Thiết kế hệ thống quản lý ký túc xá

MỤC LỤC GVHD: Lý Văn Đạt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN LỜI NÓI ĐẦU NỘI DUNG Chương I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 1.2: Máy biến áp Hình 1.6: Điện trở Hình 1.7: Opto PC817 Hình 1.8: Rơ-le JQC-3F Hình 1.9: Hình ảnh thực tế 89S52 Hình 1.10: Sơ đồ chân 89S52 10 Hình 1.12: LCD 16x2 thực tế 15 Chương II: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH HẸN GIỜ ĐÓNG MỞ THIẾT BỊ 16 Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý khối Vi điều khiển 17 Hình 2.3: Mạch tạo dao động Hình 2.4: Mạch tạo dao động dùng thạch anh tín hiệu bên ngồi 18 Hình 2.5: Mạch Reset 19 Hình 2.6: Mạch rơ-le 20 Hình 2.7: Khối hiệu chỉnh 22 Hình 2.8: Khối hiển thị 22 Hình 2.9: Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 23 KẾT LUẬN 37 TÀI LIỆU THAM KHẢO 38 GVHD: Lý Văn Đạt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Danh mục hình vẽ bảng biểu LỜI NÓI ĐẦU NỘI DUNG Chương I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 1.2: Máy biến áp Hình 1.6: Điện trở Hình 1.7: Opto PC817 Hình 1.8: Rơ-le JQC-3F Hình 1.9: Hình ảnh thực tế 89S52 Hình 1.10: Sơ đồ chân 89S52 10 Hình 1.12: LCD 16x2 thực tế 15 Chương II: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH HẸN GIỜ ĐÓNG MỞ THIẾT BỊ 16 Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý khối Vi điều khiển 17 Hình 2.3: Mạch tạo dao động Hình 2.4: Mạch tạo dao động dùng thạch anh tín hiệu bên ngồi 18 Hình 2.5: Mạch Reset 19 Hình 2.6: Mạch rơ-le 20 Hình 2.7: Khối hiệu chỉnh 22 Hình 2.8: Khối hiển thị 22 Hình 2.9: Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 23 KẾT LUẬN 37 TÀI LIỆU THAM KHẢO 38 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, phát triển mạnh mẽ khoa học cơng nghệ, sống người có thay đổi ngày tốt hơn, mang lại tiện lợi tối ưu với trang thiết bị đại phục vụ công công GVHD: Lý Văn Đạt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN nghiệp hoá, đại hố đất nước Góp phần vào phát triển ngành kĩ thuật điện tử góp phần khơng nhỏ nghiệp xây dựng phát triển đất nước Trong tích hợp mạch điện – điện tử ngày trở nên thiết yếu mà công nghệ ngày phát triển tiến tới thời đại vi xứ lý vi mạch mạch cồng kềnh chiếm nhiều diện tích bị loại bỏ dần thay vào dó mạc siêu nhỏ gọn gàng đươc ưa chuộng Những thành tựu biến tưởng chừng khơng thể thành có thể, góp phần nâng cao đời sống vật chất tinh thần cho người Cùng với kinh nghiệm thực tế, chúng em có hội chuyển kiến thức lý thuyết học thành sản phẩm thực tế qua đề tài đồ án : “Thiết kế chế tạo mạch hẹn đóng mở thiết bị”, dùng vi điều khiển hiển thị LCD Trong trình thực đề tài nêu ,chúng em nhận quan tâm bảo tận tình thầy Lý Văn Đạt ,cùng với giúp đỡ thầy cô giáo khoa bạn bè chúng em hoàn thành sản phẩm Song kiến thức, kinh nghiệm chúng em hạn chế nên đồ án khơng tránh sai sót Chúng em mong đánh giá quý thầy cô bạn bè, để đồ án hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn ! NỘI DUNG Chương I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.Xây dựng sơ đồ khối toàn mạch GVHD: Lý Văn Đạt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Giới thiệu số linh kiện điện tử sử dụng mạch 2.1 Máy biến áp Hình 1.2: Máy biến áp Máy biến áp hay máy biến thiết bị điện gồm hai nhiều cuộn dây, hay cuộn dây có đầu vào đầu từ trường Cấu tạo máy biến thường hay nhiều cuộn dây đồng cách điện quấn lõi sắt hay sắt từ ferit Máy biến áp thay đổi hiệu điện xoay chiều, tăng hạ thế, đầu cho hiệu điện tương ứng với nhu cầu sử dụng GVHD: Lý Văn Đạt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Chọn máy biến áp 220VAC-12VAC-1A 2.2 Tụ điện Tụ lọc có điện dung lớn để san phẳng điện áp để làm giảm độ gợn sóng Chọn tụ 2200µF, 470µF để san phẳng điện áp Tụ lọc cao tần tụ gốm 104 tụ có tần số lọc lớn Hình 1.3: Tụ gốm Hình 1.4: Tụ hóa 2.3 IC ổn áp 7805: điện áp đầu 5v Hình 1.5: IC 7805 2.4 Điện trở - Điện trở cản trở dòng điện vật dẫn điện, có vật dẫn điện tốt điện trở nhỏ ngược lại vật cách điện có điện trở cực lớn GVHD: Lý Văn Đạt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Hình 1.6: Điện trở Kí hiệu : 2.5.Opto PC817 Opto PC817 cách ly quang IC 89S52 tải để khơng cho dòng ngược trở lại làm cháy IC Hình 1.7: Opto PC817 2.6 Rơ-le JQC-3F Rơle loại thiết bị điện tự động mà tín hiệu đầu thay đổi nhảy cấp tín hiệu đầu vào đạt giá trị xác định Rơle thiết bị điện dùng để đóng cắt mạch điện điều khiển, bảo vệ điều khiển làm việc mạch điện động lực Hình 1.8: Rơ-le JQC-3F 2.7 IC 89S52 GVHD: Lý Văn Đạt TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN IC vi điều khiển thuộc họ MCS51 có đặc điểm sau:ϖ • Có 4/8/12/20 Kbyte nhớ FLASH ROM bên để lưu chương trình.Vi điều khiển có khả nạp xố chương trình điện đến 10.000 lần • 128 byte RAM • port I/O bit • định thời • cổng nối tiếp • nguồn ngắt IC89S52 có tất đặc tính 8051 có kbyte ROM, 128 byteϖ RAM định thời Hình 1.9: Hình ảnh thực tế 89S52 Hình 1.10: Sơ đồ chân 89S52 - Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 - Chân GND: Chân số 20 nối GND(hay nối Mass) GVHD: Lý Văn Đạt 10 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN - Chân RESET (RST) Ngõ vào RST chân ngõ vào Reset dùng để thiết lập trạng thái ban đầu cho vi điều khiển Hệ thống thiết lập lại giá trị ban đầu ngõ mức tối -thiểu chu kì máy - Chân XTAL1 XTAL2 Hai chân có vị trí chân 18 19 sử dụng để nhận nguồn xung clock từ bên để hoạt động, thường ghép nối với thạch anh tụ để tạo nguồn xung clock ổn định - Chân cho phép nhớ chương trình PSEN (Program Store Enable) tín hiệu xuất chân 29 dùng để truy xuất nhớ chương trình ngồi Chân thường nối với chân OE (output enable) ROM Khi vi điều khiển làm việc với nhớ chương trình ngồi, chân phát tín hiệu kích hoạt mức thấp kích hoạt lần chu kì máy Khi thực thi chương trình ROM nội, chân trì mức logic khơng tích cực (logic 1) (Khơng cần kết nối chân không sử dụng đến) - Chân ALE (chân cho phép chốt địa chỉ-chân 30) có chức bus liệu phải tách đường liệu địa Tín hiệu chân ALE dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp đường địa đường liệu kết nối chúng với IC chốt Các xung tín hiệu ALE có tốc độ 1/6 lần tần số dao động đưa vào Vi điều khiển, dùng tín hiệu ngõ ALE làm xung clock cung cấp cho phần khác hệ thống Ghi chú: khơng sử dụng bỏ trống chân - Chân EA Chân EA dùng để xác định chương trình thực lấy từ ROM nội hay ROM ngoại Khi EA nối với logic 1(+5V) Vi điều khiển thực chương trình lấy từ nhớ nội Khi EA nối với logic 0(0V) Vi điều khiển thực chương trình lấy từ nhớ ngoại GVHD: Lý Văn Đạt 11 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN - Các Port 89S52: • Port0 (P0.0-P0.7): - Port gồm chân, chức xuất nhập, Port bus đa hợp liệu địa (AD0-AD7), chức sử dụng 8051 giao tiếp với thíêt bị ngồi có kiến trúc bus mạch nhớ, mạch PIO… • Port1 (P1.0-P1.7): - Port có chức xuất nhập xuất nhập theo bit theo byte chân P1.5,P1.6,P1.7 dùng để nạp ROM theo chuẩn ISP, chân P1.0 P1.1 dùng cho Timer • Port2 (P2.0-P2.7): - Port Port công dụng kép chân 21-28 dùng đường xuất nhập byte cao cua Bus địa với thiết kế dùng nhớ mở rộng • Port3 (P3.0-P3.7): - Mỗi chân Port chức xuất nhập có chức riêng, cụ thể sau : Port Tên Chức chuyển đổi P3.0 RXD Dữ liệu nhận cho Port nối tiếp P3.1 TXD Dữ liệu phát cho Port nối tiếp P3.2 INT0 Ngắt bên P3.3 INT1 Ngắt bên P3.4 T0 Ngõ vào Timer/Counter P3.5 T1 Ngõ vào Timer/Counter P3.6 WR Xung ghi nhớ liệu P3.7 RD Xung đọc nhớ liệu Bảng 1.1 : Chức chân Port Nghiên cứu tổng thể vi điều khiển :ϖ • Hoạt động định thời : GVHD: Lý Văn Đạt 12 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN - Các ghi: Timer Timer1: Thanh ghi chế độ định thời (TMOD) Thanh ghi điều khiển Timer ( TCON) Các ghi chứa giá trị định thời Timer : Thanh ghi T2CON Thanh ghi T2MOD Thanh ghi TH2 TL2,RCAP2H RCAP2L - Các chế độ hoạt động Timer: Timer Timer 1: Chế độ : Timer 13 bit Chế độ 1: Timer 16 bit Chế độ : bit tự động nạp lại Chế độ : Tách Timer Timer : Chế độ thu nhận (Captuer) : 16bit tự nạp lại Chế độ tự nạp lại (Auto-Reload) : 16bit thu nhận Chế độ cung cấp tốc độ Baud cho cổng nối tiếp • Cổng nối tiếp: - Các ghi cổng nối tiếp: Thanh ghi điều khiển cổng nối tiếp (SCON), ghi đệm truyền nhận cổng nối tiếp (SBUF) - Các chế độ hoạt động: Chế độ chế độ 1, chế độ - Ứng dụng truyền nhận qua cổng nối tiếp truyền thơng đa xử lý • Ngắt xử lý ngắt: - Thanh ghi cho phép ngắt IE ( Interrupt Enable) - Thanh ghi ưu tiên ngắt IP - Các vector ngắt số hiệu ngắt Ngắt Cờ Địa vector Số hiệu Reset hệ thống RST 0000H Bên IE0 0003H GVHD: Lý Văn Đạt 13 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Timer TF0 000BH Bên IE1 0013H Timer TF1 001BH Port nối tiếp TI RI 0023H Timer TX2 EXF2 002BH Bảng 1.2: Các vector ngắt số hiệu ngắt - 89S52 có nguồn ngắt:Ngăt ngồi INT0 Ngắt ngồi INT1 Ngắt Timer Ngắt Timer Ngắt Timer Ngắt Port nối tiêp Các ngắt ngồi sảy có mức thấp sườn xuống chân INT0 INT1 vi điều khiển Đây chức chuyển đổi bit Port (P3.2 P3.3) Ngắt cổng nối tiếp xảy cờ phát (TI) cờ ngắt thu (RI) đặt lên mức1 Ngắt phát xảy ký tự nhận xong đợi SBUF để đọc Các ngắt cổng nối tiếp khác với ngắt Timer Cờ gây ngắt cổng nối tiếp không bị xáo phấn cứng CPU chuyển tới ngắt, có hai nguồn ngắt cổng nối tiếp TI RI Nguồn ngắt phải xác định ISR cờ tạo ngắt xoá phần mềm Các ngắt Timer cờ ngắt xoá phần cứng CPU hướng tới ISR GVHD: Lý Văn Đạt 14 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN 2.8 LCD Cấu tạo ngun tắc hiển thị kí tự LCDϖ • Cấu tạo Hình 1.11: Sơ đồ chân LCD Hình 1.12: LCD 16x2 thực tế • Chức chân LCD - Chân 1: GND (Vss) - Chân 2: nối nguồn +5V (VDD) - Chân 3: chỉnh độ nét cho LCD - Chân 4(RS), chân 5(R/W), chân 6(E): chân điều khiển LCD (nối với I/O Vi xử lý) - Chân đến chân 14: chân liệu (D0 đến D7) - Chân 15, 16 chân để bật đèn cho LCD • Phân loại: Có thể chia module LCD làm loại là: GVHD: Lý Văn Đạt 15 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN - Loại hiển thị ký tự - Loại hiển thị đồ họa • Một chương trình hiển thị ký tự LCD theo bốn bước sau: - Xóa tồn hình (thời gian để LCD xóa hình 1,64ms) - Đặt chế độ hiển thị - Đặt vị trí trỏ (nơi bắt đầu ký tự hiển thị) - Hiển thị ký tự Chương II: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH HẸN GIỜ ĐÓNG MỞ THIẾT BỊ Sơ đồ ngun lý khối tính tốn chọn lọc linh kiện 1.1 Khối nguồn Hình 2.1: Sơ đồ ngun lý mạch nguồn Tính tốn chọn linh kiệnϖ • Máy biến áp: Chọn máy biến áp 220VAC-12VAC-1A • Cầu chỉnh lưu: Chọn diode 1N4007 • Tụ lọc: Tụ có điện dung lớn để san phẳng điện áp để làm giảm độ gợn sóng Chọn tụ 2200µF, 470µF để san phẳng điện áp Tụ lọc cao tần tụ gốm 104 tụ có tần số lọc lớn GVHD: Lý Văn Đạt 16 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG N • IC ổn áp Có hai loại linh kiện ổn áp họ 78XX 79XX Họ 78xx họ cho ổn định điện áp đầu dương Còn xx giá trị điện áp đầu 5V, 8V… Họ 79xx họ ổn định điện áp đầu âm Còn xx giá trị điện áp đầu : -5V,-8V… Đồ án cần điện áp 5V nên ta sử dụng IC7805 1.2 Khối vi điều khiển Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý khối Vi điều khiển Lựa chọn linh kiện: Vi điều khiển: chọn IC89S52.ϖ GVHD: Lý Văn Đạt 17 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Mạch tạo dao độngϖ Kết nối hai chân XTAL1 XTAL2 Mạch dao động đưa vào hai chân kết nối với dao động thạch anh sau: Hình 2.3: Mạch tạo dao động Hình 2.4: Mạch tạo dao động dùng thạch anh tín hiệu bên ngồi Ghi chú: C1,C2= 30pF±10pF (thường sử dụng với C1,C2 tụ 33pF) dùng ổn định dao động cho thạch anh Hoặc cấp tín hiệu xung clock lấy từ mạch tạo dao động đưa vào Vi điều khiển theo hình 2.4 Trong chân XTAL2 để trống • Chu kì máy Gọi fzat tần số dao động thạch anh Đối với 89Sxx sử dụng thạch anh có tần số fzat từ 2MHz đến 33MHz Chu kì máy khoảng thời gian cần thiết qui định để Vi điều khiển thực hoàn thành lệnh Một chu kì máy 12 lần chu kì dao động nguồn xung dao động cấp cho Tck = 12.Toc Với: Tck chu kì máy Toc chu kì nguồn xung dao động cấp cho Vi điều khiển GVHD: Lý Văn Đạt 18 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Như vậy: Với: Tck chu kì máy foc tần số dao động cấp cho Vi điều khiển Ví dụ: Ta kết nối Vi điều khiển với thạch anh có tần số fzat = 12MHz, chu kì máy: Chính lí thạch anh có tần số f = 12MHz tạo chu kì máy 1µs, thuận lợi cho việc tính tốn thời gian lập trình thạch anh có tần số fzat 12MHz thường sử dụng thực tế Khi giao tiếp truyền nối tiếp với máy vi tính dùng thạch anh có tần số fzat 11.0592MHz Kết nối chân RESET-chân 9ϖ Khi bị cúp điện, hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho vi điều khiển hoạt động trở lại, người sử dụng muốn quay trạng thái hoạt động ban đầu Vì chân RESET kết nối sau: Hình 2.5: Mạch Reset GVHD: Lý Văn Đạt 19 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Với Vi điều khiển sử dụng thạch anh có tần số fzat = 12MHz sử dụng C=10µF R=8.2KΩ 1.3 Khối Rơ-le Hình 2.6: Mạch rơ-le Lựa chọn linh kiện:ϖ • PC817 Điện áp đầu hai chân P2.0 IC89S52 dòng điện điện áp làm việc IC nhỏ, tải đầu dòng điện điện áp làm việc lớn nên cách ly quang để khơng cho dòng ngược trở lại làm cháy IC GVHD: Lý Văn Đạt 20 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN Khi P2.0=0(Out=0) PC817 dẫn, tranzitor dẫn, có dòng điện làm cuộn hút Rơ-le hoạt động nên tiếp điểm từ 3-5 chuyển sang 34 Mạch chuyển sang trạng thái từ bật sang tắt thiết bị Khi P2.0=1(Out=1) PC817 khóa, tranzitor khóa, cuộn hút Rơ-le khơng hoạt động nên tiếp điểm từ 3-4 chuyển sang 3-5 Mạch chuyển sang trạng thái từ tắt sang bật thiết bị • Rơ-le JQC-3F Role chân có thành phần cuộn hút tiếp điểm 3-4 3-5 Chân nối vào cuộn hút, có dòng điện vào cuộn hút hút tiếp điểm chuyển từ vị trí xuống tiếp điểm Chân 3: đặt điện áp Chân 4, chân 5: tiếp điểm • Diot 1N4007: có chức bảo vệ rơ-le,chống dòng ngược • Transistor 2N2222: khóa điện tử để đóng mở rơ-le GVHD: Lý Văn Đạt 21 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN 1.4 Khối hiệu chỉnh Hình 2.7: Khối hiệu chỉnh Lựa chọn linh kiện: nút nhấnϖ 1.5 Khối hiển thị Hình 2.8: Khối hiển thị Lựa chọn linh kiện:ϖ • LCD 16x2 • Điện trở kéo 10k: mạch sử dụng P0 để kết nối với LCD Port P0 để xuất tín hiệu phải dùng điện trở kéo dương GVHD: Lý Văn Đạt 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN • Biến trở 10k: thay đổi độ tương phản hình LCD Sơ đồ nguyên lý nguyên tắc hoạt động toàn mạch 2.1 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch Hình 2.9: Sơ đồ ngun lý tồn mạch 2.2 Nguyên tắc hoạt động mạch Nguồn chiều:ϖ Sau dùng máy biến áp ta nguồn điện 12VAC Sau ta cho nguồn điện qua cầu chỉnh lưu Lúc nguồn điện chuyển từ GVHD: Lý Văn Đạt 23 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN tín hiệu xoay chiều thành tín hiệu chiều Tiếp theo ta cho nguồn điện qua tụ điện để lọc phẳng tần số Cuối ta cho nguồn điện qua IC 7805 trở thành nguồn điện 5VDC cấp nguồn cho mạch điện Mạch chế độ hẹn bậtϖ • Cách hẹn bật - Khối điều chỉnh gồm nút nhấn: Set, Up, Down, Chọn - Nhấn nút Chọn: chọn chế độ bật (hiển thị LCD) - Nhấn nút Set: nhấn lần để cài đặt bật, lần để cài phút bật, lần để cài giây bật - Nhấn nút Up: để tăng thời gian hẹn bật - Nhấn nút Down: để giảm thời gian hẹn bật - Nhấn nút Set lần để bắt đầu hẹn bật thiết bị Lúc thời gian cài đặt chế độ bật hiển thị LCD đếm lùi 00h:00p:00s thiết bị bật Muốn trở trạng thái ban đầu nhấn nút Reset chọn lại chế dộ bật tắt • Sau hẹn xong, IC 89S52 chạy chương trình theo code xuất tín hiệu chân P2.0=1 Khi P2.0=1(Out=1) JC817 khóa, tranzitor khóa, cuộn hút Rơ-le không hoạt động nên tiếp điểm từ 3-4 chuyển sang 3-5 Mạch chuyển sang trạng thái từ tắt sang bật thiết bị Mạch chế độ hẹn tắtϖ GVHD: Lý Văn Đạt 24 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN • Cách hẹn tắt - Khối điều chỉnh gồm nút nhấn: Set, Up, Down, Chọn - Nhấn nút Chọn: chọn chế độ tắt (hiển thị LCD) - Nhấn nút Set: nhấn lần để cài đặt bật, lần để cài phút tắt, lần để cài giây tắt - Nhấn nút Up: để tăng thời gian hẹn tắt - Nhấn nút Down: để giảm thời gian hẹn tắt - Nhấn nút Set lần để bắt đầu hẹn tắt thiết bị Lúc thời gian cài đặt chế độ tắt hiển thị LCD đếm lùi 00h:00p:00s thiết bị tắt Muốn trở trạng thái ban đầu nhấn nút Reset chọn lại chế dộ bật tắt • Sau hẹn xong, IC 89S52 chạy chương trình theo code xuất tín hiệu chân P2.0=0 Khi P2.0=0(Out=0) JC817 dẫn, tranzitor dẫn, cuộn hút Rơ-le hoạt động nên tiếp điểm từ 3-5 chuyển sang 3-4 Mạch chuyển sang trạng thái từ bật sang tắt thiết bị  ... hiển thị) - Hiển thị ký tự Chương II: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH HẸN GIỜ ĐÓNG MỞ THIẾT BỊ Sơ đồ nguyên lý khối tính tốn chọn lọc linh kiện 1.1 Khối nguồn Hình 2.1: Sơ đồ ngun lý mạch nguồn Tính tốn... GND(hay nối Mass) GVHD: Lý Văn Đạt 10 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN - Chân RESET (RST) Ngõ vào RST chân ngõ vào Reset dùng để thiết lập trạng thái ban đầu cho vi điều khiển Hệ thống thiết lập lại giá... ngun lý tồn mạch 23 KẾT LUẬN 37 TÀI LIỆU THAM KHẢO 38 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, sống người có thay đổi ngày tốt hơn, mang lại tiện lợi tối ưu với trang thiết