Jumo Imago 500: Bộ điều khiển quá trình và chương trình

Nội dung tài liệu giới thiệu chung về thiết bị, trình bày cách nhận biết phiên bản thiết bị, lắp ghép, kết nối điện, vận hành, đặt tham số, cấu hình, tối ưu hóa và lắp thêm mô đun cho thiết bị.

JUMO IMAGO 500 Bộ điều khiển Quá trình Chương trình B 703590.0 Hướng dẫn vận hành 2013-11-28/00000000 H Hãy đọc Hướng dẫn vận hành trước khởi động thiết bị Hãy giữ Hướng dẫn vận hành vị trí người đọc Hướng dẫn vận hành có hiệu lực từ phiên phần mềm 162.03.05 Hãy hỗ trợ để cải thiện Hướng dẫn vận hành Chúng hoan nghênh đóng góp bạn Tất thiết lập cần thiết mô tả Hướng dẫn vận hành Tuy nhiên, gặp khó khăn khởi động, không vận hành thiết bị mà không phép Bạn làm quyền lợi bảo hành thiết bị! Hãy liên hệ với đại lý gần trụ sở gặp trường hợp E Các quy định EN 61340-5-1 EN 61340-5-2 “Bảo vệ thiết bị điện tử khỏi tượng tĩnh điện” phải xem xét gửi trả mô đun, cụm chi tiết chi tiết Chỉ sử dụng bao gói ESD phù hợp để vận chuyển Hãy lưu ý không chấp nhận trách nhiệm hư hỏng gây ESD (phóng tĩnh điện) Content Giới thiệu 1.1 1.2 Mô tả Các quy ước Nhận biết phiên thiết bị 2.1 2.2 2.3 Loại mẫu mã Phụ kiện Biển hiệu Lắp ghép 11 3.1 3.2 3.3 3.4 Địa điểm điều kiện thời tiết Các kích thước Lắp ráp Vệ sinh mặt trước Kết nối điện 13 4.1 4.2 4.3 Các lưu ý lắp đặt 13 Sự cách điện 14 Sơ đồ mạch điện 15 Vận hành 17 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.2 5.2.1 5.2.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 Vận hành: Thông tin chung Hiển thị điều khiển Thông tin chung vận hành Nhập giá trị lựa chọn thiết lập Nhập điểm thiết lập Ghi lại Vận hành: Bộ điều khiển Thay đổi điểm thiết lập Chế độ tay Vận hành: Bộ điều khiển / tạo chương trình Soạn thảo chương trình Khởi động chương trình Thông tin chung vận hành Dịch hồ sơ chương trình Đặt tham số 35 11 11 12 12 17 17 19 22 23 24 25 25 26 26 27 30 32 34 Content Cấu hình 37 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 7.12 7.13 Đầu vào tương tự Bộ điều khiển Bộ phát Các so sánh giới hạn Đầu Các chức logic Mơ đun tốn logic Điều khiển mức C Hiển thị Các giao diện Dữ liệu thiết bị Ghi lại Các hẹn Tối ưu hóa 75 8.1 8.2 Tự tối ưu hóa 75 Kiểm tra tối ưu hóa 78 Lắp thêm mô đun 81 10 Phụ lục 85 10.1 Dữ liệu kỹ thuật 85 41 46 49 53 56 58 63 65 67 70 71 73 74 Giới thiệu 1.1 Mô tả Loại 703590 điều khiển trình chương trình với tám kênh điều khiển bốn kênh chương trình Thiết bị thiết kế theo khổ 144 mm x 130 mm với phần cắt panel 92 mm x 92 mm chiều sâu bắt 170 mm Màn hình hiển thị hình màu 5" với 27 màu Bố trí mẫu hình điều chỉnh cách độc lập Hai mẫu hình cấu hình cách tùy ý làm cho có khả tùy chỉnh vị trí chữ, giá trị q trình, hình biểu tượng Tối đa tám đầu vào tương tự đầu vào lô gic, sáu khe cắm mở rộng cho đầu tương tự chuyển mạch Bốn số khe cắm sử dụng thay đổi cho đầu vào đầu tương tự Một chương trình thiết lập cấu hình dễ dàng từ máy tính Tuyến tính hóa cho đầu phát thơng thường lưu trữ thiết bị, bốn bảng tuyến tính hóa theo định khách hàng lập trình Một mơ đun lơ gic thuật tốn sử dụng để thích nghi thiết bị với dải rộng nhiệm vụ điều khiển Một chuỗi giao diện RS422/485 mạng Profibus-DP sử dụng để tích hợp thiết bị vào mạng liệu Các mơ đun trang bị thêm khách hàng cách đơn giản Kết nối điện thực hiển phía sau, qua đầu nối có ren Expansion slots Analog input Supply voltage 110 — 240 V AC 20 — 30 V AC/DC Analog input Analog input Interface COM setup / RS422/485 Analog input Logic inputs — for floating contacts Interface COM RS422/485 external relay modules ER8 PROFIBUS-DP Analog input Output board (standard: relays) Analog input Output board (standard: analog output) Analog input Output board Analog input Output board Analog inputs: - resistance thermometers - thermocouples - standard signals - potentiometer - heating current Output boards: - relays (make) - relay (changeover) - logic outputs 0/5 V - logic output 0/22 V - solid-state relay - analog output - supply for 2-wire transmitter 22 V/30 mA Output board Output board = standard version = option = accessory Giới thiệu 1.2 Các quy ước Các dấu  cảnh báo V  E Các ký hiệu lưu ý H v H Nguy hiểm Ký hiệu sử dụng có khả gây nguy hiểm cho người không thực theo hướng dẫn! Thận trọng Ký hiệu sử dụng có khả gây nguy hiểm cho thiết bị liệu không thực theo hướng dẫn! Thận trọng Ký hiệu sử dụng nơi yêu cầu đặc biệt thận trọng thao tác với phận có khả hỏng phóng tĩnh điện Lưu ý Ký hiệu sử dụng để bạn đặc biệt lưu ý đến lời thích Tham khảo Ký hiệu dẫn đến thơng tin thêm hướng dẫn vận hành, chương phần khác Hành động Ký hiệu hành động cần thực mô tả Các bước riêng rẽ đánh dấu dấu hoa thị này, chẳng hạn h Nhấn Hiển thị Các mục trình đơn Các ký tự liên quan đến hiển thị hình thể chữ in nghiêng, ví dụ.Thay đổi chương trình Nhận biết phiên thiết bị 2.1 Loại mẫu mã Loại 703590 Loại 703590: Bộ điều khiển chương trình trình Các mở rộng loại Số kênh chương trình điều khiển 2 kênh điều khiển với tối đa kênh chương trình 4 kênh điều khiển với tối đa kênh chương trình 8 kênh điều khiển với tối đa kênh chương trình Phiên tiêu chuẩn, với cài đặt từ nhà máy soạn thảo chương trình tùy ý, theo dẫn kỹ thuật Ngôn ngữ thể thiết bị Tiếng Đức Tiếng Anh Tiếng Pháp ngôn ngữ tùy ý theo đặt hàng (tiếng Ý, tiếng Hungary, tiếng Séc, tiếng Nga, tiếng Hà Lan, tiếng Thụy Điển) Các đầu vào tương tự 0 0 không sử dụng 8 8 đầu vào đa (có thể cấu hình được) 3 3 đầu vào cho cảm biến đi-ơ-xít ziriconi — V Các đầu đầu vào tương tự 0 0 0 không 1 1 1 rơ le (có thể thay thế) 2 2 2 rơ le bán dẫn A 230 V 3 3 3 tiếp điểm rơ le (thường mở) 4 4 4 đầu lô gic 0/22 V1 5 5 5 đầu tương tự 6 6 6 nguồn cấp cho máy phát 2-dây 22 V/30 mA1 7 7 7 đầu lô gic 0/5 V 8 8 - - đầu vào đa Nguồn cấp 110 — 240 V AC +10/-15 % 48 — 63 Hz 20 — 30 V AC/DC 48 — 63 Hz Interface COM2 0 không sử dụng RS422/485 với mạng giao thức Modbus/Jbus Mạng giao thức Profibus-DP Chuẩn Ethernet (đang phát triển) Các mã bổ sung 703590/ – – – – / 0 khơng có mã bổ sung 2 Điều khiển cấp-C chức ghi mô đun lô gic thuật tốn — mơ đun lơ gic thuật toán — 16 (yêu cầu: mã bổ sung 214) , Bản tiêu chuẩn Bảng mạch cho đầu lô gic 0/22V nguồn cấp cho máy phát 2-dây đồng nhất, tách thiết bị chương trình cài đặt  chẳng hạn "đầu lô gic 0/22V" Liệt kê mã bổ sung theo hàng, cách dấu phẩy Nhận biết phiên thiết bị 2.2 Phụ kiện Rơ le ngồi mơ đun Mỗi giao diện RS422/485 đòi hỏi hoạt động hai mơ đun rơ le ngoài (rơ le đầu lô gic) Phiên bản: Nguồn cấp 110 — 240 V AC Phiên rơ le: Mã linh kiện 00405292 Phiên lô gic: Mã linh kiện 00439131 Nguồn cấp 20 — 53 V AC/DC Phiên rơ le: Mã linh kiện 00405297 Phiên lô gic: Mã linh kiện 00471459 Giao diện PC PE L1 N 142 141 143 241 242 243 33411 33422 33433 Power K1 K2 K3 K5 K6 K7 K8 541 542 543 641 642 643 741 742 743 841 842 843 Giao diện PC cho chương trình cài đặt (Bộ chuyển đổi TTL/RS232) Mã linh kiện 00301315 Phiên bản: Cài đặt chương trình trình soạn thảo chương trình1 Mã linh kiện 00399795 Cài đặt chương trình trình soạn thảo chương trình, khởi động dịch vụ viễn thơng1 Mã linh kiện 00400012 Trình soạn thảo chương trình (phần mềm)1 Mã linh kiện 00400460 Các yêu cầu: Windows® 2000, XP, Vista, (32-bit 64-bit);  Máy tính PC với RAM 512 Mbyte, 60 Mbyte nhớ trống ổ cứng, ổ đĩa CD, cổng USB cổng ghép nối 443 Error Cài đặt chương trình trình soạn thảo chương trình khởi động1 Mã linh kiện 00403094 Chương trình trình soạn thảo 442 K4 Giao diện PC cho chương trình cài đặt (Bộ chuyển đổi USB/TTL) Mã linh kiện 00456352 Cài đặt chương trình 441 (L+) (L-) RxD RxD TxD TxD GND 97 98 99 Nhận biết phiên thiết bị Đánh giá máy tính PC phần mềm PCC+PCA (phần mềm) với Windows® XP, Vista, (32-bit 64-bit) 2.3 Biển hiệu Vị trí Biển hiệu gắn thiết bị Các nội dung Biển hiệu chứa nhiều thơng tin quan trọng, ví dụ: Mơ tả Loại thiết bị Mã linh kiện Số sê-ri Nguồn cấp Mẫu mã trên bảng tên Typ TN F-Nr Ví dụ 703590/281-8800-350000-23-00/000 00394875 0070033801207270006 AC 110 … 240 V +10/-15%,  48…63Hz Loại So sánh loại thiết bị nhận với loại ghi phiếu đặt hàng Bạn xem chương 2.1 "Loại mẫu mã" để nhận dạng loại thiết bị TN Mã linh kiện mẫu rõ ràng danh mục sản phẩm Nó dùng để trao đổi thơng tin phận bán hàng khách hàng F-Nr Số sê ri thể ngày sản xuất (năm/tuần) số phiên phần cứng Ngày sản xuất Ví dụ F-Nr = 0070033801207270006 Các số vị trí từ 12 – 15 (từ bên trái) cho biết thiết bị sản xuất vào tuần 27 năm 2007 Phần cứng Ví dụ: F-Nr = 0070033801207270006 Nếu số vị trí 11 (từ bên trái) số lớn hơn, thiết bị lắp ráp với mạch đầu vào tương tự kiểu Nhận biết phiên thiết bị 10 Cấu hình 7.13 Các hẹn Cấu hình Các đầu vào tương tự Bộ điều khiển Bộ phát Các so sánh giới hạn Các đầu Các chức logic Phép toán / Logic Mức-C Hiển thị Các giao diện Dữ liệu thiết bị Ghi lại Các hẹn Thời gian sử dụng cho điều khiển phụ thuộc thời gian Tín hiệu hẹn (bộ hẹn - 4) hẹn có hoạt động hay khơng Tín hiệu phát thơng qua đầu logic xử lý bên Nếu chương trình có tới bốn hẹn Bộ hẹn bắt đầu hủy bỏ thông qua chức logic Bộ hẹn (2 — 4) ➔ Giá trị /lựa chọn Chức no function Signal active Signal inactive active, continue inactive, continue Giá trị hẹn hh:mm:ss 00:00:00 Mô tả với hẹn chạy: tín hiệu logic = 1; hủy bỏ sau tắt nguồn với hẹn chạy: tín hiệu logic = 0; hủy bỏ sau tắt nguồn với hẹn chạy: tín hiệu logic = 1; tiếp tục sau tắt nguồn với hẹn chạy: tín hiệu logic = 0; tiếp tục sau tắt nguồn Thiết lập thời gian Các thiết lập nhà máy in đậm Ví dụ Bạn cần chuyển từ điểm thiết lập sang điểm thiết lập khoảng thời gian định trước. Khởi động hẹn thông qua đầu vào logic h Đặt hai điểm thiết lập mức vận hành h Đặt hẹn giá trị hẹn giờ Bộ hẹn ➔ Bộ hẹn ➔ Chức ➔ Tín hiệu kích hoạt h Cấu hình đầu vào logic Chức logic ➔ Đầu vào logic ➔ Lựa chọn chức ➔  Bắt đầu hẹn h Cấu hình chuyển đổi điểm thiết lập Chức logic ➔ Bộ hẹn ➔ Chọn chức ➔  Thay đổi điểm thiết lập C1 74 Tối ưu hóa 8.1 Tự tối ưu hóa Phương pháp dao động Tự tối ưu hóa SO thiết lập tham số điều khiển tối ưu cho điều khiển PID PI Tùy thuộc vào loại điều khiển, tham số điều khiển sau xác định:  Thời gian thiết lập lại (Tn), thời gian chuyển đổi (Tv), dải tỷ lệ thuận (Xp), thời gian chu kì (Cy), số thời gian lọc (dF) Bộ điều khiển lựa chọn hai trình tự (a b), phụ thuộc vào độ lệch điều khiển: b) SO điểm thiết lập a) SO khởi động Khởi động Khởi động Đường chuyển Phương pháp phản hồi theo bước Loại tối ưu hóa bao gồm xác định tham số điều khiển thông qua bước đầu áp dụng cho trình Đầu tiên, đầu ổn định tạo giá trị trình đạt "ổn định" (hằng số) Sau đó, bước đầu (cỡ bước) xác định người sử dụng, áp dụng tự động cho trình Phản hồi thu giá trị q trình sử dụng để tính tham số điều khiển Tự tối ưu hóa thiết lập tham số điều khiển tối ưu cho điều khiển PID PI, tùy theo cấu trúc điều khiển lựa chọn Phụ thuộc vào kiểu điều khiển, tham số điều khiển sau xác định: Thời gian thiết lập lại (Tn), thời gian chuyển đổi (Tv), dải tỷ lệ thuận (Xp), thời gian chu kì (Cy), số thời gian lọc (dF) Tối ưu hóa khởi động từ trạng thái hệ thống lặp lại thường xuyên yêu cầu Các đầu điều khiển (tương tự, rơ le, trạng thái rắn), đầu ổn định cỡ bước (tối thiểu 10%) phải xác định Các ứng dụng phương pháp phản hồi theo bước: - Tối ưu hóa sau "bật nguồn", bước khởi động Tiết kiệm thời gian đáng kể, cài đặt: đầu ổn định = 0% - Q trình khơng cho phép dao động (ví dụ lò đốt cách nhiệt cao với mức độ thất thoát nhỏ, thời gian dao động dài) - Giá trị q trình khơng vượt điểm thiết lập Nếu đầu (với điểm thiết lập ổn định) biết, tải tránh cách điều chỉnh sau:  nguồn ổn định + cỡ bước