Tìm hiểu máy phay 5 trục DNM 200 của hãng doosan

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN THIẾT KẾ MÁY THEO NGUYÊN TẮC MODUN Đề tài: Tìm hiểu máy phay trục DNM 200 hãng Giảng viên hướngDoosan dẫn: PGS.TS Lê Giang Nam Nhóm thực : Nhóm 10 Nhóm SVTH: Nhóm 16 1 Nội dung I Bảng phân công nhiệm vụ II Giới thiệu hãng máy VI III Thông số kỹ thuật VII IV Sơ đồ động, NLHĐ VIII V Phân tích TOP- Down IX Phân tích dòng chảy lực FOF Bảng 2D Mơ hình hóa Sơ đồ lắp ráp mơ hoạt động I.Phân công nhiệm vụ Sinh Viên Nguyễn Khắc Định Ngô Văn Kiên Nguyễn Văn Cường Trần Việt Lâm Ngô Thị Anh Thơ MSSV Cơng việc 20141046 Trình bày Slide, báo cáo, lập bảng thông số kỹ thuật 20142404 Phân tích Top-Down, mơ hình hóa, sơ đồ lắp ráp, mơ 20140605 Nguyên lý hoạt động, sơ đồ động, công thức mơ tả chức 20179598 Bảng chiều, dòng tác động lực 20179599 Xác định loại liên kết, thuộc tính liên kết II.Giới thiệu hãng máy III Thông số kỹ thuật Giới hạn không gian làm việc giá trị Diện tích bề mặt làm việc tối đa 400 x 335 (mm) Khối lượng tối đa bàn máy 1360 kg Khối lượng tối đa mang trục quay 250 kg Kích thước máy Phạm vi làm việc theo trục Phạm vi làm việc tối đa theo trục tịnh tiến X/Y/Z 2490x2835x3091 (mm) giá trị 400/435/500 (mm) Phạm vi làm việc trục quay A 30 đến 120 độ Phạm vi làm việc trục quay C 3600 Loại dụng cụ trục dạng Tốc độ quay tối đa trục CAT40 12000 (rpm =v/ph) Cơng suất trục đạt 18,5 KW Momen tối đa trục 117 Nm III Thơng số kỹ thuật Khả thay đổi tự động dụng cụ  GIÁ TRỊ Số dụng cụ tối đa chứa được  40 Đường kính tối đa dụng cụ  125 mm Chiều dài tối đa dụng cụ  300 mm Khối lượng lớn dụng cụ  kg Khả di chuyển theo trục GIÁ TRỊ Tốc độ di chuyển tối đa theo trục tịnh tiến X/Y/Z Tốc độ quay theo trục A,C 36/36/30 m/ph 20/30 v/ph IV Nguyên lý hoạt động Mơ hình ngun lý hoạt động Sơ đồ động máy • Động trục Z – vitme, ray dẫn hướng • Động trục Y – vit me, ray dẫn hướng • Động trục X – Vit me, ray dẫn hướng • Động trục A xoay 150 deg (+30;-120) • Động trục C xoay 360 deg CvAhXYOZ V.Phân tích Top-Down Đặc điểm quan hệ nguyên tắc V.Phân tích Top-Down TRUNG TÂM GIA CÔNG PHAY TRỤC DOOSAN DNM200/5AX THÂN MÁY BẢNG ĐIỀU KHIỂN 10 VỎ MÁY BÀN MÁY TRỤC QUAY A VÀ C CỤM THAY DAO BỘ PHẬN LÀM MÁT VÀ LÀM SẠCH V.Phân tích Top-Down THÂN MÁY Bàn máy X Y Bệ đỡ Dẫn động Động servo Giảm tốc Dẫn hướng Khớp nối Vít me Chuyển động truc Z Phản hồi Thanh dẫn hướng Trục Z Khung khí Encoder Động servo Dẫn động Giảm tốc Chuyển động quay dao Phản hồi Khớp nối Mỏ kẹp Encoder Gá dụng cụ cắt Pittong nén Cảm biến hành trình 11 V.Phân tích Top-Down CỤM THAY DAO (DẠNG ĐĨA) - Khả chứa tối đa 40 dao - Đường kính max dao 125mm - Dài 300mm, trọng lượng Kg Ổ chứa dao Dụng cụ dao CAT40 Vỏ bảo vệ Động quay đĩa dao Cơ cấu thay dao Tay gắp Thân Động Pittong khí 12 V.Phân tích Top-Down BÀN MÁY TRỤC QUAY A VÀ C (trọng lượng đỡ max 60Kg) Bán máy trục C Bàn gá (Đường kính 200mm) Động 13 Giảm tốc Dẫn động Khớp nối Thân đỡ Phản hồi Vỏ Dẫn động Encoder Động Giảm tốc Cơ cấu dẫn trục A Phản hồi Khớp nối Encoder V.Phân tích Top-Down BẢNG ĐIỀU KHIỂN Hệ điều hành DOOSAN FANUC i Tủ chứa bo mạch Các bo mạch Hệ thống dây dẫn Màn hình 10.4” LED cảm ứng Cổng kết nối máy tính Các phím chức Nút dừng khẩn cấp Portable MPG Các phím số máy tính Các phím điều khiển 14 V.Phân tích Top-Down VỎ MÁY Kích thước 2490x2835x3091 (mm) Cửa bên phải Cửa trước suốt Mở theo lề Mở theo trượt Cửa bên trái Mở theo lề Chú ý máy Các thích nguy hiểm Đèn báo 15 V.Phân tích Top-Down BỘ PHẬN LÀM MÁT VÀ LÀM SẠCH Khí nén Máy nén khí Hệ thống ống dẫn khí Các van khí Dung dịch chân nguội Máy bơm Hệ thống ống dẫn Dầu Các van chất lỏng Thùng chứa Quạt tản nhiệt Động điện Cánh quạt 16 VI.Phân tích dòng chảy lực FOF Phân loại dòng chảy lực: + FOF chính: Tác động vào khối kết cấu từ điểm gia công nhánh dụng cụ chảy xuống nhà xưởng + FOF phụ: Tác động vào khối kết cấu từ điểm gia công nhánh phôi hợp vào FOF bên máy + FOF ảo: Được tách từ FOF FOF phụ , dừng lại đơn vị kết cấu cuối FOF ảo khơng u cầu q trình mơ tả, nhiên cần thiết vẽ thiết kế sở tạo từ mơ hình kết cấu 17 VI.Phân tích dòng chảy lực FOF Xác định dòng chảy lực FOF cho trung tâm gia công phay trục DOOSAN DNM200/5AX: 18 VII Bảng 2D 19 Thiết bị chấp hành Nguồn cấp đầu vào Điện Thủy lực dầu Khí nén Động điện Động thủy lực(dầu/nước) Động khí nén Động otto Nguồn chuyển đổi thiết bị thiết bị (khớp nối, vòng bi….) Thiết bị điện (sensor, switch ) Thiết bị thủy lực (khớp nối,van ) Thiết bị khí nén(cút,van ) Truyền chuyển động đến truc Bánh Vít me- đai ốc Ray dẫn hướng, trượt Bộ truyền đai Dẫn hướng truyền chuyển động tạo hình Trục quay A & C Trục dẫn hướng bàn gá phôi X Y Dẫn hướng trục Z Trục quay ổ chứa dao Kẹp chặt định hình Kẹp dao trục Kẹp chi tiết (phơi) Bảo vệ, an tồn cho người sử dụng Vỏ kim loại cửa bảo vệ Chức Nguồn cấp: cấp nguồn động lực Làm mát tản nhiệt cho máy 20 Làm mát chi tiết Làm mát động Bộ truyền xích VIII Mơ hình hóa Cụm thay dao Bệ máy bàn trục Y-X Cụm trục Z Bàn gia công trụ A-C 21 VIII Mô hình hóa Các cấu thành máy CNC Máy CNC lắp ráp 22 Tay máy dao Động Vỏ máy Nhóm dẫn hướng Bệ máy Thanh dẫn hướng 1600 Vít me Bàn Z Động Nhóm bàn máy Thanh dẫn hướng 1800 Bàn Y Động Nhóm chi tiết khác Vít me Bàn X Động Cụm làm mát Đài dao Động Sơ đồ quy trình lắp ráp cho máy Nhóm thân máy 23 IV Mơ ngun lý hoạt động 24 Thanks for you attention! Any Question? This is time for Q&A! 25 ... TRUNG TÂM GIA CƠNG PHAY TRỤC DOOSAN DNM2 00/5AX THÂN MÁY BẢNG ĐIỀU KHIỂN 10 VỎ MÁY BÀN MÁY TRỤC QUAY A VÀ C CỤM THAY DAO BỘ PHẬN LÀM MÁT VÀ LÀM SẠCH V.Phân tích Top-Down THÂN MÁY Bàn máy X Y Bệ đỡ... 400/4 35/ 500 (mm) Phạm vi làm việc trục quay A 30 đến 120 độ Phạm vi làm việc trục quay C 3600 Loại dụng cụ trục dạng Tốc độ quay tối đa trục CAT40 12000 (rpm =v/ph) Cơng suất trục đạt 18 ,5 KW... 400 x 3 35 (mm) Khối lượng tối đa bàn máy 1360 kg Khối lượng tối đa mang trục quay 250 kg Kích thước máy Phạm vi làm việc theo trục Phạm vi làm việc tối đa theo trục tịnh tiến X/Y/Z 2490x2835x3091