Nguyên công doa trong gia công CNC

Bù chiều dài dao doa Các hệ thông Fanuc và nhiều bộ điều khiển khác có ba lệnh liên quan đến sự bù chiều dài dao – tất cả đều là mã G: G43 G44 G49 Cả ba lệnh này đều chỉ áp dụng cho trục Z. Khác với các lệnh bù chi tiết G54 – G59; G43 và G44 luôn luôn kèm theo các đặc tính riêng. Chúng chỉ có thể được sử dụng với chỉ số bù được gán từ địa chỉ H. Tiếp sau địa chỉ H phải có từ 1 đến 3 chữ số, tùy theo số lượng bù khả dụng trong hệ thống.

Nguyên công Doa gia công CNC 1/ Bù chiều dài dao doa Các hệ thông Fanuc nhiều điều khiển khác có ba lệnh liên quan đến bù chiều dài dao – tất mã G: G43 G44 G49 Cả ba lệnh áp dụng cho trục Z Khác với lệnh bù chi tiết G54 – G59; G43 G44 luôn kèm theo đặc tính riêng Chúng sử dụng với số bù gán từ địa H Tiếp sau địa H phải có từ đến chữ số, tùy theo số lượng bù khả dụng hệ thống G43 G44 G49 H00 H Bù chiều dài dao dương Bù chiều dài dao âm Xóa bù chiều dài dao Xóa bù chiều dài dao Chọn số bù chiều dài dao Nói chung, bù chiều dài dao thường lập trình chế độ tuyệt đối G90 Mục nhập chương trình lệnh G43 G44, vị trí đích trục Z, số bù H N66 G43 Z1.0 H04 Đây block thuận tiện để bổ sung hàm chất làm nguội M08 cho dụng cụ cắt hành: N66 G43 Zl H04 M08 Chuyển động dao ví dụ nêu inch Zero chi tiết Hệ điều khiển tính tốn khoảng cách dịch chuyển, dựa giá trị bù H người vận hành lưu lại xác lập chế độ gia công 001 002 003 004 005 006 TOOLOFFSET (LENGTH) GEOMETRY -6.7430 -8.8970 -7.4700 0.0000 0.0000 0.0000 WEAR 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Hình 18.2 Các giá trị nhập hình bù chiều dài dụng cụ cắt Bạn cần ý, hình thực tế khác giừa điều khiển sô hệ điều khiển khơng hiển thị giá trị bù mòn dao Bù mòn dao (nếu có) dùng cho điều chỉnh chiều dài dao theo mục nhập hình riêng rẽ Lệnh G44 dùng chương trình, có lẽ lệnh sử dụng mã G Fanuc Cuối chương so sánh lệnh G43 với G44 Nhiều nhà lập trĩnh CNC không nhận thấy xác lập trục Z bù chi tiết (G54 G59) quan trọng bù chiều dài dao Lý giải thích phần trình bày phương pháp xác lập bù chiều dài dao Một số sổ tay hướng dẫn lập trình đề nghị sử dụng lệnh cũ G45 G46 để bù chiều dài dao Tuy điều đến có vài ưu điểm điều khiển cũ, không nên sử dụng chúng Thứ nhất, lệnh vị trí ngày sử dụng thứ hai, chúng dùng với trục X Y khơng hồn tồn biểu thị cho trục Z 2/ Doa điểm Nguyên công gia công lỗ gọi doa Doa, với ý nghĩa gia công lỗ, gia công lỗ – lỗ dọc theo trục Z, thường áp dụng máy phay CNC trung tâm gia cơng Phương pháp gọi “doa điểm”, dụng cụ cắt thông dụng doa có lưỡi cắt Nhiều ứng dụng đòi hỏi lỗ xác trước thực máy doa đặc biệt, ngày áp dụng trung tâm gia cơng CNC sử dụng dao doa lười cắt (một điểm) Máy công cụ CNC đại chế tạo với độ xác cao, đặc biệt để định vị lặp lại — dao doa thích hợp có thề tạo lỗ chất lượng cao 2.1/ Dao doa điểm ĐỐI với mục đích thực tiễn, doa điểm gia cơng tinh, hay bán tinh Cơng việc làm rộng tạo kích thước, cho lỗ khoan, đột đúc áp lực Dao doa làm việc đường kính lỗ, tạo đường kính lỗ Mong muốn, phạm ví dung sai cho phép với độ bóng bề mặt cao Mặc dầu có nhiều thiết kế dao doa, dao doa điểm thường thiết kế theo kiểu gắn mảnh hợp kim cứng Các mảnh gắn đầu (hoặc cán dao) có diều chỉnh ví mơ để tinh chỉnh đường kính doa hiệu dụng (Hình 25.12) Hình 25.12 Dường kỉnh hiệu dụng dao doa điểm Các kỹ thuật lập trình áp dụng cho doa có thiết kế khác nhau, ví dụ dụng cụ khối Dụng cụ khơi doa với hai lưỡi cắt cách 180° Nếu khơng có cấu điều chỉnh đường kính cán dao, đường kính doa hiệu dụng phải xác lập trước, sử dụng thiết bị đặc biệt phương pháp thử sai chậm đủ xác Thử sai coi phương pháp khả dụng cho doa điểm Tương tự dụng cụ cắt khác, doa điểm đạt kết cắt gọt tốt chúng ngắn, cứng vững, đồng tâm với đường tâm trục Một nguyên nhân làm giám chất lượng lỗ doa lệch doa phay tiện Đỉnh dao (thường mảnh Carbide) phải mài chuẩn xác với khoảng hở dạng hình học cắt gọt thích hợp Vị trí doa trục hướng lưỡi cắt quan trọng nhiều nguyên công doa trung tâm gia cơng 2.2/ Hướng trục Dụng cụ cắt hình trụ bất kỳ, chẳng hạn mũi khoan dao phay mặt đầu, vào lỗ dọc theo trục Z, với vài ý lập trình chất lượng lỗ gia cơng Với doa, tính tồn vẹn bề mặt lỗ quan trọng Nhiều ngun cơng doa đòi hỏi dụng cụ cắt không làm hư hại bề mặt lỗ khỏi lỗ Có phương pháp – sử dụng chu kỳ G.76 G87 với tính định hướng trục máy dịch chuyền dao doa xa bề mặt lỗ gia cơng Tính nâng trình bày Chương 11 Mục đích định hướng trục thay cán dao vào vị trí cách xác sau lần thay dao Khơng có định hướng lại trục chính, đỉnh dao dừng lại vị trí ngẫu nhiên chu ví Định hướng trục doa phần giải pháp Phần thứ hai xác lập vị trí đỉnh dao doa Đây thường trách nhiệm người vận hành, cần thực gá lắp máy Lưỡi cắt doa phải xác lập cho xảy dịch chuyển chu kỳ cố định G76 G87, đỉnh hướng xa vách lỗ gia công, lý tưởng theo vector XY liên quan với góc định hướng trục (Hình 25.13) Hình 25.13 Thanh doa điểm góc định hướng trục chính: Định hướng trục thiết kế nhà máy khơng thay đổi Nhà lập trình phải xét chiều dài chiều định hướng trục Khi trục máy định hướng, trục phải chế độ dừng Trục quay gia công yêu cầu dịch chuyển (ngang trục) Để biết chi tiết chu kỳ doa tinh G76 chu kỳ doa ngược, bạn xem lại Chương 24 Người vận hành máy phải biết định hướng trục chiều dịch chuyển thực tế dụng cụ cắt Lập trình lỗ doa, sau chuốt, đòi hỏi doa bảo đảm độ đồng tâm độ thẳng lỗ hồn tất Nếu doa ngun cơng cuối cùng, độ bóng bề mặt quan trọng Rất khó lùi dao doa mà không để lại vết mặt trục lỗ Trong trường hợp đó, cần chọn chu kỳ thích hợp, chu kỳ doa xác G76 2.3/ Dụng cụ khối Khi sử dụng doa điểm để gia công thô bán tinh, có tùy chọn hiệu Tùy chọn sử dụng dao doa có hai lười cắt (cách 180°) thay — gọi dụng cụ khối Loại dụng cụ cắt không dùng cho gia công tinh, dịch chuyển (ngang) Cách lập trình dụng cụ khối chuyển động dao “vào ra” Mọi chuyển động “vào” theo tốc độ cắt chuyên biệt Khi chuyển động “ra” số chuyển động cắt gọt, số khác chuyển động nhanh, tùy chọn theo lựa chọn chu kỳ Chu kỳ sử dụng loại dụng cụ khôi G81 G82 (ãn dao-vào-nhanh-ra), G85 G89 cắt gọt vào trục quay, với G86 dao rút trục khơng quay Ưu lớn dụng cụ khơi lập trình với tốc độ cắt cao Ví dụ, tốc độ cắt dao điểm 007/điểm, dụng cụ khối gấp đôi, 014/điểm cao Các dụng cụ khơi thường có đường kính 0.750 trở lên 3/ Doa mở rộng lỗ Lồ hừu khoét rộng từ phía Để mở rộng lỗ từ phía trên, bạn sử dụng ba phương pháp làm rộng lỗ hữu Các phương pháp sử dụng phổ biến nhiều xưởng khí Chúng gồm: • • • Khoét miệng Doa miệng Lả miệng Cả ba phương pháp gia cơng mờ rộng lỗ hừu với mục đích – cho phép chi tiết lắp ghép tựa xác lồ cách tạo bề mặt Ví dụ, đầu -bulơng tựa bề mặt phẳng yêu cầu nguyên công khoét lả miệng Cả ba ngun cơng đòi hỏi thầng hàng với lỗ hữu (đồng tâm) Kỹ thuật lập trình cho ba, mũi khoan có kích cỡ tương đương Lỗ cần làm rộng phải khoan trước thực ba nguyên công nêu 3.1/ Khoét miệng Khoét miệng nguyên công mở miệng lỗ hừu theo hình đến chiều sâu u cầu Khoét miệng dùng cho lồ cần lắp đầu bulơng hình cơn.Từ ba ngun cơng nêu trên, kht miệng đòi hỏi tính tốn chiều sâu xác Kht miệng thường gồm ba góc: • • • 60 độ 82 độ – thơng dụng 90 độ Cũng sử dụng góc khác, tùy theo yêu cầu cụ thể Để minh họa kỹ thuật lập trình tính tốn, cần biết trước dụng cụ cắt Hình 25.16 minh họa dụng cụ khoét miệng điển hình Trong minh họa này, d đường kính thân mũi khoét miệng, A góc kht, F đường kính đầu mũi khoét (bằng Zero mũi khoét nhọn), chiều dài mũi kht Lập trình kht miệng đòi hỏi liệu vẽ Thông tin thường ghi rõ vẽ, ví dụ: • • 78 DIA CSINK – 82 DEG (Khoét miệng đường kính 0.78 inch, góc 82°) 13/32 DRILL THRU (Khoan lỗ suốt, mùi khoan 013/32) Có vân đề lập trình kht miệng Đường kính kht miệng phải xác Đó ø.78 vẽ Góc kht 82° Đường kính xác tạo cách tính toán chiều sâu Z cách cẩn thận Điều khơng q khó, sử dụng hệ số K (Bảng 25.2) chiều dài đỉnh dụng cụ cắt, sau tính chiều sâu cắt, tương tự tính cho mũi khoan, vấn đề hệ số K đỉnh mũi khoan luôn giá thiết đỉnh nhọn Dụng cụ khoét lúc có đỉnh nhọn (ngoại trừ loại có kích thước nhỏ) Thay vào đó, chúng có đường kính F mũi khoét (Hình 25.16) Hình 25.17 minh họa ví dụ yều cầu khoét miệng, nêu vẽ Hình 25.18 Dữ liệu cần thiết để tính tốn chiều sâu Z kht miệng, biết góc A, đường kỉnh D F Hình 25.18 minh họa kích thước khoét miệng biết chưa biết, yêu cầu để lập trình dụng cụ khoét Hình 25.20, minh họa hai khả lập trình Hình chiều cạnh chi tiết bậc nêu rõ chiều chuyển động dao lỗ Hình bên trái, chuyển động từ lỗ đến lỗ gây va chạm với bậc, để an tồn cần dùng G98 Hình bên phải, khơng có chướng ngại, khơng cần G98, dùng G99 Xác lập mức ban đầu thường thực block G43, giá trị Z phải biểu thị vị trí an tồn phía tất chướng ngại Ví dụ thực tiễn kỹ thuật nêu Hình 25.21 chương trình O2505 Ở dùng hai dụng cụ-T01 mũi khoan điểm 90°, cắt đến chiều sâu 108 mặt bậc, T02 mũi khoan suốt ø3/16, lập trình với chiều sâu tuyệt đơi Z-1.106: Bạn nghiên cứu chương trình cách chi tiết Bạn cần ý chiều dao-TOl bắt dầu lỗ bên trái kết thúc lỗ bên phải theo đường chữ chi (gấp khúc) T02 bắt đầu lỗ bên phải kết thúc lỗ bên trái theo đường gấp khúc Đối với dụng cụ thứ nhất, số lần thay đổi G98 G99 lớn dụng cụ thứ hai Trong gia công lỗ nhiều mức bạn cần hiểu ba lĩnh vực điều khiển chương trình, dùng 02505: • • • Điều khiển G98 G99 Điều khiển mức R Điều khiển chiều-sâu Z 4/ Doa dịch chuyển dao Có hai chu kỳ đòi hỏi dụng cụ cắt dịch chuyển xa đường tâm lỗ hành, G76 G87 Chu kỳ G76 hữu dụng minh họa chương trình O2504 4.1/ Chu kỳ doa xác G76 Chu kỳ G76 dùng cho lỗ đòi hỏi chất lượng cao kích thước độ bóng bề mặt Q trình doa bình thường, lùi dao khỏi lỗ đặc biệt Thanh doa dừng đáy lỗ theo vị trí định hướng, dịch chuyển xa theo giá trị Q chu kỳ lui vị trí khởi đầu, dịch chuyển trở lại vị trí bình thường Chu kỳ G76 trình bày chi tiết Chương 24 Trong chương ví dụ lập trình thực tế, gia cơng lỗ ø25 mm (Hình 25.14) Từ vẽ, xét lỗ ø25 mm, nhập chương trình đơn giản: N G99 G76 X0 Y0 R2.0 Z-31.0 Q0.3 F125.0 Lỗ doa với chu kỳ G76 có chất lượng 4.2/ Chu kỳ doa ngược G87 Chu kỳ doa ngược G87 có số ứng dụng, không phổ biến Đây chu kỳ doa làm việc ngược chiều với chu kỳ khác – từ phía sau chi tiết Nói chung, doa ngược bắt dầu từ đáy lỗ, “phía sau chi tiết” doa từ đáy lên, theo chiều Z dương Hình 25.14 Bản vẽ dùng cho ví dụ lập trình G76 G87 – Chương trình O2504 Chu kỳ G87 trình bày chi tiết Chương 24 Hình 25.14 minh họa đường kính ø27 mm doa với gá lắp chi tiết lỗ 25 mm Đường kính lớn “mặt chi tiết“ Do doa ngược, sử dụng chu kỳ G87 Hình 25.15 minh họa gá lắp dao để doa lỗ 027 từ đáy lỗ lên Trong minh họa này, D1 đường kính lỗ nhỏ, D2 đường kính lỗ doa ngược D2 luôn lớn Dl Bạn cần bảo đảm có đủ khoảng hở cán dao doa bên lồ đáy lỗ Ví dụ lập trình: Để minh họa chương trình hồn chỉnh, dùng dao — mũi khoan điểm (TOI), mùi khoan (T02), doa tiêu chuẩn (T03), doa ngược (T04) Chương trình O2504 N33 G28 X0 Y0 N34 M30 % Bạn tuân thủ tất nguyên tắc lập trình gá lắp chi tiết với chu kỳ cố định G76 G87 chương trình Một số ngun tắc nhằm bảo đảm tính an tồn 4.3/ Các ý lập trình gá lắp Các ý nguyên công doa liên quan đến số vấn đề đặc biệt cần thiết để áp dụng thành công chu kỳ G76 G87 Dưới sê tóm tắt ý quan trọng • • • • • • • • Doa lỗ suốt phải dược thực trước doa ngược Chu kỳ doa G76 phải lập trình qua tồn chiều sâu lỗ, khơng phép nửa chừng Đối với chu kỳ G76, yêu cầu giá trị Q tối thiểu (ví dụ 0.3 mm, 0.012 inch) Đối với chu kỳ G87, giá trị Q phải lớn nửa hiệu số hai đường kính: (D2 – D1)/2 = (27 – 25)/2 = 1,cộng với giá trị Q tiêu chuẩn tối thiểu (0.3 mm) Luôn ý thân (cán) doa cho không chạm vào bề mặt lỗ dịch chuyển Điểu xảy với doa lớn, lỗ nhỏ, lượng dịch chuyên lớn Luôn ý doa, cho không chạm vào chướng ngại (vật cản) bên chi tiết Bạn cần nhớ giá trị bù chiều dài dụng cụ cất đo đến lưỡi cắt, đến đáy thực dụng cụ doa: G87 ln ln lập trình chế độG98, khơng phép lập trình với G99 Bạn phải biết chiều dịch chuyển gá lắp dao hợp lý 5/ Một số chu trình gia cơng doa CNC Chu kỳ doa G85 G98 (G99) G85 X Y R Z F Bước Chu kỳ G85 Chuyển động nhanh đến vị trí XY Chuyển động đến mức R Chuyển động cắt gọt đến chiều sâu Z Chuyển động cắt gọt lùi mức R Lùi nhanh đến mức ban đẩu (với G98) giữ nguyên mức R (với G99) Chu kỳ doa G85 thường dùng cho nguyên công doa chuốt Chu kỳ dùng trường hợp chuyển động dao vào lỗ để tăng độ bóng bề mặt lỗ, dung sai kích thước / độ đồng tâm… Nếu sử dụng chu kỳ G85 để doa, bạn cần nhớ số chi tiết có lượng nhỏ vật liệu bị cắt gọt lùi dao khỏi lỗ Đặc tính vật lý áp suất dao cắt lùi dao Nếu độ bóng bề mặt bị giám lùi dao,bạn thử sử dụng chu kỳ doa khác Hình 24.13 Chu kỳ G85 – dùng cho chuốt doa Chu kỳ doa G86 G98 (G99) G86 X Y R Z F BƯỚC Chu kỳ G86 Chuyển động nhanh đến vị trí XY với trục quay Chuyển động nhanh đến mức R Chuyển động cắt gọt đến chiều sâu Z Dừng quay trục Lùi dao nhanh đến mức ban đẩu (với G93) lùi dao nhanh đến mức fì (với G99) Để doa thơ lỗ lỗ cần tiếp tục gia công Chu kỳ giống chu kỳ G81 Sự khác biệt trục dừng đáy lỗ Ghi chú: Mặc dầu chu kỳ tương tự chu kỳ G81 có đặc tính riêng Trong chu kỳ khoan tiêu chuẩn G81 dao lùi lại trục máy công cụ quay, chu kỳ G86, trục dừng lại Khơng phép dùng chu kỳ G86 để khoan, chẳng hạnnhằm tiết kiệm thời gian – phoi vụn dính rãnh xoắn mũi khoan làm hư hại bề mặt khoan mũi khoan Hình 24.14 Chu kỳ G86 dùng cho nguyên công doa thô bán tinh Chu kỳ doa G88 G98 (G99) G88 X Y R Z p F Bước Chu kỳ G88 Chuyển động nhanh đến vị trí XY Chuyển động nhanh đến mức R Chuyển động cắt gọt đến chiều sâu I Dwell chiều sâu – tính theo mili giây (P ) Dừng quay trục (tạo điều kiện feedhold, người vận hành CNC chuyển sang chế độ thao tác tay thực tác vụ tay, sau chuyển trở lại chế độ nhớ), KHỞI ĐỘNG CHU KỲ trở chế độ bình thường Lùi dao nhanh đến mức ban đầu (với G98) lùi dao nhanh đến mức fí (với G99) Trục quay Chu kỳ G88 sử dụng, giới hạn cho nguyên công doa với dụng cụ cắt đặc biệt đòi hỏi can thiệp tay đáy lỗ Khi hoàn tất điểu dao lùi ngồi lỗ để bảo đảm an tồn Chu kỳ số nhà chế tạo dụng cụ cắt sử dụng cho số ngun cơng Hình 24.16 Chu kỳ G88 dùng cần thao tác tay Chu kỳ doa ngược G87 Có hai định dạng lập trình khả dụng cho chu kỳ doa ngược, G87 — định dạng thứ (sử dụng Q) thồng dụng so với định dạng thứ hai (sử dụng I J) G98 G87 X Y R Z Q F G98 G87 X Y R Z J F Bước Chu kỳ G87 Chuyển động nhanh đến vị trí XY Dừng quay trục Định hướng trục Dịch chuyển theo giá trị Qhoặc dịch chuyển theo giá trị chiều I J Chuyển động nhanh đến mức R Dịch chuyển vào theo giá trị Qhoặc dịch chuyển theo chiều ngược I J Trục quay thuận (M03) Chuyển động cắt gọt đến chiều sâu Z Trục dừng lại 10 Định hướng trục Dịch chuyển theo giá trị Qhoặc dịch chuyển theo giá trị chiều 11 I J 12 Lùi dao nhanh đến mức ban đầu Dịch chuyển vào theo giá trị Qhoặc dịch chuyển theo chiều ngược 13 I J 14 Trục quay Đây chu kỳ đặc biệt, sử dụng cho số (không phải tất cả) nguyên công doa ngược Công dụng thực tiễn chu kỳ hạn chế, yêu cầu dụng cụ cắt gá lắp Bạn nên dùng chu kỳ G87 tổng chi phí có tính kinh tế Trong nhiều trường hợp, bạn chọn phương pháp đảo ngược chi tiết ngun cơng thứ cấp Hình 24.15 Chu kỳ G87 dùng cho doa ngược GHI CHÚ: Cán dao doa phải gá lắp cẩn thận, cần xác lập trước để tương hợp với đường kính yêu cầu doa ngược Lưỡi cắt phải xác lập chế độ định hướng trục chính, quay mặt ngược chiều với chiều dịch chuyển Lưu ý: G99 không dùng với chu kỳ G87 Chu kỳ doa G89 G98 (G99) G89 X Y R Z p F BƯỚC Chu kỳ G89 Chuyển động nhanh đến vị trí XY Chuyển động nhanh đến mức R Chuyển động cắt gọt đến chiều sâu Z Dwell chiều sâu – tính theo mili giây (P ) Chuyển động cắt gọt đến mức R Lùi dao nhanh đến mức ban đầu (với G98) giữ nguyên mức R (với G99) Dùng cho nguyên cơng doa, cắt gọt đòi hỏi chiều vào khỏi lỗ gia công, với dwell chuyên biệt đáy lỗ Dwell giá trị phân biệt chu kỳ G89 chu kỳ G85 Hình 24.17 Chu kỳ G89 – dùng cho doa chuốt Chu kỳ doa xác G76 Đây chu kỳ hữu dụng cho lỗ chất lượng cao Có hai định dạng lập trình khả dụng cho chu kỳ doa xác G76 – định dạng thứ nhât (sử dụng Q) thông dụng định dạng thứ hai (sử dụng I J) G98 (G99) G76 X Y R Z p Q F G98 (G99) G76 X Y R Z p J F BƯỚC Chu kỳ 76 Chuyển động nhanh đến vị trí XY Chuyển động nhanh đến mức R Chuyến động cắt gọt đến chiều sâu Z 4‘ Dwell chiều sâu này, tính theo mili giây (P…) (nếu ƠÙỈ1Q) Dừnq quay trục 10 Định hướng trục Dịch chuyển theo giá trị Qhoặc dịch chuyển theo giá tri chiều I J Lùi nhanh đến mức ban đầu (với G98) qiữ nguyên mức R (với G99) Dịch chuyển vào theo giá trị Q dịch chuyển ngược chiều I J Trục quay Các ngun cơng doa – thường để làm bóng lỗ chất lượng lỗ hồn tất quan trọng Chất lượng xác định độ xác kích thước lỗ, độ bóng bề mặt cao, hai Chu kỳ G76 dùng để gia công lỗ trục song song với trục chúng ... cho trục Z 2/ Doa điểm Nguyên công gia công lỗ gọi doa Doa, với ý nghĩa gia công lỗ, gia công lỗ – lỗ dọc theo trục Z, thường áp dụng máy phay CNC trung tâm gia công Phương pháp gọi doa điểm”,... cụ cắt thơng dụng doa có lưỡi cắt Nhiều ứng dụng đòi hỏi lỗ xác trước thực máy doa đặc biệt, ngày áp dụng trung tâm gia công CNC sử dụng dao doa lười cắt (một điểm) Máy công cụ CNC đại chế tạo... nhiều nguyên công doa trung tâm gia cơng 2.2/ Hướng trục Dụng cụ cắt hình trụ bất kỳ, chẳng hạn mũi khoan dao phay mặt đầu, vào lỗ dọc theo trục Z, với vài ý lập trình chất lượng lỗ gia cơng Với doa,