Cụm trục chính trong máy công cụ nói chung và máy mài tròn ngoài nói riêng là một trong những bộ phận quan trọng nhất, quyết định năng suất cắt gọt cũng như chất lượng bề mặt của chi tiết mài tròn ngoài. Cụm trục chính máy mài tròn ngoài, trong đó có máy 3K12 dùng bôi trơn thủy động. Tuy nhiên, do đặc điểm của bôi trơn thủy động là quỹ đạo tâm trục thay đổi phụ thuộc vào tốc độ và tải trọng tác dụng, điều này có ảnh hưởng nhất định đến việc ổn định tâm trục và nâng cao độ chính xác của chi tiết gia công. Hiện nay, nâng cao chất lượng làm việc của cụm trục chính máy mài tròn ngoài đã có giải pháp thay bôi trơn thủy động bằng bôi trơn thủy tĩnh. Một trong những chỉ tiêu để đánh giá chất lượng của cụm trục chính máy mài tròn ngoài dùng ổ bôi trơn thủy tĩnh là độ cứng vững. Bài báo này, trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng phương pháp và hệ thống thiết bị đánh giá độ cững vững cụm trục chính máy mài cỡ trung trên cơ sở thay thế bôi trơn thủy động bằng bôi trơn thủy tĩnh.
KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP VÀ HỆ THỐNG ĐÁNH GIÁ ĐỘ CỨNG VỮNG CỦA CỤM Ổ TRỤC CHÍNH MÁY MÀI TRỊN NGỒI TRÊN CƠ SỞ THAY THẾ BƠI TRƠN THỦY ĐỘNG BẰNG BÔI TRƠN THỦY TĨNH RESEARCH AND DEVELOP A METHOD AND AN EQUIPMENT SYSTEM TO EVALUATE THE SPINDLE UNIT STIFFNESS OF AN EXTERNAL CIRCULAR GRINDING MACHINE BASING ON REPLACING HYDRODYNAMIC LUBRICATION WITH HYDROSTATIC LUBRICATION Phạm Văn Hùng*, Nguyễn Thùy Dương, Bùi Tuấn Anh, Nguyễn Mạnh Tồn TĨM TẮT Cụm trục máy cơng cụ nói chung máy mài tròn ngồi nói riêng phận quan trọng nhất, định suất cắt gọt chất lượng bề mặt chi tiết mài tròn ngồi Cụm trục máy mài tròn ngồi, có máy 3K12 dùng bơi trơn thủy động Tuy nhiên, đặc điểm bôi trơn thủy động quỹ đạo tâm trục thay đổi phụ thuộc vào tốc độ tải trọng tác dụng, điều có ảnh hưởng định đến việc ổn định tâm trục nâng cao độ xác chi tiết gia cơng Hiện nay, nâng cao chất lượng làm việc cụm trục máy mài tròn ngồi có giải pháp thay bôi trơn thủy động bôi trơn thủy tĩnh Một tiêu để đánh giá chất lượng cụm trục máy mài tròn ngồi dùng ổ bơi trơn thủy tĩnh độ cứng vững Bài báo này, trình bày kết nghiên cứu xây dựng phương pháp hệ thống thiết bị đánh giá độ cững vững cụm trục máy mài cỡ trung sở thay bôi trơn thủy động bôi trơn thủy tĩnh Từ khóa: Ổ thuỷ tĩnh, cụm ổ trục máy mài, độ cứng vững ổ thuỷ tĩnh, độ cứng vững trục máy mài ABSTRACT The spindle unit of machine tools in general and external circular grinding machines in particular is a very important part, it determines the cutting productivity as well as the surface quality of the workpiece Hydrodynamic lubrication is used for the spindle unit of circular grinding machines including the 3K12 grinding machine However, due to the characteristics of hydrodynamic lubrication, the spindle center trajectory changes depending on the speed and the applied load, which affects the stabilization of the spindle center and enhancement of the machining accuracy of the workpiece Currently, hydrostatic lubrication can be considered as a solution to improve the working quality of the spindle unit of the external grinding machine instead of using a hydrodynamic lubrication One of the criteria to evaluate the quality of the external circular grinding machine spindle using hydrostatic lubrication is the stiffness This paper presents the research results and development of a method and an equipment system for measuring the spindle unit stiffness of the medium-sized grinding machine basing on replacing hydrodynamic lubrication with hydrostatic lubrication Keywords: Hydrostatic bearing, spindle unit of grinding machine, hydrostatic bearing stiffness, stiffness of grinding machine spindle unit Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội *Email: hung.phamvan@hust.edu.vn Ngày nhận bài: 21/6/2019 Ngày nhận sửa sau phản biện: 21/8/2019 Ngày chấp nhận đăng: 25/9/2019 36 Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ ● Số 54.2019 ĐẶT VẤN ĐỀ Máy mài tròn ngồi cỡ trung máy cơng cụ gia công tinh, sử dụng phổ biến cơng nghiệp chế tạo máy Việt Nam Độ xác chi tiết mài phụ thuộc chủ yếu vào độ xác chất lượng làm việc cụm trục chính, độ cứng vững của cụm ổ trục có vai trò quan trọng Phần lớn máy mài tròn ngồi cỡ trung Việt Nam sử dụng cụm ổ thủy động tự lựa mưởng cho trục chính, hình So với ổ thủy động có mưởng cố định, ổ có mưởng tự lựa có độ ổn định tâm trục cao tải hướng kính thay đổi (chiều sâu cắt giảm theo thời gian gia công) phù hợp với điều kiện vận hành máy mài tròn ngồi với tốc độ quay đá thường không đổi, công nghệ chế tạo ổ trước Việc sử dụng bơi trơn thủy động cho cụm ổ trục máy mài với giải pháp tự lựa mưởng đảm bảo yêu cầu độ xác kích thước hình học chi tiết gia cơng tinh Tuy nhiên, đặc điểm bôi trơn thủy động quỹ đạo tâm trục P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 thay đổi theo tốc độ tải trọng tác dụng, điều có ảnh hưởng định đến việc ổn định tâm trục nâng cao độ xác chi tiết gia công theo yêu cầu ngày cao cơng nghiệp Trên hình cho thấy khác biệt biểu đồ áp suất chiều dày màng dầu mưởng, nguyên nhân gây quỹ đạo tâm trục không ổn định Mặt khác, theo thời gian sử dụng khả tải độ ổn định tâm trục, rung động trục máy mài tròn ngồi khơng trì chất lượng ban đầu Hình Mặt cắt ổ thủy động tự lựa máy mài tròn ngồi 3K12[1] 1- Thân máy; 2- Nắp an toàn; 3- Ổ thủy động; 4- Nút báo dầu; 5- Ngõng trục; 6- Động cơ; - Bàn máy SCIENCE - TECHNOLOGY nghiệm để lựa chọn thông số chế tạo cụm ổ thủy tĩnh trục thiết bị gia cơng đứng thay cụm ổ bi, với tốc độ quay 800 rpm Hình Bơi trơn thủy tĩnh với màng dầu áp lực cao W Chen cộng thiết kế ổ trục thủy tĩnh cho trục máy phay quan điểm động lực học tiến hành thực nghiệm gia cơng cho thấy có tương ứng kết cấu trục thơng số động lực học, có độ cứng vững [4] Cùng với nghiên cứu nâng cấp thiết kế cụm trục thủy tĩnh, có nghiên cứu xây dựng hệ thống thiết bị đo đánh giá chất lượng cụm trục thủy tĩnh thơng qua giá trị độ cứng cụm trục J K Martin [5] tiến hành xây dựng hệ thống thiết bị đo độ cứng hệ số chuyển vị trục hệ số chuyển vị trục bao gồm thành phần đối ngược nhau, hay nói cách khác giá trị độ cứng khác đáng kể thay đổi diều kiện làm việc Hình Biểu đồ áp suất ổ tự lựa mưởng [1] Để khắc phục hạn chế nâng cao khả làm việc ổ thủy động nói chung ổ mưởng tự lựa nói riêng dùng cho cụm trục chính, có nhiều nghiên cứu đưa phương án thay ổ thủy động ổ bôi trơn thủy tĩnh Ổ thủy tĩnh, hình [2], với đặc điểm kết cấu có buồng dầu áp lực cao cố định P, chiều dày màng dầu h ổn định thủy động, độ cứng vững J trục cao hơn, phụ thuộc kết cấu Vì vậy, cụm ổ thủy tĩnh giải pháp phù hợp cho mục tiêu nâng cao độ cứng vững cụm ổ trục máy mài, với trợ giúp hiệu gia cơng buồng dầu xác thiết bị CNC Hiện nay, cơng trình nghiên cứu ứng dụng ổ thủy tĩnh cho trục máy cơng cụ, có nghiên cứu nâng cấp chuyển đổi cụm ổ trục sử dụng vòng bi thành cụm ổ trục thủy tĩnh, kết nghiên cứu cho thấy có đáp ứng động lực học tốt mô thực nghiệm He Qiang [3] sử dụng phương pháp số thực Hình Sơ đồ đo thực nghiệm đo độ cứng vững cụm trục sau chế tạo [6] S Uberti and AL [6] trình bày nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn thử nghiệm (test bench) phục vụ việc kiểm tra (hình 4), đánh giá cụm ổ thũy tĩnh chuyển động tịnh tiến cho phép thực phép thử công ty nhằm giảm chấn xác định độ cứng vững cụm ổ thủy tĩnh, nâng cao độ xác gia cơng Trong thí nghiệm này, nhóm tác giả đặt tải 200kG đối xứng hai bên trục, sau cấp dầu có áp suất 50 bar để nâng trục lên Ở Việt Nam, nâng cao chất lượng gia cơng máy mài tròn ngồi cỡ trung giải pháp thay ổ bôi trơn thủy tĩnh cho cụm trục có tính khả thi có tính kinh No 54.2019 ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 37 KHOA HỌC CƠNG NGHỆ tế có trợ giúp hiệu thiết bị CNC gia công buồng dầu xác Sau gia cơng chế tạo cụm ổ trục thủy tĩnh cho máy mài cỡ trung, để đánh giá hiệu giải pháp thay thủy động ổ bôi trơn thủy tĩnh cần xây dựng phương pháp thiết bị đánh giá độ cứng vững cụm ổ trục máy mài tròn ngồi BƠI TRƠN THỦY TĨNH MÁY MÀI TRỊN NGỒI CỠ TRUNG 3K12 2.1 Nguyên lý làm việc ổ thủy tĩnh Sơ đồ nguyên lý hoạt động cụm trục thủy tĩnh sử dụng cho máy mài tròn ngồi cỡ trung trình bày hình Dầu bơm lên với áp suất lưu lượng phù hợp, thông qua hệ thống cản - ống mao dẫn để vào buồng dầu, tạo thành lực nâng ngõng trục Khi kể đến trọng lượng trục, tải (P) diện tích hữu ích buồng dầu F với độ lệch tâm e, có phương trình cân lực [3]: W = ( p3- p1) F (1) Trong đó: F: Diện tích hữu ích buồng dầu; p1, p3: Áp suất buồng dầu; W = P + Q, Q: Trọng lượng trục Trên thực tế với cụm ổ thủy tĩnh trục giả thiết Reynold độ lệch tâm e thường nhỏ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Bảng Thông số thiết kế ổ bôi trơn thủy tĩnh Thông số ổ thủy động Tốc độ quay trục chính: ~ 3000vg/ph; Cơng suất động chính: 5,5kW; Đường kính trục ổ D = 70mm; Chiều dài/đường kính ổ: b/d = 0,8; Khoảng cách ổ tự lựa: Lổ = 327mm, Số mưởng tự lựa: 3; Độ nhớt dầu bôi trơn: η = 3,8mPa.s; Nhiệt độ làm việc tối đa dầu 60oC Thơng số ổ thủy tĩnh Đường kính bạc: 70 Đường kính trục: 70 , , , ; ; Khe hở giới hạn h0 = 12µm; Chiều rộng mép ổ a = 14mm; Góc chắn cung buồng dầu θ = 300; Chiều dài buồng dầu b = 28mm; Chiều dài bạc L = 56mm; Số buồng dầu theo chu vi ổ N = 4; Độ nhớt dầu bơi trơn: η = 1,67mPa.s Trên hình trình bày kết cấu cụm trục thủy tĩnh máy mài 3K12, kết cấu máy trì như: Đường kính trục, đường kính chắn dầu, kết cấu chặn, tự lựa hướng trục Hình Kết cấu cụm ổ trục thủy tĩnh máy mài tròn ngồi 3K12 01- Trục, 02- Bệ máy, 03,07- Bạc thủy tĩnh, 04- Đệm, 05- Bạc, 06 Bạc lòng cầu Hình Sơ đồ nguyên lý ổ thủy tĩnh trục máy mài tròn ngồi 2.2 Thơng số cụm ổ thủy tĩnhthiết kế cho máy mài tròn ngồi 3K12 Trong nghiên cứu cụm ổ thủy tĩnh thiết kế để thay ổ thủy động cụm trục máy mài tròn ngồi 3K12 Thơng số ổ thủy tĩnh phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật khả chịu tải ổ trục vận hành khả công nghệ đá mài phù hợp với kết cấu máy sử dụng; Chọn đường kính ngõng trục đường kính lắp đá khơng thay đổi so với cụm ổ thủy động máy 3K12 Căn vào thông số cụm ổ bôi trơn thủy động, tác giả [7] đưa thông số thiết kế ổ bôi trơn thủy tĩnh phù hợp với kết cấu cụm trục máy mài tròn ngồi 3K12 trình bày bảng 38 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Số 54.2019 Hình Bạc cụm ổ thuỷ tĩnh sau chế tạo SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Trong nghiên cứu này, tập trung thiết kế chế tạo bạc theo dung sai tính tốn Do khả công nghệ gia công, sau chế tạo bạc có buồng dầu hình Các kích thước đường kính cụ thể của cụm ổ sau: Đường kính bạc: ø70,02mm Đường kính trục: ø 69,997mm 2.3 Độ cứng ổ thủy tĩnh cụm trục máy mài 3K12 theo tính tốn Độ cứng tổng cộng cụm trục máy mài tròn ngồi bao gồm độ cứng vững trục độ cứng ổ, tính theo cơng thức sau [8]: = + (2) ổ Trong đó: J: Độ cứng tương đương(N/µm); Jtr: Độ cứng trục; Jổ: Độ cứng cụm ổ Độ cứng trục với vật liệu thép 40XMH xác định theo công thức [9]: Jtr = 48EI/l3 470(N/µm) XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP VÀ HỆ THỐNG ĐÁNH GIÁ ĐỘ CỨNG VỮNG CỦA CỤM Ổ THỦY TĨNH TRỤC CHÍNH MÁY MÀI TRỊN NGỒI Để đánh giá khả làm việc thực tế cụm trục máy mài tròn ngồi thay bơi trơn thủy động bôi trơn thủy tĩnh, cần phải xây dựng phương pháp thiết bị đánh giá Một tiêu chí đánh giá cum trục độ cứng vững cụm ổ Độ cứng vững cụm trục xác định tỷ số lực tác động gây chuyển vị giá trị chuyển vị trục Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả xây dựng hệ thống thiết bị kiểm tra độ cứng phù hợp với máy mài tròn ngồi 3K12 dựa chuyển vị trục chịu tải điều kiện làm việc Sơ thiết bị phương pháp đánh độ cứng cụm trục thủy tĩnh hình (3) Trong đó: E mô đun đàn hồi vật liệu; I: Mô men quán tính trục; l: Khoảng cách hai ổ Độ cứng cụm ổ tính theo cơng thức sau [10]: Jổ ( ( ) Jổ Hay ) ( ) (4) Hình Sơ đồ đo đánh giá độ cứng vững cụm trục thủy tĩnh máy mài tròn ngồi 3K12 J Trong đó: N: Số buồng dầu; D: Đường kính bạc; L: Chiều dài buồng dầu; h0: Khe hở giới hạn; : Tỷ số áp lực dầu buồng dầu với áp lực bơm; Ps: Áp suất bơm; A: Chiều rộng mép ổ; γ= ( ) : Hệ số hình dạng ổ; z = ½ [β/ (1- β)]: Ống phun; z = [β/ (1- β)]: Mao dẫn Với ổ buồng kết cấu mao dẫn: ( J = 7,65K ) ( ) Trong đó: Kbs = (1-a/L) = 0,75 J = 5,74 ( ) , ( ) Với thông số thiết kế trên, độ cứng cụm ổ: Jổ = 895,7N/m[10] Vây, độ cứng tổng cộng cụm trục máy mài tròn theo (2): J = Jổ.Jtr/(Jổ + Jtr) 310N/m 1- Động cơ, 2- Ổ lăn, 3- Đồng hồ so m, 4- Bạc thủy tĩnh, 5-Trục, 6- Xylanh khí nén Cụm trục ổ lắp thân đế cụm trục máy mài tròn ngồi 3K12 Tồn cụm thân đế gá đặt hệ thống thủy lực Hệ thống thủy lực cung cấp dầu áp lực cao cho cụm ổ trục để làm việc chế độ bôi trơn thủy tĩnh Áp suất ổ thủy tĩnh xác định thông qua số áp suất đồng hồ trạm nguồn thủy lực đầu Trong thí nghiệm trạm nguồn cung cấp áp suất 5MPa Để có chuyển vị trục cần có cấu tạo tải Hệ thống tạo tải có hai lực tác dụng hướng kính vào hai đầu trục Sử dụng hai xylanh khí nén tác dụng lực lên hai cụm vòng bi gá lắp thêm hai đầu ổ trục Vòng bi hai đầu ổ trục tạo điều kiện để tác dụng lực trình chạy rà đo vị trí khác theo chu vi ổ, trục quay tốc độ làm việc, phải sử dụng hệ thống đo không tiếp xúc Giá trị lực tác dụng hướng kính xác định thơng qua áp suất khí nén tác dụng lên xylanh - khí nén, hiển thị đồng hồ đo áp suất khí nén Áp suất đặt thí nghiệm tương ứng với tải tổng cộng (bao gồm trọng lượng trục) 100kG Trục động lắp nối đồng tâm với đầu trục Động quay vơ cấp tốc độ, sử dụng để chạy rà ổ No 54.2019 ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 39 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 chuyển động quay phân độ đo vị trí khác theo chu vi trục Từ bảng số liệu trên, độ cứng thực nghiệm cụm ổ trục thủy tĩnh là: JTB = 261,5N/m Hệ thống đo chuyển vị gồm hai đồng hồ so (m) gá đặt chắn phía hai cổ trục Giá trị đọc đồng hồ so giá trị chuyển vị hướng kính cụm trục 4.2 Thảo luận Nghiên cứu đưa phương pháp đo hệ thống thiết bị tương tự với tác giả [6] trình tự đo có khác biệt cấp dầu áp suất cao trước đặt tải Trình tự phù hợp với đặc điểm làm việc thực tế máy mài tròn ngồi cỡ trung (kể thủy động) phải bơm dầu điền đầy ổ trước khiquay đá mài Như vậy, điều kiện thí nghiệm đánh giá độ cứng vững giống vận hành máy mài tròn ngồi đảm bảo bơi trơn ướt hồn tồn Độ cứng tính tốn theo thực nghiệm độ cứng vững tổng cộng cụm trục bao gồm độ cứng trục chính, cụm ổ theo công thức (2) So sánh với giá trị độ cứng theo tính tốn lý thuyết J~ 310N/m cho thấy độ cứng vững ổ thủy tĩnh thực nghiệm có giá trị nhỏ khoảng ~ 15% Giá trị đo độ cứng vững thực nghiệm có sai khác đáng kể với tính tốn lý thuyết có ảnh hưởng sai số hình học trục lệch tâm hai bạc chứa buồng thủy tĩnh hai đầu trục Điều khó tránh khỏi, phụ thuộc hồn tồn vào cơng nghệ chế tạo trình độ, kỹ lắp ráp, điều chỉnh ổ Cơng nghệ chế tạo cao sai lệch hình học nhỏ Tuy nhiên, kết JTB tính tốn thực nghiệm nghiên cứu nằm phạm vi cho phép của cụm ổ thuỷ tĩnh trục máy mài lớn cụm ổ thủy động trục máy mài [8] Hệ thống thiết bị xác định chiều dày màng dầu theo phương hướng kính, thay đổi trình tự đặt tải đo chuyển vị Trình tự xác định số liệu sau: - Bật trạm nguồn thủy lực bơm dầu áp suất cao 5MPa Điều khiển động cho trục quay chậm vòng/phút khoảng 24 giây Đảm bảo điền đầy cân buồng dầu áp suất cao ổn định tâm trục sau quay - Chuẩn thiết bị đo chuyển vị - Đặt tải hướng kính thơng qua tác dụng khí nén áp suất cần thiết để tạo tải hướng kính phù hợp - Tiến hành đọc số liệu đồng hồ Chỉ số đòng hồ chuyển vị trục tác dụng tải Tính tốn độ cứng trục thủy tĩnh thực nghiệm theo cơng thức: J = W/x (5) Trong đó: J: Độ cứng cụm trục chính; W: Tải hướng kính; X: Giá trị dịch chuyển trục KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ ĐỘ CỮNG VỮNG CỤM Ổ TRỤC CHÍNH THỦY TĨNH MÁY MÀI TRỊN NGỒI VÀ THẢO LUẬN 4.1 Kết thực nghiệm Thông số cụm ổ thủy tĩnh trục máy mài: - Đường kính bạc: ø70,02mm, Đường kính trục ø 69,997mm; - a = 14mm, θ = 300, b = 28mm, L = 56mm; - Số buồng dầu: N = 4; - h0 = 12µm; Áp suất thực nghiệm: Ps = 5MPa; - Tải hướng kính: W = 100kG; - Độ nhớt dầu bơi trơn: η = 1,67mPa.s Sau cấp áp suất 5MPa cho buồng dầu cụm ổ thủy tĩnh, tiến hành đặt tải 100kG đo chuyển vị trục điểm chu vi ổ Các vị trí đo cách góc 900 theo chiều kim đồng hồ đánh dấu ngõng trục Kết đo chuyển vị trục thể bảng Bảng Chuyển vị độ cứng vững ổ điểm theo chu vi ổ Điểm đo chu vi L1 L2 L3 trục Chuyển vị X 4 (m) Chuyển vị TB 3,66 x (m) Độ cứng J 273 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 4 4 4 4 4,00 3,66 4,00 250 273 250 40 Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ ● Số 54.2019 KẾT LUẬN Phương pháp đo hệ thống thiết bị đánh giá độ cứng vững cụm ổ thủy tĩnh trục máy mài tròn ngồi, hoàn toàn đáp ứng yêu cầu chất lượng cụm ổ trục nói chung độ cứng vững tổng cộng nói riêng Các thiết bị tạo áp suất thuỷ lực, khí nén đo chuyển vị có độ xác phù hợp với mục tiêu đo, kết đo có độ tin cậy phù hợp với nghiên cứu Các liệu thực nghiệm độ cứng vững JTB = 261,5N/m cụm ổ trục thuỷ tĩnh máy mài tròn ngồi cỡ trung cho thấy giải pháp thay thuỷ động băng thuỷ tĩnh khả thi mặt kỹ thuật hiệu kinh tế có trợ giúp phương pháp gia công máy CNC đại Hệ thống thiết bị có khả triển khai thực nghiệm xác định mối quan hệ độ cứng vững tổng cộng thông số đặc trưng cụm ổ trục áp lực dầu p, tải trọng P độ nhớt dầu η khác Điều cho phép tối ưu hoá độ cứng vững khả tải cụm ổ thuỷ tĩnh trục máy mài tròn ngồi cỡ trung sau gia cơng chế tạo với thơng số hình học cụ thể Khả công nghệ chế tạo với trợ giúp CAD/CAM/CNC cho phép chế tạo cụm trục - bạc P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY hoàn toàn đáp ứng u cầu độ xác hình học ổ thuỷ tĩnh với hiệu kinh tế phù hợp điều kiện Việt Nam LỜI CẢM ƠN Nghiên cứu tài trợ Bộ giáo dục & Đào tạo Trường Đại học Bách khoa Hà Nội đề tài mã số B2017 - BKA - 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Push, V E., 1977 Design of Machine Tools Mashinostroenie Publishers, Moscow [2] S Uberti and al, 2010 Study & design of a special test bench for hydrostatic spindle housings In Proceedings of DESIGN 2010, the 11th International Design Conference, pp 1729-1740, Dubrovnik, Croatia [3] He Qiang and al, 2016 Numerical simulation and Experimental study of the Hydrostatic Spindle with Orifice restrictors The Open Mechanical Engineering Journal, vol.10, pp79-92 [4] W Chen and al, 2014 Hydrostatic spindle dynamic design system and its verification Proc, Inst, Mech Eng, BJ Eng Manuf, vol 228, no 1, pp 149-155 [5] J K Martin, 2004 Measured stiffness and displacement coefficients of a stationary rotor hydrostatic bearing Tribology International, vol 37, pp 809– 816 [6] S Uberti, G Baronio and D Cambiaghi, 2010 Study & design of a special test bench for hydrostatic spindle housings in In Proceedings of DESIGN 2010, the 11th International Design Conference, 1729-1740, Dubrovnik, Croatia [7] AvrahamHarnoyv, 2003 Bearing Design in Machinery Engineering Tribology and Lubrication New York [8] Van-Hung Pham, Tuan-Anh Bui, Manh-Toan Nguyen, 2018 Investigation the stiffness characteristic of self-aligning hydrodynamic bearing on external cylindrical grinding machine based on numerical simulation Proceedings of the first international Conference on Material, machines and Methods for Sustainable Development 18-19 May 2018, Danang, Vietnam, pp 444-451 [9] Nguyễn Anh Tuấn, Bùi Văn Gôn, 2006 Lý thuyết bôi trơn ướt NXB Xây dựng [10] Van-Hung Pham, Tuan-Anh Bui, Thuy-Duong Nguyen, 2018 Study on identifying several geometric parameters of hydrostatic spindle bearing on external cylindrical grinding machine based on ability of manufacturing technology International Conference of Fluid Machinery and Automation Systems ICFMAS2018, pp 289-295 AUTHORS INFORMATION Pham Van Hung, Nguyen Thuy Duong, Bui Tuan Anh, Nguyen Manh Toan School of Mechanical Engineering, Hanoi University of Science and Technology No 54.2019 ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 41 ... 470(N/µm) XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP VÀ HỆ THỐNG ĐÁNH GIÁ ĐỘ CỨNG VỮNG CỦA CỤM Ổ THỦY TĨNH TRỤC CHÍNH MÁY MÀI TRỊN NGỒI Để đánh giá khả làm việc thực tế cụm trục máy mài tròn ngồi thay bơi trơn thủy động bôi. .. ngồi 2.2 Thông số cụm ổ thủy tĩnhthiết kế cho máy mài tròn ngồi 3K12 Trong nghiên cứu cụm ổ thủy tĩnh thiết kế để thay ổ thủy động cụm trục máy mài tròn ngồi 3K12 Thông số ổ thủy tĩnh phải đảm bảo... xây dựng phương pháp thiết bị đánh giá độ cứng vững cụm ổ trục máy mài tròn ngồi BƠI TRƠN THỦY TĨNH MÁY MÀI TRỊN NGỒI CỠ TRUNG 3K12 2.1 Ngun lý làm việc ổ thủy tĩnh Sơ đồ nguyên lý hoạt động cụm