Giáo trình Máy điện 1 (Phần 5: Máy điện một chiều) - Chương 4: Nguyên lý máy điện một chiều

Máy điện 1 (Phần 5: Máy điện một chiều) - Chương 4: Nguyên lý máy điện một chiều trình bày kiến thức đại cương về máy điện một chiều, cấu tạo của máy điện một chiều, dây quấn phần ứng, nguyên lý làm việc máy điện một chiều, các trị số định mức của MĐMC, SĐĐ phần ứng và mômen điện từ, phân loại máy điện một chiều,... Mời các bạn cùng tham khảo.

Máy điện một chiều được dùng trong những điều kiện làm việc khác nhau và

có hai loại: máy phát điện một chiều và động cơ điện một chiều Trong nền sản xuất hiện nay máy điện một chiều không được coi là máy quan trọng

Động cơ điện một chiều là loại linh hoạt nhất của các loại máy điện quay Tốc

độ của nó có thể thay đổi trơn trong phạm vi rất rộng từ không đến định mức hoặc cao hơn, và giới hạn của tốc độ cao bị hạn chế bởi lực ly tâm Động cơ điện một chiều có thể tăng mômen đến định mức ở tất cả các tốc độ và mômen khởi động ban đầu của động cơ điện một chiều cao gấp nhiều lần động cơ điện xoay chiều cùng công suất và tốc độ Động cơ điện

một chiều được sử dụng rộng rãi trong

truyền động công nghiệp có yêu cầu điều

chỉnh tốc độ cao như ngành dầu khí, cán

thép, giao thông vận tải, robot, dụng cụ

cầm tay, …

Trước đây máy phát điện một chiều

làm nguồn điện cho các nhà máy công

nghiệp lớn nhỏ, nhưng ngày nay do kỹ

thuật điện tử phát triễn, nguồn một chiều

được thay thế bằng các bộ chỉnh lưu có

điều khiển dùng trong hệ thống truyền

động và các ứng dụng khác

4.2 CẤU TẠO CỦA MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU

Máy điện một chiều có thể là máy phát hoặc động cơ điện và có cấu tạo giống nhau (hình 4.1 hay hinh 4.2) Những phần chính của máy điện một chiều gồm phần cảm (phần tĩnh, stator) và phần ứng (phần quay, rotor)

Hình 4.1 Máy điện một chiều

2 Cực từ phụ

Cực từ phụ được đặc giữa các cực từ chính và dùng để cải thiện đổi chiều Lõi thép cực từ phụ thường làm bằng thép khối, trên thân cực từ phụ có đặt dây quấn và cực từ phụ được gắn vào vỏ máy nhờ các bulông (hình 4.2)

3 Gông từ

Gông từ dùng làm mạch từ, nối liền giữa các

cực từ đồng thời dùng làm vỏ máy Trong máy điện

nhỏ thường làm bằng thép tấm uốn rồi hàn lại, trong

máy điện lớn thường dùng thép đúc

4 Các bộ phận khác

Các bộ phận khác gồm có nắp máy và cơ cấu

chổi than (hình 4.4) Cơ cấu chổi than để đưa điện

từ phần quay ra ngoài gồm có chổi than đặt trong

hộp chổi than và nhờ có lò xo ép chổi nên chổi than

Hình 4.3 Cực từ chính

1 Lõi thép phần ứng :

Lõi thép phần ứng dùng để dẫn từ (hình 4.5a) Nó là hình trụ thường được làm bằng các lá thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm, hai mặt có phủ sơn cách điện mỏng rồi ghép lại Các lá thép được dập các lỗ để gắn rôtor với trục và lỗ thông gió Mặt ngoài lõi thép được dập các rãnh để đặt dây quấn phần ứng (hình 4.5b)

Cổ góp (vành góp hay còn gọi là vành đổi chiều) dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành dòng điện một chiều (hình 4.6) Cổ góp gồm nhiều phiến đồng hình đuôi nhạn được ghép thành một khối hình trụ, cách điện với nhau và cách điện với trục máy

Các bộ phận khác như trục máy, quạt làm mát máy

4.3 DÂY QUẤN PHẦN ỨNG

Dây quấn phần ứng là phần

sinh ra sđđ và có dòng điện chạy

qua Dây quấn phần ứng thường

làm bằng dây đồng có bọc cách

điện, gồm nhiều phần tử mắc nối

tiếp với nhau, đặt trong các rãnh

của phần ứng tạo thành một hoặc

nhiều vòng kín Phần tử của dây

quấn là một bối dây gồm một hoặc

nhiều vòng dây, hai đầu nối với hai

phiến đổi chiều theo sơ đồ nối dây

(hình 4.7a), hai cạnh tác dụng của phần tử đặt trong hai rãnh dưới hai cực từ khác tên như trên hình 4.7b Trong một rãnh đặt hai lớp dây quấn Một phần tử có hai cạnh tác dụng, nên một cạnh đặt ở lớp trên còn cạnh kia đặt ở lớp dưới Lớp trên là lớp gần mặt phần ứng

Yêu cầu của dây quấn phần ứng máy điện một chiều

năm

Rãnh nguyên tố Znt

Để giảm bớt số rãnh so với số

phần tử, có thể chế tạo bối dây gộp u

= 1, 2, 3, , phần tử lại với nhau, như

vậy khi đặt bối dây vào rãnh tạo

thành dây quấn hai lớp trong rãnh có

2u cạnh tác dụng Mỗi rãnh hình

thành u rãnh nguyên tố, vậy có thể

nói rãnh nguyên tố là rãnh chỉ có hai

cạnh tác dụng Trên hình 4.8 trình

bày số rãnh nguyên tố trong rãnh

thực, trong đó hình4.8a có một rãnh nguyên tố trong một rãnh thực, hình4.8b có hai rãnh nguyên tố trong một rãnh thực và hình4.8c có ba rãnh nguyên tố trong một rãnh thực

N S

1 2 3 4

Cạnh tác dụng đầu nối

Hình 4.7 Dây quấn phần ứng máy điện một chiều

a) Phần tử dây quấn; b) Bố trí phần tử dây quấn

Hình 4.8 Rãnh nguyên tố trong rãnh thực

Gọi: u = rãnh nguyên tố trong rãnh thực

quấn xếp và dây quấn sóng

4.3.1 Các thông số đặc trưng của dây quấn máy điện một chiều

1 Bước cực:

Bước cực là khoảng cách giữa hai cực từ kế tiếp nhau tính bằng số rãnh nguyên

tố:

p2

bằng số rãnh nguyên tố Trên hình 4.9a, với y là bước của dây quấn xếp và hình 4.9b là bước của dây quấn sóng

Tính chọn y sao cho sđđ của phần tử là lớn nhất Mà ta biết sđđ phần tử bằng tổng sđđ của hai cạnh tác dụng Sđđ của cạnh tác dụng lớn nhất khi thanh dẫn ở

3 Bước trên phần ứng y ư :

hoặc cuối) của hai phần tử nối tiếp nhau tính bằng số rãnh nguyên tố

4 Bước trên vành góp y G : là khoảng cách giữa hai phiến góp nối với hai đầu

360p



4.3.2 Dây Quấn Xếp Đơn

Dây quấn xếp có bước trên vành góp:

dùng dây quấn xếp phức tạp trong các máy có công suất lớn Ở đây, trong giáo trình này ta chỉ xét dây quấn xếp đơn và dây quấn sóng đơn

Trước hết ta xét dây quấn xếp đơn Để làm quen với dây quấn máy điện một

1 Tính toán các bước dây quấn

Các bước dây quấn tính được là:

44

16p

16ε



p

Z

2 Biểu đồ nối dây

Căn cứ vào bước dây quấn, ta bố trí nối các phần tử thực hiện dây quấn Ta bắt đầu từ phần tử thứ nhất có cạnh tác dụng thứ nhất đặt ở lớp trên trong rãnh thứ nhất, còn cạnh tác dụng thứ hai đặt ở lớp dưới trong rãnh thứ 1 + y = và tiếp tục như vậy cho phần tử tiếp theo đến khi kín mạch, ta có:

Lớp trên: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 kín

Lớp dưới: 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4

3 Sơ đồ khai triển

Sơ đồ khai triển dây quấn là hình vẽ của dây quấn, khi cắt bề mặt phần ứng theo chiều dọc trục rồi trải ra thành mặt phẳng

Ta thấy từ sơ đồ khai triển hình 4.10 :

 Chổi than phải đặt ở vị trí sao cho sđđ lấy ra là lớn nhất, vì thế nó phải đặt trên trục cực từ, khi đó chổi than ngắn mạch phần tử có cạnh tác dụng qua vùng trung tính hình học, e = 0

lại với nhau

4 Số đôi mạch nhánh song song

Để thấy rõ số đôi mạch nhánh song song,

ta vẽ lại sơ đồ dây quấn đơn giản nhìn từ phía

cổ góp như hình 4.4

Ta thấy có 4 cực từ thì có 4 nhánh song

song Tổng quát :

2a = 2p

trong đó : a là số đôi mạch nhánh song song

Góc lệch pha giữa hai rãnh nguyên tố

liên tiếp nhau:

o o

nt

o.Z

.p

4516

3602





4.3.3 Dây Quấn Sóng Đơn

Đặc điểm của dây quấn sóng đơn là hai đầu của một phần tử nối với hai phiến đổi chiều cách rất xa nhau và hai phần tử mắc nối tiép nhau cũng cách xa nhau

1 Bước dây quấn sóng đơn

Để có bước dây quấn sóng đơn, ta nhận xét như sau:

 Hai phần tử dây quấn muốn mắc nối tiếp nhau thì sđđ của chúng phải cùng chiều, như vậy hai phần tử mắc nối tiếp nhau phải nằm dưới các cực từ cùng

 Máy có 2p cực từ thì có p cực từ cùng cực tính, nên khi quấn p phần tử thì chúng đi hết một vòng quanh bề mặt phần ứng và trở về bên trái hoặc bên phải phần tử xuất phát để quấn vòng mới và quá trình cứ thế tiếp tục cho đến hết các phần tử Như vậy :

Dấu ‘’ + ’’ : dây quấn sóng phải

Dấu ‘’ - ’’ : dây quấn sóng trái (thường dùng)

bước dây quấn được tính như sau:

34

34

15ε

115

7534

Từ thứ tự nối các phần tử dây quấn ta vẽ được sơ khai triễn dây quấn sóng đơn như trên hình 4.12 Cách vẽ các vị trí cực từ và chổi than giống như ở dây quấn xếp Về lý thuyết chỉ cần hai chổi than cũng đủ vỉ chỉ có một mạch nhánh song song, nhưng thường vẫn đặt số chổi than bằng số cực từ Làm như vậy là để phân

bố dòng điện trên nhiều chổi than, kich thước chổi ngắn và giảm được chiều dài của vành góp, nhưng chủ yếu là để đảm bảo tính đối xứng của hai mạch nhánh song song

4 Số đôi mạch nhánh song song

Để thấy rõ số đôi mạch nhánh song song của dây quấn sóng đơn giản, ta nhìn

từ phía cổ góp dây quấn sóng, ta thấy máy có 4 cực từ nhưng có 2 nhánh song song Tổng quát, dây quấn sóng đơn chỉ có một đôi mạch nhánh song song:

Góc lệch pha giữa hai rãnh nguyên tố liên tiếp nhau:

o o

nt

o.Z

.p

4516

3602





4.4 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU

4.4.1 Nguyên lý làm việc của máy phát một chiều

Sơ đồ nguyên lý làm việc của máy phát điện một chiều như hình 4.13 Máy gồm có một khung dây abcd có đầu nối với hai phiến góp Khung dây và phiến góp quay quanh trục của nó với tốc độ không đổi trong từ trường của hai cực nam châm N-S Các chổi điện A, B đặt cố định và luôn luôn tỳ sát vào phiến góp

Khi động cơ sơ cấp quay phần ứng (khung dây abcd) máy phát trong từ trường đều của phần cảm (nam châm S-N), các thanh dẫn của dây quấn phần ứng cắt từ trường phần cảm, theo định luật cảm ứng điện từ, trong khung dây sẽ cảm ứng sđđ xoay chiều mà trị số tức thời của nó được xác định theo biểu thức :

Trong đó:

B(T) = từ cảm nơi thanh dẫn quét qua

l (m) = chiều dài dây dẫn nằm trong từ trường

V(m/s)= tốc độ dài của thanh dẫn

Hình 4.13 Sơ đồ nguyên lý làm việc của máy phát một chiều

a).Mô tả nguyên lý máy phát; b) Sđđ máy phát có một phần tử;

c) Sđđ máy phát có nhiều phần tử.

t e,i

t e,i

(c)

Và tần số f (Hz) của sđđ cảm ứng trong dây quấn phần ứng là:

60

pn

Khi phần ứng quay được nữa vòng, vị trí của phần tử thay đổi, thanh dẫn ab ở cực S, thanh dẫn cd ở cực N, sđđ trong thanh dẫn đổi chiều Nhờ chổi điện đứng yên, chổi A vẫn tiếp xúc với phiến góp trên, chổi B tiếp xúc với phiến góp dưới, nên chiều dòng điện ở mạch ngoài không đổi Nhờ cổ góp và chổi than, điện áp trên chổi và dòng điện qua tải là điện áp và dòng điện một chiều

Nếu máy chỉ có một phần tử, điện áp đầu cực máy phát như hình 4.13b Để điện áp ra lớn và ít đập mạch như hình 4.13c, dây quấn phần ứng phải có nhiều phần tử và nhiều phiến đổi chiều

4.4.2 Nguyên lý làm việc của động cơ một chiều

Trên hình 4.14 khi cho điện áp một chiều U vào hai chổi điện A và B, trong dây quấn phần ứng có dòng điện Các thanh dẫn ab và cd mang dòng điện nằm trong từ trường sẽ chịu lực tác dụng tương hổ lên nhau tạo nên momen tác dụng lên rotor, làm rotor quay Chiều lực tác dụng được xác định theo qui tắc bàn tay trái (hình 4.14a)

Khi phần ứng quay được nữa vòng, vị trí thanh dẫn ab, cd đổi chỗ nhau, nhờ có phiến góp đổi chiều dòng điện, nên dòng điện một chiều biến đổi thành dòng điện xoay chiều đưa vào dây quấn phần ứng, giữ cho chiều lực tác dụng không đổi, do

đó lực tác dụng lên rotor cũng theo một chiều nhất định, đảm bảo động cơ có chiều

quay không đổi (hình 4.14b)

Hình 4.14 Mô tả nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều

4.5 CÁC TRỊ SỐ ĐỊNH MỨC CỦA MĐMC

Chế độ làm việc định mức của máy điện là chế độ làm việc trong những điều kiện mà nhà chế tạo qui định Chế độ đó được đặc trưng bằng những đại lượng ghi trên nhãn máy gọi là những đại lượng định mức

4.6 SĐĐ PHẦN ỨNG VÀ MÔMEN ĐIỆN TỪ

4.6.1 Sức điện động phần ứng

Khi cho dòng điện kích thích vào dây quấn kích thì trong khe hở sẽ sinh ra từ thông Khi quay rotor quay với một tốc độ nhất định nào đó, các thanh dẫn của dây quấn phần ứng cắt từ trường phần cảm, trong mỗi thanh dẫn có chiều dài tác dụng

Dn

Với: D = đường kính ngoài phần ứng;

p = số đôi cực từ của máy;

Thế vào (4.3), ta có sđđ trung bình trong một thanh dẫn:

60

n

etb  2 p 

Từ phía cổ góp nhìn vào phần ứng ta thấy dây quấn có thể biểu thị bằng sơ đồ

ký hiệu như hình 4.15b Từ đó ta thấy dây quấn gồm nhiều phần tử nối tiếp nhau tạo thành mạch vòng kín Các chổi điện chia dây quấn thành nhiều (ở đây là 2) nhánh song song Khi phần ứng quay, vị trí phần tử thay đổi nhưng nhìn từ ngoài vào vẫn là nhiều mạch nhánh song song Sđđ phần ứng bằng tổng các sđđ thanh dẫn trong một nhánh Nếu gọi số thanh dẫn của dây quấn phần ứng là N, số đôi mạch nhánh song song là a (2a số nhánh song song), số thanh dẫn của một nhánh song song N/2a Vậy sđđ của dây quấn phần ứng là sđđ của một nhánh song song bằng:

a

pN e

2a

N E

thì hoặc đổi chiều quay, hoặc đổi chiều dòng điện kích từ

VÍ DỤ 4.1

Một máy điện một chiều có 6 cực từ, 50kW đang làm việc ở tốc độ 1000vòng/phút sinh ra sđđ phần ứng 136,8V Nếu từ thông cực từ không đổi và tốc độ giảm còn 75% giá trị ban đầu, xác định sđđ cảm ứng và vếu tốc độ giảm còn 75% giá trị ban đầu còn từ thông cực từ tăng gấp đôi, xác định sđđ cảm ứng và tần số điện áp trong dây quấn phần ứng

n

nE

E

æ æ

æ æ

Sđđ khi tốc độ giảm 75%:

Vn

n,,

np

60

8010503



VÍ DỤ 4.2

Máy điện một chiều có 4 cực từ, phần ứng có bán kính 12,5cm, chiều dài tác dụng của lõi thép l = 25cm Cung cực từ bằng 75% bước cực Dây quấn phần ứng

có 33 phần tử , mỗi phần tử có 7 vòng Từ thông của mỗi cực từ là 0,75T

A Nếu phần ứng là dây quấn xếp đơn:

2 Xác định sđđ trong dây quấn phần ứng khi phần ứng quay với tốc độ 1000vòng/phút ?

B Nếu phần ứng là dây quấn sóng đơn : Tính giống phần A, dòng trong

phần tử bằng dòng trong dây quấn xếp

Bài giải

A Phần ứng là dây quấn xếp đơn:

a Tính hệ số kết cấu máy k M :

Đặc điểm của dây quấn xếp đơn : 2a = 2p

Số thanh dẫn của máy : N = 2 x Số vòng x Số phần tử =2.7.33 = 462

53,7322

4622a2

22

25,02

75,0lp2

R2

0276,053,73k

B Nếu phần ứng là dây quấn sóng đơn :

a Tính hệ số kết cấu máy k M :

Đặc điểm của dây quấn sóng đơn : a = 1

Số thanh dẫn của máy : N = 2 x Số vòng x Số phần tử =2.7.33 = 462

06,14712

4622a2

0276,006,147k

4.6.2 Moment điện từ và công suất điện từ của máy điện một chiều

Khi máy điện làm việc trong dây quấn phần ứng sẽ có dòng điện chạy qua Tác dụng của từ trường lên dây dẫn có dòng điện sẽ sinh ra mômen điện từ trên trục máy Để tính mômen điện từ, trước hết ta tính lực điện từ tác dụng lên từng thanh dẫn :

I

2

DNl

IB

Ia2

pN



Từ công thức (4.4) ta thấy, muốn thay đổi moment điện từ, ta phải thay đổi

chiều moment điện từ là moment hãm vì vậy ngược chiều quay máy phát điện, còn trong động cơ điện một chiều, moment điện từ là moment quay nên cùng chiều quay với động cơ

Công suất ứng với moment điện từ lấy vào đối với máy phát và đưa ra đối với động cơ gọi là công suất điện từ và bằng:

trong đó: M là moment điện từ

Thay (4.5) vào công thức (4.6), ta có:

æ æ æ æ

t

a

pNn

Ia

pNM

2

Từ công thức (4.7), ta thấy được quan hệ giữa công suất điện từ với moment điện từ và sự trao đổi năng lượng trong máy điện Trong máy phát điện công suất

A Nếu phần ứng là dây quấn xếp đơn:

4 Xác định công suất điện từ ?

B Nếu phần ứng là dây quấn sóng đơn : Tính giống phần A, dòng trong phần

tử bằng dòng trong dây quấn xếp

Bài giải

A Phần ứng là dây quấn xếp đơn:

Đặc điểm của dây quấn xếp đơn: 2a = 2p

Số thanh dẫn của máy: N = 2 x Số vòng x Số phần tử =2.8.33 = 528

8,8260

5282a60

5282a2

22

25,02

75,0lp2

R2

I

22

B Nếu phần ứng là dây quấn sóng đơn :

a Tính hệ số kết cấu máy k E và k M :

Đặc điểm của dây quấn sóng đơn: a = 1

Số thanh dẫn của máy: N = 2 x Số vòng x Số phần tử =2.7.33 = 462

6,17160

5282

5282

b Dòng trong phần tử dây quấn sóng bằng dòng trong dây quấn xếp i ư = 100 A

4.7 PHÂN LOẠI MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU

Ta đã phân máy điện một chiều thành máy phát điện một chiều và động cơ điện một chiều Song tùy theo cách kích thích của cực từ chính, ta còn phân máy điện một chiều thành các loại như sau:

1 Máy điện một chiều kích thích độc lập (hình 4.16a): Mạch phần ứng

không liên hệ trực tiếp về điện với mạch kích thích Nếu máy có công suất nhỏ thì cực từ chính thường dùng nam châm vĩnh cửu, còn máy có công suất lớn cần có nguồn kích thích riêng để có thể điều chỉnh điện áp hoặc tốc độ trong phạm vi

2 Máy điện một chiều kích thích song song (hình 4.16b): Mạch kích thích nối song song với mạch phần ứng

mắc nối tiếp với mạch phần ứng

4 Máy điện một chiều kích thích hỗn hợp (hình 4.16d): Vừa kích thích

song song vừa kích thích nối tiếp

4.8 PHẢN ỨNG PHẦN ỨNG CỦA MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU

Khi máy điện một chiều làm việc không tải, từ trường trong máy chỉ do dòng

Từ trường cực từ phân bố đối xứng Ở đường trung tính hình học mn, cường độ từ cảm B = 0, thanh dẫn chuyển động qua đó không cảm ứng sđđ

với từ trường cực từ khi chổi than trên đường trung tính hình học

Tác dụng của từ trường phần ứng lên từ trường cực từ gọi là phản ứng phần ứng, từ trường trong máy (khe hở) sẽ là tổng hợp của từ trường cực từ và từ trường phần ứng (hình 4.17c)

Iư

U

Ut It

Hình 4.16 Sơ đồ nguyên lý máy điện một chiều: a) Kích thích độc lập; b) Kích thích song song;

c) Kích thích nối tiếp; d) Kích thích hỗn hợp (mũi tên nét dứt chỉ dòng điện ở chế độ động cơ) (a)

Trên hình 4.18a vẽ từ trường tổng hợp trong máy và hình 4.18b vẽ từ trường tổng hợp phân bố trên bề mặt phần ứng khi cắt phần ứng theo chiều dọc trục rồi trãi ra trên mặt phẳng và chổi than trên đường trung tính hình học Trên hình 4.18b

vẽ đường 1 là sự phân bố của từ trường cực từ, đường 2 là sự phân bố của từ

ứng sinh ra Đường 3 là tổng hợp của đường 1 và 2 khi mạch từ không bão hoà, còn đường 4 là mạch từ bão hoà (nét đứt)

Hình 4.18 Từ trường phần ứng khi chổi than trên đường trung tính hình học

1 Sự phân bố từ trường cực từ 2 Từ trường phần ứng 3 Từ trường tổng của 1+2 4 Từ trường tổng

của 1+2 khi mạch từ bảo hòa

Chế độ máy phát

ĐC sơ cấp

Mỏm cực vào

Kết luận về phản ứng phần ứng như sau :

1 Tác dụng của phản ứng phần ứng khi chổi than trên đường trung tính hình học là chỉ có phản ứng ngang trục và làm méo dạng từ trường khe hở Đối với máy phát thì ở mõm ra của cực máy được trợ từ, còn ở mõm vào khử từ, động cơ thì ngược lại

2 Nếu mạch từ không bão hòa thì từ trường tổng là không đổi, vì tác dụng khử từ bằng tác dụng trợ từ Nếu mạch từ bão hòa thì do tác dụng trợ từ ít hơn tác dụng khử từ nên từ trường tổng dưới một cực từ bị giảm đi một ít, nghĩa là phản ứng phần ứng ngang trục có khử từ một ít

3 Từ cảm ở đường trung tính hình học khác không, do đó mà trên bề mặt

phần ứng từ cảm bằng không - gọi là đường trung tính vật lý, đã lệch khỏi đường

trung tính hình học một góc thuận chiều quay máy phát và ngược chiều quay động

cơ

4.9 ĐỔI CHIỀU

Như ta đã biết ở phần dây quấn, khi chuyển động trong từ trường của một cực

chiều nhât định Lúc các cạnh của phần tử đi vào vùng trung tính thì bị chổi than nối ngắn mạch, dòng điện trong phần tử thay đổi để sau đó khi phần tử bước sang ranh giới của cực từ kế tiếp và chuyển sang nhánh song song khác, dòng điện

của dòng điện khi phần tử chuyển động trong vùng trung tính và bị chổi than ngắn mạch

Để thấy cụ thể hơn về khái niệm đổi chiều, hình

4.9 trình bày quá trình đổi chiều dòng điện trong

phần tử dây quấn xếp đơn Ta thấy chổi than phủ

hoàn toàn lên phiến 1 (hình 4.19a) dòng điện trong

tách khỏi 1 (hình 4.19c) thì dòng điện trong phần tử

chiều 1 và 2, phần tử bị nối tắc và dòng điện trong nó biến đổi theo những qui luật

Hình 4.20 Phần tử chuyển

động trong vùng trung tính

N

Hình 4.19 Qúa trinh đổi chiều của dòng điện trong phần tử