thiết kế tàu đệm khí 12 chỗ

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -o0o - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ TÀU ĐỆM KHÍ 12 CHỖ GVHD: TS LÊ ĐÌNH TN ThS TRẦN VĂN TẠO SVTH: BÙI MINH HẢI TP HỒ CHÍ MINH, 06/2015 ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG -o0o - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ TÀU ĐỆM KHÍ 12 CHỖ SVTH: BÙI MINH HẢI MSSV: G0900719 BỘ MƠN: KỸ THUẬT TÀU THỦY TP HỒ CHÍ MINH, 06/2015 i LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, nói ngồi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Ts Lê Đình Tuân Thầy Ths Trần Văn Tạo Thật may mắn tơi hai người thầy môn trực tiếp hướng dẫn giúp đỡ tơi hồn thành luận văn Thầy Ts Lê Đình Tn người giúp tơi mở mang kiến thức học hỏi nhiều điều mới, thầy ln hết lòng giúp đỡ dạy tơi q trình làm đề tài Có thể nói khơng có thầy tơi khơng thể hồn thành đề tài Tuy thời gian làm việc với thầy Ths Trần Văn Tạo không lâu cám ơn thầy tận tâm dạy nhờ thầy mà kiến thức vững nâng cao Tôi xin gửi lời cám ơn tới thầy Ths Trần Hải thầy cho khoảng thời gian giúp việc làm luận văn sn sẻ Thầy người đưa phản biện để giúp tơi hồn thiện nội dung luận văn Tơi xin bày tỏ cảm ơn đến tất thầy cô Khoa Kỹ Thuật Giao Thông – Bộ Môn Tàu Thủy truyền đạt kiến thức, tạo tảng vững cho sau Tôi xin cảm ơn bạn nhóm làm luận văn học kì II năm 2014-1015, thành viên câu lạc catia, số bạn bè giải đáp thắc mắc đóng góp giúp đỡ q trình làm luận văn Do kiến thức kinh nghiệm hạn chế nên luận văn không tránh khỏi thiếu sót Do tơi mong nhận ý kiến phê bình, đóng góp q thầy TP.Hồ Chí Minh, ngày tháng 06 năm 2015 Sinh viên Bùi Minh Hải ii TÓM TẮT LUẬN VĂN Từ thành cơng đề tài Tàu đệm khí trước mà trường vinh dự trở nơi cơng bố chế tàu đệm khí cỡ nhỏ thành cơng Việt Nam Nhằm mục đích khảo sát, cứu hộ, tuần tra, giải trí, Tàu đệm khí 12 chỗ có tên gọi BAKVEE12 được đưa vào nghiên cứu phát triển Đề tài được thực khuôn khổ đề tài luận văn Đại Học Bộ Môn Tàu Thủy, trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Đây đề tài xác định kích thước bản, thiết kế cấu hình, chọn máy tính ổn định kết cấu cho tàu đệm khí cỡ 12 chỗ Trong đề tài có đề cập tính tốn lực nâng nhiều phương pháp khác Thiết kế tuyến hình phần thân phía để hợp lý hóa sản xuất nâng cao khả bám kết cấu váy túi xếp Khảo sát tính lực cản vận tốc khác tàu, tàu được chuyển sang sử dụng hai chong chóng đẩy sử dụng hai động diesel nâng đẩy riêng biệt Phân tích lựa chọn hệ thống truyền động, tính bền kết cấu bố trí kết cấu nhẹ composite tổ ong BAKVEE12 được lựa chọn phương án phát triển với diện mạo lạ hấp dẫn Kết đề tài bao gồm: phần mềm ước lượng công suất máy với tàu đệm khí cỡ nhỏ; Tuyến hình, Bố trí chung kết cấu BAKVEE12; Bảng khảo sát lực nâng, lực cản tính ổn định; File mơ 3D phần mềm CATIA iii MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Hình thành mục đích thiết kế 1.3 Khả khai thác Việt Nam CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN 2.1 Lịch sử phát triển 2.2 Chế tạo nguyên mẫu nước 2.3 BAKVEE12 11 2.4 Phân tích đánh giá phiên BAKVEE 12 2.5 2.4.1 Tàu đệm khí chỗ BAKVEE 12 2.4.2 BAKVEE2 13 2.4.3 Những thay đổi việc phát triển tàu đệm khí 12 chỡ 13 Nội dung nghiên cứu đề tài CHƯƠNG 3: 14 CẤU HÌNH TÀU ĐỆM KHÍ 15 3.1 Yêu cầu 15 3.2 Tính tốn sơ 16 3.2.1 Tính tốn sơ Khối lượng 16 3.2.2 Thiết kế cấu hình 19 3.3 Kết Luận 21 3.4 Chọn vật liệu váy 21 3.4.1 Composit tổ ong (honeycomb composite) 22 3.4.2 Hệ thống váy tàu 27 CHƯƠNG 4: 4.1 HỆ THỐNG NÂNG 29 Tính tốn theo lý thuyết dòng 4.1.1 29 Lý thuyết phụt khí bề mặt cứng iv 29 4.1.2 Các lý thuyết đệm khí 31 4.1.3 Tính tốn lực nâng áp suất 38 4.2 Ước tính lực nâng theo phương pháp khác 40 4.3 Ước lượng sử dụng phần mềm ước tính cơng ty thiết bị 43 4.4 Chọn động quạt nâng 43 CHƯƠNG 5: TÍNH LỰC CẢN VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ 45 5.1 Giới thiệu chung 45 5.2 Lực cản tàu đệm khí 45 5.2.1 Lực cản sóng 45 5.2.2 Lực cản hình dạng khí động (Aerodynamic profile drag) 52 5.2.3 Lực cản động lượng 53 5.2.4 Lực cản ma sát ướt 54 5.3 Tương quan lực cản 55 5.4 Lực đẩy 60 5.4.1 Giới thiệu chung 60 5.4.2 Lý thuyết động lượng 60 5.5 Lựa chọn chong chóng 62 5.6 Tính chọn động 63 5.6.1 Chọn động diesel cho tàu đệm khí 63 5.6.2 Chọn động cho BAKVEE12 65 CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH 67 6.1 Giữ liệu tính tốn 67 6.2 Mơ tính tốn bằng phần mềm Maxsurf 70 CHƯƠNG 7: BỐ TRÍ CHUNG VÀ THIẾT BỊ 71 7.1 u cầu cơng việc bố trí chung tồn tàu 71 7.2 Phân khoang bố trí 71 v 7.3 7.4 7.2.1 Phân khoang 71 7.2.2 Bố trí 72 Trang trí trang bị 73 7.3.1 Lát sàn bọc phòng 73 7.3.2 Chống gỉ, chống hà sơn trang trí 74 7.3.3 Trang bị an tồn trang thiết bị 74 Các trang thiết bị bắt buộc CHƯƠNG 8: 76 ỔN ĐỊNH TÀU ĐỆM KHÍ 81 8.1 Giới thiệu chung 81 8.2 Tính tốn ởn định trạng thái có lượng chiếm nước 81 8.3 8.2.1 Sử dụng quy phạm tính tốn 81 8.2.2 Các thơng số chủ yếu 81 8.2.3 Các đường cong tính nởi 82 8.2.4 Các trạng thái tính tốn 83 Nội dung tính tốn 8.3.1 Tính khối lượng trọng tâm 83 8.3.2 Bảng tính cân bằng dọc chiều cao ổn định ban đầu 84 8.3.3 Bảng tính momen qn tính mặt thống chất lỏng 85 8.3.4 Diện tích hướng gió chiều cao tâm hứng gió cách đường chuẩn 85 8.3.5 Bảng tính góc vào nước 86 8.3.6 Bảng tính cánh tay đòn ởn định tĩnh 86 8.3.7 Bảng tính cánh tay đòn ởn định động 87 8.3.8 Đồ thị ởn định 88 8.3.9 Bảng kiểm tra ổn định theo tiêu chuẩn 90 CHƯƠNG 9: 9.1 83 TRUYỀN ĐỘNG 91 Hình thành tốn 91 9.1.1 Phân tích 91 9.1.2 Xác lập thông số lựa chọn phương án truyền đai 93 vi 9.2 Giải tốn 96 9.2.1 Tính chọn bánh bánh đai 96 9.2.2 Tính chọn bánh đai 99 9.2.3 Kết luận 102 CHƯƠNG 10: TÍNH BỀN KẾT CẤU 103 10.1 Xác định tải trọng tác động lên thân tàu 103 10.2 Xác định tổng hợp lực tác dụng lên thân tàu 107 10.3 Xác định lực cắt moment uốn chung thân tàu 108 10.4 Xác định moment chống uốn thân tàu 109 10.5 Xác định ứng suất uốn thân tàu 111 10.6 Hệ số an toàn 111 CHƯƠNG 11: KẾT LUẬN 113 TÀI LIỆU THAM KHẢO 115 PHỤ LỤC 1: TỔNG HỢP TÀU ĐỆM KHÍ 12 CHỖ ĐÃ ĐÓNG TRÊN THẾ GIỚI …………………………………………………………………… 117 PHỤ LỤC 2: LỰC NÂNG 122 PHỤ LỤC 3: SỨC CẢN 128 vii MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 1.2 - Tàu cánh ngầm thường xuyên bị tai nạn [12] Hình 2.1 - Thí nghiệm “The Momentum Curtain Effect” Christopher Cockerell [6] ……………………………………………………………………… Hình 2.2 - Mẫu mơ hình Hovercraft thực tế Christopher Cockerell [6] Hình 2.3 - Tàu SR.N1 lần chạy thử vào năm 1959 [6] Hình 2.4 - Tàu SR.N4 MKIII [6] Hình 2.5 - Chiếc MV.PP15 Nhật [6] Hình 2.6 - Mơ hình tàu đệm khí tỉ lệ 1/5 ĐH Bách Khoa – ĐHQG Tp.HCM, 2009 [4] ……………………………………………………………………… Hình 4.2 - Vận tốc phân bố theo mặt cắt [4], [6] 31 Hình 4.3 - Xét cân bằng động lượng theo phương ngang [4], [6] 32 Hình 4.4 - Xét cân bằng động lượng theo phương đứng [4], [6] 33 Hình 4.5 - Cân bằng lực nâng trọng lượng tàu [4], [6] 33 Hình 4.6 - Vận tốc phân bố thay đởi theo mặt cắt [4], [6] 34 Hình 4.7 - Mơ hình tỉ lệ V 1/ R [4], [6] 34 Hình 4.11 - Thơng số tính tốn trạng thái h=0.016 m 39 Hình 4.12 - Thơng số tính tốn trạng h = 0.03 m 40 Hình 4.13- Dòng khí cấp vào đệm khí 41 Hình 5.12 - Lực cản động lượng Dm thay đổi theo vận tốc với khe hở váy khác …………………………………………………………………… 54 Hình 5.15 - Đồ thị lực cản ma sát váy khí bụi nước theo thực nghiệm [1] 56 Hình 5.16 - Lực cản động lượng theo tỉ lệ khe hở khí, h/l 56 Hinh 6.5 - Mô bằng phần mềm Maxsurf 70 Hình 9.1 - Đai 93 viii Hình 9.2 - Phương án 94 Hình 9.3 - Phương án 94 Hình 9.4 - Khoảng cách trục chưa hiệu chỉnh 96 Hình 9.5 - Khoảng cách trục sau hiệu chỉnh lần 99 Hình 9.6 - Khoảng cách trục sau điều chỉnh lần 101 Hình 9.7 - Hướng tác dụng lực dọc trục lên trục ổ đỡ 102 Hình 10.1 - Phân bố trọng lượng p(x) lực nổi b(x) 105 Hình 10.2 - Biểu đồ moment uốn M(x) lực cắt tàu N(x) 106 ix TÀI LIỆU THAM KHẢO students.cua.edu/51mcmahon/Lift_System/ /lift_calculations.pdf; http://www.hovercraft.com/content/index.php; http://4wings.com.phtemp.com/faq/faq-why.html; http://www.hovercrafthomepage.com/; [16] Một số diễn đàn tàu đệm khí quốc tế : http://www.hovercrafter.com/ http://www.hovercraftforum.com.au/ [17] Một số công ty sản xuất tàu đệm khí: http://www.hovercraft.ru/index.html; http://www.hovercraft.com/content/index.php 116 PHỤ LỤC 1: TỔNG HỢP TÀU ĐỆM KHÍ 12 CHỖ ĐÃ ĐĨNG TRÊN THẾ GIỚI PHỤ LỤC 1: TỔNG HỢP TÀU ĐỆM KHÍ 12 CHỖ ĐÃ ĐÓNG TRÊN THẾ GIỚI Tàu đệm khí VIKING12 của hãng VANAIR Thông số bản: Chiều dài: 9.64 m; Chiều rộng: 4.41 m; Chiều rộng cấu trúc phía dưới: 2.59 m; Chiều cao chưa đệm khí: 3.1 m; Chiều cao váy: 0.45 m; Sức chở: 1814 kg; Bình nhiên liệu: 271 l; Máy diesel: 275 HP; Số người chở được: > 12 người ; Vật liệu đóng: Nhơm; Chong chóng đẩy: 1; Tàu chạy với vận tốc trung bình 65 km/h, tàu chạy tốc độ cao (90 km/h); 117 PHỤ LỤC 1: TỔNG HỢP TÀU ĐỆM KHÍ 12 CHỖ ĐÃ ĐĨNG TRÊN THẾ GIỚI Tàu đệm khí Tiger 12 Hovercraft của hãng James' Hovercraft Thông số bản: Chiều dài: 8.53 m; Chiều rộng: 3.81 m; Chiều cao chưa đệm khí: 3.11 m; Chiều cao đệm khí: 3.57 m; Chiều cao váy: 0.45 m; Sức chở: 998 kg; Bình nhiên liệu: 271 l; Máy diesel: Chrysler/AMC 5.9-litre V8 (250HP); Số người chở được: > 12 người; Vật Liệu đóng: Nhơm; Chong chóng đẩy hệ thống nâng sử dụng động phía sau cabin sử dụng quạt ly tâm để thởi khí vào váy; Chiều cao sóng là: 1.5 m; Tàu chạy với tốc độ trung bình 65 km/h tốc độ tối đa 100 km/h; 118 PHỤ LỤC 1: TỔNG HỢP TÀU ĐỆM KHÍ 12 CHỖ ĐÃ ĐĨNG TRÊN THẾ GIỚI Tàu đệm khí Explorer 12 của hãng Pacific Thông số bản: Chiều dài: 8.8 m; Chiều rộng: 3.5 m; Chiều cao chưa đệm khí: 3.11 m; Chiều cao đệm khí: 2.2 m; Chiều cao váy: 0.45m; Sức chở: 1000 kg; Trọng lượng tàu: 2000 kg; Bình nhiên liệu: 240 l; Máy diesel Cummins ISB275 CRDI 275 HP, máy có khối lượng nhẹ cơng suất cao khỏe, đạt số vòng quay 2500 vòng/phút công suất 275 Hp; Số người chở được: > 12 người; Vật Liệu đóng: Nhơm; Chong chóng đẩy hệ thống nâng sử dụng động phía sau cabin sử dụng quạt ly tâm để thởi khí vào váy, quạt ly tâm nâng tàu làm từ vật liệu cacbon composite; Chiều cao sóng là: m; Truyền động sử dụng hệ thống truyền đai ,dây đai làm bằng cơng nghệ có tính bền bỉ cao giảm thiể tiếng ồn có t̉i thọ cao; Thời gian tiêu tốn nhiên liệu trung bình 40 lit/giờ; Sử dụng quạt đẩy cánh độ ồn thấp; Tốc độ trung bình 56 km/h tốc độ cao 100 km/h; 119 PHỤ LỤC 1: TỔNG HỢP TÀU ĐỆM KHÍ 12 CHỖ ĐÃ ĐĨNG TRÊN THẾ GIỚI Tàu đệm khí Hover Shuttle 1500 của công ty Hover - Shuttle Thông số bản: Chiều dài: Chiều rộng: Chiều cao chưa đệm khí: Chiều cao váy: Sức chở: Bình nhiên liệu: Máy diesel: Số người chở được: Vật liệu đóng: Trọng lượng tàu: Tốc độ tối đa: Tốc độ trung bình: Khơng gian bố trí người: 8.125 m; 3.65 m; 2.15 m; 0.45 m; 1200 kg; 180 l; Động V8 -275 HP; 12 người; Composite; 2200 kg; 96 km/h; 65 km/h; 2×4 m2; Tàu đệm khí A Canair 512 Được sản xuất từ năm 2000 Có thể nói mẫu tàu nởi tiếng tàu đệm khí 12 chỗ tốt lý thuyết thực tế sản xuất Con tàu sản xuất từ composite thành công nổi tiếng phiên tàu đệm khí 12 chỡ Dù hãng Canar phiên Viking 12, nhiên nói đên sau 15 năm từ phiên Canar 512 tàu nhiều người giới tàu đệm khí cảm thấy hài lòng thiết kế vận hành 120 PHỤ LỤC 1: TỔNG HỢP TÀU ĐỆM KHÍ 12 CHỖ ĐÃ ĐĨNG TRÊN THẾ GIỚI Chiều dài: 7.0 m; Chiều rộng: 3.3 m; Chiều cao đệm khí: 1.9 m; Chiều cao váy: 0.4 m; Sức chở: 1200 kg; Bình nhiên liệu: 180 l; Số người chở được: 12 người; Vật liệu đóng: Composite, nhơm gỡ ; Trọng lượng tàu: 2040 kg; Tuy nhiên nhận thấy thấy Canar 512 nhiều vấn đề chỡ ngồi bố trí lỗi thời nội thất bên đơn giản Theo nhận xét nhà phân tích kết cấu sử dụng composite công nghệ cũ nên kết cấu nặng sử dụng máy đời trước năm 2000 nên khối lượng máy lớn Bảng - Kết luận phạm vi dao động số thống kê thông số thiết kế tàu đệm khí 12 chỡ đóng Chiều dài (m) Chiều rộng (m) Chiều cao (m) Tốc độ trung bình (km/h) Tốc độ tối đa (km/h) Chiều cao váy (m) 7-10 3-4.5 2-4 65 90-110 0.45 121 PHỤ LỤC 2: LỰC NÂNG PHỤ LỤC 2: LỰC NÂNG Khảo sát thông số khe hở váy Độ hở so với mặt thoáng h (m) x=t/h Pt(Pa) Pft(Pa) Vj(m/s) Lưu lượng quạt nâng Q (m3/s) Pf(W) Pc*h Pc*y 0.004 1.750 768.406 960.507 35.405 5.602 5380.774 10.758 10.758 Độ hở so với mặt thoáng h (m) X = t/h Pt (Pa) Pft (Pa) Vj (m/s) Lưu lượng quạt nâng Q (m3/s) 0.020 0.350 1480.294 1850.368 49.141 7.775 0.024 0.292 1686.111 2107.639 52.446 8.298 Pf (W) Pc*h Pc*y 14387.354 20.724 20.724 17489.933 23.606 23.606 0.008 0.875 901.935 1127.418 38.358 6.069 6842.604 12.627 12.627 0.012 0.583 1082.204 1352.755 42.017 6.648 8993.366 15.151 15.151 0.016 0.438 1277.917 1597.396 45.658 7.224 11540.185 17.891 17.891 0.028 0.250 1893.926 2367.408 55.584 8.795 20821.08 26.515 26.515 0.030 0.233 1998.338 2497.922 57.096 9.034 22566.391 27.977 27.977 Phần mềm lực nâng Đây giao diện phần mềm ước tính hệ thống nâng hãng thiết bị đệm khí nởi tiếng Hoverhawk Nhìn vào kết tính tốn thấy tàu khe hở váy 0.016 mm cần động có cơng suất 9.12 kw gần 12.23 HP 122 PHỤ LỤC 2: LỰC NÂNG 123 PHỤ LỤC 2: LỰC NÂNG Thêm hãng nổi tiếng để có nhận định khách quan 4wings.com hãng tàu đệm khí cỡ nhỏ trung Isabel – Texas – US 124 PHỤ LỤC 2: LỰC NÂNG Tiếp theo công ty sáng chế có trụ sở P.O Box 14465, Phoenix, US 125 PHỤ LỤC 2: LỰC NÂNG Với công suất máy động nâng yêu cầu khe hở thiết kế 13.56 HP 126 PHỤ LỤC 2: LỰC NÂNG Động Model of the engine: Type: Rated power (kw): Max Power (kw): Rated speed (r/min): Max Torque (n M/r/min): Fuel consumption (g/kw H): Displacement (CC): Lube oil capacity (l): Lubricating way: Noise at 7m (dB): Starting way: Rotation direction at output end: Net weight (kg): Dimension lxwxh (mm): LP2V88; V-twin cylinder, 4-stroke, air-cooled; 14/13; 18.4kw(25HP); 3600/3000; 52/2600; 300/285; 870; 1.7; Forced and splashing; ≤ 82; Electric; Counter-clockwise; 60; 525X391X359; 127 PHỤ LỤC 3: SỨC CẢN PHỤ LỤC 3: SỨC CẢN Khảo sát lực cản vận tốc khác nhau: DRAG Độ lõm nước h (m) Hệ số Froud Fr Lực cản sóng Dw (N) Lực cản sóng Dw max (N) Lực cản hình dạng Da (N) Lực cản động lượng (momentun Dm (N)) Lực cản bụi nước nguyên nhân khác Ds (N) Tổng lực cản D (N) v = 0(m/s) 0.076 1.761 21.634 21.634 396.557 v = 2(m/s) 0.076 0.232 10.067 10.067 6.866 v = 4(m/s) 0.076 0.463 442.538 442.538 27.462 v = 6(m/s) 0.076 0.695 620.368 620.368 61.790 134.628 17.714 35.428 53.142 236.922 789.741 14.848 49.495 216.612 722.041 315.1289 1050.4298 v = (m/s) 0.076 0.927 253.679 253.679 109.850 70.857 v = 10 (m/s) 0.076 1.158 111.195 111.195 171.640 88.571 v = 12 (m/s) 0.076 1.390 54.934 54.934 247.162 106.285 v = 14 (m/s) 0.076 1.622 29.959 29.959 336.414 123.999 v = 16 (m/s) 0.076 1.853 17.649 17.649 439.40 141.71 186.1651 620.5502 159.1740 530.5801 175.0201 583.4004 210.1597 700.5322 256.6119 855.3729 v = 18 (m/s) 0.076 2.085 11.048 11.048 556.11 159.43 v = 20 (m/s) 0.076 2.317 7.259 7.259 686.56 177.14 v = 22 (m/s) 0.076 2.549 4.963 4.963 830.74 163.70 v = 24 (m/s) 0.076 2.780 3.506 3.506 988.65 212.57 v = 26 (m/s) 0.0760 3.0119 2.5465 2.5465 1160.2864 230.2841 311.3952 1037.9839 373.2690 1244.2300 428.3146 1427.7153 516.3096 1721.0321 597.0501 1990.1671 128 PHỤ LỤC 3: SỨC CẢN v = 28 (m/s) 0.0760 3.2436 1.8937 1.8937 1345.6576 247.9982 683.8070 2279.3565 v = 30 (m/s) 0.0760 3.4752 1.4373 1.4373 1544.7600 265.7124 776.5327 2588.4424 Động Boxeer - Worldwide seller of Subaru Diesel Engines Displacement cc: 1,998; Maximum power output kW(PS)/rpm: 110(150)/3,600; Maximum torque output Nm(kgfm)/rpm: 350(35.7)/1,800; CO2 emissions (g/km): 148 (Sedan); Compression ratio: 16.3; Bore x stroke mm: 86.0 x 86.0; Bore pitch mm: 98.4; Bank offset mm: 46.8; Deck height mm: 220; Journal diameter mm: 67; Crankpin diameter mm: 55; Effective Length of Connecting Rod mm: 134; Piston pin diameter mm: 31; Compression height mm: 43.0; Fuel injection system: Variable nozzle turbocharger; EGR layout: Water cooled; Diesel Particulate Filter: Open Type; Engine length mm: 353.5; 129 PHỤ LỤC 3: SỨC CẢN 130 ... triển tàu đệm khí 12 chỡ Để đặt viên gạch cho việc phát triển tàu đệm khí phiên tơi xin phép gọi tên tàu đệm khí 12 chỡ BAKVEE12 2.3 BAKVEE12 BAKVEE12 sẽ thiết kế dựa việc phát triển từ tàu đệm. .. lý, thiết kế BAKVEE12 không khác nhiều so với thiết kế phiên trước Thiết kế BAKVEE12 trải qua giai đoạn thiết kế sở, gọi giai đoạn thiết kế tàu đệm khí, gắn liền với xác định đặc tính tàu đệm khí. .. tàu cao tốc, tàu đệm khí sử dụng nguyên lý dùng khối khí làm lớp đệm tàu mặt thống chạy, nhờ giảm lực cản đáng kể Tàu đệm khí chia làm hai loại: ACV tàu váy mềm – loại tàu mà đề tài thiết kế