thuyết minh Đồ án chi tiết Khai triển 1 cấp_1 và Cad

Mục lục Chương Chọn động phân phối tỉ số truyền 1.1 Chọn động 1.2 Công suất, số vòng quay, momen xoắn trục động Chương Bộ truyền hộp hộp (bộ truyền trục vít) 2.1 Chọn vật liệu 2.2 Xác định ứng suất cho phép 2.3 Xác định thông số truyền 2.4 Kiểm nghiệm bánh vít 2.5 Kích thước hình học truyền 2.6 Tính tốn nhiệt truyền truyền động trục vít Chương Thiết kế truyền ngồi hộp (bộ truyền xích) 3.1 Chọn loại xích số đĩa xích 3.2 Xác định thơng số truyền xích 3.3 Kiểm nghiệm độ bền xích 3.4 Các thơng số đĩa xích lực tác dụng lên trục Chương Tính tốn lựa chọn kết cấu trục 4.1 Chọn vật liệu 4.2 Tính sơ trục 4.3 Xác định khoảng cách gối điểm đặt lực 4.4 Tải trọng tác dụng lên trục 4.5 Xác định đường kính đoạn trục kết cấu trục 4.6 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi 4.7 Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh Chương Tính tốn chọn ổ lăn 5.1 Chọn ổ lăn 5.2 Tính tốn lựa chọn ổ lăn trục vít 5.3 Tính tốn lựa chọn ổ lăn trục lắp bánh vít Chương Tính tốn chọn chi tiết khác hộp giảm tốc 6.1 Các phần tử cấu tạo hộp giảm tốc 6.2 Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp 6.3 Dung sai kiểu lắp Tài liệu tham khảo 8 10 12 12 14 14 16 17 18 18 18 20 22 25 27 28 30 32 33 33 34 35 Chương 1: Chọn động phân phối tỉ số truyền 1.1 Chọn động cơ: Trong hệ dẫn động khí, động điện sử dụng phổ biến Có nhiều loại động điện khác nhau, nhiên có nhiều u điểm so với loại động điện khác (kết cấu đơn giản, giá thành rẻ, dễ bảo quản, làm việc tin cậy ) động điện xoay chiều ba pha không đồng ngắn mạch đợc sử dụng phổ biến Q trình tính tốn lựa chọn ĐC cho hệ dẫn động đợc thực thông qua bước tính tốn về: - Cơng suất động - Số vòng quay đồng sơ động - Các yêu cầu momen mở máy, tải phương pháp lắp đặt 1.1.1 Công suất động cơ: Cơng suất trục động đợc tính theo công thức (2.8) [1] : Pct  Pt  Trong đó: + Pct : cơng suất cần thiết trục động + Pt : cơng suất tính tốn máy công tác(kw) +  : hiệu suất truyền động Giá trị  đợc xác định theo công thức (2.9) [1] :  1   Với 1 , , hiệu suất truyền động truyền, cặp ổ hệ thống dẫn động Căn cứ, vào sơ đồ kết cấu truyền giá trị hiệu suất loại truyền, cặp ổ theo bảng 2.3 [1] ta có: + Hiệu suất nối trục  k = 0,99 + Hiệu suất ổ lăn  ol = 0,99 + Hiệu suất cặp bánh hộp giảm tốc  br = 0,97 + Hiệu suất truyền xích  tx = 0,96 + Hiệu suất ổ trợt  ot =0,99   k ol2  br x ot 0,99.0,99 2.0,97.0,96.0,99 0,8945 Với giả thiết hệ thống dẫn động băng tải làm việc ổn định với tải trọng không đổi theo 2.11 [1] : F v 2200.1,3 Pt  Plv   2.86 kW 1000 1000 Trong đó: F lực kéo băng tải, N v vận tốc băng tải, m/s Pct  2,86 3,21 kW 0,8945 1.1.2 Số vòng quay đồng sơ bộ: Số vịng quay trục máy cơng tác đợc tính theo công thức 2.16 [1] : nlv  60000 v 60000 1,3  65 v/p z.t 12.100 Trong đó: v vận tốc xích tải, m/s t bớc xích tải, mm z số đĩa xích tải Theo bảng 2.4 [1] ta chọn đợc : + tỷ số truyền ngồi xích u n=uxích=3 + tỷ số truyền hộp truyền bánh u h=ubr=4 Vậy tỉ số truyền toàn hệ thống dẫn động 2.15 [1] : u t u n u h 3.4 12 Từ giá trị nlv ut ta có số vòng quay sơ động cơ: n sb=ut.nlv= 65.12 = 780 ( v/p) Vậy ta chọn số vòng quay đồng động ndb = 1000 v/p 1.1.3 Chọn động cơ: Căn vào giá trị Pct, ndb ĐC đợc xác định trên, có xét đến điều kiện: Pdc  Pct Bảng Thông số kỹ thuật động Thông số Ký hiệu động Công suất động Hiệu suất động Giá trị 4A132S8Y3 4.0 kW 85,0 % Số vòng quay Tk/Tdn Tmax/Tdn cos 720 v/p 1,8 0,8 Với số vòng quay đồng : n=60.f/p =750 (v/p) Trong f tần số dịng điện 1.1.4 Phân phối tỉ số truyền: Từ giá trị thực số vòng quay động ta tính đợc xác tỉ số truyền toàn hệ thống: ut  ndc 720  11,07 nlv 65 Chọn tỉ số truyền truyền xích u x= tỉ số truyền thực tế truyền bánh là: u 11,07 u br  t  3,69 ux 1.2 Cơng suất, số vịng quay, momen xoắn trục động cơ: 1.2.1 Công suất trục: - Dựa vào cơng thức sau để tính Pi= P(i+1)/  i (i 1) + Công suất trục 3: P3=Plv =Pt=2,86KW + Công suất trục 2: P P2  lv kW  x  ot + Công suất trục 1: P P1  kW  ol  br 1.2.2 Số vòng quay trục: -Số vòng quay trục 1: n1  n dc 720  720 (v/p) uk -Số vòng quay trục n2  n1 720 v/p ux -Số vòng quay trục 3: n3  n2 720  195,12 v/p u br 3,69 1.2.3 Momen xoắn trục: Momen xoắn trục 1: T1 9,55.10 P1 Nmm n1 T2 9,55.10 P2 Nmm n2 T3 9,55.10 P3 Nmm n3 Momen xoắn trục 2: Momen xoắn trục 3: Momen xoắn trục động cơ: Tlv 9,55.10 Pdc Nmm ndc Các giá trị momen xoắn, công suất, số vịng quay, tỉ số truyền đợc trình bày bảng dới Bảng Công suất, tỉ số truyền, momen xoắn, số vòng quay trục Trục U P (kW) n (v/p) T (Nmm) động 1 3,21 720 42577,08 3,69 3,13 720 41525,97 3,81 195,12 159697,22 Chương II :Thiết kế truyền bánh I.Tính tốn thiết kế truyền 1.Chọn vật liệu Theo bảng 6.1[1] ,ta chọn nh sau : 2,86 Bánh nhỏ: Chọn vật liệu thép C45 tiến hành tơi cải thiện sau gia cơng có thông số kỹ thuật (độ cứng,giới hạn bền giới hạn bền chảy) lần lợt nh sau: HB = 241  285; b1 = 850 MPa ; ch = 580 Mpa Vậy ta chọn độ cứng bánh HB1 = 245 Bánh lớn: Chọn vật liệu thép C45 tiến hành cải thiện sau gia cơng có thơng số kỹ thuật (độ cứng, giới hạn bền giới hạn bền chảy) lần lợt nh sau: HB = 192  240; b2 = 750 MPa ; ch2 = 450 Mpa Vậy ta chọn độ cứng bánh là: HB2 = 230 Xác định ứng suất tiếp xúc [H] ứng suất uốn [f] cho phép   H    H lim SH .ZR ZV K L K xH Trong đó: - SH hệ số an tồn - ZR hệ số xét đén ảnh hởng độ nhám bề mặt - ZV hệ số xét đén ảnh hởng vận tốc vòng - ZL hệ số xét đén ảnh hởng bôi trơn - KxH hệ số xét đén ảnh hởng kích thớc bánh Chọn sơ ZR.ZV KLKxH =    H   H lim / SH Do giới hạn bền mỏi tiêp xúc ứng với chu kỳ chịu tải NHE đợc xác định nh sau:  H lim  oH lim.K HL Trong đó: -  H lim giới hạn bền mỏi tiếp xúc bề mặt - KHL hệ số xét đến ảnh hởng chu kỳ làm việc Theo Bảng 6.2 (Trang 94-Tập 1: Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí) ta cơng thức xác định SH  H lim nh sau:  H lim = 2.HB + 70 ; SH=1,1  F0 lim 1,8HB ; SH= 1,75 Vậy ta có giới hạn bền mỏi tiếp xúc bánh nhỏ bánh lớn nh sau: H lim1 = 2.HB1 + 70 = 2.250+ 70 = 570(Mpa) H lim2 = 2.HB2 + 70 = 2.230 + 70 = 530 (Mpa) Hệ số chu kỳ làm việc bánh đợc xác định nh sau: KHL= N HO N HE Số chu kỳ sở NHO đợc xác định công thức nh sau: NHO = 30.HB2,4  N HO1 30.HB12, 30.250 2, 1,71.10   N HO 30.HB12, 30.230 2, 1,39.10 Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng NHE bánh nghiêng đợc xác định nh sau: N HE 60.c.n.T Trong đó: - c số lần ăn khớp vòng quay Nên ta có c =1 - T  :thời gian làm việc - ni số vòng quay chế độ i bánh xét Vậy ta đợc : NHE1=NFE1=60.1.720.20000=8,64.108 NHF2=NFE1=60.1.180.20000=2,102.108 Do NHE1>NHO1 Nên NHE1=NHO1 Suy : KHL1=1 NHE2>NHO2 Nên NHE2=NHO2 Suy ra: KHL2=1 Thay số vào ta xác định đợc ứng suất cho phép bánh nh sau:  H   H   Ho lim1 K HL1 570.1   518,18 (Mpa) SH 1,1  Ho lim1 K HL 570.1   518,18 SH 1,1 (Mpa) Do bánh làm việc êm nên ta có  H    H    H  2  518,18  481,81 499,99 (Mpa) Do tuyền quay chiều ,nên KFC =1  F   Fo lim1 K FL 450.1.1   257,14 (MPa) SF 1,75 o  F   F lim K FL SF  414.1 236,5 (MPa) 1,75 ứng suất tải cho phép ,theo (6.10) (6.11) ,ta có  H  max =2,8  chay =2,8.450=1260 (MPa)  F  max =0,8  chay1 = 0,8.580=464 (Mpa)  F  max =0,8  chay = 0,8.450=360 (Mpa) 4.Tính tốn truyền bánh trụ nghiêng a Xác định sơ khoảng cách trục: Công thức xác định khoảng cách trục aW truyền bánh trụ thẳng thép ăn khớp nh sau: aW  Ka (u1 + 1) Trong đó: T1 K H K Hv K H   H  u1  a (mm) - T1 mômen xoắn trục ,T1 =41515,97 (Nmm) - a = bW /aW = 0,3 hệ số chiều rộng bánh (bảng 6.6) -Ka =43(bảng 6.5) - KH hệ số tập trung tải trọng - KHv hệ số tải trọng động - KH hệ số phân bố không tải trọng - u1 tỉ số truyền cặp bánh ta xét ta có: - d = 0,5.a (u+1) = 0,5.0,3.(3,69+1)=0,745 Tra Bảng 6.7 (Trang 98-Tập 1: Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí) ta có KH = 1,1 (Sơ đồ 3) - Chọn sơ KHv = KH =  aW = 43.(3,69+1) 41515,97.1.1  499,99 3,69.0,3 110,61 (mm) Vậy ta chọn aW = 110 (mm) b Xác định thông số ăn khớp bánh nghiêng * Môđun pháp bánh trụ nghiêng (m) đợc xác đinh nh sau: m = (0,01  0,02).aW = (0,01  0,02).110= 1,1  2,2 (mm.) Theo dãy tiêu chuẩn hố ta chọn mơdun pháp m = 1,25 (mm.) * Số bánh nhỏ bánh lớn lần lợt Z1 Z2: Đối với hộp giảm tốc có sử dụng bánh nghiêng góc nghiêng bánh  = 30  40 Vậy chọn sơ  = 100  cos  = 0,9848 ta có: Z1  2.a¦W cos  m. u  1  2.110.0,9848 36,95 Chọn Z1 = 37(răng) 3. 3,69  1 Z2 = U1 Z1 = 3,69.37 = 136,53 (răng) ,chọn Z2 =136(răng)  Zt = Z1 + Z2 = 37+136=173(răng) Tính lại khoảng cách trục theo(6.21) aw  m.z t 1,25.173  108,125 (mm) 2 Tỷ số tryền thực um=z2/z1=136/37=3,67 Khi góc nghiêng thực tế có giá trị xác định nh sau: Cos     m.z t 1,25.173  0,98 2a w 2.110  ac cos(0,98) 10,59 c Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Yêu cầu cần phải đảm bảo điều kiện H  [H] = 495,4 (MPa) Do H = Z M Z H Z  d w1 2.T1 K H (U nh  1) ; bw U nh Trong : - ZM : Hệ số xét đến ảnh hởng tính vật liệu; - ZH : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc; - Z : Hệ số kể đến trùng khớp răng; - KH : Hệ số tải trọng tính tiếp xúc, với KH= KH.KHV KH - bw : Chiều rộng vành - dw1 : Đờng kính vịng chia bánh chủ động Ta tính đợc thơng số: - T1 = 41515,97 (N.mm) - bw = 0,3.aw = 0,3.110= 33,0(mm ) - dw1 = 2.aw/(u+1) = 2.110/(3,67+1)=47,1 (mm) - ZM = 274 Mpa1/3 Vì bánh thép tra Bảng 6.5 (Trang 96-Tập 1) -ZH= cos  cos 9,9550  1,745 sin 2 tw sin(2.20,14  ) (tgõb=cosỏt tgõ=cos(20,14)tg(10,59)=tg(9,55) với ỏt =arctg(tg20o/cosõ)=arctg(tg200/0,9596)=20,14) - Z = /    / 1,77 0,75 Vì  = [1,88 – 3,2 (1/Z1 +1/Z2 )].cos =[1,88 – 3,2 (1/37 +1/136)].cos10,590 =1,77 Do vận tốc bánh dẫn: v = 0,937 m/s < 2,5 m/s tra Bảng 6.13 (Trang 106-Tập 1:Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí) ta đợc cấp xác động học tra Bảng 6.14 (Trang 107-Tập 1:Tính tốn ) ta xác định đợc : KH = 1,13  b d 1 1,41.33,0.47,1   K Hv 1  2.T K K 1  2.41515,97.1,1.1,13 1,02 H H  Còn  a   H  H g o v u 0,002.73.1,77 110 / 3,69 1,41 Bảng 6.15 (Trang 107-Tập 1:Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí)  H = 0,002 Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí)  go = 73 Bảng 6.7 (Trang 98-Tập 1:Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí)  KH = 1,1  KH = KH.KHV KH =1,1.1,13.1,02= 1,267 Thay số : H = 274.1,745 2.41515,97.1,267.(3,67  1) 0,75 484,9 (Mpa) 47,1 33,0.3,67 Tính xác ứng suất tiếp xúc cho phép : [H] = [H] ZRZVKxH Với v =1,77 m/s  ZV = (vì v < 5m/s ), Với cấp xác động học 9, chọn mức xác tiếp xúc Khi cần gia cơng đạt độ nhám Ra =1,250,63 m Do ZR = với da< 700mm  KxH =  [H] = 499,99.1.1.1=499,99 MPa Nhận thấy H < [H] bánh nghiêng ta tính tốn đáp ứng đợc điều kiện bền tiếp xúc d Kiểm nghiệm độ bền uốn Để bảo đảm bánh trình làm việc khơng bị gãy ứng suất uấn tác dụng lên bánh F phải nhỏ giá trị ứng suất uấn cho phép [F] hay: F  [F] Mà  F1  2.T1.K F K Fv Y F1 b d1.m F2 = F1 YF2 / YF1 Trong : - T1 : Mơmen xoắn tác dụng trục chủ động - KF : Hệ số tập trung tải trọng - KFv : Hệ số tải trọng động - YF : Hệ số dạng - b : Chiều rộng vành - d1 : Đờng kính vòng chia bánh chủ động; Do  Z td Z /(cos  ) 39,07  YF 3,9   Z td  Z /(cos  ) 143  YF 3,61 Bảng 6.18(Trang 109-Tập1: Tính tốn )  b d 1 1,41.33,0.47,1   K Fv 1  2.T K K 1  2.41515,97.1,2.1,37 1,016 F F  Còn  a   F  F g o v u 0,002.73.1,77 110 / 3,69 1,41 Vận tốc bánh dẫn : v < (m/s) tra Bảng 6.13 (Trang 106-Tập 1:Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí) ta có cấp xác động học Tra Bảng 6.14 (Trang 107-Tập 1: Tính tốn thiết kế ) ta đợc KF =1,37 Bảng 6.15 (Trang 107-Tập 1:Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí)  F = 0,002 Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí)  go = 73 Bảng 6.7 (Trang 98-Tập 1:Tính tốn thiết thiết )  KF = 1,2  KF = KF KF KFv = 1,37.1,2.1,016 = 1,67 -  = 1,77  Y = 1/ = 0,564 -  =10.590  Y = - /140 = 0,924 Vậy ta có:  F1  2.T1 K F Y Y YF b d 1 m  2.41515,97.1,67.0,564.0,924.3,9 145,05 (MPa) 33,0.47,1.1,25  F2 = F1 YF2 / YF1 = 145,05.3,61/3,9 = 134,26 (MPa) Do ứng suất uốn thực tế bánh chịu được xác định sau Lực Fy23 xích tác dụng lên trục là: F23=2387(N) Sử dụng phương trình mơmen phương trình hình chiếu lực zoy zox để tính phản ực gối đỡ 1: l11   F12 (l12  l11 )  Fl x10 l11  Fx13 0   F12  Fl x10  Fx13  Fl x11 0  Fl x10 468,3( N )    Fl x11 1063,7( N )  Fl y10  323,5( N )    Fl y11  323,5( N )  Fy13 l13  Fl y11 l11 0   Fl y10  Fy13  Fl y11 0  Fl x 21  881,5( N )    Fl x 20  881,5( N )  Fx 22 l 22  Fl x 21.l 21 0   Fx 22  Fl x 20  Fx 21 0  Fl y 21  3840,5( N )    Fl y 20 2100,5( N )  Fy 22 l 22  Fl y 21 l 21  Fy 23 (l 21  l c 23 ) 0   Fy 22  Fl y 21  Fy 23  Fl y 20 0 Mômen uốn tổng mômen tương đương: Tính momen uốn tổng Mki momen tương đương Mtđki tiết diện i trục: 2 M ki  M yki  M xki M tdki  M ki2  0,75.Tk2 d ki 3 M tdki 0,1.   Trong đó: Mxki, Myki : Momen uốn tổng mặt phẳng xoz yoz tiết diện trục k [] : ứng suất cho phép thép chế tạo trục, [] = 63 MPa M10 = 16401 (Nmm) M11 = (Nmm) M12 = (Nmm) M13 = 23048,64 (Nmm) Mtđ10 = 39518 Mtđ11 = Mtđ12 = 35953,9 Mtđ13 = 42707,4 (Nmm) (Nmm) (Nmm) (Nmm) M20 = (Nmm) M21 = 194490 (Nmm) M22 = 107550 (Nmm) M23 = (Nmm) Mtđ20 = (Nmm) Mtđ21 = 194490 (Nmm) Mtđ22 = 175189,2 (Nmm) Mtđ23 = 159697,2 (Nmm) Đường kính tiết diện lấy theo tiêu chuẩn : Đường kính tính d10 = 18,44 mm d11 = mm d12 = 18,57 mm d13 = 18,9 mm d20 = mm d21 = 31,4 mm d22 = 30,29 mm d23 = 29,3 mm Đường kính chọn theo TC d10 = 30 mm d11 = 30 mm d12 = 25 mm d13 = 35mm d20 = 35 mm d21 = 35 mm d22 = 40 mm d23 = 30 mm Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi : Với thép 45 có b = 600 MPa  -1 = 0,43.b = 261,6 MPa -1 = 0,58.-1 = 151,7 MPa Theo bảng 10.6   = 0,05 ;  = Các trục hộp giảm tốc quay ứng suất thay đổi theo chu kỳ đối xứng : mj = ; ạj = Mj/Wj Vì trục quay chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động mj = aj = maxj/2 = j/2W0j W j : Mômen cản uốn Wj  Wj   d 3j 32  d 3j 32 tiết diện tròn  b.t1 (d j  t1 ) 2d j với trục có rãnh then W 0j : Mômen xoắn W0j  W0j   d 3j 16  d 3j 16 tiết diện tròn  b.t1 (d j  t1 ) 2d j với trục có rãnh then + Xác định hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm trục Dựa theo kết cấu trục biểu đồ momen tương ứng ta thấy tiết diện sau tiết diện nguy hiểm Trên trục I : tiết diện 10 – 12 – 13 Trên trục II : tiết diện 21 – 22 – 23 + Chọn lắp ghép then với thông số kích thước theo bảng 9.1 ta có : Tiết diện Đk trục bxh t1 W(mm3) W 0(mm3) 12 30 6x6 2639 5288 13 35 8x7 4194 8400 22 40 12x8 5364 11647 23 30 8x7 2234 4885 + Xác định hệ số Kdj Kdj tiết diện nguy hiểm theo công thức : Kdj = ( K/ + Kx – )/Ky Kdj = ( K/ + Kx – )/Ky Theo bảng 10.8  phương pháp gia công tiện  Kx = 1,06 không dùng tăng bền bề mặt  Ky = Theo bảng 10.12 dùng dao phay ngón  hệ số tập trung US rãnh then ứng với vật liệu có b = 600 MPa K = 1,76 K = 1,54 Tra bảng 10.10  hệ số kích thước   ứng với đường kính tiết diện nguy hiểm từ xác định tỷ số K / K/ rãnh then tiết diện Theo bảng 10.11 ứng với kiểu lắp chọn b = 600 MPa đường kính tiết diện nguy hiểm tra tỷ số K / K/ lắp căng tiết diện này, sở dùng giá trị lớn giá trị K / để tính Kd giá trị lớn giá trị K/ để tính Kd Cơng thức tính hệ số an tồn theo cơng thức 10.19 [1]: sj  sj sj s2j  s2j  s  Trong s j hệ số an toàn cho phép sj hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp sj hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp Giá trị sj , stj xác định theo công thức sau: sj   1 K dj  aj    mj sj   1 K dj  aj    mj Với giá trị   ,   giới hạn mỏi uốn giới hạn mỏi xoắn với chu kì đối xứng   =0,436.[  b ] =0,436.600 =261,6(Mpa)   =0,58   =0,58.261,6=151,7(Mpa)  aj ,  aj ,  mj ,  mj biên độ trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp tiết diện j Kết quả: Tỷ số K/ Tỷ số K/ Tiết d Lắp diện mm Rãnh Lắp Rãnh then căng then căng 12 30 2,06 1,64 13 35 2,06 1,64 22 40 2,06 1,64 23 30 2,06 1,64 Kd Kd 2,12 2,12 2,12 2,12 1,7 1,7 1,7 1,7 S S S 13,5 6,9 21,2 32 12,9 6,5 12,4 6,1 chọn kiểm nghiệm độ bền then: Từ giá trị đường kính xác định ta tính tốn kết cấu then để cố định chi tiết quay theo phương tiếp tuyến Loại then sử dụng then Căn vào giá trị đường kính trục vị trí lắp then bảng 9.1a [1] ta xác định thông số then Cụ thể là: Bảng Thơng số hình học then Số then Tiết diện b h t1 t2 d Lt 12 6 2,8 30 24 13 3,3 35 27 22 12 3,3 40 41 23 3,3 30 45 Trong trình làm việc then thường phải chịu ứng suất dập ứng suất cắt, dẫn đến hỏng mối ghép then Chính vậy, sau xác định thông số then ta cần kiểm nghiệm then độ bền dập độ bền cắt theo công thức 9.1, 9.2 [1]: 2T   d  d l t  h  t1  2T c   c  d lt b d  Trong đó: T momen xoắn trục, Nmm  d  120MPa ứng suất dập cho phép mối ghép then trường hợp mayơ làm thép chịu tải trọng va đập nhẹ  c  60MPa ứng suất cắt cho phép trường hợp then làm thép chịu tải trọng va đập nhẹ Bảng ứng suất dập ứng suất cắt: Tiết diện Mo men d c 12 41515,97 57,64 19,2 13 29,3 10,97 22 159697,22 64,2 15 23 115,63 17,6 Vậy thoả mãn độ bền dập độ bền cắt Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh: Để đề phòng khả bị biến dạng dẻo lớn phá hỏng tải đột ngột, cần tiến hành kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh theo công thức 10.27 [1]:  td    3.    M 194490   max3  45,36MPa 0,1.d 0,1.353 T 159697,22   max  15,65MPa 0,2.d 0,2.353  td  39,7  3.15,65 37,25  272    Như trục hoàn toàn đảm bảo độ bền tĩnh Chương Tính tốn chọn ổ lăn V.1.Tính tốn lựa chọn ổ lăn cho trục I: tính tốn lực: -Tổng lực dọc trục: FZ13= Fat= - 330( N) Fr0 Fr1 Fat Fs0 Fs1 - Lực hướng tâm tác dụng lên ổ (o) ổ (1): Fr  Fx210  Fy210  468,32  323,5 569,3 N Fr1  Fx211  Fy211  1063,7  323,5 1112 N Fat 330  0,57  0,3 Fr 569,3 Fat 330  0,103  0,3 Fr1 1112 dùng ổ đũa côn theo bảng P 2-11 chọn sơ ổ 7023,C=13,8kN ,C o=9,3kNgóc tiếp xúc  =11,83o 2.tính kiểm nghiệm khả tải động ổ: -Theo bảng P11- với ổ đũa đỡ chặn e=1,5 tg=1,5tg11,83o=0,314 -Theo bảng P11-7 lực dọc trục lực hướng tâm sinh ổ: Fs 0,83.e.Fro 0,83.0,314.569,3 148 N Fs1 0,83.e.Fr1 0,83.0,314.1112 290 N -Theo bảng 11-5 với sơ đồ bố trí ổ đũa chọn ta có: Fao=-Fat+Fs1=330+290=620>Fso chọn: Fao=Fao=620N Fa1=Fat+Fs0=-330+148=-182Q1 cần tính cho ổ (o) ổ (o) chịu lực lớn Q=Q0=1694N -Theo 11-1 :Cd=Q m L đó: m:bậc dường cong mỏi,m= Ta có:L 10 60.n1.Lh 60.720.20000  864 (triệu vịng) 10 10 10 Vậy:Cd=1694 864 =12878,57(N)=12,9(KN).Fr Qt= 1,41192(KN)Fso đó:chọn Fao=Fso=615,7N Fa1=Fat+Fs0=330+546,72=876,72Q0 cần tính cho ổ (1) ổ (1) chịu lực lớn Q=Q1=4510N -Theo 11-1 :Cd=Q m L đó: m:bậc dường cong mỏi,m= -Ta có:L 10 60.n1 Lh 60.180.20000  216 (triệu vòng) 10 10 10 Vậy:Cd= 4510 216 22621 (N)=22,6(KN).