Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 5208-3:2008 qui định các yêu cầu cho các cơ cấu công tác và các bộ phận liên quan của cần trục tháp, bổ sung vào các yêu cầu chung trong TCVN 5208-1. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 5208-3 : 2008 ISO 10972-3 : 2003 CẦN TRỤC - YÊU CẦU ĐỐI VỚI CƠ CẤU CÔNG TÁC - PHẦN 3: CẦN TRỤC THÁP Cranes - Requirements for mechanisms - Part 3: Tower cranes Lời nói đầu TCVN 5208-3 : 2008 TCVN 5208-1 : 2008, TCVN 5208-4 : 2008, TCVN 5208-5 : 2008 thay TCVN 5208 : 1990 TCVN 5208-3 : 2008 hoàn toàn tương đương với ISO 10972-3 : 2003 TCVN 5208-3 : 2008 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 96 Cần cẩu biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố Bộ tiêu chuẩn TCVN 5208 (ISO 10972), Cần trục - Yêu cầu cấu công tác, gồm phần sau: - TCVN 5208-1 : 2008 (ISO 10972-1 : 1998), Phần 1: Yêu cầu chung - TCVN 5208-3 : 2008 (ISO 10972-3 : 2003), Phần 3: Cần trục tháp - TCVN 5208-4 : 2008 (ISO 10972-4 : 2007), Phần 4: Cần trục kiểu cần - TCVN 5208-5 : 2008 (ISO 10972-5 : 2006), Phần 5: Cầu trục cổng trục CẦN TRỤC - YÊU CẦU ĐỐI VỚI CƠ CẤU CÔNG TÁC - PHẦN 3: CẦN TRỤC THÁP Cranes - Requirements for mechanisms - Part 3: Tower cranes Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn qui định yêu cầu cho cấu công tác phận liên quan cần trục tháp, bổ sung vào yêu cầu chung TCVN 5208-1 Các yêu cầu bổ sung bao gồm: a) bố trí, đặc điểm đặc tính cấu cần trục, b) yêu cầu tối thiểu số phận cấu Các qui định thử nghiệm tính tốn trạng thái giới hạn khác (giới hạn chảy, mỏi, mòn) khơng qui định tiêu chuẩn Tiêu chuẩn không áp dụng cho cấu nâng đẩy tháp phận liên quan sử dụng cần trục tháp khung nâng đẩy tháp Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm công bố áp dụng nêu Đối với tài liệu viện dẫn khơng ghi năm cơng bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi (nếu có) TCVN 5208-1 (ISO 10972-1,) Cần trục - Yêu cầu cấu công tác - Phần 1: Yêu cầu chung ISO 4301-3 : 1986, Cranes and lifting appliances - Classification - Part 1: Tower cranes (Cần trục thiết bị nâng - Phân loại - Phần 1: Cần trục tháp) ISO 4302, Cranes - Wind load assessment (Cần trục - Đánh giá tải trọng gió) ISO 4306-1 : 1990, Cranes - Vocabulary - Part 1: General (Cần trục - Từ vựng - Phần 1: Yêu cầu chung) ISO 4306-3 : 1991, Cranes - Vocabulary - Part 3: Tower cranes (Cần trục - Từ vựng - Phần 3: Cần trục tháp) ISO 4413, Hydraulic fluid power - General rules for the application of equipment to transmission and control systems (Truyền dẫn thủy lực/ khí nén - Qui định chung áp dụng cho thiết bị truyền động hệ thống điều khiển) ISO 9374-3, Cranes - Information to be provided for enquiries, orders, offers and supply - Part 3: Tower cranes (Cần trục - Thông tin cung cấp cho việc thẩm tra, đặt hàng, chào hàng cung ứng - Phần 3: Cần trục tháp) IEC 60204-32, Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 32: Requirements for hoisting machines (An toàn máy - Trang bị điện cho máy - Phần 32: Yêu cầu máy nâng) Thuật ngữ định nghĩa Tiêu chuẩn sử dụng thuật ngữ định nghĩa ISO 4306-1 ISO 4306-3 thuật ngữ, định nghĩa sau 3.1 Khớp nối (coupling) Cơ cấu dùng để liên kết hai phận với truyền mômen xoắn chúng 3.2 Áp lực làm việc lớn (maximum working presure) Áp lực lớn mạch thủy lực phận riêng lẻ suốt trình vận hành bình thường Qui định riêng cần trục tháp 4.1 Tiêu chí thiết kế 4.1.1 Cơ cấu nâng/hạ tải Cơ cấu dẫn động máy sử dụng để nâng hạ tải trọng với tốc độ kiểm sốt Khơng cho phép dịch chuyển tải trọng nhờ trọng lượng thân Nhóm phân loại cấu nâng/hạ tải phải theo qui định ISO 4301-3 4.1.2 Cơ cấu nâng/ hạ cần Cơ cấu nâng/ hạ cần dẫn động máy sử dụng để nâng/ hạ có tải trọng với tốc độ kiểm sốt Khơng cho phép dịch chuyển tải trọng nhờ trọng lượng thân Nhóm phân loại cấu nâng/ hạ cần phải theo qui định ISO 4301-3 4.1.3 Hệ thống thủy lực Các đặc tính hệ thống thủy lực phận liên quan phải thiết kế theo qui định ISO 4413 4.1.4 Cơ cấu di chuyển xe Cơ cấu cho phép di chuyển xe tải trọng dọc theo cần nằm ngang nghiêng Nếu cấu dùng để nâng tải phải tn theo tiêu chuẩn liên quan đến cấu nâng Hệ thống phải đảm bảo kiểm soát chuyển động xe tải trọng theo hai chiều, phù hợp với hình dạng hình học cần (bất kể độ nghiêng cần) Không cho phép di chuyển xe tải trọng nhờ trọng lượng thân Nhóm phân loại cấu di chuyển xe phải theo qui định ISO 4301-3 4.1.5 Cơ cấu di chuyển cần trục Nếu cấu di chuyển cần trục lắp đặt, cần trục tháp di chuyển trên: a) ray thẳng; b) ray cong Cơ cấu di chuyển cần trục tháp phải trang bị hai cụm bánh xe dẫn động hai góc, bao gồm động điện, khớp nối, phanh, hộp giảm tốc bánh xe di chuyển ray Phải đảm bảo khả tra dầu mỡ, bôi trơn phận cấu Đường kính số lượng bánh xe phải chọn theo lực nén bánh tác dụng lên cụm bánh xe góc Cần trục phải trang bị thiết bị neo giữ để khơng bị kéo tác dụng lực gió trạng thái không làm việc Lực neo giữ tính tốn theo lực tác động gió trạng thái không làm việc, theo qui định ISO 4302 Nhóm phân loại cấu di chuyển cần trục phải theo qui định ISO 4301-3 4.1.6 Cơ cấu quay Cơ cấu quay sử dụng để thay đổi vị trí móc treo tải trọng cách quay quanh trục thẳng đứng để đạt vị trí mong muốn Cơ cấu quay cấp nguồn lượng vòng góp điện (dạng cổ góp) Khi khơng sử dụng vòng góp điện phải giới hạn góc quay cần theo hai chiều Cáp điện phải bố trí cho khơng bị làm hỏng Nhóm phân loại cấu quay phải theo qui định ISO 4301-3 4.2 Nguồn động lực (động cơ) 4.2.1 Cơ cấu nâng/hạ tải cấu nâng/hạ cần Động điện phải theo qui định IEC 60204-32 Vị trí lắp đặt động phải đảm bảo cho phép thơng gió đầy đủ 4.2.2 Cơ cấu di chuyển xe Động phải có đủ cơng suất mơ men để dẫn động xe chuyển động điều kiện vận hành thử tải, có tính đến thành phần lực cản di chuyển sau: a) lực cản độ nghiêng cần (cần cần trục khơng hồn tồn nằm ngang); b) lực cản lăn; c) lực cản ma sát vành bánh xe với đường ray; d) lực cản ma sát gây cáp nâng tải; e) lực cản tải trọng bị nâng lên di chuyển xe (loại cần trục với cần nằm nghiêng khơng có hệ thống đảm bảo cho tải trọng dịch chuyển ngang thay đổi tầm với); f) lực cản tác động gió; g) lực cản qn tính hiệu suất cấu 4.2.3 Cơ cấu di chuyển cần trục Động phải có đủ cơng suất u cầu, xác định sở: a) ma sát khối lượng lớn nhất; b) ma sát ray phần bên bánh xe (vành bánh xe lăn bên); c) độ dốc nhỏ đường ray; d) số lần mở máy đơn vị thời gian; e) lực gió trạng thái làm việc 4.2.4 Cơ cấu quay Động phải cung cấp đủ công suất yêu cầu cho: a) phần khối lượng chuyển động; b) số lần mở máy đơn vị thời gian, trường hợp dùng động điện Động phải có mơmen đủ lớn để khắc phục: - gió trạng thái làm việc tác dụng lên cần; - gió trạng thái làm việc tác dụng lên phần kết cấu quay khác; - gió trạng thái làm việc tác dụng lên tải trọng; - ma sát 4.3 Khớp nối 4.3.1 Cơ cấu nâng / hạ tải cấu nâng / hạ cần Sự hư hỏng phần tử đàn hồi khớp nối động hộp giảm tốc không nguyên nhân gây chuyển động nguy hiểm Việc lựa chọn khớp nối sơ đồ truyền động phải thực sở thiết kế chung cấu, mục đích tính sử dụng, để: a) tránh rung động; b) giảm giá trị mô men cực đại không mong muốn (do tải trọng động); c) bù trừ sai lệch lắp ráp Các phần quay khơng đồng phải cân động 4.3.2 Cơ cấu di chuyển cần trục Trong trường hợp dùng khớp nối thủy lực thiết bị tương đương để liên kết với động rơ to lồng sóc phanh hệ thống hãm phải đặt phía sau khớp nối Đối với loại khớp nối khác, xem 4.3.1 4.3.3 Cơ cấu quay Trong trường hợp dùng khớp nối thủy lực thiết bị tương đương để liên kết với động rơ to lồng sóc phanh hệ thống hãm phải đặt phía sau khớp nối Đối với loại khớp nối khác, xem 4.3.1 4.4 Phanh 4.4.1 Yêu cầu chung Khi ngắt nguồn động lực nâng tải phanh phải tự động đóng lại Phanh phải có khả chịu nhiệt phù hợp với số làm việc, môi trường xung quanh nhiệt độ cho phép Phanh phải thiết kế cho hạ tải khẩn cấp điều chỉnh lực phanh để đảm bảo kiểm soát tốc độ hạ tải Thiết kế phanh phải tính đến khả nhiệt cho phép hạ tải trọng lớn từ độ cao lớn Mạch điện động phanh phải thiết kế cho trường hợp, lực điện động động sinh không làm ảnh hưởng đến trình phanh yêu cầu Độ tin cậy lò xo phải phù hợp với thời gian sử dụng có hiệu phanh số lần phanh dự tính Hệ thống phanh phải thiết kế cho ứng suất trước lò xo đảm bảo khơng làm ảnh hưởng đến số đàn hồi lò xo Phanh phải bảo vệ chống lại việc nhiễm dầu, nước mưa chất gây ô nhiễm 4.4.2 Cơ cấu nâng / hạ tải Mơmen động lực phanh phải gấp 1,5 lần mômen tải trọng danh nghĩa gây trục đặt phanh Bề mặt ma sát phanh phải ôm sát tiếp xúc với bánh phanh đĩa phanh để tránh mòn khơng đều, khơng làm từ vật liệu nguy hiểm (ví dụ: Amiăng) 4.4.3 Cơ cấu nâng / hạ cần Phanh phụ lắp trực tiếp tang cáp cho phép người vận hành điều khiển trực tiếp trường hợp phanh cấu điều khiển bị hỏng Việc trang bị phanh phụ cho phép bảo dưỡng, thay động phanh cấu Phải đảm bảo việc điều khiển tự động thời gian vận hành hai phanh cách để tránh gây tải trọng động mức xích động học Mơmen động lực phanh phải gấp 1,5 lần mômen tải trọng danh nghĩa gây trục đặt phanh Khi ngắt nguồn động lực nâng cần phanh phải tự động đóng lại, phanh phụ đóng lại sau khoảng thời gian trễ Sổ tay hướng dẫn phải quy định chu kỳ tối thiểu qui trình kiểm tra độ mòn phanh Bề mặt ma sát phanh phải ôm sát tiếp xúc với bánh phanh đĩa phanh để tránh mòn khơng đều, khơng làm từ vật liệu nguy hiểm (ví dụ: Amiăng) 4.4.4 Cơ cấu di chuyển xe Phanh phải có khả dừng giữ xe vị trí yêu cầu điều kiện vận hành thử tải xấu Đối với cần trục có tải trọng nâng nhỏ 1000 kg mômen tải nhỏ 40000 Nm, tải trọng dịch chuyển theo phương ngang thay đổi tầm với dừng giữ xe vị trí yêu cầu nhờ tính chất tự hãm hộp bánh Thiết bị giới hạn hành trình phải lắp đặt để xe khơng thể rời khỏi cần cuối hành trình di chuyển Các bánh xe dẫn hướng ray vành bánh xe lăn để chúng không bị trật khỏi ray cần Khi xe bị kéo lệch tâm cáp kéo xe con, phải sử dụng bánh xe không vành với lăn bên nằm ngang 4.4.5 Cơ cấu di chuyển cần trục Phanh phải có khả dừng cần trục cách êm Mức gia tốc phanh phải tính tốn nhà chế tạo Tổng mơmen động lực phanh phải có khả giữ cần trục khơng bị dịch chuyển lực gió trạng thái làm việc tác dụng lên kết cấu, theo qui định ISO 4302 4.4.6 Cơ cấu quay Mô men tĩnh phanh phải đủ để giữ phần quay cần trục vị trí yêu cầu, chống lại tác động lực gió trạng thái làm việc 4.5 Thiết bị cho cấu quay trạng thái không làm việc Thiết bị cho phép nhả phanh tay cách điều khiển từ xa để đưa cần trục vào trạng thái không làm việc Trong trường hợp điều khiển từ xa thì, phải trang bị cơng tắc an tồn thiết bị báo để đảm bảo phanh thực nhả 4.6 Hệ thống thủy lực khí nén 4.6.1 Yêu cầu chung Đặc tính hệ thống thủy lực phận liên quan phải thiết kế theo qui định ISO 4413 4.6.2 Dầu thủy lực Các tính chất lý hóa dầu thủy lực phải phù hợp với mục đích sử dụng số chu kỳ làm việc dự tính Độ nhớt dầu thủy lực phải đảm bảo làm việc xác hệ thống, phạm vi nhiệt độ làm việc cần trục 4.6.3 Thùng dầu Mức dầu lớn nhỏ phải báo Kích cỡ vị trí ống hút dầu phải chọn để giới hạn số lưu lượng dòng thủy lực, tránh dòng chảy rối 4.6.4 Bộ lọc Khả lọc dầu lọc phải đáp ứng đủ cho phận thủy lực mà phục vụ Kích cỡ lọc phải cho phép thông qua lượng dầu cần thiết điều kiện vận hành, khoảng độ nhớt dự tính có tính đến độ sai lệch nhiệt độ cho phép Khi lọc lắp máy để phục vụ cho số chu trình, khơng có đồng hồ báo độ bít tắc lọc, hướng dẫn sử dụng qui định lịch trình làm thay chúng Trong trường hợp lọc tháo phần theo thứ tự hệ thống làm cạn thùng dầu Nếu không trang bị đồng hồ báo độ bít tắc lọc, lắp đường dầu vòng phép chất lỏng qua đường dầu vòng lọc trở nên bị tắc hẳn 4.6.5 Mạch thủy lực Mạch thủy lực phải thiết kế chế tạo cho giảm thiểu rủi ro trường hợp xảy cố, hỏng hóc phận Thiết kế đặc tính mạch thủy lực phải cho phép kiểm soát tốc độ chuyển động xilanh thiết bị vận hành lại điều kiện làm việc bình thường Việc đo áp lực phải thực điểm mạch thủy lực Phải có biện pháp ngăn chặn tạo bọt khí chất lỏng xem xét hoạt động hệ khởi động 4.6.6 Bơm Bơm phải có khả đáp ứng lưu lượng yêu cầu phạm vi khoảng lưu lượng làm việc thiết kế Áp lực giới hạn bơm phải giá trị đặt van giới hạn áp lực Chuyển động đảo ngược động phải ngăn chặn giới hạn, đặc biệt điều gây thiệt hại cho bơm phận khác Nếu thiệt hại không đáng kể cần có dẫn cảnh báo cách kiểm tra nhanh chiều chuyển động đủ 4.6.7 Ống dẫn đầu nối Ống dẫn đầu nối phải có trạng thái giới hạn khơng nhỏ lần áp lực lớn tương ứng Van dừng phải nối với xilanh ống cứng, tốt lắp đặt xilanh Các ống dẫn đầu nối có chức an tồn phải dễ dàng tiếp cận 4.6.8 Xy lanh thủy lực Lực lớn mà xilanh tạo có tính đến áp lực dư thay đổi nhiệt độ phải đảm bảo ngăn chặn thiệt hại cho kết cấu điều kiện vận hành bình thường Khi sử dụng xilanh tác dụng chiều, phải đảm bảo an tồn cho hành trình hồi lại cần pittông Mạch thủy lực phải thiết kế cho ngăn chặn phần hay toàn khoang rỗng xuất buồng xilanh Phải hướng dẫn cách kiểm tra biện pháp sửa chữa khoang rỗng có hệ thống trước chu kỳ làm việc Cần pittông phải bảo vệ chống ăn mòn, có tính đến ảnh hưởng mơi trường làm việc máy chu kỳ lý Xilanh phải trang bị van dừng để ngừng vận hành trường hợp thiếu nguồn dẫn động hư hỏng ống dẫn Van dừng phải có khả giảm nhẹ áp nguy hiểm Phải trang bị thiết bị trì tốc độ ổn định cần pittông, phận chuyển động tác dụng tải trọng, phải có biện pháp ngăn chặn dao động kết cấu Xilanh phải lắp ráp cho dễ dàng tiến hành bảo dưỡng cần trục phận liên quan, dễ dàng tháo phận 4.6.9 Van Các van đòi hỏi điều chỉnh người sử dụng, phải lắp đặt vị trí dễ dàng tiếp cận 4.7 Truyền động bánh 4.7.1 Cơ cấu nâng/ hạ tải Thiết kế truyền động bánh phải vào ứng suất xác định tác dụng tải trọng, mômen dẫn động mơmen phanh Trục phải tương thích với mơmen xoắn, mômen uốn lực cắt gây lực căng cáp tác dụng lên tang Các chi tiết lắp ghép truyền động bánh liên kết truyền động bánh với tang phải tính tốn có kể đến tải trọng sai lệch lắp ráp trục, biến dạng kết cấu, … Việc kiểm tra thay dầu bôi trơn phải đảm bảo thực mà khơng cần tháo truyền bánh Khi truyền bánh thiết kế để dẫn động số tang phải đảm bảo kiểm soát chuyển động tang Phải trang bị thiết bị cho phép động khởi động xích động học bị ngắt truyền chuyển động 4.7.2 Cơ cấu nâng / hạ cần Thiết kế tời nâng cần phải vào ứng suất xác định trình nâng cần tải trọng phụ kiện tác dụng mômen dẫn động mơmen phanh Trục phải tương thích với mômen xoắn, mômen uốn lực cắt gây lực căng cáp tác dụng lên tang Các chi tiết lắp ghép truyền động bánh liên kết truyền động bánh với tang phải tính tốn có kể đến tải trọng sai lệch lắp ráp trục, biến dạng kết cấu, … Việc kiểm tra thay dầu bôi trơn phải đảm bảo thực mà khơng cần tháo truyền bánh 4.7.3 Cơ cấu di chuyển cần trục Cơ cấu di chuyển ray cần trục phải lắp đặt thiết bị chống lật chống đổ sập chí trường hợp ổ trục bánh xe bị hỏng 4.7.4 Cơ cấu quay Phải sử dụng cấu quay không tự hãm, phép cần quay theo chiều gió cần thiết Các chi tiết truyền động phải lựa chọn theo mômen xoắn lớn động phanh 4.8 Yêu cầu cáp xích 4.8.1 Cơ cấu nâng / hạ tải Bề mặt tang phải trơn nhẵn để tránh cho cáp bị mòn q nhanh Tang phải có rãnh cáp để đảm bảo cho cáp xác tang Tang trơn sử dụng lớp cáp phải trang bị phận dẫn cáp riêng để đảm bảo cáp lên tang xác gọn Bước rãnh cáp P phải tuân theo mối quan hệ sau: 1,04 d < P < 1,15 d, với d đường kính cáp Độ sâu rãnh cáp phải khoảng từ 0,25 d đến 0,40 d Bán kính rãnh cáp phải khoảng từ 0,525 d đến 0,650 d Chiều cao vành tang tính từ bề mặt lớp cáp ngồi khơng nhỏ hai lần đường kính cáp 4.8.2 Cơ cấu nâng / hạ cần Bề mặt tang phải trơn nhẵn để tránh cho cáp bị mòn q nhanh Tang phải có rãnh cáp để đảm bảo cho cáp xác tang, để hạn chế độ mòn bề mặt tang biến dạng tang, mỏi hỏng Bước rãnh cáp P phải tuân theo mối quan hệ sau: 1,04 d < P < 1,15 d với d đường kính cáp Độ sâu rãnh cáp phải nằm khoảng từ 0,25 d đến 0,40 d Bán kính rãnh cáp phải nằm khoảng từ 0,525 d đến 0,650 d Chiều cao vành tang tính từ bề mặt lớp cáp ngồi khơng nhỏ hai lần đường kính cáp 4.8.3 Cơ cấu di chuyển xe Cáp kéo xe di chuyển theo hai chiều phải thiết kế riêng biệt Tang cáp phải xẻ rãnh Cáp với puly ma sát nhiều rãnh phải thiết kế cho mômen truyền ma sát gấp hai lần mômen yêu cầu điều kiện vận hành nặng Hệ truyền động puly ma sát nhiều rãnh phép dùng để mang tải theo phương ngang gần nằm ngang Puly dẫn động phải có ba rãnh cáp, puly chạy cấu tạo đơn nguyên Puly nhiều rãnh, rãnh dạng hình thang Cáp kéo xe phải chịu ứng suất trước phải có thiết bị trì lực căng ban đầu cáp để truyền lực nhờ ma sát theo điều kiện vận hành cấu Hệ số ma sát tính tốn cáp puly quy định không vượt 0,1 Cáp kéo xe thiết kế có tính đến yếu tố sau: a) góc nghiêng cần (cần cần trục khơng hồn tồn nằm ngang); b) lực cản lăn; c) ma sát vành bánh xe; d) ma sát gây cáp nâng tải; e) tải trọng bị nâng lên di chuyển xe (loại cần trục với cần nằm nghiêng hệ thống đảm bảo cho tải trọng dịch chuyển ngang); f) ảnh hưởng thiết bị trì độ căng ban đầu cáp; g) tác động gió; h) quán tính hiệu suất cấu Phải đảm bảo trì vị trí xe trường hợp cáp kéo xe bị hỏng 4.9 Bảo dưỡng hướng dẫn sử dụng 4.9.1 Bảo dưỡng Các cấu phải thiết kế để dễ dàng tiếp cận thay phận mà không cần phải tháo toàn cấu Các cấu phải kiểm tra định kỳ, đặc biệt bulơng vòng tựa quay bơi trơn bánh dẫn động vành 4.9.2 Hướng dẫn sử dụng Hướng dẫn sử dụng phải cung cấp lựa chọn chu kỳ thay dầu Sổ tay hướng dẫn phải qui định chu kỳ tối thiểu qui trình kiểm tra độ mòn Hướng dẫn phải qui định mức mòn tối đa phận Sơ đồ mạch phải cung cấp Sổ tay hướng dẫn phải cung cấp kèm theo máy tất dẫn cần thiết cho trình vận hành bảo dưỡng theo qui định ISO 9374-3 .. .ISO 430 6-1 : 1990, Cranes - Vocabulary - Part 1: General (Cần trục - Từ vựng - Phần 1: Yêu cầu chung) ISO 430 6-3 : 1991, Cranes - Vocabulary - Part 3: Tower cranes (Cần trục - Từ vựng - Phần... cung ứng - Phần 3: Cần trục tháp) IEC 6020 4-3 2, Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 32: Requirements for hoisting machines (An toàn máy - Trang bị điện cho máy - Phần... bị điện cho máy - Phần 32: Yêu cầu máy nâng) Thuật ngữ định nghĩa Tiêu chuẩn sử dụng thuật ngữ định nghĩa ISO 430 6-1 ISO 430 6-3 thuật ngữ, định nghĩa sau 3.1 Khớp nối (coupling) Cơ cấu dùng để