Thiết kế mô hình giảng dạy và xây dựng bài giảng trực tuyến cho môn học vi điều khiển

TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC - ĐỖ VĂN MẠNH THIẾT KẾ MÔ HÌNH GIẢNG DẠY VÀ XÂY DỰNG BÀI GIẢNG TRỰC TUYẾN CHO MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂN LUẬN VĂN THẠC SĨ SƢ PHẠM KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: LÝ LUẬN VÀ PHƢƠNG PHÁP DẠY HỌC CHUYÊN SÂU: SƢ PHẠM KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ Hà Nội – 2014 TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC - ĐỖ VĂN MẠNH THIẾT KẾ MÔ HÌNH GIẢNG DẠY VÀ XÂY DỰNG BÀI GIẢNG TRỰC TUYẾN CHO MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂN LUẬN VĂN THẠC SĨ SƢ PHẠM KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: LÝ LUẬN VÀ PHƢƠNG PHÁP DẠY HỌC CHUYÊN SÂU: SƢ PHẠM KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ NGƢỜI HƢỚNG DÃN KHOA HỌC T.S NGÔ ĐỨC THIỆN Hà Nội – 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đƣợc viết luận văn tìm hiểu nghiên cứu thân Mọi kết nghiên cứu nhƣ ý tƣởng tác giả khác, có đƣợc trích dẫn từ nguồn gốc cụ thể Luận văn chƣa đƣợc bảo vệ Hội đồng bảo vệ luận văn Thạc sỹ chƣa đƣợc công bố phƣơng tiện thông tin Tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm mà cam đoan Hà Nội, ngày … tháng … năm 2014 Tác giả luận văn Đỗ Văn Mạnh i LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu làm việc nghiêm túc, khẩn trƣơng với giúp đỡ hƣớng dẫn tận tình TS Ngô Đức Thiện ( Khoa Điện tử viễn thông– Học viện bƣu viễn thông) với bảo thầy, cô Viện Sƣ Phạm Kỹ Thuật - Đại học Bách Khoa Hà Nội Luận văn “Thiết kế mô hình giảng dạy xây dựng giảng trực tuyến cho môn học vi điều khiển ” hoàn thành Tôi xin chân thành cảm ơn TS Ngô Đức Thiện trực tiếp hƣớng dẫn hoàn thành luận văn Tôi xin đƣợc gửi lời cảm ơn chân thành đến tập thể thầy, cô giáo Viện Sƣ phạm Kỹ thuật, Viện đào tạo sau đại học - Đại học Bách Khoa Hà Nội, thầy ban Giám hiệu, ban chủ nhiệm khoa tập thể giáo viên khoa Điện tử Trƣờng Cao đẳng nghề Việt – Đức Vĩnh Phúc, tạo điều kiện tốt cho nghiên cứu, thực hiện, để hoàn thành luận văn tiến độ, tập thể bạn bè đồng nghiệp tận tình hƣớng dẫn, giúp đỡ tham gia đóng góp nhiều ý kiến quý báu cho tác giả từ công việc suốt thời gian nghiên cứu hoàn thành luận văn Tuy nỗ lực phấn đấu, nhƣng thời gian có hạn luận văn không tránh khỏi thiếu sót hạn chế Tác giả mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp, bổ sung Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp bạn đọc để luận văn đƣợc hoàn thiện Tôi xin trân trọng cảm ơn! Hà Nội, ngày … tháng … năm 2014 ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC BẢNG vi DANH MỤC CÁC HÌNH vii PHẦN MỞ ĐẦU 1 Lý chọn đề tài 1.1 Đòi hỏi thực tiễn việc nâng cao chất lƣợng đào tạo nghề 1.2 Chủ trƣơng Đảng Nhà nƣớc phát triển GD&ĐT đào tạo nghề 1.3 Xuất phát từ thực tế giảng dạy nghiên cứu 2 Mục đích nghiên cứu 3 Khách thể, đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 3.1 Khách thể nghiên cứu 3.2 Đối tƣợng nghiên cứu 3.3 Phạm vi nghiên cứu Giả thuyết khoa học Nhiệm vụ nghiên cứu Phƣơng pháp nghiên cứu Cấu trúc luận văn CHƢƠNG 1: CƠ SỞ LÍ LUẬN VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Cơ sở lý luận 1.1.1 Khái niệm mô hình: 1.1.2 Các nguyên tắc xây dựng mô hình 1.1.3 Dạy học trực tuyến E-Learning 1.2 Thực trạng giảng dạy môn học vi điều khiển Trƣờng cao đẳng nghề Việt – Đức Vĩnh Phúc KẾT LUẬN CHƢƠNG 13 CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ MÔ HÌNH GIẢNG DẠY MÔ ĐUN VI ĐIỀU KHIỂN 15 2.1 Ý tƣởng thiết kế mô hình giảng dạy 15 2.2 Thiết kế mạch điện tử 16 iii 2.2.1 Thiết kế mạch vi điều khiển 16 2.2.2 Thiết kế mạch giao tiếp với vi điều khiển 19 2.2.3 Thiết kế mạch bàn phím 19 2.2.4 Thiết kế mạch hiển thị led đơn 21 2.2.5 Thiết kế mạch hiển thị LCD 22 2.2.6 Hoàn thiện mạch giao tiếp với vi điều khiển 22 2.3 Thiết kế mặt nạ CAD 24 2.3.1 Thiết kế mặt nạ hệ thống tự động chiếu sáng hành lang 24 2.3.2 Thiết kế mặt nạ hệ thống giám sát vào bệnh viện .25 2.3.3 Thiết kế mặt nạ máy tạo khí OZON 26 2.3.4 Thiết kế mặt nạ điều khiển quạt điện 27 2.3.5 Thiết kế mặt nạ bảng điểm tỷ số bóng chuyền .28 2.3.6 Thiết kế mặt nạ chơi cờ tốc độ 29 2.3.7 Thiết kế mặt nạ bảng thay cầu thủ 30 2.3.8 Thiết kế mặt nạ đồng hồ số .31 2.3.9 Thiết kế mặt nạ đồng hồ thể thao 32 2.3.10 Thiết kế mặt nạ chuông báo học .33 2.3.11 Thiết kế mặt nạ máy giặt 34 KẾT LUẬN CHƢƠNG 36 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG BÀI GIẢNG TRỰC TUYẾN .40 3.1 Tìm hiểu Adobe Presenter 40 3.1.1 Sự khác Powerpoint Adobe Presenter 40 3.1.2 Các bƣớc để sử dụng Adobe Presenter 41 3.1.3 Hƣớng dẫn sử dụng Adobe Presenter 41 3.1.4 Một số kinh nghiệm tạo slide 52 3.2 Ứng dụng phần mềm Adobe Presenter vào thiết kế giảng môn học vi điều khiển trƣờng CĐN Việt – Đức Vĩnh Phúc 53 3.2.1.Các điều kiện để ứng dụng phần mềm Adobe Presenter vào thiết kế giảng trực tuyến mô đun vi điều khiển trƣờng CĐN Việt – Đức Vĩnh Phúc .53 3.2.2 Mục tiêu ứng dụng phần mềm Adobe Presenter vào thiết kế giảng trực tuyến môn học vi điều khiển trƣờng CĐN Việt – Đức Vĩnh Phúc 54 iv 3.2 Ứng dụng phần mềm Adobe Presenter vào thiết kế giảng tích hợp môn học vi điều khiển trƣờng CĐN Việt – Đức Vĩnh Phúc 55 3.2.1 Nội dung giảng 55 3.2.2 Thiết kế giảng Powerpoint 64 3.2.3 Chuyển đổi sang Adobe Presenter 64 KẾT LUẬN CHƢƠNG 68 CHƢƠNG 4: THỰC NGHIỆM SƢ PHẠM 69 4.1 Mục đích, đối tƣợng thực nghiệm 69 4.1.1 Mục đích thực nghiệm .69 4.1.2 Nhiệm vụ thực nghiệm 69 4.1.3 Đối tƣợng thực nghiệm 69 4.2 Nội dung tiến trình thực nghiệm 70 4.2.1 Chuẩn bị thực nghiệm 70 4.2.2 Tiến trình thực nghiệm 70 4.3 Đánh giá, xử lý kết thực nghiệm 70 4.3.1 Kết định tính .70 4.3.2 Đánh giá định lƣợng 71 4.4 Phƣơng pháp chuyên gia 73 4.4.1 Đối tƣợng tham gia phƣơng pháp chuyên gia 73 4.4.2 Cách thức tiến hành 75 4.4.3 Kết định tính .75 4.4.4 Kết định lƣợng 76 KẾT LUẬN CHƢƠNG 78 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 79 Kết luận 79 Kiến nghị 79 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 PHỤ LỤC 82 v DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Phần mềm hỗ trợ (authoring tools) tạo giảng trực tuyến .8 Bảng 4.1: Kết kiểm tra đánh giá giảng lớp thực nghiệm lớp đối chứng 72 Bảng 4.2: Danh sách ngƣời tham gia vào phƣơng pháp chuyên gia .75 vi DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển 17 Hình 2.2: Sơ đồ mạch in vi điều khiển 18 Hình 2.3: Mạch in vi điều khiển .18 Hình 2.4: Mạch vi điều khiển 19 Hình 2.5: Sơ đồ nguyên lý mạch bàn phím .20 Hình 2.6: Sơ đồ nguyên lý mạch hiển thị led đơn 21 Hình 2.7 : Sơ đồ nguyên lý mạch hiển thị LCD 22 Hình 2.8: Sơ đồ mạch in mạch giao tiếp với vi điều khiển .23 Hình 2.9: Mạch in „mạch giao tiếp với vi điều khiển‟ 23 Hình 2.10: Mạch giao tiếp 24 Hình 2.11: Mặt nạ hệ thống tự động chiếu sang hành lang 25 Hình 2.12: Mặt nạ hệ thống giám sát vào bệnh viện 26 Hình 2.13: Mặt nạ máy tạo khí OZON .27 Hình 2.14: Mặt nạ điều khiển quạt điện 28 Hình 2.15: Mặt nạ bảng điểm tỷ số bóng chuyền .29 Hình 2.16: Mặt nạ chơi cờ tốc độ 30 Hình 2.17: Mặt nạ bảng thay cầu thủ 31 Hình 2.18: Mặt nạ đồng hồ số 32 Hình 2.19: Mặt nạ đồng hồ thể thao 33 Hình 2.20: Mặt nạ chông báo học .34 Hình 2.21: Mặt nạ máy giặt .35 Hình 2.22 Sinh viên nhận mặt nạ thực hành .36 Hình 2.23 Sinh viên lắp mặt nạ vào mô hình giảng dạy vi điều khiển .37 Hình 2.24 Sinh viên kết nối mạch vi điều khiển .37 Hình 2.25 : Sinh viên lập trình phần mềm máy tính 38 Hình 2.26: Sinh viên nạp chƣơng trình cho vi điều khiển 38 Hình 2.27: Sinh viên vận hành chạy thử dƣới giám sát giáo viên 39 Hình 3.1 Vị trí Adobe Presenter Powerpoint 42 Hình 3.2 Thiết lập ban đầu 42 vii Hình 3.3 Xuất file .43 Hình 3.4 Xử lý hoàn thành 43 Hình 3.5 Hiển thị giảng trực tuyến 44 Hình 3.6 Xuất giảng lên mạng 45 Hình 3.7 Thiết lập hồ sơ giáo viên 46 Hình 3.8 Chọn tên ngƣời báo cáo cho tất slide 46 Hình 3.9 Các tính chèn video 47 Hình 3.10 Các tính chèn âm 47 Hình 3.11 Tính tạo câu hỏi trắc nhiệm .48 Hình 3.12 Các dạng câu hỏi trắc nhiệm 49 Hình 3.13 Xử lý câu hỏi 50 Hình 3.14 Tính Theme Editor Adobe Presenter .51 Hình 3.15 Chỉnh sửa giao diện Adobe Presenter .51 Hình 3.16 Mục hƣớng dẫn chi tiết 52 Hình 3.17 Thanh ghi TMOD 55 Hình 3.18 Bài tập ứng dụng 57 Hình 3.19 Bài giảng đƣợc thiết kế Powerpoint 64 Hình 3.20 Đặt tựa đề thuộc tính 65 Hình 3.21 Thiết lập Playback 65 Hình 3.22 Thiết lập Presenter 66 Hình 3.23 Chèn câu hỏi trắc nhiệm 66 Hình 3.24 Xuất file dạng nén 67 Hình 4.1: Biểu đồ so sánh kết kiểm tra giảng 73 viii ĐỒNG HỒ SỐ Các bƣớc thực hiện: Bƣớc 1: Gắn mặt nạ VĐVP-MN08 lên mô hình Bƣớc 2: Gặt công tắc chuyển mạch chọn Switch Và LED Bƣớc 3: Cắm cáp từ mạch lập trình Bƣớc 4: Mở phần mềm lập trình thao tác thực 119 - Vẽ lƣu đồ thuật toán: Kết luận: …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… 120 KHOA Môn học: VI ĐIỀU KHIỂN Bài tập: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Họ tên sinh viên: ĐỒNG HỒ THỂ THAO Lớp: Ngày: Các phần tử hệ thống Đầu vào: Đầu ra: Yêu cầu hệ thống: Đếm thời gian chạy vận động viên RUN: Thời gian đƣợc tính STOP: Dừng hiển thị thời gian chạy RESET: Reset bắt sẵn sàng đếm lại Quy định mặt nạ lớp: Đầu vào/ Quy định/ Địa 121 Ghi ĐỒNG HỒ THỂ THAO Các bƣớc thực hiện: Bƣớc 1: Gắn mặt nạ VĐVP-MN09 lên mô hình Bƣớc 2: Gặt công tắc chuyển mạch chọn Switch Và LED Bƣớc 3: Cắm cáp từ mạch lập trình Bƣớc 4: Mở phần mềm lập trình thao tác thực 122 - Vẽ lƣu đồ thuật toán: Kết luận: …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… 123 KHOA Môn học: VI ĐIỀU KHIỂN Bài tập: 10 Họ tên sinh viên: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CHUÔNG BÁO GIỜ HỌC Lớp: Ngày: Các phần tử hệ thống Đầu vào: Đầu ra: Yêu cầu hệ thống: Lần 1: Sau hết 45 phút chuông báo chơi phút sau chuông báo vào lớp Lần 2: Sau hết 45 phút chuông báo chơi 10 phút sau chuông báo vào lớp Lần 3: Sau hết 45 phút chuông báo chơi 15 phút sau chuông báo vào lớp Tƣơng tự, thời gian đặt đƣợc thiết lập lại, ngày thứ chủ nhật chuông Quy định mặt nạ lớp: Đầu vào/ Quy định/ Địa 124 Ghi CHUÔNG BÁO GIỜ HỌC Các bƣớc thực hiện: Bƣớc 1: Gắn mặt nạ VĐVP-MN10 lên mô hình Bƣớc 2: Gặt công tắc chuyển mạch chọn Switch Và LED Bƣớc 3: Cắm cáp từ mạch lập trình Bƣớc 4: Mở phần mềm lập trình thao tác thực 125 - Vẽ lƣu đồ thuật toán: Kết luận: …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… 126 KHOA Môn học: VI ĐIỀU KHIỂN Bài tập: 11 Họ tên sinh viên: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÁY GIẶT Lớp: Ngày: Các phần tử hệ thống Đầu vào: Đầu ra: Yêu cầu hệ thống: ON: Bật nguồn Mức nƣớc: Có mức nƣớc tùy thuộc vào số lƣợng quần áo có máy giặt Chế độ: Lựa chọn chế độ ngâm, giặt, vắt , tự động Lựa chọn chế độ giặt tay: Có thể thay đổi thời gian giặt Quy định mặt nạ lớp: Đầu vào/ Quy định/ Địa 127 Ghi MÁY GIẶT Các bƣớc thực hiện: Bƣớc 1: Gắn mặt nạ VĐVP-MN11 lên mô hình Bƣớc 2: Gặt công tắc chuyển mạch chọn Switch Và LED Bƣớc 3: Cắm cáp từ mạch lập trình Bƣớc 4: Mở phần mềm lập trình thao tác thực 128 - Vẽ lƣu đồ thuật toán: Kết luận: …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… 129 Phụ lục : PHIẾU LẤY Ý KIẾN SINH VIÊN VỀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH THƢC HÀNH VÀ THIẾT KẾ BÀI GIẢNG TRỰC TUYẾN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂN Nhằm đánh giá tính khả thi xây dựng mô hình thực hành, thiết kế giảng trực tuyến môn học vi điều khiển khả tiếp cận ngƣời học, xin anh (chị) vui lòng cho biết ý kiến câu hỏi phiếu lấy ý kiến dƣới đây: Anh (chị) nhận thấy phù hợp nhận thức kiến thức mà đề cập đến là: a Phù hợp với trình độ nhận thức b Quá cao với trình độ nhận thức c Đơn giản với trình độ nhận thức Sau hoàn thành học môn học vi điều khiển anh (chị) có khả năng: a Làm đƣợc công việc có liên quan đến nội dung học b Làm đƣợc nhƣng cần hƣớng dẫn thêm c Chỉ làm đƣợc công việc đơn giản d Không thực đƣợc công việc Khi đƣợc học tập nội dung môn học dƣới dạng sử dụng mô hình dạy học giảng trực tuyến này, anh (chị) nhận thấy: a Rất hứng thú b Bình thƣờng c Không hứng thú Anh (chị) nhận thấy điểm ƣu điểm học: a Những nội dung đƣợc học sát với điều kiện có trƣờng b Hiểu làm đƣợc nội dung học c Đƣợc học thực hành nhiều d Tất ý Tài liệu học tập nhận đƣợc học tập nội dung dƣới dạng giảng trực tuyến đóng vai trò: a Rút ngắn thời gian học tập nâng cao hiệu dạy học b Là tài liệu tham khảo cần thiết c Cả hai ý a b c Không giúp ích nhiều 130 Phụ lục 4: PHIẾU XIN Ý KIẾN CHUYÊN GIA Họ tên Chức danh Thâm niên công tác Đơn vị công tác Địa ĐT Thực luận văn Thạc sĩ với đề tài: “Thiết kế mô hình giảng dạy xây dựng giảng trực tuyến cho môn học vi điều khiển” Tác giả xin gửi tới Ông (Bà) phần tóm tắt ý tƣởng nghiên cứu đề tài này: (1) Mục đích nghiên cứu đề tài: Xây dựng mô hình trực quan kết hợp với phần giảng trực tuyến để phục vụ tốt cho việc giảng dạy môn vi điều khiển Trƣờng cao đẳng nghề Việt – Đức Vĩnh Phúc (2) Những luận điểm mà đề tài đề cập đến: - Tìm hiểu vị trí mục tiêu đạt đƣợc môn học vi điều khiển chƣơng trình khung, Nghiên cứu sở lí luận thực tiễn cho mô hình thực hành vi điều khiển - Chế tạo mô hình dựa sở lí luận thực tiễn tiếp thu đƣợc - Soạn thảo giảng trực tuyến môn học vi điều khiển Để rút đƣợc kết luận khoa học tính khả thi nhƣ hiệu việc xây dựng mô hình giảng dạy thiết kế giảng trực tuyến cho môn học vi điều khiển Trƣờng CĐN Việt - Đức Vĩnh Phúc tác giả xin gửi tới ông (bà) nội dung bài: Bài 4: Bộ định thời Tiểu kỹ 3: Lập trình đếm counter Kính đề nghị Ông (Bà) cho biết ý kiến vấn đề sau (bằng cách đánh dấu vào câu chọn thích hợp): Sự hiểu biết đội ngũ giáo viên hình thức giảng dạy trực tuyến là: a Hiểu vận dụng đƣợc vào điều kiện thực tế b Chỉ hiểu đƣợc vấn đề bản, cần tiếp tục nghiên cứu c Chƣa hiểu biết hình thức đào tạo 131 Mức độ cần thiết đề tài với việc đổi PPDH trƣờng: a Rất cần thiết b Cần thiết c Không cần thiết Mức độ phù hợp đề tài với việc phát triển chƣơng trình đào tạo trƣờng: a Hoàn toàn phù hợp b Cần nghiên cứu thêm nhƣng có khả áp dụng c Cần nghiên cứu kỹ hơn, tổ chức tập huấn tiêp tục xem xét d Không phù hợp Nếu cần phải điều chỉnh nội dung chƣơng trình phƣơng pháp dạy học để phù hợp với điều kiện dạy học, theo ý kiến ông (bà) vấn đề cần đƣợc quan tâm: Mức độ khả thi đề tài với điều kiện trƣờng: a Hoàn toàn khả thi b Khả thi nhƣng tính khả thi thấp c Không khả thi Nếu cần điều chỉnh, bổ sung vào mô hình giảng dạy, theo ý kiến ông bà vấn đề nào? Hiệu việc xây dựng mô hình giảng dạy thiết kế giảng trực tuyến nhà trƣờng: a Hiệu cao b Hiệu trung bình c.Không có hiệu Hiệu việc xây dựng mô hình giảng dạy thiết kế giảng trực tuyến xã hội: a Hiệu cao 132 b Hiệu trung bình c Không có hiệu Theo ý kiến ông (bà), tổ chức dạy học chƣơng trình theo giảng trực tuyến, đội ngũ giáo viên sở đào tạo gặp khó khăn: a Thiếu kinh nghiệm để tổ chức dạy học theo hình thức b Vƣớng mắc lựa chọn phƣơng pháp dạy học c Những giáo viên có tay nghề thực hành yếu ngại thực d Những ý kiến khác Xin trân trọng cảm ơn giúp đỡ ông (bà)./ 133 ...TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VI N ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC - ĐỖ VĂN MẠNH THIẾT KẾ MÔ HÌNH GIẢNG DẠY VÀ XÂY DỰNG BÀI GIẢNG TRỰC TUYẾN CHO MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂN LUẬN VĂN... bao gồm 28 môn học, mô đun Trong môn học chung môn; Các môn học, mô đun kỹ thuật sở 10 môn học, mô đun chuyên môn nghề 12 [6] 1.3 Xuất phát từ thực tế giảng dạy nghiên cứu Hiện nay, vi c triển... phƣơng pháp giảng dạy thiết bị chƣa đáp ứng đƣợc Xuất phát từ lý chọn đề tài: Thiết kế mô hình giảng dạy xây dựng giảng trực tuyến cho môn học vi điều khiển” làm đề tài luận văn thạc sĩ cho Mục