Chuong 5-Thiet ke mach LOGIC.pdf

Thiet ke mach LOGIC

Một số sơ đồ điều khiển có nhớ

Thiết kế mạch tạo trễ bằng phần tử sốChuyển đổi từ sơ đồ dùng tiếp điểm sang

Ph−¬ng tr×nh ®Çu ra l«gic cña cuén hót K

Mạch chốt RS lμ mạch lật 2 trạng thái ổnđịnh Khi hai tín hiệu S vμ R đều ở mứclôgic thấp, đầu ra sẽ đ−ợc chốt lại (có nhớ)

Mạch chốt RS ba đầu vμo, sử dụng đầu vμocho phép nh− một điều kiện cần đối với cáctín hiệu đầu vμo.

Mạch chốt D cải tiến mạch chốt RS.

– Không xảy ra trường hợp cấm như đối với mạch chốt RS – Có thêm đầu vào E (cho phép) để chốt trạng thái

Mạch chốt D

Lí thuyết cơ bản lμ dựa vμo mạch chia tầnđể tạo trễ, với thời gian bất kì.

– Ví dụ với tần số xung nhịp là 100Hz, nếu chia đôi ta được 50 Hz (ứng với chu kì 0.02s), chia đôi tiếp ta được 25Hz (ứng với 0.04s), chia đôi tiếp ta được 12.5 Hz (ứng với 0.08s)

thiết kế mạch tạo trễ bằngphần tử số

Ví dụ: mạch đếm nhị phân 4 bít, sử dụngbộ chốt JK Với giản đồ xung nh− sau

Thiết kế mạch tạo trễ (dùng IC 4017)

Tạo thời gian trễ

– Bằng cách thay đổi độ rộng xung nhịp ta sẽ có các thời gian trễ khác nhau.

– Lựa chọn các đầu ra Q phù hợp, ta cũng có các thời gian trễ khác nhau.

Mạch tạo trễ hoμn chỉnh

Nguyên tắc:

– Xây dựng các phương trình hàm lôgic cho các cuộn hút đầu ra.

– Từ phương trình hàm tiến hành áp dụng các hàm lôgic cơ bản để xây dựng mạch điều khiển không tiếp điểm – Tiến hành tối giản hàm lôgic nếu cần.

Chuyển sơ đồ điều khiển có tiếpđiểm sang không tiếp điểm

Chuyển đổi các tiếp điểm thời gian sau

Đây lμ phương pháp dựa vμo sự mô tả công nghệnhờ bảng chân li, sau đó thiết kế mạch nhờ tối ưu

Trong hệ thống nμy ta cần thiết kế mạch điều khiển sao cho có thể giám sát sự tồntại của ngọn lửa vμ chỉ cho phép chất thảivμo buồng đốt khi lửa đang cháy.

Dựa vμo bảng chân lí, ta nhận thấy có thểsử dụng hμm AND để thiết kế.

sử dụng sơ đồ thuật toán để thiếtkế mạch điều khiển lôgic

Những khái niệm cơ bản về cấu trúc SFC (grafcet)

– Hoạt động theo một tuần tự hoặc nhiều tuần tự.

– Trong mỗi tuần tự có nhiều bước, mỗi một bước thể hiện một trạng thái của hệ.

– Giữa các bước là các điều kiện

Các điều kiện:

Là một tổ hợp các yêu cầu lôgíc, khi thoả mãn đầy đủ các yêu cầu này, hệ thống có thể chuyển đổi từ bước này sang bước khác Các điều kiện được kí hiệu bằng chữ cái T

Được thể hiện bằng đường mũi tên trên sơ đồ, cho biết mối liên hệ qua lại giữa trạng thái và điều kiện, ngoài ra chúng cũng cho biết được

Để thể hiện sự tích cực của bước người ta dùng dấu chấm đặt bên trong bước đó.

Hệ thống chuyển từ bước này sang bước khác phải thoả mãn đồng thời 2 yếu tố

– Bước trước đó đang tích cực– Điều kiện phải tích cực

Khi xảy ra chuyển bước thì bước mới được xác lập và bước cũ bị xoá bỏ

Các quy tắc vận động của SFC

Kh¶o s¸t vÝ dô sau:

§iÒu kiÖn d¹ng xung

§iÒu kiÖn d¹ng s−ên xung

Điều kiện thời gian

Điều kiện thời gian kết hợp

Kiểu tác động này gắn với các biến lôgíc, giá trị của biến tồn tại hoặc thay đổi ngay khi

Hội tụ and

Điều kiện T2 đến thì hệ hội tụ từ S41 và S51 về S10

Bμi to¸n ®iÒu khiÓn khoan cÇn

Hạ khoan tới vị trí thấp (Khoan) Chờ 0,5s ở vị trí thấp (Khoan)

Nâng khoan tới vị trí cao (Dừng khoan, dừng bơm nước)

Tháo vật liệu (bằng tay)

Lựa chọn các giai đoạn của hệ thống

– Chia nhỏ hệ thống thành các bước, xác định cụ thể thứ tự các bước.

– Với mỗi bước ta xác định hành động cụ thểgắn với mỗi bước.