Đồ án công nghệ CADCAMCNC

Đồ án cơng nghệ CAD/CAM/CNC LỜI NĨI ĐẦU Xã hội ngày phát triển kèm theo nhu cầu sống người ngày cao hơn.Ngành sản xuất đồ gia dụng công nghiệp nhờ mà phát triển lên,trong khơng thể khơng nói đến ngành cơng nghiệp.Sự diện sản phẩm xà phòng đời sống với vơ số ưu điểm trội so với sản phẩm khác Với phát triển khoa học kỹ thuật,người ta áp dụng thành tựu khoa học đời sống sản xuất.Cũng ngành khoa học khác,ngành khí áp dụng nhiều thành tựu khoa học đặc biệt điều khiển số.Phần lớn máy móc cơng nghiệp đại ngày sử dụng máy điều khiển số Đối với sinh viên ngành khí,việc tìm hiểu chương trình điều khiển số hay tham gia vào q trình lập trình việc làm có ý nghĩa nhằm giúp cho sinh viên nắm kiến thức đại tìm hiểu chất máy điều khiển số.Vì thơng qua việc làm Đồ án Cơng nghệ CAD/CAM/CNC góp phần nâng cao kiến thức cho sinh viên Trong khuôn khổ đồ án chúng em thực đề tài “Thiết kế khn thổi chai nhựa”.Trong suốt q trình làm đồ án chúng em tham khảo nhiều tài liệu liên quan với hướng dẫn thầy giáo Trần Xuân Tùy giúp em hoàn thành đồ án này.Mặc dù cố gắng chắn không tránh khỏi sai sót em mong góp ý thầy.Em xin chân thành cảm ơn Đà Nẵng, tháng năm 2019 Sinh viên thực Trương Ngọc Lộc GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang Đồ án cơng nghệ CAD/CAM/CNC MỤC LỤC Trang LỜI NĨI ĐẦU………………………………………………………………………….1 MỤC LỤC…………………………………………………………………………… Chương 1: Giới thiệu máy CNC…………………………………………………….4 1.1Các khái niệm bản……………………………………………………………….4 1.1.1 Máy công cụ thông thường 1.1.2 Máy công cụ NC 1.1.3 Máy công cụ CNC 1.1.4 Hệ trục tọa độ máy công cụ CNC 1.1.5 Các điểm chuẩn máy công cụ CNC 1.2 Máy tiện………………………………………………………………………… 10 1.2.1 Các phận máy 13 1.2.2 Hệ thống dụng cụ cắt máy tiện 15 1.3 Máy phay………………………………………………………………………….15 1.3.1 Phân loại máy phay…………………………………………………………… 16 1.3.2 Dao phay thiết bị kẹp dao phay…………………………………………… 18 1.4 Đồ gá…………………………………………………………………………… 23 1.4.1 Định nghĩa chức đồ gá: 23 1.4.2 Phân loại đồ gá: 24 Chương 2: Bộ điều khiển CNC công nghệ CAD/CAM/CNC…………………… 26 2.1 Lịch sử phát triển kỹ thuật điều khiển ……………………………………….26 2.1.1Các giai đoạn phát triển: 26 2.1.2 Sự phát triển CNC: 28 2.2 Các khái niệm bản:…………………………………………………………….32 2.2.1 Hệ trục tọa độ trục NC: 32 2.2.2 Phần cứng: 34 2.2.3 Phần mềm: 34 2.2.4 Các dạng điều khiển: 34 2.3 Các hệ thống điều khiển số máy công cụ:……………………………………… 40 2.3.1Hệ thống điều khiển NC 40 2.3.2Hệ thống điều khiển CNC 41 2.3.3Hệ thống điều khiển DNC 42 2.3.4 Điều khiển thích nghi AC (Adaptive Control) 43 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC 2.4 Nội suy (Interpolation)……………………………………………………………43 2.4.1 Nội suy đường thẳng: 44 2.4.2 Nội suy cung tròn: 45 2.4.3 Nội suy parabol 46 2.4.4 Nội suy Spline 47 2.5 Chương trình chi tiết:…………………………………………………………… 47 2.5.1 Dữ liệu chương trình 47 2.5.2 Dạng chương trình 47 2.5.3 Kích thước chức phụ 47 2.5.4 Kích thước tuyệt đối kích thước gia số 47 2.6 Cơng nghệ CAD/CAM/CNC…………………………………………………………………… 49 2.6.1 Vai trò CAD/CAM/CNC 49 2.6.2 Ứng dụng CAD/CAM thiết kế chế tạo sản phẩm 49 2.6.3 Giới thiệu chung chức PROE tổ hợp CAD/CAM/CNC: 50 Chương 3: Thiết kế công nghệ gia cơng chi tiết………………………………… …………………………………………………52 3.1Phân tích sản phẩm……………………………………………………………… 52 3.1.1 Lựa chọn chi tiết 52 3.1.2Phân tích kỹ thuật điều kiện làm việc khn thổi 52 3.1.3Thiết kế chai nhựa 52 3.1.4 Thiết kế khuôn thổi chai nhựa 53 3.2Lập quy trình gia cơng…………………………………………………………… 54 3.2.1 Phân tích khả cơng nghệ để gia cơng chi tiết 54 3.2.2 Lựa chọn máy nêu thông số kỹ thuật máy 55 3.2.3 Lập quy trình gia cơng 56 3.3Lập trình gia cơng………………………………………………………………….68 3.3.1 Tạo phôi gốc phôi: 68 3.3.2 Chọn máy gia công gốc máy 69 3.3.3 Phay bề mặt 70 3.3.4 Chương trình gia công 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………………….92 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC Chương 1: Giới thiệu máy CNC 1.1Các khái niệm 1.1.1 Máy công cụ thông thường Máy cơng cụ thường: cơng nhân có tay nghề điều khiển tay Do phải đọc vẽ chi tiết, sử dụng thông số máy dựa kinh nghiệm thân, nên chất lượng suất gia công phụ thuộc nhiều vào kỹ người vận hành máy hay tay nghề người cơng nhân Mặc dù nhiều hạn chế so với máy NC máy CNC máy công cụ thơng thường sử dụng rộng rãi với lí giá thành thấp thuận tiện cho việc sửa chữa cho sản xuất trình độ thấp 1.1.2 Máy cơng cụ NC Đối với máy NC việc điều khiển chức máy định chương trình lập sẵn Các máy cơng cụ NC thích hợp cho dạng sản xuất loạt nhỏ trung bình Hệ thống điều khiển máy NC mạch điện tử Thông tin đầu vào chứa băng từ băng đục lỗ, thực chức theo khối, khối trước kết thúc, máy đọc tiếp khối lệnh để thực dịch chuyển cần thiết Máy công cụ NC thực chức nội suy thẳng, nội suy cung tròn chạy doc theo băng Các máy NC khơng có chức lưu giữ chương trình 1.1.3 Máy cơng cụ CNC Máy CNC bước phát triển cao máy NC Các máy CNC có máy tính để thiết lập phần mềm dùng để điều khiển chức dịch chuyển máy Các chương trình gia cơng đọc lúc lưu trữ vào nhớ Khi gia cơng, máy tính đưa lệnh điều khiển máy Máy cơng cụ CNC có khả thực chức nội suy đường thẳng, nội suy cung tròn, mặt xoắn, mặt parabol mặt bậc3 Máy cơng cụ CNC có khả bù chiều dài đường kính dụng cụ Như máy CNC có tính linh hoạt cao- thay đổi nhanh chương trình gia cơng với can thiệp tối thiểu tay người 1.1.4 Hệ trục tọa độ máy công cụ CNC GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang Đồ án cơng nghệ CAD/CAM/CNC Hình 1.1 Hệ tọa độ Ký hiệu trục NC chiều chuyển động máy CNC tiêu chuẩn hóa theo ISO R841 sau: Các chuyển động máy cơng cụ ĐKS thiết lập theo trục tọa độ X,Y Z Trong - Trục Z chạy song song trục máy, có chiều dương chạy từ chi tiết đến dụng cụ (hay dụng cụ chạy xa khỏi chi tiết ) - Trục có phương theo phương bàn trượt dài ln ln vng góc với trục Z - Trục Y với trục X Z lập thành hệ trөc tọa độ tuân theo quy tắc bàn phải Trên máy cơng cụ ĐKS có trục quay trục bàn quay, ụ quay … Ngồi chuyển động tịnh tiến X,Y Z có trục quay tương ứng: - trục quay A, B, C tương ứng quay xung quanh trục X, Y, Z Chiều dương quy ước sau: ta nhìn theo hướng dương trục thẳng (X, Y, Z) chuyển động quay thuận chiều kim đồng hồ dương - trục thẳng NC thứ U, V, W, trục U, V, W theo thứ tự bắt buộc phải song song với trục thẳng X, Y, Z - trục thẳng NC thứ P, Q, R, trục P, Q, R theo thứ tự không thiết phải song song với trục thẳng X, Y, Z - Ngoài có: trục NC thứ (D), thứ (E)…có đường tâm quay GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC song song với trục quay A, B… Tuy nhiên quy ước áp dụng ta coi chi tiết đứng yên dao cắt chuyển động Lý hệ tọa độ gắn liền với chi tiết thường cố định Ví dụ máy phay, rõ ràng chi tiết thực chuyển động chính, để đơn giản hóa việc lập trình, ta coi chi tiết đứng n dụng cụ cắt dịch chuyển Ta gọi chuyển động tương đối dụng cụ cắt Dưới mô tả cụ thể hệ thống trục tọa độ chuyển động máy phay CNC máy tiện CNC Trên máy phay CNC, trục X trục mặt phẳng định vị (khoảng dịch chuyển dài nhất), nằm song song với bàn máy (bàn kẹp chi tiết) Trục Y trục thứ hai mặt phẳng định vị, nằm vng góc với bàn máy Chuyển động trục X, Y bàn máy thực hiện, nhìn từ phía trước bàn máy chiều dương trục X hướng sang trái, chiều dương trục Y hướng phía người vận hành máy Trục Z ln trùng với chuyển động (do nhà chế tạo máy quy định sẵn) Chiều dương trục Z hướng từ chi tiết tới dao cắt, nghĩa chuyển động theo chiều âm trục Z (do đầu trục thực hiện), dao cắt tới bề mặt chi tiết Máy phay trục đứng 3D CNC: có trục cứng (phương thẳng đứng) trục NC X, Y, Z điều khiển theo lệnh số Hình 1.2 Các trục NC máy phay đứng 3D Ứng dụng máy phay 3D để phay bề mặt cong lồi lõm 3D Nếu máy có trục Z cố định theo nấc gọi máy phay ½ D CNC Nó ứng dụng để gia cơng bề mặt có đáy phẳng Trên máy tiện CNC, trục Z nằm trùng với trục cơng tác, trục X chạy ngang qua điểm chi tiết W (được xác định người lập trình, thơng thường nằm mặt giới hạn bên phải biên dạng gia công chi tiết) Ở máy có đầu kẹp dao rơvonve nằm phía trước đường tâm trục máy chiều dương trục X hướng vào người vận hành, máy có đầu rơvonve nằm phía sau đường tâm trục chiều dương trục X ngược lại Có thể nhận biết chiều dương trục X, Z theo GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC cách đơn giản sau: trục X dương theo phương đường kính gia cơng tăng lên, trục Z dương theo phương dao cắt dời xa trục Các chuyển động theo hai trục X, Z đầu dao rơvonve thực Máy tiện trục NC với trục X theo phương kích thước đường kính, trục Z theo phương kích thước chiều dài Đây dịch chuyển thẳng Ngồi ra, máy tiện 3D CNC bổ sung thêm trục NC thứ ba: chuyển động quay C trục thực hiện, C theo chiều âm nhìn dao cắt từ trục chuyển động đinh ốc tiến phía trước Hình 1.3 Các trục NC tiện 3D 1.1.5 Các điểm chuẩn máy công cụ CNC Để xác định vị trí gốc hệ tọa độ gắn lên chi tiết vùng làm việc máy, cần có điểm chuẩn sau: Hình 1.4 Các điểm chuẩn máy phay GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang Đồ án cơng nghệ CAD/CAM/CNC Hình 1.5 Các điểm chuẩn máy tiện - Điểm chuẩn máy R: Trong máy có hệ thống đo dịch chuyển, giá trị thực đo bị nguồn điện cố theo Trong trường hợp này, để đưa hệ thống đo trạng thái có trước điểm máy phải chạy đến tất trục máy Nhưng thực tế nhiều điều không thực vướng tiết kẹp chặt bàn máy đồ gá Do cần thiết phải xác định điểm chuẩn thứ hai trục, điểm chuẩn máy R Điểm chuẩn có khoảng cách xác định với điểm máy M đánh dấu bàn trượt máy Hình 1.6 Điểm chuẩn máy R Trên máy tiện CNC, điểm chuẩn R vị trí đặt mốc cố định thông qua công tắc cữ chặn hành trình bàn dao ngang, đầu dao rơvonve (có điểm gốc dao E) định vị Vị trí sau lần đóng mạch hệ điều khiển phải người vận hành máy đưa bàn dao tới Chỉ sau bàn dao tới điểm chuẩn so, hệ điều khiển làm việc với hệ thống đo tất giá trị tọa độ vị trí hệ tọa độ máy chuyển giao Độ xác định vị 0.001 mm (= m) - Điểm tỳ A Điểm tỳ A giao điểm đường trục mặt phẳng tỳ Trên máy tiện, mặt phẳng tỳ nằm mâm cặp chấu cặp GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC - Điểm thay dao Ww Để tránh va đập vào chi tiết gia công thay dao tự động, dao phải chạy tới điểm thay dao Ww Hình 1.7 Điểm thay dao Ww - Điểm điều chỉnh dao E Hình 1.8 Điểm điều chỉnh dao E Khi sử dụng nhiều dao, kích thước dao phải xác định trước thiết bị điều chỉnh dao để có thơng tin đưa vào hệ thống điều khiển nhằm hiệu chỉnh tự động kích thước dao Các kích thước hiệu chỉnh (Q L) gắn với điểm điểu chỉnh dao E nằm chuôi dao Trên máy tiện CNC, điểm nằm vị trí tiếp nhận dao đầu rơvonve Vị trí hệ tọa độ máy hệ điều khiển xác định thời điểm hệ thống đo lường Vị trí điểm E phụ thuộc vào dạng cấu trúc đầu rơvonve kết cấu tiếp nhận gá dao Nhờ việc nạp liệu đo dao X, Z (ví dụ thơng qua hệ thống thay dao tự động ATC), hệ điều khiển tính tốn khoảng cách mũi dao so với điểm gốc dao, cho gia công biên dạng chi tiết, đầu rơvonve điều khiển chuyển động cách xác - Điểm gá dao N Khi dụng cụ cắt lắp vào giá dao, điểm gá dao N điểm điều chỉnh dao E trùng Trên máy phay, điểm gá dao N nằm vành trục Còn GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC máy tiện, điểm N nằm mặt phẳng đầu rơvonve - Điểm chuẩn dao P Điểm chuẩn dao P điểm mũi dao thực lý thuyết - Điểm chuẩn bàn trượt F Tất điểm bàn trượt liên quan đến điểm chuẩn - Điểm chuẩn giá dao T Điểm chuẩn giá dao (đầu dao rơvonve) xác định nhờ điểm Nó dùng điểm xuất phát tất kích thước đầu rơvonve Dưới hình minh họa vị trí điểm điểm chuẩn máy tiện bảng ký hiệu chúng Hình 1.9 Vị trí điểm khơng điểm chuẩn máy tiện 1.2 Máy tiện: GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 10 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC N5970 Y183.676 N5975 X31.124 N5980 Y199.013 N5985 X-211.124 N5990 Y214.349 N5995 X31.124 N6000 Y229.685 N6005 X-211.124 N6010 Y245.021 N6015 X31.124 N6020 Y260.029 N6025 X31.121 Y260.357 N6030 X-211.121 N6035 G2 X-206.874 Y275.694 I30.997 J-.328 N6040 G1 X-206.873 N6045 X26.873 N6050 X26.875 N6055 G3 X.124 Y291.029 I-26.751 J-15.665 N6060 G1 X-180.124 N6065 Z-2 N6070 X.124 N6075 G2 X26.875 Y275.694 I0 J-31 N6080 G1 X26.873 Y275.693 N6085 X-206.873 N6090 X-206.874 N6095 G3 X-211.121 Y260.357 I26.75 J-15.664 N6100 G1 X31.121 N6105 X31.124 Y260.029 N6110 Y245.021 N6115 X-211.124 N6120 Y229.685 N6125 X31.124 N6130 Y214.349 N6135 X-211.124 N6140 Y199.013 N6145 X31.124 N6150 Y183.676 N6155 X-211.124 N6160 Y168.34 N6165 X31.124 N6170 Y153.004 N6175 X-211.124 N6180 Y137.668 N6185 X31.124 N6190 Y122.332 N6195 X-211.124 N6200 Y106.996 N6205 X31.124 N6210 Y91.66 N6215 X-211.124 N6220 Y76.324 N6225 X31.124 N6230 Y60.987 N6235 X-211.124 N6240 Y45.651 N6245 X31.124 N6250 Y30.315 N6255 X-211.124 N6260 Y14.979 N6265 X31.124 N6270 Y-.029 N6275 X31.121 Y-.357 N6280 X-211.121 N6285 X-211.12 N6290 G3 X-206.873 Y-15.693 I30.996 J.328 N6295 G1 X26.873 N6300 G2 X.124 Y-31.028 I-26.749 J15.664 N6305 G1 Y-31.029 N6310 X-180.124 N6315 Z-2.5 N6320 X.124 N6325 Y-31.028 N6330 G3 X26.873 Y-15.693 I0 J30.999 N6335 G1 X-206.873 N6340 G2 X-211.12 Y-.357 I26.749 J15.664 N6345 G1 X-211.12 Y-.357 Z-2.5 N6350 X-211.121 N6355 X31.121 N6360 X31.124 Y-.029 N6365 Y14.979 N6370 X-211.124 N6375 Y30.315 N6380 X31.124 N6385 Y45.651 N6390 X-211.124 N6395 Y60.987 N6400 X31.124 N6405 Y76.324 N6410 X-211.124 N6415 Y91.66 N6420 X31.124 N6425 Y106.996 N6430 X-211.124 N6435 Y122.332 N6440 X31.124 N6445 Y137.668 N6450 X-211.124 N6455 Y153.004 N6460 X31.124 N6465 Y168.34 N6470 X-211.124 N6475 Y183.676 N6480 X31.124 N6485 Y199.013 N6490 X-211.124 N6495 Y214.349 N6500 X31.124 N6505 Y229.685 N6510 X-211.124 N6515 Y245.021 N6520 X31.124 N6525 Y260.029 N6530 X31.121 Y260.357 N6535 X-211.121 N6540 G2 X-206.874 Y275.694 I30.997 J-.328 N6545 G1 X-206.873 N6550 X26.873 N6555 X26.875 N6560 G3 X.124 Y291.029 I-26.751 J-15.665 N6565 G1 X-180.124 N6570 Z-3 N6575 X.124 N6580 G2 X26.875 Y275.694 I0 J-31 N6585 G1 X26.873 Y275.693 N6590 X-206.873 N6595 X-206.874 N6600 G3 X-211.121 Y260.357 I26.75 J-15.664 N6605 G1 X31.121 N6610 X31.124 Y260.029 N6615 Y245.021 N6620 X-211.124 …………………… Bước 2: N8415 G0 G49 N8420 T9 M06 N8425 S1264 M03 N8430 G0 G43 Z10 H9 N8435 X.124 Y-31.529 N8440 G1 Z-.3 F405 N8445 X-180.124 N8450 G2 X-207.189 Y-16.146 I0 J31.5 N8455 G1 X-207.189 Y-16.146 Z-.3 N8460 X27.188 N8465 X27.188 Y-16.146 Z-.3 N8470 G3 X31.615 Y-.762 I-27.064 J16.117 N8475 G1 X-211.615 N8480 X-211.624 Y-.029 N8485 Y14.622 N8490 X31.624 N8495 Y30.006 N8500 X-211.624 N8505 Y45.389 N8510 X31.624 N8515 Y60.773 N8520 X-211.624 N8525 Y76.157 N8530 X31.624 N8535 Y91.541 N8540 X-211.624 N8545 Y106.924 N8550 X31.624 N8555 Y122.308 N8560 X-211.624 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 N8565 Y137.692 N8570 X31.624 N8575 Y153.076 N8580 X-211.624 N8585 Y168.459 N8590 X31.624 N8595 Y183.843 N8600 X-211.624 N8605 Y199.227 N8610 X31.624 N8615 Y214.611 N8620 X-211.624 N8625 Y229.994 N8630 X31.624 N8635 Y245.378 N8640 X-211.624 N8645 Y260.029 N8650 X-211.615 Y260.762 N8655 X31.615 N8660 X31.615 Y260.762 Z-.3 N8665 G3 X27.188 Y276.146 I-31.491 J-.733 N8670 G1 X-207.188 N8675 G2 X-180.124 Y291.529 I27.064 J-16.117 N8680 G1 X-180.124 Y291.529 Z-.3 N8685 X.124 N8690 X-180.124 N8695 Z-.6 N8700 X.124 N8705 G2 X27.189 Y276.146 I0 J-31.5 N8710 G1 X27.189 Y276.146 Z-.6 Trang 89 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC N8715 X-207.188 N8720 X-207.188 Y276.146 Z-.6 N8725 G3 X-211.615 Y260.762 I27.064 J-16.117 N8730 G1 X31.615 N8735 X31.624 Y260.029 N8740 Y245.378 N8745 X-211.624 N8750 Y229.994 N8755 X31.624 N8760 Y214.611 N8765 X-211.624 N8770 Y199.227 N8775 X31.624 N8780 Y183.843 N8785 X-211.624 N8790 Y168.459 N8795 X31.624 N8800 Y153.076 N8805 X-211.624 N8810 Y137.692 N8815 X31.624 N8820 Y122.308 N8825 X-211.624 N8830 Y106.924 N8835 X31.624 N8840 Y91.541 N8845 X-211.624 N8850 Y76.157 N8855 X31.624 N8860 Y60.773 N8865 X-211.624 N8870 Y45.389 N8875 X31.624 N8880 Y30.006 N8885 X-211.624 N8890 Y14.622 N8895 X31.624 N8900 Y-.029 N8905 X31.615 Y-.762 N8910 X-211.615 N8915 X-211.615 Y-.762 Z-.6 N8920 G3 X-207.188 Y-16.146 I31.491 J.733 N8925 G1 X27.188 N8930 G2 X.124 Y-31.529 I-27.064 J16.117 N8935 G1 X.124 Y-31.529 Z-.6 N8940 X-180.124 N8945 Z-.9 N8950 X.124 N8955 X.124 Y-31.529 Z-.9 N8960 G3 X27.188 Y-16.146 I0 J31.5 N8965 G1 X-207.188 N8970 G2 X-211.615 Y-.762 I27.064 J16.117 N8975 G1 X-211.615 Y-.762 Z-.9 N8980 X31.615 N8985 X31.624 Y-.029 N8990 Y14.622 N8995 X-211.624 N9000 Y30.006 N9005 X31.624 N9010 Y45.389 N9015 X-211.624 N9020 Y60.773 N9025 X31.624 N9030 Y76.157 N9035 X-211.624 N9040 Y91.541 N9045 X31.624 N9050 Y106.924 N9055 X-211.624 N9060 Y122.308 N9065 X31.624 N9070 Y137.692 N9075 X-211.624 N9080 Y153.076 N9085 X31.624 N9090 Y168.459 N9095 X-211.624 N9100 Y183.843 N9105 X31.624 N9110 Y199.227 N9115 X-211.624 N9120 Y214.611 N9125 X31.624 N9130 Y229.994 N9135 X-211.624 N9140 Y245.378 N9145 X31.624 N9150 Y260.029 N9155 X31.615 Y260.762 N9160 X-211.615 N9165 G2 X-207.188 Y276.146 I31.491 J-.733 N9170 G1 X-207.188 Y276.146 Z-.9 N9175 X27.188 N9180 X27.188 Y276.146 Z-.9 N9185 G3 X.124 Y291.529 I-27.064 J-16.117 N9190 G1 X-180.124 N9195 Z-1.2 N9200 X.124 N9205 G2 X27.189 Y276.146 I0 J-31.5 N9210 G1 X27.189 Y276.146 Z-1.2 N9215 X-207.188 N9220 X-207.188 Y276.146 Z-1.2 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 N9225 G3 X-211.615 Y260.762 I27.064 J-16.117 N9230 G1 X31.615 N9235 X31.624 Y260.029 N9240 Y245.378 N9245 X-211.624 N9250 Y229.994 N9255 X31.624 N9260 Y214.611 N9265 X-211.624 N9270 Y199.227 N9275 X31.624 N9280 Y183.843 N9285 X-211.624 N9290 Y168.459 N9295 X31.624 N9300 Y153.076 N9305 X-211.624 N9310 Y137.692 N9315 X31.624 N9320 Y122.308 N9325 X-211.624 N9330 Y106.924 N9335 X31.624 N9340 Y91.541 N9345 X-211.624 N9350 Y76.157 N9355 X31.624 N9360 Y60.773 N9365 X-211.624 N9370 Y45.389 N9375 X31.624 N9380 Y30.006 N9385 X-211.624 N9390 Y14.622 N9395 X31.624 N9400 Y-.029 N9405 X31.615 Y-.762 N9410 X-211.615 N9415 X-211.615 Y-.762 Z-1.2 N9420 G3 X-207.188 Y-16.146 I31.491 J.733 N9425 G1 X27.188 N9430 G2 X.124 Y-31.529 I-27.064 J16.117 N9435 G1 X.124 Y-31.529 Z-1.2 N9440 X-180.124 N9445 Z-1.5 N9450 X.124 N9455 X.124 Y-31.529 Z-1.5 N9460 G3 X27.188 Y-16.146 I0 J31.5 N9465 G1 X-207.188 N9470 G2 X-211.615 Y-.762 I27.064 J16.117 N9475 G1 X-211.615 Y-.762 Z-1.5 N9480 X31.615 N9485 X31.624 Y-.029 N9490 Y14.622 N9495 X-211.624 N9500 Y30.006 N9505 X31.624 N9510 Y45.389 N9515 X-211.624 N9520 Y60.773 N9525 X31.624 N9530 Y76.157 N9535 X-211.624 N9540 Y91.541 N9545 X31.624 N9550 Y106.924 N9555 X-211.624 N9560 Y122.308 N9565 X31.624 N9570 Y137.692 N9575 X-211.624 N9580 Y153.076 N9585 X31.624 N9590 Y168.459 N9595 X-211.624 N9600 Y183.843 N9605 X31.624 N9610 Y199.227 N9615 X-211.624 N9620 Y214.611 N9625 X31.624 N9630 Y229.994 N9635 X-211.624 N9640 Y245.378 N9645 X31.624 N9650 Y260.029 N9655 X31.615 Y260.762 N9660 X-211.615 N9665 G2 X-207.188 Y276.146 I31.491 J-.733 N9670 G1 X-207.188 Y276.146 Z-1.5 N9675 X27.188 N9680 X27.188 Y276.146 Z-1.5 N9685 G3 X.124 Y291.529 I-27.064 J-16.117 N9690 G1 X-180.124 N9695 Z-1.8 N9700 X.124 N9705 G2 X27.189 Y276.146 I0 J-31.5 N9710 G1 X27.189 Y276.146 Z-1.8 N9715 X-207.188 N9720 X-207.188 Y276.146 Z-1.8 N9725 G3 X-211.615 Y260.762 I27.064 J-16.117 N9730 G1 X31.615 Trang 90 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC N9735 X31.624 Y260.029 N9740 Y245.378 N9745 X-211.624 N9750 Y229.994 N9755 X31.624 N9760 Y214.611 N9765 X-211.624 N9770 Y199.227 N9775 X31.624 N9780 Y183.843 N9785 X-211.624 N9790 Y168.459 N9795 X31.624 N9800 Y153.076 N9805 X-211.624 N9810 Y137.692 GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 N9815 X31.624 N9820 Y122.308 N9825 X-211.624 N9830 Y106.924 N9835 X31.624 N9840 Y91.541 N9845 X-211.624 N9850 Y76.157 N9855 X31.624 ……………………… Trang 91 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC TÀI LIỆU THAM KHẢO Sổ tay chế tạo máy – Nguyễn Đắc Lộc Công nghệ gia công CNC – Bùi Trương Vỹ Catalog Mitsubishi: http://www.mitsubishicarbide.net/mht/enuk/ Catalog Seco: https://www.secotools.com/article/84565?language=vi GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 92 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 93 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 94 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 95 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 96 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 97 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 98 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 99 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 100 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 101 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 102 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 103 ... Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 24 Đồ án cơng nghệ CAD/CAM/CNC Hình 1.33 Bàn gá quay 1.4.2.2 Theo công dụng: - Đồ gá gia công : đồ gá phay, đồ gá tiện, … - Đồ gá lắp rắp - Đồ gá kiểm tra 1.4.2.3 Theo... Đồ gá khí - Đồ gá khí nén, thủy lực - Đồ gá điện từ - Đồ gá chất dẻo GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy SVTH: Trương Ngọc Lộc-15CDT2 Trang 25 Đồ án công nghệ CAD/CAM/CNC Chương 2: Bộ điều khiển CNC công. .. 22 Đồ án cơng nghệ CAD/CAM/CNC Hình 1.28 Trục gá dao máy phay ngang Hình 1.29 Đầu kẹp dao máy phay đứng 1.4 Đồ gá 1.4.1 Định nghĩa chức đồ gá: 1.4.1.1 Định nghĩa: - Đồ gá loại trang bị công nghệ