BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Thị Yến Liên NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH ĐẶC TRƢNG PHÁT THẢI CỦA XE BUÝT TẠI HÀ NỘI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT MÔI TRƯỜNG Hà Nội – 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Thị Yến Liên NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH ĐẶC TRƢNG PHÁT THẢI CỦA XE BUÝT TẠI HÀ NỘI Ngành: Kỹ thuật môi trường Mã số: 9520320 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT MÔI TRƯỜNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS Nghiêm Trung Dũng Hà Nội – 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận án trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, tháng 04 năm 2019 GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Nghiên cứu sinh PGS.TS Nghiêm Trung Dũng Nguyễn Thị Yến Liên i LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội cho phép thực luận án Cảm ơn Viện Đào tạo sau đại học, Viện Khoa học Công nghệ Môi trƣờng, Viện Cơ khí Động lực ln hỗ trợ tạo điều kiện thuận lợi cho tơi suốt q trình thực luận án Tôi xin chân thành cảm ơn giáo viên hƣớng dẫn PGS.TS Nghiêm Trung Dũng hỗ trợ, động viên hƣớng dẫn mặt chun mơn suốt q trình tơi thực luận án Xin chân thành cảm ơn GS TS Lê Anh Tuấn, PGS.TS Phạm Hữu Tuyến, Viện Cơ khí Động lực, Trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, tận tình giúp đỡ mặt chun mơn để tơi hồn thành luận án Tơi xin chân thành cảm ơn TS Bùi Ngọc Dũng, Khoa Công nghệ thông tin, Trƣờng Đại học Giao thông vận tải; cảm ơn TS Emil Torp, Khoa Kỹ thuật điện, Trƣờng Đại học Linköpings, Thụy Điển, hỗ trợ tơi nhiều q trình xây dựng mã lệnh để đạt đƣợc mục tiêu nghiên cứu đề tài Chân thành cảm ơn Bộ Môi trƣờng Nhật Bản cung cấp thuật toán chuyển đổi từ chu trình lái phƣơng tiện sang chu trình chuyển tiếp động Xin chân thành cảm ơn Tổng công ty vận tải Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình thu thập thơng tin liệu hành trình hệ thống xe buýt Hà Nội Chân thành cảm ơn Trƣờng Đại học Giao thông vận tải, Khoa Môi trƣờng An tồn Giao thơng tạo điều kiện cho tơi đƣợc tham gia chƣơng trình đào tạo Tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy phản biện, thầy hội đồng chấm luận án đồng ý đọc duyệt góp ý kiến q báu để tơi hồn chỉnh luận án định hƣớng nghiên cứu lai Xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè bên động viên, giúp đỡ suốt q trình tơi tham gia chƣơng trình đào tạo Nghiên cứu sinh Nguyễn Thị Yến Liên ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ ĐƠN VỊ viii DANH MỤC BẢNG ix DANH MỤC HÌNH xi MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Ô nhiễm khơng khí từ hoạt động phƣơng tiện giới đƣờng 1.1.1 Các dạng phát thải từ hoạt động phƣơng tiện giới đƣờng .6 1.1.2 Tác động chất ô nhiễm khơng khí từ phƣơng tiện giới đƣờng 1.1.3 Lộ trình áp dụng tiêu chuẩn khí xả phƣơng tiện giới đƣờng 1.2 Hệ số phát thải phƣơng tiện giới đƣờng phƣơng pháp xác định .9 1.2.1 Khái niệm 1.2.2 Các yếu tố ảnh hƣởng đến hệ số phát thải 10 1.2.3 Các phƣơng pháp xác định hệ số phát thải phƣơng tiện giới đƣờng 13 1.2.4 Tình hình nghiên cứu xây dựng hệ số phát thải đặc trƣng 14 1.3 Chu trình lái phƣơng pháp xây dựng 17 1.3.1 Khái niệm 17 1.3.2 Tầm quan trọng chu trình lái 18 1.3.3 Các phƣơng pháp xây dựng chu trình lái 19 1.3.4 Các thông số đặc trƣng chu trình lái 21 1.4 Phƣơng pháp thu thập liệu lái thực tế 23 1.5 Kỹ thuật xử lý sai số liệu GPS 25 1.6 Dữ liệu chuỗi thời gian trình ngẫu nhiên dừng 30 1.6.1 Chuỗi thời gian 30 1.6.2 Quá trình ngẫu nhiên dừng 31 1.7 Thuật toán phân cụm phân cấp gộp 31 iii 1.8 Quá trình Markov 33 1.8.1 Tính Markov 33 1.8.2 Ma trận xác suất chuyển dịch trạng thái 33 1.8.3 Tính chất Markov liệu lái thực tế 34 1.9 Giới thiệu chung hệ thống xe buýt Hà Nội 35 1.10 Kết luận chƣơng 36 CHƢƠNG PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 38 2.1 Quy trình thực nghiên cứu 38 2.2 Xác định loại chu trình lái 38 2.3 Lựa chọn tuyến 38 2.4 Thu thập liệu 40 2.5 Phân tích liệu 41 2.5.1 Kiểm định tính dừng 41 2.5.2 Tiền xử lý liệu GPS 42 2.5.3 Xử lý liệu 42 2.5.4 Trích chọn thông số đặc trƣng 43 2.6 Xây dựng chu trình lái đặc trƣng cho xe buýt Hà Nội 44 2.6.1 Quy trình xây dựng chu trình lái 45 2.6.2 Xây dựng ma trận xác suất chuyển trạng thái (TPM) 45 2.6.3 Tổng hợp chu trình lái dựa lý thuyết chuỗi Markov .47 2.6.4 Đánh giá phù hợp 48 2.6.5 Lựa chọn đánh giá chu trình lái đặc trƣng 49 2.7 Xây dựng chu trình thử cho động xe buýt 50 2.7.1 Xây dựng chu trình thử dạng chuyển tiếp động 50 2.7.2 Xây dựng chu trình thử tĩnh động 57 2.8 Thử nghiệm phát thải động xe buýt 58 2.8.1 Đối tƣợng thử nghiệm 58 2.8.2 Thiết bị thử nghiệm 59 2.8.3 Điều kiện thử nghiệm 62 2.9 Xử lý kết thử nghiệm 63 2.9.1 Tính suất phát thải động 63 iv 2.9.2 Tính hệ số phát thải theo lƣợng nhiên liệu tiêu thụ 67 2.9.3 Tính hệ số phát thải theo quãng đƣờng di chuyển 68 2.10 Kết luận chƣơng 69 CHƢƠNG KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 71 3.1 Kết phân tích liệu 71 3.1.1 Kết kiểm định tính dừng 71 3.1.2 Kết xử lý liệu GPS 72 3.1.3 Kết trích chọn thơng số đặc trƣng 86 3.2 Chu trình lái đặc trƣng cho xe buýt Hà Nội 94 3.3 Chu trình thử cho động xe buýt 103 3.3.1 Chu trình thử dạng chuyển tiếp động 103 3.3.2 Chu trình thử tĩnh động xe buýt Hà Nội (HBSC) 108 3.3.3 Phi chuẩn hóa điểm thử 112 3.4 Đặc trƣng phát thải xe buýt Hà Nội 114 3.4.1 Nồng độ chất ô nhiễm 114 3.4.2 Suất phát thải động 116 3.4.3 Hệ số phát theo lƣợng nhiên liệu tiêu thụ 117 3.4.4 Hệ số phát thải theo quãng đƣờng di chuyển 119 3.5 Kết luận chƣơng 122 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 124 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 127 TÀI LIỆU THAM KHẢO 129 PHỤ LỤC 138 v DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt A/F Tiếng Việt Tỷ lệ khơng khí/nhiên liệu Tiếng Anh Air - fuel ratio AQI Chỉ số chất lƣợng không khí Air quality index BSEF Suất phát thải động Brake-specific emission factor BSFC Suất tiêu hao nhiên nhiệu Brake-specific fuel Hệ số phát thải đặc trƣng quốc gia consumption Country-specific emission DBEF Hệ số phát thải theo khoảng cách factor Distance based emission factor EF Hệ số phát thải Emission factor ESC Chu trình thử tĩnh châu Âu European sationary cycle ETC Chu trình chuyển tiếp châu Âu European transient cycle FBEF Hệ số phát thải theo nhiên liệu Fuel based emission factor GPS Hệ thống định vị tồn cầu Global position system GTVT Giao thơng vận tải HBDC Chu trình lái đặc trƣng cho xe buýt HBSC Hà Nội Chu trình thử tĩnh cho động xe buýt HBTC Hà Nội Chu trình thử chuyển tiếp cho động xe HDV buýt Hà Nội Xe hạng nặng Heavy duty vehicle IPCC Ủy ban liên phủ biến đổi khí Intergovernmental Panel on OECD hậu Tổ chức Hợp tác Phát triển Kinh tế Climate Change Organization for economic co- PM Bụi operation and development Particulate Matter PTCGĐB Phƣơng tiện giới đƣờng PTVT Phƣơng tiện vận tải CSEF vi TPM TRANSERCO Ma trận xác suất chuyển dịch Tổng công ty vận tải Hà Nội Transition Probability Matrix VOC Hợp chất hữu bay Volatile organic compound VSP Công suất riêng xe Vehicle specific power WHO Tổ chức Y tế Thế giới World Health Organization WHTC Chu trình chuyển tiếp đặc trƣng toàn World Harmonized Transient WF giới Hệ số trọng số Cycle Weight factor vii DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ ĐƠN VỊ Ký hiệu Đơn vị - Thuật ngữ Hệ số dƣ khơng khí m/s Gia tốc tức thời thời điểm i ares m/s Độ phân giải gia tốc C ppm Nồng độ chất nhiễm FSN - Độ khói Gair kg/h Lƣu lƣợng khơng khí nạp vào Gexh kg/h Lƣu lƣợng khí xả Gfuel kg/h Lƣu lƣợng nhiên liệu tiêu thụ n Vòng/phút Tốc độ động nhi Vòng/phút Tốc độ động mà cơng suất nidle Vòng/phút 70% công suất định mức Tốc độ động chế độ khơng tải nlo Vòng/phút Tốc độ động mà cơng suất 50% nrated Vòng/phút cơng suất định mức Tốc độ danh định n_norm % Tốc độ động đƣợc chuẩn hóa P kW Cơng suất động SAFDdiff % Độ lệch phân bố tần suất gia tốc – vận tốc t s Thời gian đo T_norm % Mô men động đƣợc chuẩn hóa Te Nm Mơ men động Temax Nm Mô men cực đại động Ts s Bƣớc thời gian V km/h Vận tốc xe vi km/h Vận tốc tức thời xe thời điểm i vres km/h Độ phân giải vận tốc WF % Hệ số trọng số viii Thời gian (giây) 3240 3241 3242 3243 3244 3245 3246 3247 3248 3249 3250 3251 Tốc độ định mức (%) 26,5 87,7 87,7 68,0 90,0 109,7 34,5 14,5 6,5 22,5 22,5 22,5 Mô men định mức (%) 46,0 89,2 89,5 84,3 100,0 100,0 45,4 "m" "m" 7,6 7,6 7,6 Thời gian (giây) 3280 3281 3282 3283 3284 3285 3286 3287 3288 3289 3290 3291 Tốc độ định mức (%) 26,5 30,5 30,5 0,0 0,0 21,8 0,0 25,4 0,0 5,0 8,6 21,8 Mô men định mức (%) 46,0 45,7 7,6 0,0 0,0 "m" 0,0 100,0 0,0 33,9 61,9 59,0 Thời gian (giây) 3320 3321 3322 3323 3324 3325 3326 3327 3328 3329 3330 3331 Tốc độ định mức (%) 5,0 0,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 0,0 0,0 0,0 Mô men định mức (%) 4,7 0,0 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7 0,0 0,0 0,0 3252 3253 74,5 61,4 "m" "m" 3292 3293 21,8 28,4 "m" 31,2 3332 3333 0,0 0,0 0,0 0,0 3254 3255 3256 3257 3258 3259 3260 3261 3262 3263 3264 3265 3266 3267 3268 3269 3270 3271 3272 3273 3274 3275 3276 3277 3278 3279 54,8 22,5 22,5 26,5 26,5 26,5 54,8 77,8 81,1 87,7 81,1 68,0 54,8 48,2 68,0 30,5 30,5 34,5 34,5 26,5 10,5 100,9 100,9 18,5 22,5 21,8 "m" 7,6 7,6 "m" 46,0 7,6 83,0 100,0 18,5 "m" "m" "m" "m" "m" 57,7 45,7 45,7 45,4 7,6 "m" "m" 95,5 5,3 47,0 46,5 "m" 3294 3295 3296 3297 3298 3299 3300 3301 3302 3303 3304 3305 3306 3307 3308 3309 3310 3311 3312 3313 3314 3315 3316 3317 3318 3319 0,0 0,0 5,0 15,2 21,8 28,4 21,8 81,1 41,6 15,2 21,8 21,8 28,4 41,6 54,8 68,0 90,0 0,0 0,0 0,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 0,0 0,0 0,0 63,0 60,3 31,8 31,2 4,5 "m" "m" "m" 4,5 4,5 31,2 56,9 56,8 63,4 100,0 0,0 0,0 0,0 4,8 4,8 4,8 4,8 4,8 0,0 3334 3335 3336 3337 3338 3339 3340 3341 3342 3343 3344 3345 3346 3347 3348 3349 3350 3351 3352 3353 3354 3355 3356 3357 3358 3359 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 191 Thời gian (giây) 3360 3361 3362 3363 3364 3365 3366 3367 3368 3369 3370 3371 Tốc độ định mức (%) 0,0 0,0 0,0 54,8 48,2 41,6 35,0 21,8 5,0 5,0 15,2 21,8 Mô men định mức (%) 0,0 0,0 0,0 "m" "m" "m" "m" "m" 63,0 92,2 88,1 31,8 Thời gian (giây) 3400 3401 3402 3403 3404 3405 3406 3407 3408 3409 3410 3411 Tốc độ định mức (%) 56,8 44,4 42,5 46,5 42,5 50,5 19,6 86,5 78,5 70,5 22,1 24,6 Mô men định mức (%) 14,7 14,0 7,6 7,6 45,0 45,1 72,9 "m" "m" "m" 72,5 72,1 Thời gian (giây) 3440 3441 3442 3443 3444 3445 3446 3447 3448 3449 3450 3451 Tốc độ định mức (%) 42,5 44,4 44,4 41,9 37,0 32,0 29,5 49,4 49,4 22,1 7,2 49,4 Mô men định mức (%) 82,4 14,0 "m" "m" "m" "m" "m" 71,1 14,1 "m" "m" 14,1 3372 3373 28,4 42,5 31,2 82,8 3412 3413 27,0 27,0 71,7 13,2 3452 3453 51,9 44,4 71,2 58,6 3374 3375 3376 3377 3378 3379 3380 3381 3382 3383 3384 3385 3386 3387 3388 3389 3390 3391 3392 3393 3394 3395 3396 3397 3398 3399 61,4 28,4 41,6 54,8 68,0 87,7 87,7 42,5 50,5 60,3 51,9 46,9 69,9 41,9 32,0 27,0 24,6 19,6 14,6 79,3 88,3 42,5 96,9 105,0 54,7 56,8 57,1 31,2 56,9 56,8 83,4 98,6 89,5 45,1 82,4 100,0 "m" "m" 100,0 "m" "m" "m" "m" "m" "m" 100,0 100,0 "m" 100,0 100,0 100,0 64,2 3414 3415 3416 3417 3418 3419 3420 3421 3422 3423 3424 3425 3426 3427 3428 3429 3430 3431 3432 3433 3434 3435 3436 3437 3438 3439 29,5 79,9 88,8 90,5 74,5 83,7 46,9 37,0 32,0 90,5 90,5 99,0 106,5 51,9 51,9 54,3 54,3 32,0 34,5 37,0 37,0 39,4 46,9 41,9 41,9 44,4 71,4 100,0 100,0 26,4 47,0 100,0 "m" "m" "m" 78,7 9,2 100,0 93,8 14,3 14,3 71,5 14,5 13,3 71,1 71,0 13,5 70,9 "m" "m" 70,9 58,6 3454 3455 3456 3457 3458 3459 3460 3461 3462 3463 3464 3465 3466 3467 3468 3469 3470 3471 3472 3473 3474 3475 3476 3477 3478 3479 42,5 44,4 46,9 32,0 32,0 8,6 0,0 0,0 0,0 0,0 5,0 8,6 8,6 15,2 0,0 0,0 0,0 100,9 94,3 0,0 5,0 5,0 27,3 17,1 51,4 74,7 82,4 14,0 14,0 71,2 13,3 "m" 0,0 0,0 0,0 0,0 33,9 33,3 4,7 32,4 0,0 0,0 0,0 "m" "m" 0,0 33,9 100,0 100,0 "m" 100,0 100,0 192 Thời gian (giây) 3480 3481 3482 3483 3484 3485 3486 3487 3488 3489 3490 3491 Tốc độ định mức (%) 96,0 107,5 42,5 78,5 62,5 50,5 50,5 54,5 19,6 19,6 62,5 72,1 Mô men định mức (%) 100,0 60,0 45,0 "m" "m" "m" 45,1 45,2 13,1 72,9 83,4 100,0 Thời gian (giây) 3520 3521 3522 3523 3524 3525 3526 3527 3528 3529 3530 3531 Tốc độ định mức (%) 50,5 42,5 50,5 19,6 19,6 19,6 112,5 46,5 38,5 34,5 30,5 26,5 Mô men định mức (%) "m" 45,1 82,4 72,9 13,1 13,1 62,1 "m" "m" "m" "m" "m" Thời gian (giây) 3560 3561 3562 3563 3564 3565 3566 3567 3568 3569 3570 3571 Tốc độ định mức (%) 95,2 24,6 19,6 103,4 51,9 51,9 54,5 51,9 34,5 34,5 24,6 27,0 Mô men định mức (%) 100,0 "m" "m" 100,0 58,3 14,3 "m" 14,3 13,4 13,4 72,1 71,7 3492 3493 81,4 90,3 100,0 100,0 3532 3533 112,5 58,5 5,8 54,4 3572 3573 19,6 62,5 13,1 83,4 3494 3495 3496 3497 3498 3499 3500 3501 3502 3503 3504 3505 3506 3507 3508 3509 3510 3511 3512 3513 3514 3515 3516 3517 3518 3519 50,5 50,5 22,1 17,1 14,6 12,1 7,2 5,0 50,5 50,5 50,5 19,6 22,1 22,1 38,5 22,1 24,6 30,5 30,5 38,5 17,1 14,6 38,5 42,5 50,5 54,5 7,7 7,7 "m" "m" "m" "m" "m" "m" 7,7 7,7 7,7 72,9 72,5 13,1 "m" 13,1 72,1 7,6 7,6 82,9 "m" "m" 7,6 82,4 45,1 "m" 3534 3535 3536 3537 3538 3539 3540 3541 3542 3543 3544 3545 3546 3547 3548 3549 3550 3551 3552 3553 3554 3555 3556 3557 3558 3559 50,5 50,5 58,5 50,5 50,5 50,5 50,5 30,5 40,4 50,2 60,0 22,1 24,6 24,6 24,6 27,0 29,5 49,4 44,4 39,4 34,5 32,0 34,5 27,0 22,1 86,5 7,7 7,7 "m" 7,7 7,7 7,7 7,7 45,7 100,0 100,0 100,0 13,1 72,1 13,2 13,2 71,7 71,4 "m" "m" "m" "m" 71,2 71,1 "m" "m" 82,2 3574 3575 3576 3577 3578 3579 3580 3581 3582 3583 3584 3585 3586 3587 3588 3589 3590 3591 3592 3593 3594 3595 3596 3597 3598 3599 62,5 54,5 62,5 29,5 24,6 27,0 24,6 24,6 27,0 29,5 29,5 32,0 29,5 32,0 32,0 24,6 19,6 14,6 12,1 7,2 29,5 27,0 29,5 32,0 34,5 34,5 11,3 7,8 83,4 "m" 13,2 "m" 13,2 13,2 71,7 71,4 13,3 "m" "m" 71,2 13,3 "m" "m" "m" "m" "m" 13,3 13,2 71,4 71,2 71,1 13,4 193 Thời gian (giây) 3600 3601 3602 3603 3604 3605 3606 3607 3608 3609 3610 3611 Tốc độ định mức (%) 29,5 29,5 0,0 0,0 0,0 0,0 5,0 5,0 0,0 58,5 50,5 15,2 Mô men định mức (%) 13,3 13,3 0,0 0,0 0,0 0,0 4,8 4,8 0,0 "m" "m" 88,1 Thời gian (giây) 3640 3641 3642 3643 3644 3645 3646 3647 3648 3649 3650 3651 Tốc độ định mức (%) 22,5 81,1 81,1 10,5 21,8 35,0 41,6 14,5 14,5 14,5 14,5 14,5 Mô men định mức (%) 46,5 87,3 4,8 "m" 4,5 57,3 30,6 47,7 7,7 7,7 7,7 7,7 Thời gian (giây) 3680 3681 3682 3683 3684 3685 3686 3687 3688 3689 3690 3691 Tốc độ định mức (%) 15,2 15,2 74,5 68,0 21,8 28,4 35,0 35,0 41,6 54,8 74,5 87,7 Mô men định mức (%) 4,6 4,6 "m" "m" 31,8 31,2 30,9 4,4 30,6 56,8 85,6 61,3 3612 3613 35,0 41,6 83,8 30,6 3652 3653 0,0 0,0 0,0 0,0 3692 3693 24,6 26,5 "m" 7,6 3614 3615 3616 3617 3618 3619 3620 3621 3622 3623 3624 3625 3626 3627 3628 3629 3630 3631 3632 3633 3634 3635 3636 3637 3638 3639 54,8 77,8 98,8 55,1 64,8 22,1 17,1 7,2 50,5 50,5 19,6 19,6 19,6 26,5 18,5 19,6 22,1 24,6 54,8 28,4 21,8 0,0 0,0 22,5 30,5 34,5 56,8 100,0 100,0 100,0 100,0 "m" "m" "m" 7,7 7,7 72,9 13,1 13,1 "m" "m" 13,1 72,5 72,1 "m" "m" "m" 0,0 0,0 46,5 83,8 45,4 3654 3655 3656 3657 3658 3659 3660 3661 3662 3663 3664 3665 3666 3667 3668 3669 3670 3671 3672 3673 3674 3675 3676 3677 3678 3679 8,6 8,6 0,0 0,0 5,0 8,6 0,0 0,0 0,0 41,6 15,2 5,0 5,0 15,2 15,2 21,8 28,4 41,6 54,8 0,0 0,0 5,0 8,6 15,2 15,2 15,2 4,7 4,7 0,0 0,0 33,9 33,3 0,0 0,0 0,0 "m" "m" 4,8 92,2 60,3 4,6 31,8 31,2 56,9 56,8 0,0 0,0 4,8 61,9 32,4 4,6 4,6 3694 3695 3696 3697 3698 3699 3700 3701 3702 3703 3704 3705 3706 3707 3708 3709 3710 3711 3712 3713 3714 3715 3716 3717 3718 3719 26,5 22,1 34,5 44,4 66,5 54,2 62,5 27,0 27,0 24,6 70,5 62,5 58,5 24,6 66,5 74,5 27,0 29,5 29,5 78,5 82,5 39,4 22,1 22,1 22,1 37,0 7,6 "m" 83,2 100,0 "m" 100,0 85,9 71,7 13,2 13,2 "m" "m" "m" 13,2 84,0 85,6 13,2 71,4 13,3 86,6 48,3 "m" 13,1 13,1 13,1 "m" 194 Thời gian (giây) 3720 3721 3722 3723 3724 3725 3726 3727 3728 3729 3730 3731 Tốc độ định mức (%) 27,0 24,6 68,2 77,6 86,5 86,5 41,9 41,9 39,4 41,9 41,9 72,1 Mô men định mức (%) "m" "m" 100,0 100,0 98,6 "m" 70,9 13,7 13,6 70,9 13,7 100,0 Thời gian (giây) 3760 3761 3762 3763 3764 3765 3766 3767 3768 3769 3770 3771 Tốc độ định mức (%) 39,4 32,0 29,5 27,0 39,4 34,5 27,0 27,0 70,5 78,5 78,5 34,5 Mô men định mức (%) 13,6 "m" "m" "m" 13,6 71,1 13,2 13,2 84,6 86,6 8,6 13,4 Thời gian (giây) 3800 3801 3802 3803 3804 3805 3806 3807 3808 3809 3810 3811 Tốc độ định mức (%) 34,5 86,5 94,5 22,1 7,2 94,5 102,5 22,1 24,6 28,4 21,8 24,6 Mô men định mức (%) 13,4 82,2 92,7 "m" "m" 9,5 96,8 13,1 72,1 "m" "m" 13,2 3732 3733 81,4 90,3 100,0 100,0 3772 3773 32,0 27,0 "m" 13,2 3812 3813 22,1 24,6 13,1 72,1 3734 3735 3736 3737 3738 3739 3740 3741 3742 3743 3744 3745 3746 3747 3748 3749 3750 3751 3752 3753 3754 3755 3756 3757 3758 3759 39,4 56,8 49,4 41,9 44,4 42,5 46,9 44,4 41,9 50,6 54,4 39,4 56,8 59,3 37,0 34,5 32,0 61,8 32,0 27,0 49,4 49,4 24,6 49,4 41,9 41,9 13,6 "m" "m" 70,9 58,6 82,4 "m" "m" "m" 100,0 100,0 "m" 71,4 72,1 "m" "m" "m" 72,5 "m" "m" 14,1 14,1 "m" 14,1 13,7 13,7 3774 3775 3776 3777 3778 3779 3780 3781 3782 3783 3784 3785 3786 3787 3788 3789 3790 3791 3792 3793 3794 3795 3796 3797 3798 3799 27,0 29,5 27,0 24,6 29,5 32,0 34,5 34,5 34,5 34,5 34,5 37,0 34,5 34,5 27,0 27,0 29,5 78,5 98,5 78,5 66,5 58,5 86,5 86,5 39,4 22,1 13,2 "m" "m" "m" 71,4 71,2 71,1 13,4 13,4 13,4 71,1 "m" "m" 13,4 71,7 13,2 71,4 86,6 "m" "m" "m" "m" 82,2 12,0 13,6 "m" 3814 3815 3816 3817 3818 3819 3820 3821 3822 3823 3824 3825 3826 3827 3828 3829 3830 3831 3832 3833 3834 3835 3836 3837 3838 3839 24,6 0,0 0,0 35,0 35,0 28,4 35,0 41,6 54,8 22,1 68,0 22,1 17,1 12,1 26,5 34,5 38,5 38,5 42,5 58,2 24,6 24,6 42,5 54,5 74,5 58,5 13,2 0,0 0,0 4,4 4,4 31,2 30,9 30,6 56,8 "m" 83,4 "m" "m" "m" 7,6 83,2 45,2 7,6 100,0 100,0 76,4 72,1 45,0 82,6 "m" 45,4 195 Thời gian (giây) 3840 3841 3842 3843 3844 3845 3846 3847 3848 3849 3850 3851 Tốc độ định mức (%) 24,6 27,0 27,0 27,0 74,5 82,5 42,5 78,5 78,5 34,5 34,5 34,5 Mô men định mức (%) 72,1 71,7 13,2 13,2 85,6 "m" "m" 47,6 8,6 71,1 13,4 13,4 Thời gian (giây) 3880 3881 3882 3883 3884 3885 3886 3887 3888 3889 3890 3891 Tốc độ định mức (%) 44,4 22,1 14,6 7,2 22,1 66,5 74,5 74,5 27,0 27,0 27,0 27,0 Mô men định mức (%) 23,5 "m" "m" "m" 13,1 84,0 85,6 8,4 13,2 13,2 13,2 13,2 Thời gian (giây) 3920 3921 3922 3923 3924 3925 3926 3927 3928 3929 3930 3931 Tốc độ định mức (%) 18,5 22,5 0,0 0,0 21,8 21,8 35,0 8,6 41,6 15,2 15,2 15,2 Mô men định mức (%) 7,7 46,5 0,0 0,0 "m" 59,0 57,3 "m" 30,6 4,6 4,6 4,6 3852 3853 17,1 7,2 "m" "m" 3892 3893 46,5 34,5 "m" "m" 3932 3933 28,4 35,0 58,0 30,9 3854 3855 3856 3857 3858 3859 3860 3861 3862 3863 3864 3865 3866 3867 3868 3869 3870 3871 3872 3873 3874 3875 3876 3877 3878 3879 37,0 91,4 99,8 42,5 52,4 58,5 22,1 22,1 81,1 100,9 107,5 50,5 41,9 39,4 34,5 29,5 24,6 22,1 58,5 62,5 62,5 66,5 66,5 76,0 85,1 93,8 71,0 100,0 100,0 7,6 100,0 65,3 13,1 13,1 4,8 95,5 36,7 7,7 "m" "m" "m" "m" "m" "m" 82,9 45,7 11,3 46,0 "m" 100,0 100,0 100,0 3894 3895 3896 3897 3898 3899 3900 3901 3902 3903 3904 3905 3906 3907 3908 3909 3910 3911 3912 3913 3914 3915 3916 3917 3918 3919 30,5 0,0 30,5 34,5 34,5 34,5 22,5 10,5 42,5 42,5 46,5 50,5 34,5 38,5 38,5 38,5 18,5 6,5 0,0 0,0 21,8 35,0 44,4 35,0 15,2 18,5 "m" 0,0 45,7 45,4 7,6 "m" "m" "m" 82,6 45,0 7,6 45,1 45,4 45,2 7,6 7,6 "m" "m" 0,0 0,0 59,0 57,3 56,7 "m" "m" 47,0 3934 3935 21,8 0,0 4,5 0,0 196 Ghi chú: ―m‖ điểm pha Motor ứng với mômen âm PHỤ LỤC KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM PHÁT THẢI 197 MỘT SỐ HÌNH ẢNH THÍ NGHIỆM ĐO PHÁT THẢI TẠI PHỊNG THÍ NGHIỆM ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 198 199 200 KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM Bảng Kết đo đặc tính ngồi động với nhiên liệu diesel TT Tốc độ (vg/ph) Phần trăm tải (%) Ne (kW) Me (Nm) 800 100 51,94 620,00 1000 100 74,04 707,00 1200 100 95,51 760,00 1400 100 114,36 780,00 1600 100 127,34 760,00 1800 100 139,68 741,00 2000 100 146,82 701,00 2200 100 129,83 563,50 Bảng Kết đo phát thải theo chu trình 14 mode với nhiên liệu diesel Lƣợt thử nghiệm Giá trị đo Mode CO (ppm) CO2 (ppm) HC NOx (ppm) (ppm) GFuel (kg/h) 420,52 13145,81 136,11 124,23 1,20 160,33 82883,54 69,92 939,40 11,80 122,74 54004,32 81,50 555,61 10,30 93,04 79963,83 80,81 874,29 17,60 203,07 51949,75 108,56 603,51 6,90 127,88 66937,09 81,37 800,94 9,00 285,57 23997,33 106,05 238,62 2,90 119,06 92412,01 112,52 983,33 22,50 304,78 29930,92 116,98 228,47 5,10 10 114,31 82671,28 109,01 899,62 28,10 11 160,41 28018,15 93,78 249,69 6,30 201 12 13 68,43 104,19 70970,01 49802,21 69,40 72,88 318,37 591,84 22,00 13,00 14 83,62 59718,15 72,88 752,81 16,80 340,41 11691,37 137,24 108,53 1,16 167,04 84537,12 84,04 932,37 11,97 171,09 56291,86 88,61 556,19 11,07 108,22 79836,72 67,32 890,14 17,99 186,91 50720,67 89,85 594,77 6,64 118,27 64888,91 75,21 781,09 8,47 334,18 25867,59 116,67 238,35 3,11 130,67 91900,72 107,88 911,53 22,46 252,32 30066,07 100,25 231,61 5,09 10 102,44 84465,88 91,22 1122,64 28,05 11 249,16 24079,71 88,09 249,60 5,19 12 94,51 73046,82 80,71 913,19 22,80 13 74,49 46084,5 61,43 591,86 13,16 14 80,12 54388,0 60,46 634,14 17,19 281,55 11400,5 93,23 124,35 0,98 175,13 83239,8 71,42 956,06 11,42 121,59 57070,0 76,86 550,61 10,67 88,24 81179,9 78,21 933,82 17,64 204,07 51844,0 108,76 602,08 6,87 126,83 67314,2 80,62 809,83 9,10 302,11 24606,3 109,35 239,42 3,07 113,45 92864,0 103,21 1122,84 22,28 290,87 30440,1 111,46 235,76 5,12 10 105,09 83871,2 96,57 1059,92 28,03 11 219,40 27958,6 89,51 249,48 6,27 12 93,67 73011,6 80,42 882,27 22,76 13 134,21 50679,9 67,37 540,42 13,66 14 82,18 57458,9 63,81 194,87 17,18 388,19 13201,6 98,65 133,11 1,15 110,22 79851,0 67,68 894,90 17,56 202 104,34 93839,5 95,12 1183,23 22,26 12 96,71 73201,9 82,00 866,21 22,87 131,67 92812,0 80,32 1103,76 22,13 10 100,80 84288,0 89,81 1109,22 28,01 203 PHỤ LỤC BIỂU ĐỒ HỒI QUY 204 Hình Biểu đồ hồi quy cơng suất CO Hình Biểu đồ hồi quy cơng suất CO2 Hình Biểu đồ hồi quy cơng suất HC Hình Biểu đồ hồi quy công suất NOx 205 ... thuật áp dụng cho xe máy xe hạng nhẹ Hà Nội Xuất phát từ thực tế đó, đề tài Nghiên cứu xác định đặc trưng phát thải xe buýt Hà Nội đƣợc thực nhằm góp phần vào việc nghiên cứu phát thải chất ô nhiễm... chất lƣợng khơng khí Việt Nam Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng chu trình lái đặc trƣng cho xe buýt Hà Nội - Xác định hệ số phát thải đặc trƣng xe buýt Hà Nội dựa chu trình lái đƣợc xây dựng - Góp... dụng dòng xe buýt hãng Deawoo, hãng xe mà có số lƣợng xe chiếm tới 64% tổng số xe hệ thống buýt Hà Nội - Phạm vi nghiên cứu giới hạn hoạt động hệ thống xe buýt khu vực nội thành Hà Nội, loại