Nghiên cứu xác định công suất động cơ cho liên hợp máy xúc lật truyền động thủy lực

PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL MỤC LỤC MỤC LỤC i DANH MỤC BẢNG ii DANH MỤC HÌNH iii ĐẶT VẤN ĐỀ 1.3.7.Các đường ống dầu thủy lực 33 2.3.4 Các phương pháp đo cơng suất động dùng chẩn đốn 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO .69 i PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL DANH MỤC BẢNG Bảng 1: Số liệu thí nghiệm liên hợp máy xúc chạy không Error: Reference source not found Bảng 2: Số liệu thí nghiệm liên hợp máy xúc lật có tải Reference source not found ii Error: PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Máy gặt KUBOTA Error: Reference source not found Hình 1.2 Máy kéo Yanmar 3000 Error: Reference source not found Hình 1.3 Sơ đồ phận hệ thống truyền lực máy YM3000 Error: Reference source not found Hình 1.4 Động YM – 3000 Error: Reference source not found Hình 1.5 Sơ dồ nguyên lý ly hợp máy kéo YM - 3000 Error: Reference source not found Hình 1.6 Sơ đồ hộp số máy kéo YM-3000 12 Hình 1.7 Cơ cấu lái bi tuần hoàn YM – 3000 Error: Reference source not found Hình 1.8 Cầu sau động YM - 3000 Error: Reference source not found Hình 1.9 Sơ đồ phân bố phần tử thủỷ lựcError: Reference source not found Hình 1.10 Bơm thủy lực Vickers, PVB 29 Error: Reference source not found Hình 1.11 Đặc tính làm việc bơm Error: Reference source not found Hình 1.12 Lắp đặt bánh xích vào mặt bích .Error: Reference source not found Hình 1.13 Sử dụng mối ghép then Error: Reference source not found Hình 1.14 Sử dụng mối ghép hàn kết nối đế bơm lên khung Error: Reference source not found Hình 1.15 Lắp ráp truyền xích Error: Reference source not found Hình 1.16 Các đường dầu vào lên bơm Error: Reference source not found Hình 1.17 Van giới hạn áp suất Error: Reference source not found Hình 1.18 Bố trí van an tồn máy Error: Reference source not found Hình 1.19 Van tiết lưu thay đổi lưu lượng Error: Reference source not found Hình 1.20 Mạch thủy lực điều khiển van tiết lưu Error: Reference source not found Hình 1.21 Đồ thị đặc tính tải có dạng Error: Reference source not found iii PHAN XN TÌNH –K58-CKDL Hình 1.22 Đồ thị đặc tính điều khiển có dạng Error: Reference source not found Hình 1.23 Van phân phối , sơ đồ (a) - ký hiệu (b) Error: Reference source not found Hình 1.24 Sơ đồ nguyên lý hoạt động Error: Reference source not found Hình 1.25 Các dạng điều khiển van Error: Reference source not found Hình 1.26 Bố trí van phân phối máy .Error: Reference source not found Hình 1.27 Động thủy lực Error: Reference source not found Hình 1.28 Động sau lắp lên máy kéo Error: Reference source not found Hình 1.29 Bố trí thùng dầu két làm mát máy Error: Reference source not found Hình 1.30 Cấu tạo ống thủy lực mềm Error: Reference source not found Hình 1.31 Cấu tạo ống dẫn mềm kim loại Error: Reference source not found Hình 1.32 Các dạng đầu nối thủy lực Error: Reference source not found Hình 1.33 Bộ xúc lật gá YANMAR-3000Error: Reference source not found Hình 3.1 Cảm biến quang Error: Reference source not found Hình 3.2 Bộ gom tín hiệuError: Reference source not found Hình 3.3 Cảm biến lưu lượng - Áp suất LAW-LAKE Error: Reference source not found Hình 3.4 Cảm biến đo nhiệt độ Error: Reference source not found Hình 3.5 Bố trí cảm biến quang đo động Error: Reference source not found Hình 3.6 Bố trí cảm biến đo lưu lượng ấp suât Error: Reference source not found Hình 3.7 Bố trí cảm biến đo nhiệt độ Error: Reference source not found Hình 3.8 Lắp đặt gom máy tính Error: Reference source not found Hình 3.9 Máy phát lắp xe Error: Reference source not found iv PHAN XN TÌNH –K58-CKDL Hình 3.10 Sơ đồ kết nối cảm biến với gom máy tính Error: Reference source not found Hình 3.11 Sơ đồ liên kết modun – đo kênh Error: Reference source not found Hình 3.12 Thí nghiệm máy hoạt động trạng thái không tải.Error: Reference source not found Hinh 3.13 Thí nghiệm máy hoạt động trạng thái có tải Error: Reference source not found Hình 3.14 Ảnh hình kết xác định thông số hệ thống thủy lực LHM di chuyển điều khiển gầu xúc (không tải) Error: Reference source not found Hình 3.15 Ảnh hình kết xác định thông số hệ thống thủy lực LHM di chuyển xúc đầy gầu nâng lên cao đổ source not found v Error: Reference PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL ĐẶT VẤN ĐỀ Trong nghiệp cơng nghiệp hóa-hiện đại hóa đất nước, vấn đề cơng nghiệp hóa – đại hóa nông nghiệp nông thôn nhiệm vụ trọng tâm để đẩy mạnh cấu kinh tế tiến đến xây dựng nơng thơn Vì việc sản xuất nơng nghiệp giải phóng sức lao động người nhằm thúc đẩy hiệu sản suất nông nghiệp vấn đề quan trọng quan tâm tồn xã hội Trong máy kéo nguồn động lực chủ yếu để thực nhiệm vụ giới hóa sản suất nơng nghiệp.Chúng nguồn động lực chủ yếu góp phần giải sức kéo, vận chuyển đáp ứng thời vụ, tăng suất chất lượng sản suất nông nghiệp đồng thời giải phóng phần sức lao động người nông dân Máy kéo xe tự hành bánh lốp dải xích, di chuyển đường làm việc địa hình khơng có đường xá hay đồng ruộng.Máy kéo nguồn động lực cho máy cơng tác theo sau để hồn thành công việc sản suất nông nghiệp công nghiệp giao thông vận tải, xây dựng, … Trong năm gần nước ta với tăng trưởng sản suất nông nghiệp, nhiều loại máy móc, thiết bị sử dụng sản suất nơng nghiệp ngày nhiều số lượng chủng loại Mặt khác trước tình hình nơng nghiệp dần thiếu hụt lao động , chyển dịch lao động trẻ vùng nông thôn sang khu vực kinh tế khác có xu hướng gia tăng.Việc giới hóa nơng nghiệp cách tháo gỡ gánh nặng cho người nông dân sản xuất nông nghiệp, giải pháp để nâng cao suất chất lượng sản phẩm nông nghiệp Từ phân tích ta thấy việc đưa giới hóa vào sản suất nông nghiệp yêu cầu cấp thiết nhiệm vụ hàng đầu để giải nhu cầu đặt Để đáp ứng với nhu cầu sản xuất đạt hiệu tốt thiết bị máy móc sẵn có việc nghiên cứu cải tiến chúng PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL nhiệm vụ kỹ sư nơng nghiệp chủ thiết bị máy móc ln tìm hiểu cải tiến máy móc sẵn có để phục vụ tốt cho sản xuất Với lý phân công môn Động Lực khoa Cơ – Điện hướng dẫn, giúp đỡ thầy PGS.TS Đặng Tiến Hòa ,em tiến hành thực đề tài “ Nghiên cứu xác định công suất động cho liên hợp máy xúc lật truyền động thủy lực “ Đối tượng nghiên cứu máy kéo YANMAR - 3000 (do hãng YANMAR – Nhật Bản chế tạo lắp ráp) bánh có cơng suất động 22,38KW, hộp số khí phân cấp với số tiến số lùi, với cấp tốc độ hộp số Truyền động từ động xuống hộp số truyền động trục then, việc chế tạo lắp ráp loại phức tạp khó khăn q trình lắp ghép cần khơng gian lớn làm tăng chiều dài sở máy Để khắc phục nhược điểm hệ thống truyền động khí Hiện việc thiết kế phát triển loại máy phức hợp có điều khiển thủy lực ngày phát triển đặc biệt lĩnh vực khí hóa nơng lâm nghiệp nước ta CHƯƠNG I TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Quá trình phát triển liên hợp máy truyền động khí –thủy lưc Máy nông nghiệp tự hành vạn nguồn động lực di động, truyền động từ động thiết kế chế tạo để thực công việc PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL khác Máy nơng nghiệp tự hành làm việc đồng thời với công việc nông nghiệp, công nghiệp Hình 1.1 Máy gặt KUBOTA Trong lịch sử nhân loại, người hướng việc nghiên cứu chất lỏng vào mục đích áp dụng rộng rãi để phục vụ nhu cầu Thủy lực học, khoa học nghiên cứu quy luật vận động, cân chất lỏng phương pháp sử dụng quy luật đó, đẻ giải nhiệm vụ thực tế sản xuất Trong máy thủy lực, chất lỏng tác dụng tương hỗ vào thành phần tổ hợp máy Truyền động thủy lực tổ hợp cấu thủy lực máy thủy lực Nó có cơng dụng, mơi trường chất lỏng làm không gian để truyền từ phận dẫn động đến phận cơng tác, biến đổi vận tốc, lực, mô men biến đổi dạng theo quy luật chuyển động Truyền động thủy lực phù hợp với việc truyền công suất lớn, êm dịu, ổn định dễ tự động hóa mà truyền động khác khơng có Các thiết bị hệ thống thủy lực có sẵn nhiều thị trường, gí thành đa dạng phụ thuộc vào loại thiết bị sản xuất Các thiết bị thủy lực phần nhiều thiết bị ngoại nhập từ nước như: Đan Mạch, Nhật Bản, Đức Các thiết bị sản xuất nước có giá thành rẻ lại hạn chế PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL mặt chất lượng Đó lý cho q trình nghiên cứu tìm tịi tính tồn thiết kế hệ thống thủy lực nước ta Hiện ngồi nước có nghiên cứu máy nơng nghiệp tự hành vạn nhằm hồn thiện công dụng máy, kết cấu máy Các doanh nghiệp, nhà máy nghiên cứu tìm tịi để thiết kế loại máy phục vụ nông nghiệp 1.1.1 Giới thiệu máy kéo YANMAR-3000 - Truyền lực khí 1.1.1.1 Thông số kỹ thuật máy kéo YANMAR-3000 - Truyền lực khí Máy nông nghiệp tự hành vạn bánh Yanmar-3000 hãng YANMAR Nhật Bản chế tạo Mã hiệu động Diezen YM3T84 máy kéo Yanmar-3000 công suất 30HP, bốn bánh cầu sau chủ động thiết kế chế tạo nhằm mục đích giới hóa nơng nghiệp phát triển nơng thơn Hệ thống truyền lực máy: Hệ thống truyền động khí từ bánh đà thơng qua ly hợp, ly hợp nối với hộp số trục then hoa đầu - Động cơ: Diezel xilanh thẳn hàng Ly hợp: ly hợp ma sát khô đĩa thường xuyên đóng Kiểu làm mát tuần hồn cưỡng kín Hộp số:2 cấp,4 số tiến ,1 số lùi Công suất động : Nemax = 30 Hp Số vòng quay định mức động cơ: ne=2650(v/ph) Tỉ số truyền hệ thống truyền lực chính: ic = Momen xoắn lớn nhất: Memax = 135(13,8)Nm(KGm) Kích thước máy: + Chiều dài sở máy: L = 1820mm - Truyền lực: Truyền động khí - Trọng lượng khơ: 1390Kg - Loại lốp cao su: + Lốp trước có kí hiệu: 550/600-16 + Lốp sau có kí hiệu: 12,4/11-28 PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL Hình 1.2 Máy kéo Yanmar 3000 PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL Bảng 1: Số liệu thí nghiệm liên hợp máy xúc chạy không Stt ne (v/p) q (cc/v) p (bar) 1448,24 1420,33 1401,04 1423,26 1451,95 1419,93 29,09 29 29,04 28,78 29,25 28,29 32,01 32,65 32,63 32,26 32,26 32,96 Khi liên hợp máy xúc lật có tải : Hình 3.15 Ảnh hình kết xác định các thông số hệ thống thủy lực LHM di chuyển xúc đầy gầu nâng lên cao đổ 60 PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL Bảng 2: Số liệu thí nghiệm liên hợp máy xúc lật có tải Stt ne (v/p) q (cc/v) p (bar) 1581,23 1524,02 1565,6 1595,04 1527,55 1588,51 26,78 37 27,36 36,87 27,43 36,79 32,66 31,45 32,55 31,33 32,78 31,48 3.4.2 Xử lý số liệu 3.4.2.1 Trường hợp liên hợp máy xúc lật tải Truyền động từ động đến bơm truyền động xích nên ta chọn ηtđx = 0,95 *Số liệu đo lần : ne = 1448,24 (v/p) q = 29,09 (cc/v) p = 32,01 (bar) Ta có : nB = ne ix => nB = 1448,24.10/17 = 851,9 (v/p) Lưu lượng bơm: Q = q nB = 29,09.851,9/ 1000 = 24,78 (lit/ph) Công suất bơm : NB = p.Q/(600.ηtl ) = 32,01 24,78 / (600.0,68) = 1,944 (kw) Công suất động : Ne = NB / ηtđx = 1,944/0,95 = 2,0466 (kw) Vậy công suất động cơ: Ne = 2,046.0,736 = 1,5 hp *Số liệu đo lần : ne = 1420,33 (v/p) q = 29 (cc/v) p = 32,65 (bar) 61 PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL Ta có : nB = ne ix => nB = 1420,33.10/17 = 835,49 (v/p) Lưu lượng bơm: Q = q nB = 29.835,49/ 1000 = 24,23 (lit/ph) Công suất bơm : NB = p.Q/(600.ηtl ) = 32,65 24,23 / (600.0,68) = 1,939 (kw) Công suất động : Ne = NB / ηtđx = 1,939 /0,95 = 2,041 (kw) Vậy công suất động cơ: Ne = 2,046.0,736 = 1,5 hp *Số liệu đo lần : ne = 1401,04 (v/p) q = 29,04 (cc/v) p = 32,63 (bar) Ta có : nB = ne ix => nB = 1401,04.10/17 = 824,14 (v/p) Lưu lượng bơm: Q = q nB = 29,04.824,14/ 1000 = 23,93 (lit/ph) Công suất bơm : NB = p.Q/(600.ηtl ) = 32,63 23,93 / (600.0,68) = 1,914 (kw) Công suất động : Ne = NB / ηtđx = 1,914 /0,95 = 2,0145 (kw) Vậy công suất động cơ: Ne = 2,046.0,736 = 1,48 hp 62 PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL *Số liệu đo lần : ne = 1423,26 (v/p) q = 28,78 (cc/v) p = 32,26 (bar) Ta có : nB = ne ix => nB = 1423,26.10/17 = 837,2 (v/p) Lưu lượng bơm: Q = q nB = 28,78.837,2/ 1000 = 24,094 (lit/ph) Công suất bơm : NB = p.Q/(600.ηtl ) = 32,26 24,094 / (600.0,68) = 1,905 (kw) Công suất động : Ne = NB / ηtđx = 1,905 /0,95 = 2,005 (kw) Vậy công suất động cơ: Ne = 2,046.0,736 = 1,47 hp * Số liệu đo lần : ne = 1451,95 (v/p) q = 29,25 (cc/v) p = 32,36 (bar) Ta có : nB = ne ix => nB = 1451,95.10/17 = 854,09 (v/p) Lưu lượng bơm: Q = q nB = 29,25.854,09/ 1000 = 24,982 (lit/ph) Công suất bơm : NB = p.Q/(600.ηtl ) = 32,36 24,982 / (600.0,68) = 1,98 (kw) Công suất động : Ne = NB / ηtđx = 1,98 /0,95 = 2,086 (kw) Vậy công suất động cơ: Ne = 2,086.0,736 = 1,53 hp 63 PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL * Số liệu đo lần : ne = 1419,93 (v/p) q = 28,29 (cc/v) p = 32,96 (bar) Ta có : nB = ne ix => nB = 1419,93.10/17 = 835,25 (v/p) Lưu lượng bơm: Q = q nB = 28,29.835,25/ 1000 = 23,63 (lit/ph) Công suất bơm : NB = p.Q/(600.ηtl ) = 32,96 23,63 / (600.0,68) = 1,909(kw) Công suất động : Ne = NB / ηtđx = 1,909 /0,95 = 2,009 (kw) Vậy công suất động cơ: Ne = 2,009.0,736 = 1,48 hp 3.4.2.2 Trường hợp liên hợp máy xúc lật có tải *Ta có : Số liệu đo lần : ne = 1581,23 (v/p) q = 26,78 (cc/v) p = 32,66 (bar) Ta có : nB = ne ix => nB = 1581,23.10/17 = 930,14 (v/p) Lưu lượng bơm: Q = q nB = 26,78.930,14 /1000 = 24,909 (lit/ph) Công suất bơm : NB = p.Q/(600.ηtl ) = 32,66 24,909 / (600.0,68) = 1,994 (kw) Công suất động : Ne = NB / ηtđx = 1,994 /0,95 = 2,098 (kw) Vậy công suất động cơ: Ne = 2,098.0,736 = 1,54 hp 64 PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL Số liệu đo lần : ne = 1524,02 (v/p) q = 37 (cc/v) p = 31,45 (bar) Ta có : nB = ne ix => nB = 1524,02.10/17 = 896,48 (v/p) Lưu lượng bơm: Q = q nB = 37.896,48/ 1000 = 33,17 (lit/ph) Công suất bơm : NB = p.Q/(600.ηtl ) = 31,45 33,17/ (600.0,68) = 2,559 (kw) Công suất động : Ne = NB / ηtđx = 2,559 /0,95 = 2,69 (kw) Vậy công suất động cơ: Ne = 2,046.0,736 = 1,98 hp Số liệu đo lần : ne = 1565,6 (v/p) q = 27,36 (cc/v) p = 32,55 (bar) Ta có : nB = ne ix => nB = 1565,6.10/17 = 920,94 (v/p) Lưu lượng bơm: Q = q nB = 27,36.920,94/ 1000 = 25,197 (lit/ph) Công suất bơm : NB = p.Q/(600.ηtl ) = 32,55 25,197 / (600.0,68) = 2,01 (kw) Công suất động : Ne = NB / ηtđx = 2,01 /0,95 = 2,12 (kw) Vậy công suất động cơ: Ne = 2,046.0,736 = 1,56 hp 65 PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL Số liệu đo lần : ne = 1595,04 (v/p) q = 36,87 (cc/v) p = 31,33 (bar) Ta có : nB = ne ix => nB = 1595,04.10/17 = 938,26 (v/p) Lưu lượng bơm: Q = q nB = 36,87.938,26/ 1000 = 34,6 (lit/ph) Công suất bơm : NB = p.Q/(600.ηtl ) = 31,33 34,6 / (600.0,68) = 2,66 (kw) Công suất động : Ne = NB / ηtđx = 2,66 /0,95 = 2,8 (kw) Vậy công suất động cơ: Ne = 2,046.0,736 = 2,1 hp Số liệu đo lần : ne = 1527,55 (v/p) q = 27,43 (cc/v) p = 32,78 (bar) Ta có : nB = ne ix => nB = 1527,55.10/17 = 898,56 (v/p) Lưu lượng bơm: Q = q nB = 27,43.898,56/ 1000 = 24,65 (lit/ph) Công suất bơm : NB = p.Q/(600.ηtl ) = 32,78 24,65 / (600.0,68) = 1,98 (kw) Công suất động : Ne = NB / ηtđx = 1944,27 /0,95 = 2,084 (kw) Vậy công suất động cơ: Ne = 2,0884.0,736 = 1,53 hp 66 PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL Số liệu đo lần : ne = 1588,51 (v/p) q = 36,79 (cc/v) p = 31,48 (bar) Ta có : nB = ne ix => nB = 1588,51.10/17 = 934,42 (v/p) Lưu lượng bơm: Q = q nB = 36,79.934,42/ 1000 = 34,38 (lit/ph) Công suất bơm : NB = p.Q/(600.ηtl ) = 321,48.34,38 / (600.0,68) = 2,65 (kw) Công suất động : Ne = NB / ηtđx = 2,65 /0,95 = 2,79(kw) Vậy công suất động cơ: Ne = 2,79.0,736 = 2,1 hp 67 PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian làm việc, nghiên cứu liên tục với cố gắng thân, đồng thời giúp đỡ thầy môn động lực khoa điện Học viện Nông nghiệp Việt Nam, đặc biệt hướng dẫn thầy Đặng Tiến Hịa em hồn thành đề tài giao “Nghiên cứu xác định công suất động cho liên hợp máy xúc lật truyền động thủy lực“ Việc nghiên cứu xác định công suất giúp ta khai thác động mốt cách hợp lí nâng cao độ tin cậy sử dụng liên hợp máy xúc lật làm việc Nhằm cải thiện tính nâng cao hiệu suất sử dụng liên hợp máy phục vụ sản xuất nông nghiệp Việt Nam Cơng suất động nhỏ tốc độ phù hợp liên hợp máy chạy san lấp đất nông nghiệp Đặc biệt qua đợt thực tập em tiếp xúc với thực tế cơng việc ngồi kiến thức lý thuyết học lớp Kiến nghị Việc xây dựng thêm số mơ hình, tiếp tục khảo sát với nhiều phương án tác động để xác định mô hình hệ thống truyền động thủy lực hồn chỉnh cho máy kéo công suất nhỏ Nghiên cứu vấn đề liên quan đến động lực máy, bổ sung vào hệ thống sở liệu để hoàn thành việc tính tốn thiết kế chế tạo mẫu máy Do hệ thống truyền động thủy lực hệ thống phức tạp ứng dụng rộng rãi lĩnh vực kỹ thuật, mặt khác kiến thức hạn chế hệ thống này, em dùng lại số vấn đề vài thực tập Đề nghị tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện đề tài khóa luận để có tài liệu hồn thiện góp phần cho việc đào tạo học tập sinh viên chuyên ngành khí động lực nói chung 68 PHAN XN TÌNH –K58-CKDL TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình “Truyền động thủy lực khí nén” - Nhà xuất nơng nghiệp PGS.TS Bùi Hải Triều, PGS.TS Nguyễn Ngọc Quế, Nguyên Văn Hựu (2005), Giáo trình “OTO Máy Kéo Và Xe Chuyên Dụng” TS.Nguyễn Ngọc Quế - Nhà xuất nông nghiệp Các tài liệu cấu tạo hệ thống truyền lực ô tô máy kéo; kỹ thuật điều khiển, điều chỉnh; hệ thống thủy lực ô tô máy kéo; truyền động thủy tĩnh, truyền động thủy động Tài liệu khác: tạp chí, báo cáo tốt nghiệp khóa trước có lien quan Trên wesite: http:/www.hydpump.com/… Bài báo xác định nghiên cứu động DIESEL 3T48 file:///F:/629-37-921-10-20170705.pdf 69 PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL PHỤ LỤC Hình ảnh thí nghiệm xác định cơng suất động có tải khơng tải 70 PHAN XN TÌNH –K58-CKDL 71 PHAN XUÂN TÌNH –K58-CKDL 72 ... khoa Cơ – Điện hướng dẫn, giúp đỡ thầy PGS.TS Đặng Tiến Hòa ,em tiến hành thực đề tài “ Nghiên cứu xác định công suất động cho liên hợp máy xúc lật truyền động thủy lực “ Đối tượng nghiên. .. chuyển đường Hình 1.8 Cầu sau động YM - 3000 1.1.1.9 Liên hợp máy phay truyền động khí Máy kéo YANMAR 3000 liên kết với máy phay đất HOWARD Cơ cấu treo điểm: giúp liên kết với máy kéo hoạt... nhược điểm truyền động thủy lực cho liên hợp máy 1.2.1 Khái niệm về truyền động thủy lực Truyền động thủy lực hiểu q trình chuyển hóa truyền lượng từ phận sang phận khác công tác Truyền