Đang tải... (xem toàn văn)
Robot GR 6100 HW có dạng cánh tay với sáu bậc tự do, các thanh nối được làm rỗng để giảm trọng lượng. Robot GR 6100 HW có ứng dụng quan trọng trong công nghiệp, đặc biệt trong lĩnh vực sơn oto, sơn đồ gia dụng… Để tìm hiểu sâu hơn về vấn đề này mời các bạn tham khảo Bài thuyết trình: Tìm hiểu về Robot Sơn GR 6100 HW của Công ty CMA Robotic.
Tìm hiểu về ROBOT sơn GR 6100 HW của cơng ty CMA robotic Nhóm sinh viên: 1. Nguyễn Trung Đức MSSV: 20121567 2. Vũ Duy Hùng MSSV: 20121851 3. Lương Minh Tiến MSSV: 20122549 GIỚI THIỆU VÀ ỨNG DỤNG - - Robot GR 6100 HW có dạng cánh tay với sáu bậc tự do, các thanh nối được làm rỗng để giảm trọng lượng. Lực nâng của cổ tay là 10 kg cho phép sử dụng nhiều súng phun sơn cùng một lúc. Robot có thể được gắn lên trục chuyển động tịnh tiến nhằm tăng khơng gian làm việc Robot GR 6100 HW có ứng dụng quan trọng trong cơng nghiệp, đặc biệt trong lĩnh vực sơn oto, sơn đồ gia dụng… Một số hình ảnh về robot GR 6100 HW Cấu trúc Cơ cấu robot bao gồm cánh tay và cổ tay: + Cánh tay : dạng khớp nối (RRR) + Cổ tay : 3 trục RPY Cơ cấu robot GR 6100 Hw thuật tốn điểu khiển Robot GR 6100 HW có bộ tham số khơng đổi và đòi hỏi u cầu ổn định tuyệt đối xung quanh điểm cân bằng, khử ảnh hưởng của khối lượng thanh nối đến độ chính xác tĩnh, nên ta lựa chọn BĐK PD bù trọng lực Hệ thống điều khiển robot CN Cấp điều khiển hệ thống Cấp điều khiển quỹ đạo Cấp điều khiển chấp hành Phần mềm điều khiển và mơ phỏng • Matlab & Simulink: hỗ trợ cho việc học tốn, giúp chúng ta mơ phỏng đồ thị • Microsoft RDS: Phần mềm thiết kế, mơ phỏng robot • Robot Mastercam: Là một modul Robotic tích hợp đầy đủ, thiết lập các thơng số xác định cho robot và xuất các mã chương trình 6 trục Ngồi ra có thể sự dụng các phần mềm khác như : Easyrob, Labview, Dspace… tuy nhiên việc sử dụng phần mềm nào tùy thuộc vào mục đích và điều kiện sử dụng Động lực học Bài tốn động học ngược Ma trận jacobi - Robot GR 6100 HW là một hệ thống rang buộc và có tính phi tuyến cao nên ta sẽ xây dựng hệ thống điều khiển tập trung ... lĩnh vực sơn oto, sơn đồ gia dụng… Một số hình ảnh về robot GR 6100 HW Cấu trúc Cơ cấu robot bao gồm cánh tay và cổ tay: + Cánh tay : dạng khớp nối (RRR) + Cổ tay : 3 trục RPY Cơ cấu robot GR 6100 Hw. .. phép sử dụng nhiều súng phun sơn cùng một lúc. Robot có thể được gắn lên trục chuyển động tịnh tiến nhằm tăng khơng gian làm việc Robot GR 6100 HW có ứng dụng quan trọng trong cơng nghiệp, đặc biệt trong ... + Cổ tay : 3 trục RPY Cơ cấu robot GR 6100 Hw thuật tốn điểu khiển Robot GR 6100 HW có bộ tham số khơng đổi và đòi hỏi u cầu ổn định tuyệt đối xung quanh điểm cân bằng, khử ảnh hưởng của khối lượng thanh