Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 9583:2012 - ISO 5700:2006 trình bày về Máy kéo nông lâm nghiệp - kết cấu bảo vệ phòng lật (ROPS) - phương pháp thử tĩnh học và điều kiện chấp nhận. Tiêu chuẩn này quy định phương pháp thử tĩnh học và những điều kiện chấp nhận đối với kết cấu bảo vệ phòng lật (buồng lái hoặc khung) của máy kéo bánh hơi dùng trong nông lâm nghiệp.
TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 9583 : 2012 ISO 5700:2006 MÁY KÉO NÔNG LÂM NGHIỆP - KẾT CẤU BẢO VỆ PHÒNG LẬT (ROPS) - PHƯƠNG PHÁP THỬ TĨNH HỌC VÀ ĐIỀU KIỆN CHẤP NHẬN Tractors for agriculture and forestry - Roll-over protective structures (ROPS) - Static test method and acceptance conditions Lời nói đầu TCVN 9583 : 2012 hồn tồn tương đương với ISO 5700:2006 TCVN 9583 : 2012 Trung tâm Giám định Máy Thiết bị biên soạn, Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn đề nghị, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng thẩm định, Bộ Khoa học Công nghệ công bố MÁY KÉO NƠNG LÂM NGHIỆP - KẾT CẤU BẢO VỆ PHỊNG LẬT (ROPS) - PHƯƠNG PHÁP THỬ TĨNH HỌC VÀ ĐIỀU KIỆN CHẤP NHẬN Tractors for agriculture and forestry - Roll-over protective structures (ROPS) - Static test method and acceptance conditions Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định phương pháp thử tĩnh học điều kiện chấp nhận kết cấu bảo vệ phòng lật (buồng lái khung) máy kéo bánh dùng nông lâm nghiệp Tiêu chuẩn áp dụng cho máy kéo có trang bị hai trục lắp bánh bánh xích có khối lượng máy kéo khơng lắp đối trọng khơng nhỏ 800 kg có bề rộng vết bánh sau nhỏ lơn 1150 mm Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm cơng bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi, bổ sung (nếu có) ISO 630 1), Structural steels - Plates, wide flats, bars, sections and profiles (Kết cấu thép - Tấm, rộng, thanh, mặt cắt định hình); ISO 5353:1995, Earth-moving machinery, and tractors and machinery for agriculture and forestry - Seat index point (Máy làm đất, máy kéo máy nông lâm nghiệp - Điểm báo chỗ ngồi); ASTM A370, Standard test methods and definitions for mechanical testing of steel products (Định nghĩa phương pháp thử chuẩn cho thử nghiệm học sản phẩm thép) Thuật ngữ định nghĩa Trong tiêu chuẩn sử dụng thuật ngữ định nghĩa sau: 3.1 Kết cấu bảo vệ phòng lật (roll-over protective structure) ROPS Khung bảo vệ người lái máy kéo nông lâm nghiệp, để làm giảm thiểu tổn thương xảy với người lái bất ngờ bị lật lúc vận hành bình thường 1) ISO 630 bị hủy thay ISO 630-1:2011 CHÚ THÍCH: ROPS đặc trưng việc xác lập khoảng không gian cho vùng khoảng trống bên vùng bao kết cấu bên không gian giới hạn loạt đường thẳng từ mép kết cấu tới phần máy kéo tiếp xúc với mặt đất; có khả đỡ máy kéo vị trí máy kéo lật nhào 3.2 Khối lượng máy kéo (tractor mass) Khối lượng máy kéo không chất tải trạng thái làm việc với thùng chứa tản nhiệt nạp đầy, kết cấu bảo vệ phòng lật có bao che thiết bị bảo vệ có thêm phận truyền động cần thiết cho bánh trước để sử dụng bình thường CHÚ THÍCH: Khơng bao gồm người lái, khối lượng đối trọng tùy chọn, bánh xe bổ sung, thiết bị đặc biệt tải trọng 3.3 Khối lượng tham chiếu (reference mass) mt Khối lượng, không nhỏ khối lượng máy kéo, nhà chế tạo lựa chọn để tính lượng đầu vào sử dụng thử nghiệm 3.4 Thử tải trọng theo phương ngang (horizontal loading test) Tác động tải trọng theo phương ngang vào phía sau, phía trước phía bên kết cấu bảo vệ phòng lật 3.5 Thử phá hủy (crushing test) Tác động tải trọng theo phương thẳng đứng thông qua dầm đặt ngang qua phận cao kết cấu bảo vệ phòng lật 3.6 Mặt phẳng trung tuyến dọc (longitudinal median plane) Mặt phẳng đối xứng theo chiều dọc (longitudinal plane of symmetry) Mặt phẳng gốc tọa độ Y (zero Y plane) Mặt phẳng thẳng đứng Y qua trung điểm AB, vuông góc với AB, A B xác định: - Đối với bánh xe, mặt phẳng thẳng đứng qua trục cắt mặt phẳng bánh xe theo đường thẳng , gặp bề mặt đỡ máy kéo điểm, - A B hai điểm xác định tương ứng với hai bánh xe, hai bánh xe bánh dẫn hướng hay bánh chủ động, đặt vị trí tương ứng hai đầu trục thực hay giả định Xem Hình CHÚ THÍCH 1: Mặt phẳng bánh kép cách từ mép bánh mép bánh khác, đường thẳng trường hợp đặc biệt đường giao mặt phẳng bánh kép với mặt phẳng thẳng đứng qua đường tâm ngõng trục CHÚ THÍCH 2: Trích từ Điều 5, ISO 612:1978 [1] Hình - Mặt phẳng trung tuyến dọc 3.7 Mặt phẳng tham chiếu (reference plane) Mặt phẳng thẳng đứng, thông thường theo chiều dọc máy kéo qua điểm báo chỗ ngồi tâm vô lăng lái CHÚ THÍCH: Thơng thường, mặt phẳng tham chiếu trùng với mặt phẳng trung tuyến dọc máy kéo Ký hiệu chữ viết tắt Đối với mục đích tiêu chuẩn này, sử dụng ký hiệu cho Bảng Bảng - Ký hiệu Ký hiệu Mô tả Đơn vị ah Một nửa khoảng điều chỉnh ghế ngồi theo phương ngang mm av Một nửa khoảng điều chỉnh ghế theo phương thẳng đứng mm D Độ uốn ROPS để tính lượng sở yêu cầu điểm uốn đường, đặt tải trọng mm Eil1 Năng lượng vào hấp thụ thời gian gây tải thứ theo chiều dọc J Eil2 Năng lượng vào hấp thụ thời gian gây tải thứ hai theo chiều dọc J Eis Năng lượng hấp thụ thời gian gây tải phía bên J F Lực tải tĩnh cho lượng sở yêu cầu N Lực tải tĩnh lớn xảy thời gian gây tải (khơng tính q tải) N Ff Lực sử dụng phía trước phép thử phá hủy N Fr Lực sử dụng phía sau phép thử phá hủy N mt Khối lượng tham chiếu kg Fmax W Bề rộng ROPS mm Dụng cụ 5.1 Thử tải trọng theo phương ngang 5.1.1 Vật liệu, thiết bị phương tiện kèm theo phải đảm bảo khung máy kéo giữ cố định vững với mặt (và đỡ) không phụ thuộc vào lốp 5.1.2 Phương tiện tạo lực theo phương ngang đặt vào kết cấu bảo vệ phòng lật thể Hình Hình 3, theo yêu cầu 5.1.2.1 đến 5.1.2.4 5.1.2.1 Phải đảm bảo tải trọng phân bố đồng theo đường pháp tuyến với phương tải trọng dọc theo dầm với chiều dài 250 mm 700 mm, cách 50 mm 5.1.2.2 Các cạnh dầm tiếp xúc với kết cấu bảo vệ phòng lật phải vê tròn với bán kính tối đa 50 mm 5.1.2.3 Khớp đăng, kết cấu tương tự phải kết hợp để đảm bảo thiết bị gây tải không cản trở kết cấu quay xê dịch theo hướng hướng tải trọng 5.1.2.4 Trường hợp dầm gây tải đặt toàn chiều dài kết cấu bảo vệ phòng lật, không tạo thành đường thẳng pháp tuyến với phương đặt tải trọng, khoảng trống phải kê để phân bố tải trọng toàn chiều dài CHÚ DẪN: tải trọng phía sau điểm báo chỗ ngồi (SIP) tải trọng phía trước điểm đặt tải trọng thứ hai theo chiều dọc, phía trước phía sau SIP, mặt phẳng trung tuyến dọc điểm đặt tải trọng theo chiều dọc, phía trước phía sau Hình - Đặt tải trọng phía trước phía sau Kích thước tính milimét CHÚ DẪN: điểm báo chỗ ngồi (SIP) điểm đặt tải trọng phía bên (xem (7.2.3) độ uốn tải trọng theo chiều dọc phía sau SIP, mặt phẳng trung tuyến dọc tải trọng Hình - Đặt tải trọng phía bên 5.1.3 Thiết bị đo lực độ uốn dọc theo chiều tác động lực liên quan đến khung máy kéo Để đảm bảo độ xác, phép đo phải ghi liên tục Các thiết bị đo phải đặt cho ghi lực độ uốn điểm, dọc theo đường đặt tải trọng 5.1.4 Phương tiện để xác định vùng khoảng trống không bị xâm nhập thời gian thử Có thể sử dụng dụng cụ đo dựa vào vùng khoảng trống thể Hình CHÚ DẪN: Điểm báo chỗ ngồi (SIP) Kích thước A 1A B1B0 mm 100 Ghi Nhỏ A1A B1 B 500 C1 C D1D2 E1E 500 { Nhỏ bán kính vô lăng lái cộng 40 mm, chọn số lớn F1F2 G1G2 H1H 500 I1I J1J E1E E 2E 250 J0E0 300 F0G0 - { Nhỏ bán kính vơ lăng lái cộng 40 mm, chọn số lớn I0 G0 - C0D0 Tùy thuộc vào máy kéo E0F0 - CHÚ THÍCH: Với kích thước khác, xem Hình a) b) Hình - Dụng cụ đo vùng khoảng trống 5.2 Thử phá hủy 5.2.1 Vật liệu, thiết bị phương tiện kèm theo phải đảm bảo khung máy kéo giữ cố định chắn với mặt (và đỡ), không phụ thuộc vào lốp 5.2.2 Phương tiện gây lực nén xuống kết cấu bảo vệ phòng lật, thể Hình 5, bao gồm dầm cứng có bề rộng 250 mm 5.2.3 Phương tiện để xác định vùng khoảng trống không bị xâm nhập thời gian thử Có thể sử dụng dụng cụ đo dựa vào vùng khoảng trống thể Hình CHÚ DẪN: lực khớp nối chốt vạn xy lanh thủy lực giá đỡ trục trước sau dầm phá hủy Hình - Ví dụ bố trí thử nghiệm phá hủy Chuẩn bị máy kéo ROPS để thử 6.1 Kết cấu bảo vệ phòng lật phải chế tạo với đặc điểm sản phẩm lắp với kiểu khung máy kéo thích hợp, phù hợp với phương pháp gá lắp nhà chế tạo công bố 6.2 Hệ thống phải lắp chặt với để phận kết nối hệ thống không bị chệch hướng đáng kể liên quan đến ROPS chịu tác động tải trọng Hệ thống không chịu tựa đỡ tải trọng tác động ngoại trừ phụ kiện ban đầu 6.3 Điều chỉnh bề rộng vết bánh bánh sau để không cản trở tới ROPS thử Hệ thống phải đỡ siết chặt chỉnh sửa để toàn lượng thử hấp thụ ROPS phụ kiện với phận cứng máy kéo 6.4 Tất cửa sổ, chắn phận không thuộc kết cấu tháo phải tháo để chúng không ảnh hưởng đến độ bền ROPS Trong trường hợp đóng cửa cửa sổ mở, tháo làm việc, thử chúng tháo hãm trạng thái mở, cho chúng không làm tăng thêm độ bền kết cấu bảo vệ phòng lật gắn phía sau Điều đảm bảo khơng tạo mối nguy hiểm cho người lái trường hợp lật máy 6.5 ROPS phải trang bị với thiết bị cần thiết để thu số liệu lực-độ uốn Quy trình thử CẢNH BÁO - Một số thử nghiệm theo quy định tiêu chuẩn cần sử dụng phương pháp dẫn tới tình trạng nguy hiểm 7.1 Trình tự phép thử 7.1.1 Phép thử phải thực quy trình theo trình tự từ a) đến e) a) Tải trọng thứ theo chiều dọc Với máy kéo có khối lượng phân bố bánh sau 50 % khối lượng máy kéo, tải trọng theo chiều dọc phải tác động từ phía sau Với máy kéo khác tải trọng theo chiều dọc phải tác động từ phía trước b) Thử phá hủy thứ Phép thử phá hủy thứ áp dụng vị trí đầu mút ROPS tải trọng theo chiều dọc c) Tải trọng từ phía bên Trường hợp ROPS có ghế lệch và/hoặc độ vững không đối xứng, tải trọng thực phía bên có khả xâm nhập vào vùng khoảng trống nhiều d) Thử phá hủy thứ hai Phép thử phá hủy thứ hai áp dụng vị trí đầu mút đối diện ROPS với tải trọng theo chiều dọc Trường hợp có kết cấu loại hai trụ, vị trí b) e) Tải trọng thứ hai theo chiều dọc Tải trọng thứ hai theo chiều dọc áp dụng với máy kéo lắp ROPS bị nghiêng tải trọng theo chiều dọc điểm a) không áp dụng theo hướng mà ROPS nghiêng thiết kế 7.1.2 Tất phép thử phải thực ROPS Không sửa chữa nắn thẳng chi tiết thực phép thử 7.1.3 Sau hoàn thành tất phép thử, đo ghi lại độ uốn dư ROPS Sau phần thử 7.1.1, phải kiểm tra ROPS mắt thường ngắt tải trọng Nếu có vết nứt rách thời gian gây tải ngoại trừ thử phá hủy thứ hai, việc thử tải quy định 11.4 phải thực trước tiến hành gây tải theo trình tự cho 7.1.1 Với tải trọng liên tục, biến dạng buồng lái/khung làm hướng tải trọng thay đổi Điều chấp nhận 7.2 Tải trọng theo phương ngang từ phía sau, phía trước phía bên 7.2.1 Yêu cầu chung thử tải trọng theo phương ngang 7.2.1.1 Các tải trọng đặt vào ROPS phải phân bố dầm cứng, theo yêu cầu 5.1.2, đặt vị trí pháp tuyến với phương tải trọng tác động; dầm cứng có phương tiện để ngăn cản dịch chuyển sang phía bên Mức độ tải trọng tác động phải đảm bảo cho tốc độ uốn không vượt 5mm/s Khi tải trọng tác động, F D phải ghi đồng thời với liệu ghi liên tục, để đảm bảo độ xác Một tác động bắt đầu, tải trọng không giảm thực xong phép thử; cho phép dừng việc tăng tải trọng yêu cầu, ví dụ để ghi số liệu đo 7.2.1.2 Đặt tải trọng phải theo yêu cầu 7.2.1.1 5.1.2 Trong trường hợp đặc biệt, phận kết cấu mà tải trọng tác động vào, bị cong phải đáp ứng yêu cầu 5.1.2.4 7.2.1.3 Nếu khơng có kết cấu ngang điểm tác động, sử dụng dầm thử thay mà khơng làm tăng độ bền kết cấu để hoàn thành quy trình thử 7.2.2 Tải trọng thứ theo chiều dọc Tải trọng tác động theo phương ngang song song với mặt phẳng trung tuyến dọc máy kéo từ phía sau phía trước yêu cầu 7.1.1 a) Nếu từ phía sau, phải tác động vào phía đối diện với phía mà tải trọng phía bên tác động Nếu từ phía trước, phía với tải trọng phía bên Tải trọng phải tác động vào phận kết cấu ngang cao ROPS (nghĩa phần đập xuống mặt đất tai nạn lật máy) Điểm đặt tải trọng phải 1/6 bề rộng đỉnh kết cấu bảo vệ phòng lật tính từ góc ngồi vào phía Bề rộng ROPS lấy khoảng cách hai đường song song với mặt phẳng trung tuyến dọc máy kéo tiếp xúc với điểm xa ROPS mặt phẳng nằm ngang tiếp xúc với đỉnh phận kết cấu ngang cao Chiều dài dầm không nhỏ 1/3 bề rộng kết cấu bảo vệ phòng lật (như mơ tả trên) không lớn mức tối thiểu 49 mm Phép thử phải dừng khi: a) Năng lượng biến dạng hấp thụ ROPS lớn lượng vào cần thiết, Eil1, tính jun, đó: Eil1 = 1,4.mt b) ROPS xâm nhập vào vùng khoảng trống (xem Điều 9) tác dụng bảo vệ 7.2.3 Tải trọng từ phía bên Tải trọng phải tác động từ phía bên theo phương ngang pháp tuyến với mặt phẳng trung tuyến dọc Nó phải tác động vào phần phía kết cấu bảo vệ phòng lật điểm thơng thường cách 85 mm (xem Hình 3) phía trước SIP (xem Hình Điều 8), lấy điểm đoạn thẳng nối SIP theo hai hướng lái máy kéo đảo vị trí người lái Nếu chắn phần đặc biệt phía bên buồng lái tiếp xúc mặt đất máy kéo lật sang bên, tải trọng phải tác động vào điểm miễn cho phép phân bố tải trọng đồng quy định 7.2.1 Trường hợp kết cấu hai trụ, tải trọng phía bên phải tác động phần kết cấu cao phía bên, khơng phụ thuộc vào SIP Chiều dài dầm dài tốt, tối đa 700 mm Phép thử phải dừng khi: a) Năng lượng gây biến dạng hấp thụ ROPS lớn lượng vào cần thiết, Eis, tính jun, đó: Eis = 1,75.mt b) ROPS xâm nhập vào vùng khoảng trống (xem Điều 9) tác dụng bảo vệ 7.3 Thử phá hủy 7.3.1 Phá hủy phía sau Dầm phải đặt ngang qua phận kết cấu cao phía sau lực phá hủy tổng hợp phải đặt mặt phẳng tham chiếu thẳng đứng Tác động lực, Fr, Fr = 20 mt, tính niu tơn Lực trì tối thiểu s sau dừng quan sát dịch chuyển ROPS Trường hợp phần phía sau mái che kết cấu bảo vệ phòng lật khơng chịu lực phá hủy đầy đủ, tác động lực mái che biến dạng trùng với mặt phẳng nối phần ROPS với phần sau máy kéo có khả đỡ khối lượng máy kéo bị lật Sau dừng tác động lực, đặt lại vị trí máy kéo tải trọng để dầm đặt ROPS điểm đỡ phía trước máy kéo bị lật hoàn toàn tác động lực đầy đủ 7.3.2 Phá hủy phía trước Dầm phải đặt ngang qua phận kết cấu cao phía trước hợp lực phá hủy phải đặt mặt phẳng tham chiếu thẳng đứng Tác động lực, Ff, Ff = 20 mt, tính niu tơn Lực trì tối thiểu s sau khơng nhìn thấy dịch chuyển ROPS Trường hợp phần phía trước mái che kết cấu bảo vệ phòng lật khơng chịu lực phá hủy đầy đủ, tác động lực mái che biến dạng trùng với mặt phẳng nối phần ROPS với phần trước máy kéo có khả đỡ khối lượng máy kéo bị lật Sau dừng tác động lực, đặt lại vị trí máy kéo tải trọng để dầm đặt phần ROPS mà đỡ phía sau máy kéo bị lật hoàn toàn tác động lực đầy đủ 7.4 Tải trọng thứ hai theo chiều dọc Tải trọng thứ hai theo chiều dọc tác động theo hướng ngược lại góc xa nhất, tải trọng theo chiều dọc theo 7.2.2, khơng theo 7.2.1 Phép thử phải dừng thử khi: a) Năng lượng gây biến dạng hấp thụ ROPS lớn lượng vào yêu cầu, Eil2, tính jun, đó: Eil2 = 0,35.mt b) ROPS xâm nhập vào vùng khoảng trống (xem Điều 9) tác dụng bảo vệ Điểm báo chỗ ngồi Điểm báo chỗ ngồi (SIP) xác định theo ISO 5353 Đối với ghế ngồi có giảm xóc, nhà chế tạo có hướng dẫn phải tn theo để điều chỉnh hệ thống giảm xóc Mặt khác, hệ thống giảm xóc ghế ngồi phải đặt điểm hành trình dịch chuyển hệ thống giảm xóc Sau lắp ghế ngồi lên máy kéo, điểm báo chỗ ngồi (SIP) trở thành điểm cố định máy kéo không di chuyển với ghế ngồi phạm vi điều chỉnh ngang dọc ghế Vùng khoảng trống 9.1 Vùng khoảng trống minh họa Hình 4, Hình a) Hình b) Vùng xác định mối tương quan với mặt phẳng tham chiếu SIP Mặt phẳng tham chiếu mặt phẳng thẳng đứng, thông thường theo chiều dọc máy kéo qua điểm báo chỗ ngồi tâm vô lăng lái Thông thường mặt phẳng tham chiếu trùng với mặt phẳng trung tuyến dọc máy kéo Mặt phẳng tham chiếu phải thừa nhận xê dịch theo chiều ngang so với ghế ngồi vô lăng lái thời gian chịu tải trọng giữ vng góc với máy kéo sàn ROPS Vùng khoảng trống xác định sở 9.2 9.3 9.2 Vùng khoảng trống máy kéo có ghế khơng đảo chiều xác định giới hạn mặt phẳng nêu a) đến j) đây; máy kéo mặt phẳng nằm ngang, ghế ngồi trường hợp điều chỉnh điều chỉnh đến vị trí phía sau ghế vơ lăng lái trường hợp điều chỉnh điều chỉnh đến vị trí a) Mặt phẳng nằm ngang (A1B1B2A2), cách phía SIP (810 + av) mm với đường B1B2 xác định cách phía sau SIP (ah - 10) mm b) Mặt phẳng nghiêng (G1G2I2I1), vng góc với mặt phẳng tham chiếu, bao gồm hai điểm, điểm cách phía sau đường B1B2 150 mm điểm sau đệm tựa lưng ghế c) Bề mặt trụ (A1A2I2I1) vng góc với mặt phẳng tham chiếu, có bán kính 120 mm, tiếp tuyến với mặt phẳng xác định a) b) d) Bề mặt trụ (B1C1C2B2) vng góc với mặt phẳng tham chiếu, có bán kính 900 mm kéo dài phía trước 400 mm, tiếp tuyến với mặt phẳng xác định a) dọc theo đường B 1B2 e) Mặt phẳng nghiêng (C1D1D2C2) vng góc với mặt phẳng tham chiếu, nối với bề mặt xác định d) qua điểm cách mép ngồi phía trước vơ lăng lái 40 mm Trường hợp vơ lăng lái vị trí cao,mặt phẳng kéo dài phía trước từ đường B 1B2 tiếp tuyến với bề mặt xác định d) f) Mặt phẳng thẳng đứng (D1E1E2D2) vng góc với mặt phẳng tham chiếu, cách mép ngồi vơ lăng lái phía trước 40 mm g) Mặt phẳng nằm ngang (E1F1F2E2) qua điểm cách phía SIP (90-av) mm h) Bề mặt (G1F1F2G2), cần thiết, cong từ giới hạn đáy mặt phẳng xác định b) đến mặt phẳng nằm ngang xác định g), vng góc với mặt phẳng tham chiếu, tiếp xúc với đệm tựa lưng ghế suốt chiều dài i) Các mặt phẳng thẳng đứng J1E1F1G1H1 J2E2F2G2H2 Các mặt phẳng thẳng đứng phải kéo dài phía cách mặt phẳng E1F1F2E2 300 mm; khoảng cách E1E0 E2E0 phải 250 mm j) Các mặt phẳng song song A1B1C1D1J1H1I1 A2B2C2D2J2H2I2 phải nghiêng cho cạnh mặt phẳng phía bên mà lực tác động vào cách 100 mm từ mặt phẳng tham chiếu thẳng đứng 9.3 Với máy kéo đảo vị trí người lái (đảo chiều ghế vô lăng lái), vùng khoảng trống vùng bao hai vùng khoảng trống xác định hai vị trí khác vơ lăng lái ghế ngồi Kích thước tính milimét a) Hình cắt mặt phẳng tham chiếu đứng b) Nhìn từ phía trước sau CHÚ DẪN: SIP lực mặt phẳng tham chiếu đứng Hình - Vùng khoảng trống 10 Sai số Các phép đo thời gian thử phải thực với sai số đây: a) thời gian 0,2 s b) khoảng cách 0,5 % c) lực 1,0 % d) khối lượng 0,5 % 11 Điều kiện chấp nhận 11.1 Yêu cầu chung Để ROPS chấp nhận, phải đáp ứng điều kiện 11.2 đến 11.5 sau thử nghiệm Với máy kéo quay vòng khớp nối, vùng khoảng trống phải trì bảo vệ góc khớp nối quay máy kéo bị lật 11.2 Vùng khoảng trống Khơng có phần máy kéo xâm nhập vào vùng khoảng trống xác định Điều Không có phần va đập vào ghế ngồi thử Ngồi ra, vùng khoảng trống khơng bên ngồi vùng bảo vệ ROPS (xem thích 3.1) Với mục đích này, phải xem xét bên ngồi, có phận tiếp xúc với mặt đất máy kéo lật nhào phía va đập Để đánh giá điều này, phải điều chỉnh lốp bề rộng vết bánh nhỏ theo quy định nhà chế tạo CHÚ THÍCH: Nhà chế tạo máy kéo có trách nhiệm phải đảm bảo phận khác không diện thời gian thử ROPS không gây nguy hiểm cho người vận hành trường hợp bị lật xâm nhập vào vùng khoảng trống 11.3 Lực yêu cầu Tại điểm yêu cầu đáp ứng lượng phép thử tải trọng theo phương ngang, lực phải vượt 0,8Fmax 11.4 Thử tải 11.4.1 Phải thực phép thử tải, lực giảm xuống % ứng với % độ uốn đạt hấp thụ lượng yêu cầu [xem Hình a) b)] 11.4.2 Phép thử tải phải bao gồm việc tăng liên tục tải trọng theo phương ngang với gia số % lượng yêu cầu ban đầu lượng tổng cộng bổ sung đạt 20 % [xem Hình c)] 11.4.2.1 Phép thử tải coi đạt yêu cầu nếu, - sau hấp thụ %, 10 % 15 % lượng bổ sung, lực giảm xuống % cho gia số %, lực lớn 0,8Fmax, nếu, - sau hấp thụ 20 % lượng bổ sung vào, lực lớn 0,8Fmax 11.4.2.2 Xâm nhập vào vùng khoảng trống thiếu bảo vệ vùng khoảng trống cho phép thử tải Sau dỡ bỏ tải trọng, kết cấu phải không vùng khoảng trống phải bảo vệ vùng khoảng trống 11.5 Giòn hóa thời tiết lạnh Nếu ROPS khẳng định có đặc tính chịu giòn hóa thời tiết lạnh, nhà chế tạo phải đưa chi tiết phải ghi báo cáo (xem Điều 14) Đặc tính giòn hóa thời tiết lạnh xác minh việc thực phép thử khác theo Điều nhiệt độ -18oC lạnh theo Phụ lục A CHÚ THÍCH: Ở số nước, ROPS bắt buộc đáp ứng yêu cầu giòn hóa thời tiết lạnh Phụ lục A Danh mục chưa đầy đủ số nước cho Phụ lục A CHÚ DẪN: X Độ uốn Y lực tải trọng tĩnh học a vị trí Fa tương ứng với 0,95D b phép thử tải không cần thiết Fa 1,03F a) Thử tải không cần thiết CHÚ DẪN: X độ uốn Y lực tải trọng tĩnh học a vị trí Fa tương ứng với 0,95D b thử tải cần thiết Fa > 1,03F c thử tải thực thỏa mãn Fb > 0,97F Fb > 0,8Fmax b) Thử tải cần thiết CHÚ DẪN: X độ uốn Y lực tải trọng tĩnh học tải a vị trí Fa tương ứng với 0,95D b thử tải cần thiết Fa > 1,03F c cần thử tải thêm Fb < 0,97F d cần thử tải thêm Fc < 0,97Fb e cần thử tải thêm Fd < 0,97Fc f thực thử tải thỏa mãn Fe > 0,8Fmax Hư hỏng giai đoạn tải giảm xuống 0,8Fmax c) Thử tải liên tiếp Hình - Lực tải tĩnh quan hệ với độ uốn 12 Mở rộng với kiểu máy kéo khác Trong trường hợp ROPS thỏa mãn điều kiện chấp nhận thiết kế để sử dụng kiểu máy kéo khác, phương pháp thử quy định Điều khơng cần thực với kiểu máy kéo, miễn ROPS máy kéo đáp ứng điều kiện sau a) Khối lượng máy kéo không vượt 5% khối lượng tham chiếu sử dụng phép thử b) Phương pháp gá lắp phận máy kéo mà phụ kiện lắp vào chế tạo phải giống có độ bền tương đương c) Bất kỳ phận hợp thành nào, chắn bùn, nắp đậy hỗ trợ cho ROPS phải đánh giá tạo hỗ trợ tương tự d) Vị trí kích thước giới hạn ghế ngồi ROPS vị trí liên quan tới kết cấu bảo vệ phòng lật phải cho vùng khoảng trống phải trì bên phạm vi bảo vệ kết cấu bị uốn tất thử nghiệm Trong trường hợp đó, báo cáo thử phải bao gồm tham chiếu với báo cáo thử nghiệm gốc 13 Ghi nhãn Nếu yêu cầu phải có nhãn, phải bền gắn cố định lên phần kết cấu cho dễ đọc Nhãn phải bảo vệ tránh hư hỏng phải bao gồm thông tin sau: a) tên địa nhà chế tạo nhà lắp ráp ROPS; b) số nhận dạng ROPS (kiểu số loạt sản xuất); c) nhãn hiệu, kiểu số loạt sản xuất máy kéo mà ROPS thiết kế để lắp vào; d) tham khảo tiêu chuẩn 14 Báo cáo thử nghiệm Báo cáo thử nghiệm phải bao gồm thông tin đưa Phụ lục B Phụ lục A (Quy định) Yêu cầu bảo vệ chống giòn gãy ROPS nhiệt độ làm việc thấp Các yêu cầu phương pháp dùng để quy định độ bền tính chống giòn gãy nhiệt độ thấp Các yêu cầu tối thiểu vật liệu phải đáp ứng đánh giá phù hợp kết cấu bảo vệ phòng lật nhiệt độ làm việc thấp nước đòi hỏi bảo vệ hoạt động bổ sung Ở số nước, bắt buộc phải làm theo phụ lục Xem Bảng A.1 Bảng A.1 - Các nước bắt buộc thử giòn hóa thời tiết lạnh theo phụ lục Nước Mã nước Ca na đa CA Mỹ US CHÚ THÍCH: Yêu cầu phương pháp A.3 A.4 quy định đến tiêu chuẩn quốc tế phù hợp phát triển A.1 Các bu lông đai ốc sử dụng để liên kết ROPS với khung máy liên kết phần kết cấu ROPS phải loại đặc tính 8.8, 9.8 10.9 bu lông (xem ISO 898-1 [2]) loại đặc tính 8, 10 đai ốc (xem ISO 898-2 [3]) A.2 Tất mối hàn điện sử dụng chế tạo chi tiết khung kết cấu phải phù hợp với vật liệu ROPS cho A.3 A.3 Các chi tiết kết cấu thép kết cấu bảo vệ phòng lật phải kiểm tra độ dai va đập, biểu thị yêu cầu lượng va đập khắc rãnh V Charpy tối thiểu nêu Bảng A.2 Các chi tiết kết cấu mà chúng xác định theo ứng suất phẳng hay phải chịu mức biến dạng đủ thấp, khả giòn gãy loại trừ trường hợp trường nhiệt độ thấp, khơng cần thực theo u cầu CHÚ THÍCH: Thép có độ dày cán nhỏ 2,5 mm với hàm lượng bon nhỏ 0,2 % coi đáp ứng yêu cầu Các chi tiết kết cấu kết cấu bảo vệ phòng lật làm từ vật liệu ngồi vật liệu thép phải có độ bền chịu va đập nhiệt độ thấp tương đương Mẫu thử phải "theo chiều dọc" lấy từ phôi liệu phẳng, dạng ống phần cắt kết cấu trước tạo hình hàn để sử dụng kết cấu bảo vệ phòng lật Mẫu thử từ dạng ống phần cắt kết cấu phải lấy phần mặt bên lớn khơng có mối hàn A.4 Thử nghiệm khắc rãnh V Charpy phải thực theo quy trình ASTM A370 2), ngoại trừ kích thước mẫu thử phải theo kích thước cho Bảng A.2 A.5 Một phương án thay cho phương pháp sử dụng thép lặng nửa lặng phải cung cấp đặc điểm kỹ thuật Bảng A.2 - Yêu cầu lượng khắc rãnh chữ V Charpy tối thiểu cho vật liệu ROPS nhiệt độ mẫu thử 20 oC 30 oC Kích thước mẫu Năng lượng hấp thụ o 30 C 20 oC J Jb 10 a 11 27,5 10 10 25 10 9,5 24 7,5 a 9,5 24 22,5 6,7 8,5 21 10 20 10 5a 7,5 19 10 17,5 3,3 15 15 2,5 a 5,5 14 mm 10 10 10 10 10 10 10 2) Tham khảo ASTM A370 thay sau có tiêu chuẩn quốc tế tương đương dùng a Biểu thị kích thước ưu tiên Kích thước mẫu thử phải khơng nhỏ kích thước ưu tiên lớn mà vật liệu cho phép b Yêu cầu lượng nhiệt độ 20 oC 2,5 lần giá trị quy định nhiệt độ 30 oC Các yếu tố khác ảnh hưởng đến độ bền lượng va đập, ví dụ, chiều cán, giới hạn chảy, định hướng hạt kỹ thuật hàn Các yếu tố phải xem xét lựa chọn sử dụng thép Phụ lục B (Quy định) Mẫu báo cáo thử nghiệm kết cấu bảo vệ phòng lật B.1 Giới thiệu chung Các thành phần thể đây, theo ISO 1000 [4] - Tên địa nhà chế tạo ROPS: - Chịu trách nhiệm thử nghiệm: - Nhãn hiệu ROPS: - Kiểu ROPS: - Loại ROPS (buồng lái, khung, bảo vệ phía sau, buồng lái có khung tích hợp, v.v…): - Ngày địa điểm thử nghiệm: B.2 Đặc điểm kỹ thuật máy kéo thử B.2.1 Xác định máy kéo lắp ROPS B.2.1.1 Quy định chung - Nhãn hiệu máy kéo: 3) - Kiểu (tên thương hiệu): - Loại: bánh chủ động bánh chủ động; bánh cao su bánh thép (nếu có); quay vòng khớp nối bánh chủ động quay vòng khớp nối bánh chủ động với bánh kép (nếu có): B.2.1.2 Số - Số loạt sản xuất thứ sản xuất mẫu: - Số loạt sản xuất: B.2.1.3 Các đặc điểm kỹ thuật khác (nếu có) - Tên gọi kiểu quốc gia khác: - Loại phận truyền động bánh phạm vi: - Bảng tốc độ: 30, 40 tốc độ khác: - Chứng nhận nhà chế tạo số loại kỹ thuật: B.2.2 Khối lượng máy kéo Cầu trước kg Cầu sau kg Tổng cộng kg 3) Có thể khác với tên nhà chế tạo - Khối lượng tham chiếu sử dụng để tính tốn lượng va đập lực phá hủy: kg B.2.3 Vết bánh tối thiểu cỡ lốp Vết bánh tối thiểu Cỡ lốp Trước mm Sau mm B.2.4 Ghế ngồi máy kéo - Máy kéo đảo vị trí người lái (đảo ghế vơ lăng lái): Có/Khơng - Nhãn mác/loại/kiểu ghế: - Nhãn mác/loại/kiểu ghế tùy chọn vị trí điểm báo chỗ ngồi (SIP): (Mô tả ghế vị trí SIP) (Mơ tả ghế vị trí SIP) (Mơ tả ghế … vị trí SIP) B.3 Đặc điểm kỹ thuật ROPS B.3.1 Hình ảnh từ phía bên phía sau hiển thị chi tiết khung bao gồm chắn bùn B.3.2 Bản vẽ phối cảnh chung phía bên phía sau kết cấu bao gồm vị trí điểm báo chỗ ngồi (SIP) chi tiết khung B.3.3 Mơ tả tóm tắt ROPS, bao gồm: - kiểu kết cấu; - chi tiết khung; - chi tiết lớp sơn phủ lớp lót; - phương tiện vào ra; - khung bổ sung: Có/Khơng B.3.4 Kết cấu nghiêng khơng thể nghiêng; gập khơng gập - Có thể nghiêng nghiêng 4) Nếu cần thiết nghiêng dụng cụ đó, điều phải cơng bố sau: - Có thể nghiêng dụng cụ/có thể nghiêng không cần dụng cụ 4) - Gập/không gập 4) Nếu cần thiết gập dụng cụ đó, điều phải cần cơng bố sau: - Gập dụng cụ/gập không cần dụng cụ 4) B.3.5 Kích thước: phải đo ghế chịu tải trọng quy định ISO 5353 để xác định điểm báo chỗ ngồi, sau đặt vị trí quy định Điều để xác định vùng khoảng trống Khi máy kéo trang bị ghế tùy chọn khác đảo vị trí người lái (đảo ghế vơ lăng lái), kích thước liên quan đến điểm báo chỗ ngồi phải đo trường hợp (SIP 1, SIP 2, v.v…) - Chiều cao phận mái che tính từ điểm báo chỗ ngồi: mm - Chiều cao phận mái che tính từ sàn máy kéo: mm 4) Bỏ thích hợp - Bề rộng bên ROPS tính từ điểm báo chỗ ngồi (810 + av): mm - Bề rộng bên ROPS theo chiều thẳng đứng điểm báo chỗ ngồi mức vô lăng lái: mm - Khoảng cách từ tâm vô lăng lái đến cạnh bên phải ROPS: mm - Khoảng cách từ tâm vô lăng lái đến cạnh bên trái ROPS: mm - Khoảng cách nhỏ từ vành vô lăng lái đến ROPS: mm - Bề rộng cửa: mm - đỉnh: mm - giữa: mm - điểm cùng: mm - Chiều cao cửa - tính từ sàn để chân: mm - tính từ bậc lên xuống cao nhất: mm - tính từ bậc lên xuống thấp nhất: mm - Chiều cao toàn máy kéo lắp ROPS: mm - Chiều rộng toàn ROPS (nếu bao gồm chắn bùn, phải nói rõ): mm - Khoảng cách theo chiều ngang từ điểm báo chỗ ngồi đến phía sau ROPS độ cao cách phía điểm báo chỗ ngồi (810 + av): mm B.3.6 Các chi tiết vật liệu dùng để chế tạo ROPS đặc điểm kỹ thuật thép sử dụng Đặc điểm kỹ thuật thép phải theo ISO 630 - Khung chính: (các phần - vật liệu - kích thước) - Là thép sôi, nửa lặng, lặng? - Thép tiêu chuẩn tham chiếu: - Các khung: (các phần - vật liệu - kích thước) - Là thép sơi, nửa lặng, lặng? - Thép tiêu chuẩn tham chiếu: - Lắp ráp bu lơng khung: (các phần - kích thước) - Mái (các phần - vật liệu - kích thước) - Sơn phủ: (các phần - vật liệu - kích thước) - Kính: (kiểu - loại - kích thước) B.3.7 Các chi tiết gia cố nhà chế tạo máy kéo phận nguyên B.4 Kết thử B.4.1 Thử nghiệm phá hủy tải trọng tĩnh B.4.1.1 Điều kiện thử nghiệm - Tải trọng tác động vào - phía sau bên trái/phải - phía trước bên phải/trái - phía bên cạnh bên phải/trái - Khối lượng sử dụng để tính lượng va đập lực phá hủy: kg - Năng lượng lực tác dụng: - phía sau: kJ - phía trước: kJ - phía bên cạnh: kJ - lực phá hủy: kN B.4.1.2 Đo độ uốn dư sau thử Đo độ uốn dư điểm xa kết cấu bảo vệ sau loạt thử nghiệm: - Phía sau (về phía trước/về phía sau): - bên trái: mm - bên phải: mm - Phía trước (về phía trước/về phía sau): - bên trái: mm - bên phải: mm - Phía bên cạnh (bên trái/bên phải): - trước: mm - sau: mm - Đỉnh (hướng xuống/hướng lên): - phía sau: - bên trái: mm - bên phải: mm - phía trước: - bên trái: mm - bên phải: mm Sai lệch tổng độ uốn tức thời độ uốn dư thử tải trọng phía bên (độ uốn đàn hồi): mm Công bố: Các điều kiện chấp nhận phép thử liên quan đến bảo vệ vùng khoảng trống đạt Kết cấu kết cấu bảo vệ phòng lật phù hợp với tiêu chuẩn B.4.1.3 Đường cong Phải bao gồm đường cong lực/độ uốn thu trình thử Nếu yêu cầu phép thử tải theo chiều ngang, cần nêu lý cho tải phải bao gồm bổ sung đường cong lực/độ uốn thu thời gian tải B.4.2 Đặc điểm thời tiết lạnh (khả chịu giòn gãy) Phương pháp sử dụng để nhận biết chống chịu giòn gãy nhiệt độ thấp: Đặc điểm kỹ thuật thép: (tiêu chuẩn tham chiếu liên quan) Đặc điểm kỹ thuật thép phải tuân theo ISO 630 Bảng B.1 - Máy kéo trang bị ROPS Số tham chiếu thử nghiệm: Nhãn mác Kiểu Loại Các thông số kỹ thuật khác 2/4 bánh chủ động v.v… Khi áp dụng Khối lượng Có thể nghiêng Trước Sau Tổng cộng kg kg kg Chiều dài sở Vết bánh tối thiểu Trước Có/Khơng mm B.5 Giấy chứng nhận sửa đổi nhỏ - Số tham chiếu thử nghiệm theo tiêu chuẩn này: - Bản báo cáo thử nghiệm gốc tham chiếu: - Thời gian địa điểm thử: - Ngày phê chuẩn: - Số tham chiếu sửa đổi: MOD Chứng nhận sửa đổi trước (MOD …………………… ) còn/khơng hiệu lực B.5.1 Đặc điểm kỹ thuật ROPS - Khung buồng lái: - Nhà chế tạo: - Chịu trách nhiệm thử nghiệm: - Nhãn mác: - Kiểu: - Loại: - Số loạt sản xuất từ áp dụng cải tiến: B.5.2 Tên máy kéo có trang bị ROPS Nhãn hiệu kiểu Số bánh chủ động B.5.3 Chi tiết cải tiến Kể từ báo cáo thử ban đầu, cải tiến sau thực hiện: ……………………………… ……………………………… ……………………………… Số tham chiếu mm Sau B.5.4 Công bố Ảnh hưởng cải tiến đến độ bền ROPS kiểm tra Các cải tiến xem không ảnh hưởng đến kết thử ban đầu Báo cáo thử ban đầu áp dụng cho ROPS máy kéo cải tiến Chịu trách nhiệm soạn thảo: , người thực thử nghiệm đầu tiên, giấy chứng nhận lưu hành phụ lục báo cáo thử nghiệm ban đầu lưu hành Ký hiệu: Ngày tháng: Địa điểm: THƯ MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] ISO 612:1978 (TCVN 6528:1999), Road vehicles - Dimensions of motor vehicles and towed vehicles - Terms and definitions (Phương tiện giao thơng đường - Kích thước phương tiện có động phương tiện kéo - Thuật ngữ định nghĩa); [2] ISO 898-1 5), Mechanical properties of fasteners made of carbon steel and alloy steel - Part 1: Bolts, screws and studs (Đặc tính học chi tiết kẹp chặt thép cacbon thép hợp kim - Phần 1: Bu lơng, vít vít cấy với loại đặc tính quy định); [3] ISO 898-2 6), Mechanical properties of fasteners - Part 2: Nuts with specified proof load values - Coarse thread (Đặc tính học chốt - Phần 2: Đai ốc với giá trị chịu tải thử nghiệm danh nghĩa - Ren bước lớn); [4] ISO 1000 7), SI units and recommendations for the use of their multiples and of certain other units (Đơn vị SI khuyến nghị việc sử dụng bội chúng số đơn vị khác); [5] ISO 12003-1 (TCVN 9192-1), Agricultural and forestry tractors - Narrow-track wheeled tractors - Part 1: Front-mounted roll-over protective structures (Máy kéo nông lâm nghiệp - Máy kéo vết bánh hẹp - Phần 1: Kết cấu bảo vệ phòng lật gắn phía trước); [6] ISO 12003-2, Agricultural and forestry tractors - Narrow-track wheeled tractors - Part 2: Rearmounted roll over protective structures (Máy kéo nông lâm nghiệp - Máy kéo vết bánh hẹp - Phần 2: Kết cấu bảo vệ phòng lật gắn phía sau); [7] OECD Test Code 4, OECD standard code for the official testing of protective structures on agricultural and forestry tractors (Dynamic test) (Mã tiêu chuẩn OECD, mã tiêu chuẩn OECD cho thử nghiệm thức kết cấu bảo vệ máy kéo nông lâm nghiệp (thử tĩnh học)) MỤC LỤC Lời nói đầu Phạm vi áp dụng Tài liệu viện dẫn Thuật ngữ định nghĩa Ký hiệu chữ viết tắt 5) Đã bị hủy thay ISO 898-1:2009 Đã bị hủy thay ISO 898-2:2012 7) Đã bị hủy thay ISO 80000-1:2009 ISO 80000-1:2009 tương đương với TCVN 7870-1:2010 6) Dụng cụ 5.1 Thử tải trọng theo phương ngang 5.2 Thử phá hủy Chuẩn bị máy kéo ROPS để thử Quy trình thử 7.1 Trình tự phép thử 7.2 Tải trọng theo phương ngang từ phía sau, phía trước phía bên 7.3 Thử phá hủy 7.4 Tải trọng thứ hai theo chiều dọc Điểm báo chỗ ngồi Vùng khoảng trống 10 Sai số 11 Điều kiện chấp nhận 11.1 Yêu cầu chung 11.2 Vùng khoảng trống 11.3 Lực yêu cầu 11.4 Thử q tải 11.5 Giòn hóa thời tiết lạnh 12 Mở rộng với kiểu máy kéo khác 13 Ghi nhãn 14 Báo cáo thử nghiệm Phụ lục A (Quy định) Yêu cầu bảo vệ chống giòn gãy ROPS nhiệt độ làm việc thấp Phụ lục B (Quy định) Mẫu báo cáo thử nghiệm kết cấu bảo vệ phòng lật B.1 Giới thiệu chung B.2 Đặc điểm kỹ thuật máy kéo thử B.3 Đặc điểm kỹ thuật ROPS B.4 Kết thử B.5 Giấy chứng nhận sửa đổi nhỏ Thư mục tài liệu tham khảo ... lặng? - Thép tiêu chuẩn tham chiếu: - Lắp ráp bu lơng khung: (các phần - kích thước) - Mái (các phần - vật liệu - kích thước) - Sơn phủ: (các phần - vật liệu - kích thước) - Kính: (kiểu - loại -. .. thép phải theo ISO 630 - Khung chính: (các phần - vật liệu - kích thước) - Là thép sơi, nửa lặng, lặng? - Thép tiêu chuẩn tham chiếu: - Các khung: (các phần - vật liệu - kích thước) - Là thép sôi,... khác); [5] ISO 1200 3-1 (TCVN 919 2-1 ), Agricultural and forestry tractors - Narrow-track wheeled tractors - Part 1: Front-mounted roll-over protective structures (Máy kéo nông lâm nghiệp - Máy kéo