Bài viết trình bày các ảnh hưởng của lồi/lõm điện áp ngắn, nguyên nhân và cách khắc phục nó bằng việc sử dụng bộ khôi phục điện áp động (DVR). Ba phương pháp điều khiển cho DVR được phân tích làm rõ về đặc điểm và các ưu, nhược điểm của từng phương pháp trong việc bù lồi/lõm điện áp ngắn trên lưới điện 3 pha, trong điều kiện điện áp lồi/lõm có dịch góc pha và không dịch góc pha.
KHOA HỌC CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ KHÔI PHỤC ĐIỆN ÁP ĐỘNG (DVR) ĐỂ BÙ LỒI/LÕM ĐIỆN ÁP NGẮN HẠN TRONG LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI ANALYSIS, EFFECTIVE EVALUATION OF CONTROL METHODS FOR DYNAMIC VOLTAGE RESTORER (DVR) TO COMPENSATION VOLTAGE SWELL/SAG IN ELECTRICAL POWER NETWORK Trần Duy Trinh1, Võ Tiến Trung1, Nguyễn Minh Thư1, Nguyễn Quang Thuấn2 TĨM TẮT Bài viết trình bày ảnh hưởng lồi/lõm điện áp ngắn, nguyên nhân cách khắc phục việc sử dụng khôi phục điện áp động (DVR) Ba phương pháp điều khiển cho DVR phân tích làm rõ đặc điểm ưu, nhược điểm phương pháp việc bù lồi/lõm điện áp ngắn lưới điện pha, điều kiện điện áp lồi/lõm có dịch góc pha khơng dịch góc pha Kết làm sở cho việc xây dựng cấu trúc thuật toán điều khiển DVR Cuối thiết kế mô để minh chứng đặc điểm tính chất phương pháp Từ khóa: Lồi/lõm điện áp, Bộ khơi phục điện áp động Bù lồi/lõm điện áp ABSTRACT This paper present the effects of swell/sag (dip) votage short-duration, the causes and solutions by using dynamic voltage restorer (DVR) Three compensation methods for DVRs are analyzed to clarify the advantages and disadvantages of each method of compensating swell/sag (dip) votage shortduration in three-phase electrical power network with the phase angle This results is the basis for building the structure and control algorithm in the DVR A modelling simulation is designedto demonstrates the characteristics and properties the compensation methods of DVR Keywords: Sag(dip) voltage, Swell voltage, Dynamic Voltage Restorer, swell/sag (dip) votage short-duration Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Kỹ thuật Vinh Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Mobil: 0913258858 Email: votientrung.vut@gmail.com Ngày nhận bài: 15/6/2018 Ngày nhận sửa sau phản biện: 15/8/2018 Ngày chấp nhận đăng: 21/8/2018 Phản biện khoa học: PGS TS Trịnh Trọng Chưởng GIỚI THIỆU Sơ đồ cấu trúc lưới điện có kết nối DVR để bảo vệ tải nhạy cảm hình [5] 42 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Số 48.2018 Hình DVR bảo vệ tải nhạy cảm [1] Giả sử cố ngắn mạch xảy điểm A hình 1, điện áp A bị giảm xuống 0V, điện áp điểm B bị giảm xuống khoảng 64% [1] Với điều kiện chắn tải nhạy cảm bị ảnh hưởng với lõm điện áp Để đảm bảo cho tải nhạy cảm tiếp tục hoạt động, DVR lắp đặt điểm nối chung (PCC) Điện áp PCC trì giá trị định mức có diện DVR Điều có nghĩa lõm điện áp xảy ra, khôi phục điện áp lõm tự động phát bơm vào thành phần điện áp để bù lại phần toàn lượng điện áp bị cố, nhằm trì độ lớn góc pha điện áp lưới, đảm bảo cho tải hoạt động bình thường Cấu trúc thành phần DVR mô tả sơ đồ dây hình 2, bao gồm: biến đổi VSC; lọc LC; hệ thống lưu trữ lượng ES; tụ phía chiều DC-Link; máy biến áp nối tiếp Tr_NT SCIENCE TECHNOLOGY DVR hoạt động tạo điện áp Uinjđể chèn vào lưới, điện áp gọi điện áp chèn vào ký hiệu Uinj Nếu lõm điện áp bù đủ DVR, điện áp tải điện áp trước lõm US-presag Hình Sơ đồ biến VSC lọc LC nối lưới Bộ biến đổi VSC đại diện nguồn áp uinv Bộ lọc LC đại diện thành phần điện trở Rf, điện cảm Lf tụ điện Cf Nguồn điện lưới mô tả nguồn điện áp ug nối tiếp với điện trở, điện kháng lưới Rs,Ls Máy biến áp nối tiếp giả thiết máy biến áp lý tưởng nên đại diện cho thành phần Lt, Rt Tải đại diện thành phần điện trở RL, điện cảm LL Về bản, DVR làm việc nguồn áp nối tiếp, có độ lớn, góc pha tần số điều chỉnh được, ug(t) điện áp lưới, uinj(t) điện áp chèn vào từ DVR uL(t) điện áp tải (Hình 3) Hình Sơ đồ mơ tả ngun tắc hoạt động DVR [1,2] Mục tiêu DVR khôi phục điện áp tải theo giá trị mong muốn để tải nhạy cảm không bị cố gặp phải tác động lồi/lõm điện áp từ lưới nguồn cung cấp Vì hệ thống điều khiển DVR có nhiệm vụ tạo giá trị điện áp chèn vào lưới uinj(t) với biên độ, tần số góc pha để thỏa mãn mục tiêu điều chỉnh CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DVR Có phương pháp điều khiển DVR để tạo điện áp chèn vào lưới (uịnj), bao gồm: Phương pháp “Bù trước lõm”; phương pháp “Bù đồng pha”; phương pháp “Bù tối ưu lượng” Để thống thuật ngữ viết tác giả dùng từ “lõm điện áp” tương ứng với “giảm điện áp” 2.1 Phương pháp “Bù trước lõm” Là đảm bảo cho điện áp tải sau phục hồi U’L tính tốn để đồng pha với điện áp trước lõm US-Presag [1,5] Trên hình đồ thị vector cho biết nguyên lý phương pháp "Bù trước lõm" Khi hệ thống điện hoạt động điều kiện bình thường, đợ lớn điện áp nguồn cung cấp Us xác định điện áp trước lõm ký hiệu US-presag Trong trường hợp này, DVR không chèn điện áp vào lưới điện, điện áp tải ULvà điện áp nguồn cung cấp xem Khi xảy cố lõm điện áp, độ lớn góc pha điện áp nguồn cung cấp thay đổi gọi điện áp lõm ký hiệu Uspost,sag, Hình Đồ thị vector phương pháp"Bù trước lõm" [1,2] Trên hình vector ký hiệu sau: Us-Postsag vector điện áp nguồn lõm, US-Presag vector điện áp nguồn trước lõm, Uinj vector điện áp chèn vào DVR, UL vector điện áp tải định mức, UL’ vector điện áp tải sau phục hồi, IL dòng điện tải; IL’dòng điện tải sau phục hồi, θS-postsag góc pha lõm, θSPresag góc pha trước lõm, θinj góc điện áp chèn vào DVR, góc dịch pha lõm ( = θS-postsag - θS-Presag) Phương pháp "Bù trước lõm" có khả bù độ lớn điện áp góc pha Trong kỹ thuật này, điện áp Uinj DVR phát tính tốn hai trường hợp: - Trường hợp lõm điện áp khơng có dịch góc pha δ = biên độ điện áp Uinj hiệu độ lớn điện áp nguồn trước lõm US-presag điện áp nguồn lõm US-postsag: Uinj US presag US Postsag (1) - Trường hợp lõm điện áp có dịch góc pha δ ≠ 0, độ lớn điện áp Uinj tăng góc giảm δ tăng tính từ công thức: Uinj U2SPresag US2Postsag 2USPresagUSPostsag.cos(SPostsag SPresag ) (2 ) Góc pha tính tốn để tạo vector điện áp chèn vào đảm bảo mục tiêu chiến lược xác định theo biểu thức: inj tan1 USPresagsin(SPresag ) USPresagcos(SPresag ) USPostsag cos(SPostsag ) (3) Công suất tác dụng cần thiết bơm vào lưới sử dụng phương pháp được xác định theo biểu thức: Pinj Uinj IL cos( L inj ) (4) Số 48.2018 ● Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ 43 KHOA HỌC CƠNG NGHỆ Từ (4) cho biết cơng suất Pinj phụ thuộc vào tham số độ lớn điện áp chèn vào, góc pha inj phụ thuộc vào góc pha L IL, tức phụ thuộc vào cơng suất tải đặc tính loại phụ tải khác Phương pháp được coi phương pháp bù tớt nhất, cho kết biến dạng sóng điện áp tải thấp, điện áp tải bù không bị thay đổi độ lớn góc pha so với điện áp trước lõm xảy Tuy nhiên, phương pháp điều khiển có độ lớn điện áp chèn vào tương đối lớn, dẫn đến lượng công suất tác dụng Pinj lớn tương ứng sử dụng để bơm vào lưới Chiến lược "Bù trước lõm" áp dụng phù hợp trường hợp có tải đặc biệt nhạy cảm với thay đổi góc pha độ lớn điện áp (ví dụ: biến tần, hệ thống thơng tin cơng nghiệp, thiết bị lập trình PLC) 2.2 Phương pháp "Bù đồng pha" Là đảm bảo điện áp tải sau phục hồi U’L đồng pha với điện áp ng̀n lõm US-Postsag, [1,5] Trên hình đồ thị vector cho biết nguyên lý phương pháp “Bù đồng pha” Hình Đồ thị phasor phương pháp "Bù đồng pha" [5] Nếu lõm điện áp xảy hệ thống bù sử dụng phương pháp "Bù trước lõm" phát điện áp tương tự điện áp lõm có độ lớn góc pha xác định theo biểu thức sau: - Độ lớn điện áp được chèn vào: Uinj US presag US Postsag (5) - Góc pha điện áp chèn vào: Uinj SPostsag L' (6) - Công suất cần thiết chèn vào xác định theo biểu thức sau: Pinj Uinj IL cos(L ) (7) Psup ply US Postsag IL cos(L ) (8) Một ưu điểm phương pháp độ lớn điện áp chèn vào giảm so với chiến lược ''Trước lõm'' cho lõm điện áp khơng phải bù góc pha, vậy làm giảm bớt yêu cầu bơm vào công suất tác 44 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Số 48.2018 dụng Pinj Hạn chế phương pháp điều khiển là, xảy lõm điện áp mà gây góc dịch pha () điện áp lưới điện áp tải bù chịu giá trị góc dịch pha đó, tức biến dạng điện áp/dòng điện góc pha thay đổi không giảm thiểu Do vậy, hoạt động tải nhạy cảm với thay đổi góc pha bị ảnh hưởng, phương pháp không phù hợp cho việc bù tải nhạy cảm với góc dịch pha 2.3 Phương pháp “Bù tối ưu lượng” Là đảm bảo góc pha điện áp sau phục hồi U’L xác định sở điều kiện Pinj = dPinj/d = [1,5] Đồ thị vector phương pháp “Bù tối ưu lượng” minh họa hình Hình Đồ thị phasor phương pháp “Bù tối ưu lượng”[1,5] Trong phương pháp điều khiển đặc biệt việc sử dụng công suất tác dụng thấp (hoặc khơng) cần phân biệt hai trường hợp sau đây: - Trường hợp thứ đề cập đến độ lớn lõm điện áp: Nếu độ lớn điện áp lõm US-Postsag> U’L.cosL, (L góc pha cơng suất tải) Khi điều khiển vectơ điện áp chèn vào Uinj vng góc với vectơ dòng điện tải I'L để độ lớn điện áp tải nhận UL = U'L, (Ở có thể xem điện áp U'L bbằng điện áp định mức tải) góc dịch góc lựa chọn tối ưu = opt, xác định theo biểu thức sau [1,5]: UL opt L arccos cosL US Pastsag (9) Lúc cần bơm công suất phản kháng vào lưới, khơng có lo ngại khả lưu trữ lượng thời gian bù, có khả phục hồi lại điện áp tải với công suất tác dụng Pinj = - Trường hợp thứ hai trường hợp khơng có giới hạn cả, điện áp chèn vào tính tốn với độ lớn điện áp theo công thức [5]: ' ' ' ' U'2 U2 L SP ostsag cos(L ) USPostsag ULcosL L SPostsag 2UU (10) Uinj UL' sin U2SPostsag UL'2cos(L'2 ) USPostsag UL' cosL' SCIENCE TECHNOLOGY Còn góc sớm pha β xác định bằng: U'2 U2 arcsin(UL' sin / L SPostsag ) USPostsag UL' cosL' (11) 2UL' USPostsag cos(L'2 ) ' USPostsag U'LcosL' / arccos(ULcos/ 2USPostsag ) Công suất tác dụng hệ thống bơm vào lưới: UIL' LcosL 2USPostsagILcos(L ) USPostsag UL' cosL Pinj USPostsag UL' cosL 0 (12) Bên cạnh lợi lớn chiến lược trường hợp khơng đòi hỏi cơng suất tác dụng, phương pháp thứ ba tồn hai nhược điểm lớn biến dạng góc pha biên đợ điện áp chèn vào cao Hơn nữa, việc bù với thành phần công suất phản kháng túy dành cho lõm cạn Nếu lõm sâu xảy ra, một phần công suất tác dụng cần thiết được cung cấ, trường hợp lõm xấu trở thành bù "Bù trước lõm" ĐIỀU KHIỂN DVR BÙ LỒI/LÕM ĐIỆN ÁP NGẮN TRÊN LƯỚI ĐIỆN PHA Đối với hệ thống ba pha, cố lồi/lõm điện áp ngắn xảy lồi/lõm điện áp cân không cân Một khảo sát EPRI [1,2] cho thấy có tới 68% cố pha, 19% cố hai pha 13% cố ba pha, qua có đến 87% cố không đối xứng Khi xuất cố không đối xứng dẫn đến xuất lõm điện áp không cân lưới điện, điện áp lưới ngồi thành phần thứ tự thuận xuất thành phần thứ tự nghịch thứ tự không, độ sâu lõm điện áp thời gian tồn lõm pha khơng giống nhau, dịch góc pha pha điện áp cố lõm điện áp khác ba pha Hình sơ đồ vector mô tả ba phương pháp tạo điện áp chèn vào lưới điện ba pha Các vector ký hiệu hình: Us1, Us2, Us3 vector điện áp pha nguồn bị lõm, UL1, UL2, UL3 vector điện áp pha tải, Uinj1, Uinj2, Uinj3 vector điện áp pha chèn vào lưới, IL1, IL2, IL3 vector dòng điện pha tải (a) (b) (c) Hình Sơ đồ vector mơ tả ba phương pháp tạo điện áp chèn vào lưới điện ba pha a) "Bù trước lõm", b) "Bù đồng pha" c) “Bù tối ưu lượng” Các phương pháp điều khiển cho DVR để bù lồi/lõm điện áp ngắn lưới điện pha dựa phương pháp trình bày trên, nhiên có khác biệt: - Việc bù điện áp phải thực đồng ba pha Tuy nhiên, cố lồi/lõm điện áp độ lớn góc pha khác nhau, dẫn đến việc tính tốn độ lớn điện áp bù góc pha bù mơi pha khác Do vậy, nguyên lý điều khiển vector áp dụng để xây dựng thuật toán cho DVR lưới điện pha phù hợp - Khâu đồng điện áp lưới quan trọng, việc xác định góc pha trước xảy lồi, lõm điện áp để đồng điện áp chèn vào DVR điện áp lưới quan trọng Việc phương pháp đồng thông thường khó thực mà phải cần đến phương pháp đồng lưới vòng khóa pha (PLL) Trong giới hạn báo tác giả không đề cập sâu khâu đồng - Các thành phần thứ tự nghịch thứ tự không cần phải xử lý có cố lồi/lõm điện áp khơng cân xảy Việc cần có thuật tốn điều khiển phù hợp dựa nguyên lý điều khiển MÔ PHỎNG KIỂM TRA CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DVR Trên hình mơ hình Simulink hệ thống DVR kết nối lưới điện pha, phần tử hệ thống Số 48.2018 ● Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ 45 KHOA HỌC CƠNG NGHỆ mơ hình hóa là: Nguồn điện pha với điện áp 230V; điện trở điện kháng lưới Rg, Lg; Hệ thống đo lường điện áp dòng điện pha (CB); Tải (có thể tải nhạy cảm tải thường) Bộ khôi phục điện áp động (DVR) gồm có: Máy biến áp nối tiếp Tr-NT; Bộ biến đổi SVC; Hệ thống lưu trữ lượng; lọc LC Các tham số mơ hình cho bảng Bảng Các tham số mơ hình mơ TT Mô tả Tải định mức Công suất định mức DVR Điện áp tải Điện áp DVR Điện áp phía DC-link Tần số nguồn Tần số chuyển mạch Giá trị định mức 10kVA kVA 230V - 115V 560V 50Hz 5kHz Hình 9b Điện áp chèn vào (uinj) DVR Hình 9c dạng điện áp tải (uL) khôi phục DVR khoảng 0,03s đến 0,05s với sụt giảm điện áp 50% khơng dịch góc pha Điện áp tải (uL) khôi phục DVR khoảng 0,05s đến 0,07s với sụt giảm điện áp 50% dịch góc pha -300 Hình 9c Điện áp tải (uL) Hình 9d dạng công suất tác dụng (Pinj) bơm vào DVR khoảng 0,03s đến 0,05s điện áp nguồn us giảm 50% Dạng công suất tác dụng bơm vào (Pinj) DVR điện áp nguồn us bị giảm 50% dịch góc pha -300 khoảng 0,05s đến 0,07 Hình Mơ hình mơ Matlab/Simulink hệ thống DVR kết nối lưới điện pha 4.1 Phương pháp điều khiển “Bù trước lõm” áp dụng cho bù Lồi/lõm điện áp DVR Hình 9a dạng điện áp nguồn (us) bị sụt giảm khoảng 0,03s đến 0,05s với độ lớn điện áp 50% khơng dịch góc pha Trong khoảng 0,05s đến 0,07s với sụt giảm điện áp 50% dịch góc pha -300 Hình 9a Điện áp nguồn (us) Hình 9b dạng điện áp chèn vào (uinj) DVR khoảng 0,03s đến 0,05s với sụt khơng dịch góc pha có dịch góc pha -300 khoảng 0,05s đến 0,07s 46 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Số 48.2018 Hình 9d Công suất tác dụng (Pinj) bơm vào DVR Nhận xét: Thông qua kết mô cho thấy phương pháp điều khiển “Bù trước lõm” đạt kết sau: - Đảm bảo điện áp cấp cho tải nhạy cảm với giá trị mong muốn, việc chèn vào giá trị điện áp có độ lớn góc pha phù hợp - Mặc dù điện áp nguồn (us) bị giảm dịch góc pha điện áp tải đạt giá trị mong muốn góc pha tải vẩn đảm bảo góc pha điện áp nguồn trước xãy sụt giảm (góc pha trước - - sau không thay đổi) - Thời gian bù nhanh chóng, chưa đến 1/2 chu kỳ (0,01s) thực bù đủ - Công suất tác dụng bơm vào lưới DVR bù điện áp điều kiện không dịch góc pha (thời gian từ 0,03 đến 0,05) có giá trị nhỏ công suất tác dụng bù có dịch góc pha (thời gian từ 0,05 đến 0,07) SCIENCE TECHNOLOGY 4.2 Phương pháp điều khiển “Bù đồng pha” áp dụng cho bù lồi/lõm điện áp DVR Hình 10a dạng điện áp lưới (ug) bị sụt giảm khoảng 0,03s đến 0,05s với sụt giảm điện áp 50% khơng dịch góc pha Trong khoảng 0,05s đến 0,07s với sụt giảm điện áp 50% dịch góc pha -300 Hình 10a Điện áp lưới (ug) Hình 10b dạng điện áp chèn vào (uinj) DVR khoảng 0,03s đến 0,05s với sụt giảm điện áp 50% khơng dịch góc pha Điện áp chèn vào (Uinj) DVR khoảng 0,05s đến 0,07s với sụt giảm điện áp 50% dịch góc pha -300 Nhận xét: Từ kết mơ hình 10,b,c,d cho thấy phương pháp điều khiển bù giảm điện áp không dịch góc pha DVR đạt kết sau: - Đảm bảo điện áp cấp cho tải nhạy cảm với giá trị mong muốn (điện áp tải đặt uL), việc chèn vào giá trị điện áp có độ lớn phù hợp - Nếu điện áp nguồn (us) bị giảm dịch góc pha điện áp tải đạt giá trị mong muốn góc pha điện áp tải bị nhảy theo góc pha điện áp nguồn thời điểm sụt giản điện áp - Thời gian bù nhanh chóng, chưa đến 1/2 chu kỳ (0,01s) thực bù đủ - Công suất tác dụng bơm vào lưới DVR bù điện áp điều kiện khơng dịch góc pha (thời gian từ 0,03 đến 0,05) có giá trị cơng suất tác dụng bù có dịch góc pha (thời gian từ 0,05 đến 0,07) Phương pháp khơng có khả bù góc pha 4.3 Phương pháp điều khiển cho bù lồi/lõm điện áp DVR Hình 11a dạng điện áp nguồn (us) bị giảm khoảng 0,03s đến 0,05s với sụt giảm điện áp 50% Dạng điện áp nguồn (us) bị tăng lên 50% khoảng 0,05s đến 0,07s Hình 10b Điện áp chèn vào (uinj)của DVR Hình 10c dạng điện áp tải (uL) khôi phục DVR khoảng 0,03s đến 0,05s với sụt giảm điện áp 50% không dịch góc pha Điện áp tải (uL) khơi phục DVR khoảng 0,05s đến 0,07s với sụt giảm điện áp 50% dịch góc pha -300 Hình 11a Điện áp nguồn (us) Hình 11b Dạng điện áp chèn vào (uinj) DVR khoảng 0,03s đến 0,05s điện áp nguồn us giảm 50% tăng 50% khoảng 0,05s đến 0,07s Hình 10c Điện áp tải (uL) Hình 10d dạng điện áp chèn vào (Uinj) DVR khoảng 0,03s đến 0,05s với sụt giảm điện áp 50% khơng dịch góc pha Điện áp chèn vào (Uinj) DVR khoảng 0,05s đến 0,07s với sụt giảm điện áp 50% dịch góc pha -300 Hình 10d Cơng suất tác dụng (Pinj) bơm vào DVR Hình 11b Điện áp chèn vào (uinj)của DVR Hình 11c dạng điện áp tải (uL) khôi phục DVR khoảng 0,03s đến 0,05s điện áp nguồn (us) giảm xuống 50% tăng 50% khoảng 0,05s đến 0,07s Hình 11c Điện áp tải (uL) Số 48.2018 ● Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ 47 KHOA HỌC CƠNG NGHỆ Hình 11d dạng công suất tác dụng (Pinj) bơm vào DVR khoảng 0,03s đến 0,05s điện áp nguồn us giảm 50% tăng 50% khoảng 0,05s đến 0,07s Hình 11d Công suất tác dụng (Pinj) bơm vào DVR Nhận xét: Kết mơ hình 11a,b,c,d cho thấy phương pháp điều khiển bù tăng điện áp ngắn DVR đạt kết sau: - Đảm bảo điện áp cấp cho tải nhạy cảm với giá trị mong muốn (điện áp tải đặt uL), việc chèn vào giá trị điện áp có độ lớn phù hợp góc pha ngược 1800 với điện áp lưới - Phương pháp điều khiển DVR cho bù tăng điện áp thực cho trường hợp tăng điện áp có dịch góc pha tăng điện áp khơng dịch góc pha - Thời gian bù nhanh chóng, chưa đến 1/2 chu kỳ (0,01s) thực bù đủ - Công suất tác dụng bơm vào lưới DVR bù tăng điện áp điều kiện khơng dịch góc pha có giá trị nhỏ công suất tác dụng bù có dịch góc pha Đồng thời, phụ thuộc vào mức độ tăng điện áp KẾT LUẬN Bài báo phân tích phương pháp điều khiển cho DVR, phương pháp “Bù trước lõm” có khả bù lồi/lõm điện áp khơng dịch góc pha có dịch góc pha Tuy nhiên, bù lồi/lõm điện áp có dịch góc pha, DVR bơm vào lưới lượng công suất tác dụng (Pinj) lớn so với bù lồi/lõm điện áp khơng dịch góc pha Với đặc điểm phương pháp này, đáp ứng hầu hết dạng phụ tải nhạy cảm Phương pháp “Bù đồng pha” có khả bù lồi/lõm điện áp khơng dịch góc pha, cơng suất tác dụng (Pinj) mà DVR bơm vào lưới sử dụng phương pháp “Bù đồng pha” có giá trị nhỏ phương pháp “Bù trước lõm” cố lồi/lõm điện áp Phương pháp “Bù đồng pha” không phù hợp với tải nhạy cảm với góc pha, sử dụng phù hợp để bù lồi/lõm điện áp cho phụ tải nhạy cảm với độ lớn điện áp Phương pháp “Bù tối ưu lượng” tồn hai nhược điểm lớn biến dạng góc pha biên đợ điện áp chèn vào cao Hơn nữa, việc bù với thành phần công suất phản kháng túy dành cho lõm cạn Nếu lõm sâu xảy ra, phần công suất tác dụng cần thiết phải được cung cấp, trường hợp lõm xấu trở thành bù “Bù trước lõm” Ngồi phương pháp điều khiển có phần phức tạp thực việc chuyển đổi thuật tốn điều khiển phải phụ thuộc mức độ lồi/lõm điện áp 48 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Số 48.2018 Các phương pháp điều khiển DVR trình bày có thời gian bù đáp ứng tốt yêu cầu tải nhạy cảm Tuy nhiên, việc vận dụng phương pháp điều khiển để xây dựng cấu trúc điều khiển cho DVR bảo vệ cho phụ tải, cần thiết phải có khảo sát đánh giá đặc điểm nhạy cảm tải, yêu cầu bù vị trí bù tải nhạy cảm hệ thống lưới điện TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Strzelecki Benysek, 2008 Power Electronics in Smart Electrical Energy Networks © 2008 Springer-Verlag London Limited [2] Roberto chouhy Leborgne, 2005 Voltage sags characterisation and estimation Chalmers University Of Technology [3] John Godsk Nielsen and Frede Blaabjerg, 2004 Control Strategies for Dynamic Voltage Restorer Compensating Voltage Sags with Phase Jump; by F Blaabjerg on 15 November 2014 [4] Trần Duy Trinh, Nguyễn Văn Liễn, Trần Trọng Minh, 2012 Giảm thiểu ảnh hưởng lõm điện áp hệ thống điện công nghiệp khôi phục điện áp động(DVR); Tạp chí Khoa học cơng nghệ, Đại học Thái nguyên, tập 122 (08) 2014 [5] Trần Duy Trinh, 2015 Nghiên cứu điều khiển khôi phục điện áp động (DVR) để bù lõm điện áp cho phụ tải quan trọng xí nghiệp cơng nghiệp Luận án tiến sĩ Trường Đại học Bách khoa Hà Nội ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DVR Có phương pháp điều khiển DVR để tạo điện áp chèn vào lưới (uịnj), bao gồm: Phương pháp Bù trước lõm ; phương pháp Bù đồng pha”; phương pháp Bù tối ưu lượng” Để thống... cấ, trường hợp lõm xấu trở thành bù "Bù trước lõm" ĐIỀU KHIỂN DVR BÙ LỒI/LÕM ĐIỆN ÁP NGẮN TRÊN LƯỚI ĐIỆN PHA Đối với hệ thống ba pha, cố lồi/ lõm điện áp ngắn xảy lồi/ lõm điện áp cân khơng cân... "Bù trước lõm" , b) "Bù đồng pha" c) Bù tối ưu lượng” Các phương pháp điều khiển cho DVR để bù lồi/ lõm điện áp ngắn lưới điện pha dựa phương pháp trình bày trên, nhiên có khác biệt: - Việc bù