều khiển hệ thống ­ Thảo luận và đặt câu hỏi với nhóm trình bày ­ Đánh giá kết quả từng thành viên của nhóm trình bày Bộ mơn/Khoa phụ trách Cơ điện tử Văn phòng 210B11 Điện thoại 0838647256 ­ 5870 Giảng viên phụ trách Phạm Cơng Bằng E­mail cbpham@hcmut.edu.vn, pcbang75@gmail.com Tp. Hồ Chí Minh, ngày 21 tháng 08 năm 2015 TRƯỞNG KHOA CHỦ NHIỆM BỘ MƠN CB PHỤ TRÁCH LẬP ĐỀ CƯƠNG ... L.O.6.5 ­ Đưa các đề xuất cải tiến Phân tích, thiết kế bộ điều khiển dùng vi điều khiển với các u cầu cho trước L.O.7.1 ­ Thiết kế được mạch sử dụng vi điều khiển để điều khiển hoạt động của một hệ thống với các... liên quan đến nội của vi điều khiển phần cứng bên trong của vi dung chương sắp điều khiển trình bày (concept ­ Cấu trúc phần forcus) cứng của vi điều khiển L.O.1.3 ­ Biết được cấu trúc ­ Đưa các đầu đề ­ Nguyên tắt hoạt... L.O.2.2 ­ Đấu nối các thiết bị số (digital) với ngõ ra của vi điều khiển L.O.2.3 ­ Đấu nối các thiết bị tương tự (analog) với ngõ vào của vi điều khiển L.O.2.4 ­ Đấu nối các thiết bị tương tự (analog) với ngõ ra của vi điều khiển Thiết kế mạch ứng dụng và lập trình các chức năng cơ bản của vi điều khiển