câu hỏi và bài tập hệ thống fms và robot công nghiệp. bài tập dành cho bộ môn robot công nghiệp trong các khối ngành kỹ thuật. nhằm ôn luyện để các bạn sinh viên cơ khí đật điểm cao
Trang 1I/ Phần lý thuyết.
Câu 1 NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT FMS VÀ
SẢN XUẤT TÍCH HỢP Cể TRỢ GIÚP CỦA MÁY TÍNH CIM
Câu 2 CÁC NGUYấN TẮC HèNH THÀNH HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT FMS
II/ Phần bài tập (Y/c: sv tự cho số liệu và chọn chi tiết bất kỳ để
lập trình gia công chi tiết)
Mỗi sinh viên tự chọn 01 bản chế tạo vẽ (A4) Số……… Gia công 4 chủng loại chi tiết có số lợng nh nhau 1,2,3,4 Biết sản lợng hàng năm N =………… (chi tiế/năm) Biết hệ thống làm việc ngày 2 ca, mỗi ca 8(giờ), một năm làm việc 240 ngày Hệ số K =
…….Thời gian gia công trung bình của một chi tiết t = 0.33 (giờ) Thời gian cấp phôi t1 = …… (phút), thời gian tháo phôi t2 = ……… (phút) Cho bảng số liệu nh sau:
M2
…
Mn
1 Tính nmáy
2 Xác định số chủng loại chi tiết K0
3 Xác định số vị trí ncp và ntp
4 Lập quy trình công nghệ gia công
5 Lập chơng trình gia công cho từng nguyên công
6 01 bản vẽ (A3) sơ đồ mặt bằng của hệ thống FMS
III Kết luận.
Trang 2Cõu 1 RễBễT CễNG NGHIỆP TRONG FMS
II/ Phần bài tập (Y/c: sv tự cho số liệu và chọn chi tiết bất kỳ để
lập trình gia công chi tiết)
Mỗi sinh viên tự chọn 01 bản chế tạo vẽ (A4) Số……… Gia công 4 chủng loại chi tiết có số lợng nh nhau 1,2,3,4 Biết sản lợng hàng năm N =………… (chi tiế/năm) Biết hệ thống làm việc ngày 2 ca, mỗi ca 8(giờ), một năm làm việc 240 ngày Hệ số K =
…….Thời gian gia công trung bình của một chi tiết t = 0.33 (giờ) Thời gian cấp phôi t1 = …… (phút), thời gian tháo phôi t2 = ……… (phút) Cho bảng số liệu nh sau:
M2
…
Mn
1 Tính nmáy
2 Xác định số chủng loại chi tiết K0
3 Xác định số vị trí ncp và ntp
4 Lập quy trình công nghệ gia công
5 Lập chơng trình gia công cho từng nguyên công
6 01 bản vẽ (A3) sơ đồ mặt bằng của hệ thống FMS
III Kết luận.
Trang 3
Cõu 1 HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN-TÍCH TRỮ TỰ ĐỘNG CỦA FMS
Câu 2 XÁC ĐỊNH THÀNH PHẦN THIẾT BỊ CỦA HỆ THỐNG FMS
II/ Phần bài tập (Y/c: sv tự cho số liệu và chọn chi tiết bất kỳ để
lập trình gia công chi tiết)
Mỗi sinh viên tự chọn 01 bản chế tạo vẽ (A4) Số……… Gia công 4 chủng loại chi tiết có số lợng nh nhau 1,2,3,4 Biết sản lợng hàng năm N =………… (chi tiế/năm) Biết hệ thống làm việc ngày 2 ca, mỗi ca 8(giờ), một năm làm việc 240 ngày Hệ số K =
…….Thời gian gia công trung bình của một chi tiết t = 0.33 (giờ) Thời gian cấp phôi t1 = …… (phút), thời gian tháo phôi t2 = ……… (phút) Cho bảng số liệu nh sau:
M2
…
Mn
1 Tính nmáy
2 Xác định số chủng loại chi tiết K0
3 Xác định số vị trí ncp và ntp
4 Lập quy trình công nghệ gia công
5 Lập chơng trình gia công cho từng nguyên công
6 01 bản vẽ (A3) sơ đồ mặt bằng của hệ thống FMS
III Kết luận.
Trang 4Cõu 1 Kho chứa tự động trong hệ thống FMS
Câu 2 Hệ thống điều khiển FMS
II/ Phần bài tập (Y/c: sv tự cho số liệu và chọn chi tiết bất kỳ để
lập trình gia công chi tiết)
Mỗi sinh viên tự chọn 01 bản chế tạo vẽ (A4) Số……… Gia công 4 chủng loại chi tiết có số lợng nh nhau 1,2,3,4 Biết sản lợng hàng năm N =………… (chi tiế/năm) Biết hệ thống làm việc ngày 2 ca, mỗi ca 8(giờ), một năm làm việc 240 ngày Hệ số K =
…….Thời gian gia công trung bình của một chi tiết t = 0.33 (giờ) Thời gian cấp phôi t1 = …… (phút), thời gian tháo phôi t2 = ……… (phút) Cho bảng số liệu nh sau:
M2
…
Mn
1 Tính nmáy
2 Xác định số chủng loại chi tiết K0
3 Xác định số vị trí ncp và ntp
4 Lập quy trình công nghệ gia công
5 Lập chơng trình gia công cho từng nguyên công
6 01 bản vẽ (A3) sơ đồ mặt bằng của hệ thống FMS
III Kết luận.
Trang 5Cõu 1 Sản xuất Tích hợp CIM
Câu 2 LẬP TRèNH GIA CễNG TRONG HỆ THỐNG CIM
II/ Phần bài tập (Y/c: sv tự cho số liệu và chọn chi tiết bất kỳ để
lập trình gia công chi tiết)
Mỗi sinh viên tự chọn 01 bản chế tạo vẽ (A4) Số……… Gia công 4 chủng loại chi tiết có số lợng nh nhau 1,2,3,4 Biết sản lợng hàng năm N =………… (chi tiế/năm) Biết hệ thống làm việc ngày 2 ca, mỗi ca 8(giờ), một năm làm việc 240 ngày Hệ số K =
…….Thời gian gia công trung bình của một chi tiết t = 0.33 (giờ) Thời gian cấp phôi t1 = …… (phút), thời gian tháo phôi t2 = ……… (phút) Cho bảng số liệu nh sau:
M2
…
Mn
1 Tính nmáy
2 Xác định số chủng loại chi tiết K0
3 Xác định số vị trí ncp và ntp
4 Lập quy trình công nghệ gia công
5 Lập chơng trình gia công cho từng nguyên công
6 01 bản vẽ (A3) sơ đồ mặt bằng của hệ thống FMS
III Kết luận.
Trang 6Cõu 1 HỆ THỐNG LẮP RÁP TỰ ĐỘNG TRONG CIM
Câu 2 TRèNH BÀY MỘT SỐ DÂY TRUYỀN GIA CễNG TỰ ĐỒNG FMS (Bằng hỡnh ảnh
hoặc video)
II/ Phần bài tập (Y/c: sv tự cho số liệu và chọn chi tiết bất kỳ để
lập trình gia công chi tiết)
Mỗi sinh viên tự chọn 01 bản chế tạo vẽ (A4) Số……… Gia công 4 chủng loại chi tiết có số lợng nh nhau 1,2,3,4 Biết sản lợng hàng năm N =………… (chi tiế/năm) Biết hệ thống làm việc ngày 2 ca, mỗi ca 8(giờ), một năm làm việc 240 ngày Hệ số K =
…….Thời gian gia công trung bình của một chi tiết t = 0.33 (giờ) Thời gian cấp phôi t1 = …… (phút), thời gian tháo phôi t2 = ……… (phút) Cho bảng số liệu nh sau:
M2
…
Mn
1 Tính nmáy
2 Xác định số chủng loại chi tiết K0
3 Xác định số vị trí ncp và ntp
4 Lập quy trình công nghệ gia công
5 Lập chơng trình gia công cho từng nguyên công
6 01 bản vẽ (A3) sơ đồ mặt bằng của hệ thống FMS
III Kết luận.
Trang 7Cõu 1 HỆ THỐNG KIỂM TRA TỰ ĐỘNG CỦA FMS
Câu 2 TèM HIỂU, PHẦN TÍCH BẰNG VIDEO MỘT SỐ SƠ ĐỒ HỆ THỐNG SẢN XUẤT
LINH HOẠT FMS
II/ Phần bài tập (Y/c: sv tự cho số liệu và chọn chi tiết bất kỳ để
lập trình gia công chi tiết)
Mỗi sinh viên tự chọn 01 bản chế tạo vẽ (A4) Số……… Gia công 4 chủng loại chi tiết có số lợng nh nhau 1,2,3,4 Biết sản lợng hàng năm N =………… (chi tiế/năm) Biết hệ thống làm việc ngày 2 ca, mỗi ca 8(giờ), một năm làm việc 240 ngày Hệ số K =
…….Thời gian gia công trung bình của một chi tiết t = 0.33 (giờ) Thời gian cấp phôi t1 = …… (phút), thời gian tháo phôi t2 = ……… (phút) Cho bảng số liệu nh sau:
M2
…
Mn
1 Tính nmáy
2 Xác định số chủng loại chi tiết K0
3 Xác định số vị trí ncp và ntp
4 Lập quy trình công nghệ gia công
5 Lập chơng trình gia công cho từng nguyên công
6 01 bản vẽ (A3) sơ đồ mặt bằng của hệ thống FMS
III Kết luận.