Bài thuyết trình Các loại Rơle cung cấp cho các bạn cấu tạo, đặc tính, nguyên tắc làm việc, đặc tính, ứng dụng của Rơle điện từ, Rơle dòng điện, Rơle kém điện áp, Rơle trung gian điện từ, Rơle trung gian tác động chậm, Rơle tín hiệu, Rơle thời gian,...
ĐỀ TÀI: CÁC LOAI R ̣ ƠLE Các thành viên nhóm: Đặng Văn Thương Lê Ngọc Cảnh Trần Bá Thông Võ Thanh Vũ Trịnh Xuân Sơn Nguyễn Đức Tiến Thành Nguyễn Đắc Phúc Hậu 1. Rơle điện từ 2. Rơle dòng điên ̣ 3. Rơle kém điên a ̣ ́p 4. Rơle trung gian điện từ 5. Rơle trung gian tác động chậm 6. Rơle tín hiệu 7. Rơle thời gian 8. Rơle cảm ứng 9. Rơle cơng suất 1.1 Cấu tạo 1.2 Ngun lý làm việc 1.3 Đặc tính 1.4 Ứng dụng Gồm có: Lõi sắt ( 1 ): làm khung sườn và mạch tĩnh Phần động ( 2 ): là giá mang tiếp điểm 5 Lò xo ( 3 ): kéo phần động 2 ln cho tiếp điểm 5 hở Cuộn dây ( 4 ): tạo từ thơng Hình vẽ minh họa: IR Φ oKhi có dòng điện chạy vào cuộn dây 4 => sẽ sinh ra sức F = I R WR từ động và t ừ thơng Φ chạy trong lõi sắt 1 và 2 oTừ thơng Φ sinh ra lực hút FR = K ' Φ oVì lõi sắt khơng bảo hòa nên Φ = K '' I R oNhư vậy ta có: ( FR = K Φ = K K I R ' ' '' ) = KI ( IR ) oNếu thì 2 s FR > FLoxo ẽ bị hút vào 1 dẫn đến tiếp điểm 5 đóng lại, gọi rơle tác động IR Φ 5 oĐường đặc tính hút nhả IR Φ oRơle đang ở vị trí hở. Cho I tăng dần từ 0 đến thời R FR > FLoxo FR FLoxo điểm nào đó => rơle tác động. Còn khi thì rơle khơng tác động. oRơle đang ở vị trí đóng. Cho gi I R ảm dần về 0 đến thời FR FLoxo ơle nhả ra. điểm nào đó thì r oNhận xét: dòng điện trở về để rơle nhả ra ln bé hơn dòng điện để rơle hút Đóng cắt mạng điện oRơle dòng điện: cuộn dây có nhiều vòng dây và dây dẫn có tiết diện lớn, cuộn dây cần có điện áp bé oTrạng thái bình thường tiếp điểm nhả. oKhi rơle đang nhả, dòng I nhỏ nhất làm rơle hút gọi R là dòng điện khởi động Ikđ oKhi rơle đang hút, dòng I dòng điện trở về Itv R lớn nhất làm rơle nhả gọi là oHệ số trở về: I tv Kv = 1 U kd 4.1 Cấu tạo 4.2 Ngun lý làm việc 4.3 Đường đặc tính 4.4 Ứng dụng 10 oRơle thời gian có phần động liên kết với một bộ đếm đồng hồ. Thời gian chậm nhanh là do bộ đếm này 23 oKhi có điện vào cuộn dây, các tiếp điểm khơng tác động ngay mà phải sau khoảng thời gian t mới tác động. Thời gian t có thể điều chỉnh được 24 oRơle thời gian phải có độ chính xác cao Δt = ± 0.1, điện áp giảm 0.8Uđm vẫn làm việc bình thường. Phải trở về nhanh để sẳn sàng tác động lần sau 25 oCơng dụng đóng cắt chậm tiếp điểm 26 8.1 Cấu tạo 8.2 Ngun lý làm việc 8.3 Đường đặc tính 8.4 Ứng dụng 27 oGồm mạch từ có khe hở khơng khí và đĩa nhơm đặt tại khe hở khơng khí. Trên đĩa nhơm có tiếp điểm và lò xo. oTrên mạch từ có quấn cuộn dây oCó nam châm hình chữ U để đĩa nhơm khơng bị dao động và có nhiệm vụ làm cho địa nhơm quay chậm lại ΦN ΦR IR IN Φ R1 Φ R 28 oKhi có điện I vào cuộn dây sẽ tạo ra từ thơng ΦR . Từ thơng ΦR tách ta thành ΦR1 và ΦR2 . Từ thơng ΦR1 xun qua vòng ngắn mạch, cảm ứng vòng ngắn mạch sinh ra sức điện động EN và dòng ngắn mạch IN . Dòng IN sinh ra từ thơng ΦN R oTại khe hở khơng khí ta có Φ1 = Φ R1 + Φ N Φ2 = Φ R2 − Φ N M = K ( IR ) oMoment điện từ tác động lên đĩa nhôm Φ2 ΦN IN ΦR IR Ψ Φ R1 Φ R ΦN IN EN ΦR2 Φ1 ΦN Φ R1 ΦN 29 oThời gian tác động của tiếp điểm rơle cảm ứng tùy thuộc vào khoảng hở tiếp điểm, lực kéo lò xo và dòng điện IR oVì khoảng hở tiếp điểm và lực kéo lò xo được chỉnh cố định nên thời gian tác động chỉ còn phụ thuộc vào IR oTuy nhiên, trên thực tế thì do lõi sắt bị bảo hòa nên khi I tăng mà Φ khơng tăng nên M cũng khơng tăng, th ời gian Phần phụ tác động khơng giảm thuộc oĐồ thị đặc tính nằm ngang Phần độc lập Thực tế Lý thuyết 30 oDùng bảo vệ mạch điện oThơng thường người ta đặt chung rơle điện từ và rơle cảm ứng chung với nhau, tiếp điểm của chúng được nối song song nhau. Cho nên đường cong đặc tính (rơle cảm ứng dùng để bảo vệ quá tải, rơle điện từ dùng để bảo vệ ngắn mạch): 31 9.1 Cấu tạo 9.2 Nguyên lý làm việc 9.3 Đường đặc tính 9.4 Ứng dụng 32 Gần giống như động cơ: Lõi sắt có cực từ hướng vào trong Ở giữa có 1 ống hình trụ bằng nhơm quay quanh 1 trục, trên trục có gắn tiếp điểm và lò xo Trên lõi sắt có 2 bộ cuộn dây ΦU I U IR ΦR IR IU 33 UR oĐặt điện áp U vào cuộn dây điện áp sẽ sinh ra dòng điện IU qua cuộn dây và sinh từ thơng ΦU R oCho dòng I R qua cuộn dây dòng điện sẽ sinh ra từ thơng ΦI oKhi mạch từ chưa bảo hòa: U Φ U , IR tỷ lệ với Φ I, oMoment làm quay ống nhơm: R M = K1Φ I ΦU sinψ = K 2U R I R sin(ϕU − ϕ R ) M = K 2U R I R cos(α + ϕ R ) ψ = ϕU − ϕ R Là góc lệch ΦU và ΦI ϕ R Là góc lệch UR và IR ϕU Là góc lệch I và U U R tỷ lệ với IU, IU tỷ lệ với α = 900 − ϕU UR φR IR = ΦI ψ I U = ΦU 34 M = K 2U R I R cos(α + ϕ R ) Momen quay cực đại khi cos(α + ϕ R ) = α + ϕ R = Là hướng nhạy nhất của rơle công suất ϕ R = −α = ϕU − 900 Nhớ lại α = 90 − ϕU NM nhiều pha Thông thường ϕU = 65 0 0 ϕ = 65 − 90 = − 25 nên Rnhay NM chạm đất Thông thường ϕU = −20 0 0 ϕ = − 20 − 90 = − 110 nên Rnhay 35 oĐường đặc tính thời gian tác động của rơle cơng suất tương tự như đường đặc tính thời gian tác động rơle cảm ứng oMột trong hai đại lượng U hay I đổi chiều thì ống R R nhôm quay đổi chiều 36 oDùng cho hệ thống bảo vệ có định hướng cơng suất, mạng nhiều nguồn oVí dụ: 37 ...1. Rơle điện từ 2. Rơle dòng điên ̣ 3. Rơle kém điên a ̣ ́p 4. Rơle trung gian điện từ 5. Rơle trung gian tác động chậm 6. Rơle tín hiệu 7. Rơle thời gian 8. Rơle cảm ứng 9. Rơle cơng suất... oTrạng thái bình thường tiếp điểm nhả. oKhi rơle đang nhả, dòng I nhỏ nhất làm rơle hút gọi R là dòng điện khởi động Ikđ oKhi rơle đang hút, dòng I dòng điện trở về Itv R lớn nhất làm rơle nhả gọi là oHệ số trở về: ... oGiống như rơle điện từ oRơle trung gian điện từ phải đảm bảo tác động ngay cả khi điện áp giảm xuống 15 đến 20 % oRơle điện từ có U = (0.6 đến 0.7).U kđ đm 12 oGiống như rơle điện từ oRơle trung gian điện từ khơng có u cầu về hệ số trở