Giáo trình Máy điện 1- Chương 7: Máy điện đặc biệt

Giáo trình Máy điện 1- Chương 7: Máy điện đặc biệt giới thiệu tới người đọc các nội dung: Động cơ điện một pha có vành góp, động cơ nối tiếp một pha, động cơ điện một chiều không chổi than, động cơ bước. Mời các bạn tham khảo.

198 TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP MÁY ĐIỆN 2008 199 Chƣơng MÁY ĐIỆN ĐẶC BIỆT Động điện xoay chiều pha có vành góp nói chung có kết cấu tương tự MĐMC thông thường, khác điện áp đặt vào điện áp xoay chiều pha Động nầy dùng nhiều 7.1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT PHA CÓ VÀNH GÓP 7.1.1 sđđ biến áp sđđ quay Khái niệm sđđ biến áp sđđ quay Khi đưa điện áp xoay chiều pha vào dây quấn phần ứng máy điện xoay chiều có vành góp, nói chung chúng có hai loại sđđ cảm ứng: + Sđđ kiểu nhƣ mba gọi sđđ biến áp Eba, liên hệ dây quấn kích thích dây quấn phần ứng qua từ trường xoay chiều tương tự liên hệ dây quấn sơ cấp thứ cấp mba + Sđđ phần ứng quay gây nên gọi sđđ quay Eq, phần ứng quay dẫn cắt đường sức từ trường gây nên sđđ cảm ứng giống máy điện chiều thông thường Xét sđđ biến áp Giả sử đặt điện áp xoay chiều vào dây quấn kích thích K phần tỉnh máy điện xoay chiều pha (hình 7.1), từ thơng  sinh đập mạch với tần số f lưới điện   U U K K m  / Ebamax E Eba= (a) (b) (c) Hình 7.1 Sđđ biến áp từ thông m sinh dây quấn phấn ứng n = Giả thiết phần ứng đứng yên (n = 0): tượng xảy mba, dây quấn sơ cấp dây quấn kích thích dây quấn thứ cấp dây quấn phần ứng Các dẫn dây quấn phần ứng hai bên trục dây quấn kích thích cảm ứng sđđ trái dấu 200 + Khi chổi than AB đường trung tính hình học: Eba = + Khi chổi than AB đặt dọc trục dây quấn kích từ: Eba, max Về tần số trị số hiệu dụng sđđ biến áp: - Tần số f : tần số f lưới điện điện áp xoay chiều - Trị hiệu dụng sđđ biến áp: E ba   2fNk dq  m Trong đó: kdq = hệ số dây quấn N = số vòng dây nhánh dây quấn phần ứng + Khi chổi than AB dịch khỏi đường trung tính hình học góc : Eba() = Ebasin (7.1) Còn phần ứng quay: Sđđ Eba khơng đổi, giống đứng yên, tần số Eba fba tần số f lưới điện Xét sđđ quay  Giả thiết từ thông m = C phần ứng K U quay với tốc độ n, máy giống máy điện chiều thông thường Vậy Sđđ cảm ứng dây quấn phần ứng có máy điện chiều như:  Eba() pN Eq  m n (7.2) 60a Ta thấy:  Sđđ Eq phụ thuộc vào n m  Trong phần tử dây quấn sđđ nầy pn Hình 7.2 Sđđ Eba sinh dây quấn có tần số f q  phấn ứng dịch chổi than khỏi 60 đường trung tính hình học góc   Trên chổi than sđđ chiều, nên tần số : f =  Eq = Eqmax chổi than đường trung tính hình học  Eq = chổi than trục cực từ  Còn chổi than lệch khỏi đường trung tính hình học góc  t Eq ( )  Eq cos  (7.3) Thực tế, từ thông m đập mạch với tần số f phần ứng quay n, ta thấy:  Trong phần tử tồn hai sđđ: + Sđđ biến áp có tần số fba = f, tần số lưới điện pn + Sđđ quay có tần số f q  60  Trên chổi than A-B, sđđ biến áp Eba quay Eq có tính chất khác hẳn ta thấy sau: + Nếu chổi than đặt đường trung tính hình học: sđđ biến áp Eba = sđđ quay Eq tốc độ xác định thì: Eq  nm  m (7.4) 201 Từ (7.4), ta thấy từ thông m đập mạch với tần số f sđđ quay Eq đập mạch với tần số f Tốc độ quay n làm thay đổi chiều trị số sđđ quay Eq không ảnh hưởng đến tần số f + Trường hợp chổi than dịch khỏi đường tthình học góc : Sđđ tổng EA-B có tần số f bằng: E A  B  E 2ba sin   Eq2 cos2   K U (7.5) E q (+n) m  n (-n) (a) Eq (b) E q Hình 7.3 Sđđ quay Eq sinh dây quấn phấn ứng từ trường đập mạch Kết luận, tác dụng điện áp xoay chiều pha, đầu chổi than ta sđđ tổng gồm sđđ biến áp sđđ quay có tần số f nguồn kích từ, vị trí chổi than tốc độ quay phần ứng làm thay đổi trị số chiều sđđ không ảnh hưởng đến tần số f 7.1.2 ĐỘNG CƠ NỐI TIẾP MỘT PHA Sơ lƣợc cấu tạo nguyên lý làm việc Cấu tạo Nói chung cấu tạo (hình 7.4a) động nối tiếp pha khơng khác máy điện chiều kích từ nối tiếp thông thường Chú ý cực từ làm thép kỹ thuạt điện để giảm tổn hao dòng xốy từ trễ Trên cực từ có quấn dây quấn kích từ K, dây quấn bù B dây quấn cực từ phụ F để cải thiện đổi chiều máy điện chiều thông thường Sơ đồ nối dây động pha kích từ nối tiếp trình bày hình 7.4b Khi đặt điện áp xoay chiều U pha vào động cơ, từ thơng  cuộn kích từ nối tiếp tác dụng lên dòng điện I chạy dây quấn phần ứng tạo nên mômen làm động quay U  K 202 Mơmen động Gọi: i ỉ  Iỉm sin t : dòng tức thời phần ứng;    m sin(t   ) : từ thơng kích thích tức thời Trong đó:  góc lệch pha  iư Giống máy điện chiều, ta có trị số tức thời mơmen : M t  CM i æ  M t  CM I æm sin t. m sin(t   ) Mơmen trung bình: 1T 2 M tb   M t dt  M t d (t ) T0 2 0 CM I æm m cos   CM I ỉ  cos  Trong đó: Iư = trị hiệu dụng dòng điện phần ứng  = trị hiệu dụng từ thơng kích thích M tb  (7.6) Mt m Hình 7.5 Đường cong dòng điện, từ thơng mơmen động điện nối tiếp pha  Mtb t 2 iư  Đồ thị vectơ Giả thiết: + Động quay với tốc độ n, + Chổi than đặt đường trung tính hình học 203  U j XI jX k I   jXI I RI  m Hình 7.6 Đồ thị vectơ động điện kích thích nối tiếp pha - E q E q Ta có phương trình cân điện áp:   E  q  jI(X K   X)  IR U   E q  jIX  IR U (7.7) đó: U = Điện áp đặt vào động Eq = Sinh từ thông m ngược pha với m lv chế độ động I = dòng điện chạy dây quấn vượt trước m góc  XK = điện kháng tồn phần dây quấn kích từ X = Tổng điện kháng dây quấn phần ứng, dây quấn bù, dây quấn cực từ phụ R, X = Tổng điện trở điện kháng dây quấn kích thích, phần ứng, dây quấn bù, cực từ phụ Các đặc tính làm việc a) Đặc tính động Đặc tính động quan hệ tốc độ với mơmen n=f(M) trình bày hình 7.7 1.5 n U=100% n âm 90% 80% 0.5 70% Hình 7.7 Đặc tính n = f(M) trị số điện áp khác động nối tiếp pha 40% 0.5 60% 50% M/Mđm 1.5 Hình 7.7 vẽ họ đặc tính với điện áp khác Từ đồ thị cho thấy điện áp với điện áp định mức mơmen mở máy lớn, điện áp giảm đặc tính thấp, thay đổi điện áp U ta điều chỉnh tốc độ quay mở máy cách dễ dàng 204 b) Đặc tính  cos = f(M) Đặc tính hiệu suất hệ số công suất động quan hệ hiệu suất hệ số công suất với mơmen,  cos =f(M) trình bày hình 7.8 , cos cos U=100% 80% 70% 0.5  60% 40% 50% M/Mđm 0.5 1.5 Hình 7.8 Đặc tính  cos = f(M) trị số điện áp khác động nối tiếp pha Trên hình 7.8, trình bày họ đặc tính quan hệ , cos = f(M) với điện áp khác Từ đồ thị cho thấy điện áp giảm hiệu suất cos giảm Để nâng cao hệ số công suất cos ta giảm điện kháng cách giảm khe hở khơng khí dùng dây quấn bù Ứng dụng Động điện có vành góp pha với cơng suất lớn dùng điện khí hóa đường sắt, cơng suất nhỏ dùng rộng rãi cơng nghiệp dân dụng với yêu cầu K C tốc độ cao máy mài, máy khoan, máy hút bụi, máy lau nhà, máy khâu U U C K Hình 7.9 Sơ đồ nguyên lý động kích thích nối tiếp vạn Hình 7.9 vẽ sơ đồ động kích thích nối tiếp vạn năng, nghĩa làm việc với nguồn điện cung cấp xoay chiều chiều Khi dùng điện áp chiều, khơng có điện áp rơi điện kháng nên với trị số điện áp tốc độ quay lớn Để tốc độ quay không đổi người ta lấy đầu cho điện áp chiều xoay chiều khác Tụ điện C dùng để chống nhiễu vơ tuyến điện 7.2 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHƠNG CHỔI THAN (BLDC) Động BLDC hay gọi động chiều không chổi than lần xuất năm 1962 T.G Wilson P.H Trickey chế tạo động 205 điện DC đổi chiều dùng thiết bị bán dẫn Sau đó, với phát triển thiết bị điện tử công suất với mạch điện tử, vi xử lý kèm nên phát triển nhanh chóng đưa vào ứng dụng nhiều nghành công nghiệp tự động hóa, vũ trụ, tiêu dùng, thiết bị y tế vv Động BLDC ứng dụng rộng rãi thay động khác truyền động xác có ưu điểm là có đặc tính tốt , đáp ứng tải tốt, hiệu suất cao, tuổi thọ cao, tiếng ồn làm việc và dãi tốc độ vận hành lớn 7.2.1 Cấu tạo động BLDC Động BLDC ba pha có cấu tạo tương tự động điện đờng bợ ba pha kích thích dùng nam châm vĩnh cửu, gồm hai phận là stator rotor Hình 7.10 : Cấu tạo đợng BLDC Stator (hình 7.11) gờm lõi thép , dây quấn và vỏ máy Lõi sắt có cấu tạo giống máy điện xoay chiều pha, lõi thép có dập các rãnh để đặt dây phần ứng Dây quấn phần ứng gồm cuộn dây đặt rãnh stator nối thành hình hì nh tam giác 206 Rotor hì nh 7.12, thực chất nam châm vĩnh cửu, từ đến cực phân bố xen kẻ Dựa yêu cầu mật độ từ thông rotor, vật liệu từ thích hợp chọn để làm rotor Người ta thường sử dụng ferrite đất để làm nam châm vĩnh cửu Ở động yêu cầu quán tính rotor nhỏ, người ta thường chế tạo trục động có dạng hình trụ rỗng Có nhiều cách đặt bố trí nam châm khác lên trục động Trên hì nh 7.12 trình bày vài cách thơng dụng thường dùng cho BLDC (a) (b) (c) Hình 7.12 : Cấu tạo Rotor động BLCD Ta thấy phiến nam châm dán phía lõi (hình 7.12b,c) hay bề mặt lõi (hình 7.12a) Các phiến nam châm có dạng chữ nhật (hình 7.12b) hay lưỡi liềm (hình 7.12a) Hall Sensor khác với động mợt chiều có chổi than , đổi chiều động BLDC điều khiển mạch điện tử Để quay động BLDC, cuộn dây stator phải cấp nguồn cách Để thực việc đó, điều quan trọng phải biết vị trí của rotor để xác định thứ tự cuộn dây cấp điện Vị trí rotor giám sát cảm biến từ hiệu ứng Hall gắn stator Hầu hết động BLDC có cảm biến Hall gắn startor ở phần không chuyển động động Bất cực từ rotor quay ngang qua Hall sensor tạo tín hiệu mức cao thấp, cho biết vị trí cực S N ngang qua sensor Dựa phối hợp Hall sensor ta xác định thời điểm cuộn dây cấp lượng 7.2.2 Mơ hì nh tốn động BLDC : 207 Để mơ tả tốn học mơ hình động BLDC ta có sơ đồ điện trì nh bày hình 7.13 Ở phương trình động BLDC tương tự động đồng kích từ dùng nam châm vĩnh cửu, từ thơng hình sin: diSa  u  e  R i  ( L  M ) Sa a S Sa S  dt  diSb u Sb  e b  R Si Sb  (L S  M ) dt  di  u  e  R i  (L  M ) Sc c S Sc S  Sc dt (7.8) Hình 7.13 Mơ hình mạch động BLCD Công suất tiêu thụ động là: P  e a i sa  e b i sb  e c i sc  MΩ R (7.9) Suy mômen điện từ động cơ: M e a i sa  e b i sb  e c i sc ΩR (7.10) Phương trình động học động là: dΩ R dΩ s e a i sa  e b i sb  e c i sc    (  Ml ) dt Zp dt j ΩR (7.11) Các giá trị suất điện động ea; eb; ec có dạng hình thang lệch góc là: 0; 2 / 3; 4 /  e a  e p Ω R e(θ R )  e b  e p Ω R e(θ R  2π / 3) e  e Ω e(θ  4π / 3) p R R  c (7.12) 208 Với  6θ R   π   1  eθ R    6(θ R  π)   π     π π  θR  6 π 5π  θR  6 5π 7π  θR  6 7π 11π  θR  6  (7.13) Hình 7.14 : Đồ thị dạng sóng sức điện động Phương pháp điều khiển kinh điển điều khiển động trực tiếp mơ hình toạ độ stator Phương pháp dựa đặc điểm suất điện động hình thang động BLDC, từ điều chỉnh dòng điện pha a, b, c có dạng hình chữ nhật, có mơmen khơng đổi nhờ công thức: M (e a i sa  e b i sb  e c i sc ) (7.14) ΩR Nhưng việc tạo dòng điện hình chữ nhật gây khơng hạn chế, chu kỳ có sáu lần chuyển mạch nên mômen bị đập mạch theo, điều dẫn đến chất lượng mômen xấu truyền động servo động BLDC lẽ mà dùng 7.2.3 Điều khiển động BLDC theo phƣơng pháp kinh điển Nguyên lý làm việc nghịch lưu Khác với phương pháp điều chế vector biết dùng để điều khiển động xoay chiều ba pha, toán điều khiển động BLDC theo phương pháp kinh điển thời điểm ba cuộn dây A, B, C có hai cuộn nối với nguồn điện cuộn thứ ba khơng nối Để phân tích việc điều khiển nguyện lý làm việc động BLDC, ta có sơ đồ nghịch lưu dòng trình bày hình 7.15 209 Hình 7.15 Sơ đồ nguyên lý điều khiển động BLDC Bộ điều khiển dòng hình 7.15, khâu relay có trễ giúp cho giá trị dòng thực động bám với giá trị dòng đặt Ví dụ: Với pha A - Khi giá trị dòng điện đặt lớn giá trị dòng điện thực giá trị  e thì: * I A  I A van cung cấp giá trị dương cho dòng IA mở van âm đóng lại, sơ đồ hình van T1 (qui ước giá trị dòng dương điều khiển vào động cơ) van T4 cung cấp giá trị âm đồng thời bị đóng lại Khi dòng IA tăng lên nhờ có mạch nghịch lưu nối điện (+) vào pha A - Khi giá trị dòng đặt nhỏ giá trị dòng thực giá trị  e thì: I A*  I A van cung cấp giá trị âm cho dòng IA mở ra, van dương đóng lại, tức T1 đóng, T4 mở Khi dòng IA tăng lên nhờ có mạch nghịch lưu nối điện (+) vào pha A Các pha B,C hoàn toàn tương tự Giá trị  e tuỳ chọn, nhỏ nhanh vào xác lập giá trị điều khiển bị dao động nhiều hơn, cần lựa chọn cho hợp lý Thường chọn vào cỡ 0,2 A (Ampe) Một ý phương pháp coi đối tượng BLDC giống động chiều nên sử dụng pha thời điểm để điều khiển động Vì dòng đặt pha khơng pha bị cách ly khỏi mạch tức van nối với pha đóng Ví dụ: Khi I A*  van T1,T4 đóng I B*  van T3,T6 đóng IC*  van T2,T5 đóng 210 Việc đóng mở van để tạo nên trình tự phụ thuộc vào vị trí rotor Các góc 60o thời điểm quan trọng giá trị dòng đặt thay đổi tác động lên khâu relay điều chỉnh van PWM Sau trình tự dẫn van transistor: Ea TT T1 1 0 0 T2 1 0 T2 0 1 0 T4 0 1 T5 0 0 1 T6 0 0 2 T1 t T4 T4 2 Eb T1 T3 T3 T6 t T6 Ec T5 T2 T2 t  T1 T6 T1 T2 T2 T3 T3 T4 T4 T5 T5 T6 T6 T1 2 Hình 7.16 Giá trị suất điện động dòng đặt động BLDC Do đặc tính dẫn dòng điện trùng với sức điện động vì khoảng dẫn van nghịch lưu 2/3 Trình tự dẫn van T1-T2, T2-T3, T3-T4, T4-T5, T5-T6, T6-T1 Như chu kỳ dẫn van chuyển mạch lần Sau phương pháp điều chế độ rộng xung Dạng dòng điện sức điện động minh hoạ hình hình 7.16 211 Điều khiển tốc độ động Giá trị dòng điện chiều đại lượng đầu khâu điều khiển tốc độ, thay đổi giá trị dòng chiều đồng nghĩa với việc thay đổi tốc độ mơmen động Điều khiến ta liên tưởng đến động chiều Giá trị dòng chiều đặt cho điều khiển dòng điện nói để tạo dòng điện pha có dạng hình chữ nhật Giá trị đo tốc độ lấy từ phận encoder máy phát tốc Thường động cấp thêm cảm biến Hall để nhận biết góc quay 60o chuyển mạch khâu điều khiển dòng nói 7.3 ĐỘNG CƠ BƢỚC Động bước (stepping motor) cấu chấp hành thiết kế quay theo góc xác định gọi bước góc với xung điện cấp cho stator từ điều khiển Động bước sản xuất theo tiêu chuẩn bước góc theo cơng suất Dải bước góc động từ 0,720 đến 900 tương ứng với 1,80, 7,50, 150, 900 Động bước dùng hệ thống điều khiển vị trí dạng số theo chế độ hở Các lệnh vào dạng dãy xung làm quay trục theo góc xác định Động bước điều khiển vị trí tốc độ (dải tốc độ từ 0-300 vòng/phút) mà khơng cần mạch phản hồi đảm bảo độ xác vị trí Với cơng nghệ nay, cơng nghiệp sản xuất động bước lớn 2kW Sử dụng động bước có nhiều ưu điểm, tương tích với hệ thống điều khiển trực tiếp mạch số; hai không cần cảm biến vị trí tốc độ mà nhận trực tiếp cách đếm xung vào đếm tuần hồn cần thơng tin tốc độ; ba gây tiếng ồn sai số tích lũy chiều dài chuyển động Động bước điều khiển tín hiệu số sử dụng rộng rãi máy điều khiển số NC, máy in, robot, máy photocopy máy khác Động bước có ba kiểu: động bước nam châm vĩnh cửu PM (Permanent Motor), động bước có từ trở biến đổi VRM (Variable reluctance stepper Motor) động bước kết hợp từ hai loại động bước PM VR gọi động bước lai (hybrid stepper Motor) Do có phát triễn hệ thống điều khiển nên kiểu động lai ngày sử dụng rộng rãi cơng nghiệp Sau trình bày nguyên lý làm việc, kết cấu hệ điều khiển cho loại động bước Bước góc ứng với xung vào phụ thuộc vào kết cấu động bước hệ thống điều khiển sử dụng Bước có bước góc 450 cho ta số bước ứng với vòng quay 3600/450 = bước; bước có bước góc 1,80 cho ta số bước ứng với vòng quay 3600/1,80 = 200 bước; v v… Góc tổng quay rotor bước góc nhân với số bước Công thức trường hợp là; Bước/ vòng = 3600/  =   bước Trong đó:  = bước góc  = tổng góc quay động Tốc độ động bước hàm bước góc tần số bước: (7.15) (7.16) 212 n Trong đó: βf 360 (7.17) n = tốc độ (vòng/s) f = tần số bước (xung/s) 7.3.1 Động bƣớc PM Hình 7.17 trình bày động bước nam châm vĩnh cửu PM (Permanent Magnet stepper motor) có hai cặp cuộn pha A B lắp đặt đối xứng qua rotor Rotor làm vật liệu ferit đất từ hóa vĩnh cửu Nguyên tắc điện động bước giống động đồng ba pha Pha B stator lệch pha với A góc 900 Khi hích thích pha A, cực rotor- stator thẳng hàng (hình 7.17a) Nếu pha B kích thích, cực rotor dịch chuyển theo chiều kim đồng hồ góc 22,50 (hình 7.17b) Nếu khử kích thích pha A pha B giữ kích thích, rotor chuyển động tiếp góc 22,50 Đảo chiều dòng điện pha B, rotor chuyển động theo chiều ngược lại, dễ dàng hình dung phương pháp đảo chiều chuyển động rotor Để đơn giản hóa qui trình chuyển nạch điện tử stator, stator ta đặc hai cuộn dây cho pha A1 N N B1 S S N S S N S N N S N S A2 B2 (a) (b) (c) Hình 7.17 Động bước nam châm vĩnh cửu 7.3.2 Động bƣớc VR Động từ trử biến thiên (variable reluctance stepper motor) hình thành sở động PM gồm stator rotor Kết cấu stator pha động VR giống động PM, gồm nhiều đoạn- stator có chung vỏ máy rotor có chung trục Cấu tạo rãnh rãnh stator-rotor trình bày hình 7.17a Cở số stator-rotor Các đoạn stator có dây quấn kích thích, rotor khơng Mạch điện đơn giản cấp điện cho stator trình bày hình 7.17b Tám cuộn dây stator nối đến nhóm hai cuộn dây hình thành bốn mạch điện độc lập gọi pha Mỗi pha có nối đến cơng tắc K, trình bày cơng tắc khí thực tế cơng tắc K chuyển mạch điều khiển điện tử 213 A A’ K1 B B’ K2 C C’ K3 D D’ K4 E (a) (b) Hình 7.18 Động bước từ trở biến đổi Lúc đầu cấp điện cho dây quấn pha B stator, rotor bị kéo đến vị trí có từ trở cực tiểu gần nhất, vị trí stator rotor thẳng hàng trình bày hình 7.17a Răng rotor thẳng hàng với B B’ stator Để rotor quay theo chiều kim đồng hồ ta cấp điện cho cuộn C, thời điểm từ trở động lớn, mômen từ tác động lên trục rotor làm rotor quay theo chiều giảm từ trở Và rotor quay theo từ trở nhỏ nhất, rotor thẳng hàng với C C’ stator, mômen không, trục động đứng yên Rotor vị trí cân Nếu cấp điện cho cuộn dây lần lược BCDAB rotor quay bước theo chiều kim đồng hồ Muốn rotor quay theo chiều ngược lại ta cung cấp điện cho cuộn dây theo thứ tự BADCB Lưu ý rotor động làm thép non nên điện rotor khơng có từ dư khơng bị hãm nên quay tự tác dụng tải Đây nhược điểm loại động 7.3.3 Động bƣớc kiểu lai Thực chất động bước kiểu lai (hybride stepping motor) đặc trưng cấu trúc hai động bước nam châm vĩnh cửu với đặc tính cấu trúc xếp chồng rotor theo kiểu động từ trở Stator rotor động kiểu lai khảo sát giống động VR, chia thành hai đoạn Cấu trúc chi tiết trình bày hình 7.19 Động kiểu lai có thêm nam châm vĩnh cửu đặt dọc trục hai đoạn rotor có dạng mặt trụ hình khuyên Các đoạn rotor làm thép non tạo ép vào trục rotor Vì có nam châm vĩnh cửu nên tất đầu rotor đoạn có cực tính đoạn đầu rotor có cực tính ngược lại Hai lệch nửa bước Số 214 stator rotor động bước VR nhau, động kiểu lai số rotor nhiều số stator Về nguyên lý làm việc, ta xét pha A stator cấp điện để cực từ stator (hình 7.20) cực N cực từ đưới cực S Khi gần (cực S) đoạn rotor phía trước kéo vào vị trí khóa với cực từ N stator, đồng thời phía stator rotor (cực N) kéo vào vị trí khóa với cực từ S stator Rotor vị trí này, có lực đẩy cân nhau, nên vị trí ổn định tổng mơmen trên rotor không Nắp sau Vỏ máy Dây quấn stator Vít lắp Hai đoạn rotor Nam châm vĩnh cửu Nắp trước Hình 7.19 Động bước kiểu lai Nếu cấp điện chuyển từ pha A sang pha B, cực từ stator bên phải cực N bên trái cực S, rotor quay theo chiều kim đồng hồ đến vị trí khóa mới, cấp điện theo chiều ngược lại, rotor quay ngược chiều kim đồng hồ Nếu cắt điện rotor tiếp tục giữ vị trí cũ Động lai ghép có bước xác động nam châm vĩnh cửu tăng số xếp chồng cộng thêm cặp xếp rotor Pha A1 Đánh dấu Stator N Pha B 215 Trong thực tế, cực từ người ta lắp hai cuộn dây để dễ dàng thay đổi cực tính    CÂU HỎI ƠN TẬP Khi đưa điện áp xoay chiều pha vào động xoay chiều pha có vành góp xuất sđđ nào, tính chất chúng sao? 216 Tình bày nguyên lý làm việc cách vận hành loại động nối tiếp pha? Trình bày cấu tạo nguyên lý làm việc động BLDC Động bước có ưu điểm mà sử dụng nhiều hệ điều khiển Trình bày cấu tạo nguyên lý làm việc động bước    217 SÁCH THAM KHẢO [1] Charles I Hubert P.E., Electric Machines - Theory, Operation, Applications, Adjustment and Control, Prentice Hall, 2002 [2] Vũ Gia Hanh, Trần Khánh Hà, Phan Tử Thụ, Nguyễn Văn Sáu Máy điện 1,2 NXB Khoa học kỹ thuật 1997, 1998, 2001, 2003, 2005, 2006 [3] Trần Văn Chính Máy điện tập 1,2 NXB Giáo dục 1996 [4] Nguyễn Thế Sang, Nguyễn Trọng Thắng Máy điện Mạch điều khiển NXB Thống kê 2003 [5] Nguyễn Hồng Thanh, Nguyễn Phúc Hải Máy điện thiết bị tự động NXB Giáo dục 1999 [6] A.I Boльдeк Электричекие машины Энepгия, Mocквa 1978 [7] A.V IVANOV, SMOLENSKI Máy điện tập I, II, III Vũ Gia Hanh Phan Tử Thụ biên dịch, NXB Khoa học kỹ thuật 1992 [8] A Э Бpycкин, A.E Зopoxoвич, B.C.Xвocтов, Электричекие машины и микрoмашины, Mocквa, Bыcшaя шкoлa 1981 [9] B.C SEN, Principles of electric machines and power electronics, John Wiley & Son 1997 [10] Mulukutla S Sarma, Electric Machines, PWS Publishing Company, 1996 MỤC LỤC Chƣơng NGUYÊN LÝ MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ 218 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Đại cương máy điện đồng Cấu tạo máy điện đồng Nguyên lý làm việc máy phát điện đồng Tư trường máy điện đồng Máy điện đồng cực ẩn Máy điện đồng cực lồi Đơn vị tương đối máy điện đồng Bài tập câu hỏi ôn tập Chƣơng VẬN HÀNH MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ 39 2.1 Đặc tính máy phát điện đồng 2.2 Máy phát điện đồng làm việc song song 2.3 Đặc tính điều tốc động sơ cấp 2.4 Phương pháp dừng máy an tồn 2.5 Dùng tam giác đặc tính để giải toán MF làm việc song song 2.6 Phân phối công suất cho MF làm việc song song 2.7 Động điện đồng 2.8 Dùng ĐB để cao hệ số công suất 2.9 Ảnh hưởng thay đổi tải đén than số 2.10 Tổn hao hiệu suất máy điện đồng 2.11 Máy bù đồng 2.12 Thí nghiệm máy điện đồng 2.13 Bài tập câu hỏi ôn tập Chƣơng QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ 86 3.1 Khái niện giả thiết 3.2 Ngắn mạch ba pha 3.3 Câu hỏi ôn tập Chƣơng NGUYÊN LÝ MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU 4.1 Đại cương máy điện chiều 4.2 Cấu tạo máy điện chiều 4.3 Dây quấn phần ứng máy điện chiều 4.4 Các đại lượng định mức máy điện chiều 4.5 Nguyên lý làm việc máy điện chiều 4.6 Quan hệ điện từ máy điện chiều 4.7 Phân loại máy điện chiều theo phương pháp kích thích 4.8 Phản ứng phần ứng máy điện chiều 4.9 Đổi chiều máy điện chiều 4.10 Các phương pháp cải thiện đổi chiều 4.11 Quá trình lượng phương trình cân 4.12 Câu hỏi ôn tập tập Chƣơng MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU 5.1 Máy phát điện chiều kích từ độc lập 5.2 Máy phát điện chiều kích từ song song 5.3 Máy phát điện chiều kích từ nối tiếp 94 133 219 5.4 Máy phát điện chiều kích từ hỗn hợp 5.5 Bài tập câu hỏi ôn tập Chƣơng 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 162 Đại cương Động điện chiều kích từ song song Động điện chiều kích từ nối tiếp Động điện chiều kích từ hỗn hợp Mở máy động chiều Điều chỉnh tốc độ động chiều Bài tập câu hỏi ôn tập Chƣơng MÁY ĐIỆN ĐẶC BIỆT 198 7.1 Động điện xoay chiều pha có vành góp 7.2 Động chiều không chổi than (BLDC) 7.3 Động bước 7.4 Câu hỏi ôn tập BÀI TẬP TÀI LIỆU THAM KHẢO MỤC LỤC 216 217 ... LÝ MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ 218 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Đại cương máy điện đồng Cấu tạo máy điện đồng Nguyên lý làm việc máy phát điện đồng Tư trường máy điện đồng Máy điện đồng cực ẩn Máy điện. .. NGUYÊN LÝ MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU 4.1 Đại cương máy điện chiều 4.2 Cấu tạo máy điện chiều 4.3 Dây quấn phần ứng máy điện chiều 4.4 Các đại lượng định mức máy điện chiều 4.5 Nguyên lý làm việc máy điện. .. lồi Đơn vị tương đối máy điện đồng Bài tập câu hỏi ôn tập Chƣơng VẬN HÀNH MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ 39 2.1 Đặc tính máy phát điện đồng 2.2 Máy phát điện đồng làm việc song song 2.3 Đặc tính điều tốc động