thiết kế mạch điện khí nén

HCMKHOA CÔNG NGHỆ HÓA HỌC TIỂU LUẬN MÔN HỌC: ĐIỆN KHÍ NÉN ĐỀ TÀI TIỂU LUẬN:THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN KHÍ NÉN GVHD: Ths... BÀI 1: TRẠM KIỂM TRAYêu cầu: Chi tiết được vận chuyển trên băng tải đến

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM

KHOA CÔNG NGHỆ HÓA HỌC

TIỂU LUẬN MÔN HỌC: ĐIỆN KHÍ NÉN

ĐỀ TÀI TIỂU LUẬN:THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN KHÍ NÉN

GVHD: Ths VŨ ĐỨC VẠN SVTH: PHẠM ĐỨC PHƯƠNG NAM MSSV: 10062951

LỚP:DHDI6B

TP HCM, Ngày 26 tháng 10 năm 2013

BÀI 1: TRẠM KIỂM TRA

Yêu cầu: Chi tiết được vận chuyển trên băng tải đến trạm kiểm tra thi dừng lại.Chu trình kiểm tra đựoc thực hiện như sau:Xylanh A đi ra đưa chi tiết từ băng tải nên cân và đi về, đồng thời xylanh в đi về mở khoá cân, sau một khoảng thời gian là 3 s xy lanh В đi ra khoá cân lại Nếu chi tiết kiểm tra đạt yêu cầu thì xylanh с đẩy chi tiết trở lại băng truyền và quay về, chu trình kiểm tra một chi tiết kết thúc Bây giơ băng tải mới chạy tiếp

Trạm có hoạt động một chu kỳ hoặc hoạt động liên tục

Quy trình công nghệ

-Biểu đồ trạng thái:

-Quy trình thực hiện công đoạn.

Nhịp thực hiện 1 2 3 4 5 4 5 KT

Vị trí hành trình ST

SP

S2 S1AS3 S4 S6 S4AB S8

S5 V S7 Xylanh A+ A/B B+ c+ c D+ D

Nam chậm điện Y1 Y2/Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8

-Thiết kế mạch điều khiển:

-Giải thích mạch:

Mạch có hai trạng thái hoạt động

+Nút ấn Satrt mạch hoạt động một chu kỳ +Nút ấn SP và nút Start mạch hoạt động liên tục

Mạch gồm 5 nhịp thực hiệm tuần tự như sau :

Khi ấn nút Start nhánh 2 ,rơle Ki có điện, tiếp điểm Ki trên nhánh 3 đóng làm nhiệm vụ duy trì, tiếp điểm thường mở ki trên nhánh 21 đóng, van điện Yi có điện, khí dẫn từ nhánh trái van 5/2 đẩy xylanh đi ra đưa lên cận thực hiện nhịp 1, đông thời tiếp điểm thường mở KI trên nhánh 4 đóng chuẩn bị cho nhịp 2

Xylanh A đi ra chạm công tác hành trình S2 đóng mạch nhảnh 4 làm rơle K2 có điện, tiếp điểm thường mở K2 đóng làm nhiệm vụ duy trì ,tiếp điểm thường đóng trên nhánh 2 mở, ngắt mạch nhánh 2 làm Ki mất điện, các tíêp điểm thường mở Ki mở ra, nhịp 1 được reset, tiếp điểm thường mở K2 trên nhánh 22 và 23 đóng, van điện từ Y2 và Y3 co điện, xy lanh A đi về

và xylanh B đi về mở kháo nhịp 2, tiếp điểm thường mở K trên nhánh 6 đóng chuản bị cho nhịp 3

Sau khi xylanh A,B đi về chạm công tác hành trình Si và S3 đóng điện cho rơle thời gian K3

có điện ,sau một thời gian (cần kiểm) tiếp điểm đóng K3 mở reser nhịp 2, các tiếp điểm thường

mở của K3 đóng, làm nhiệp vụ duy trì và chuẩn bị cho nhịp kế tiếp ,đồng thời đóng mạch van diện từ Y4, xy lanh B đi ra khoá cần kết thúc nhịp 3

Nhịp thực hiện khi xylanh B chạm công tác hành trình S4 đóng điện cho rơle K4, có hai trường họp xảy ra: Neu chi tiết chưa đạt yêu cầu ,nhánh 9 đóng mạch rơle K5 có điện xylanh c

đi ra đẩy chi tiết lại băng chuyền chạm công tác hành trình S6, rơle K6 đóng, Reset nhịp 4 Xylanh c đi về thực hiện nhịp 5 Do xylanh D thực hiện Xylanh D đẩy chi tiết ra rãnh trượt, chạm công tác hành trình s8, rơle K9 đóng reset nhịp 4 đồng thời đóng mạch 28, cuộn từ Y8 đóng, xylanh D đi về sau cùng chạm công tác hành trình s7, rơ le K7 đòng, reset nhịp 5 kết thúc chu trình kiểm tra

Nhịp 4 và nhịp 5 chỉ được thực hiện do xylanh c hoặc xylanhD

+Trường hợp ấn nút SP va nút ST, sau khi nhịp 5 được thực hiện, xylanh C hoặc xylanh D đi

về chạm công tác hành trình s5 hoặc s7, đóng mạch 13 hoặc 14, rơle

K7 đóng, tiếp điểm thường mở K7 trên nhánh 1 đóng, rơle KI đóng chu trình kiểm tra được lập lại.ấn nút SP nút ấn mở mạch hoạt động xong chu trình thì kết thúc

Bài 2: MẠCH KHỞI ĐỘNG Y/∆ CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN 3 PHA

-Mô tả yêu cầu điều khiển:

Mạch điện điều khiển quá trình khởi động của động cơ điện 3 pha khi làm việc bình thường đấu ∆ Khi mở máy, ta đổi thành Y, như vậy điện áp đưa vào mỗi pha chỉ còn

Khi nhấn một nút nhấn, xilanh K đi ra làm cầu dao chính đóng lại, cùng lúc đó xilanh

1 cũng đi ra làm cho động cơ hoạt động ở chế độ Y

Sau 2s, khi động cơ đã chạy rồi, ta cho xilanh 1 lùi về và xilanh 2 đi ra, mạch hoạt động bình thường ở chế độ ∆

Mạch khởi động Y/∆

•

•

•

•

•

•

•

A B C

1 ĐC

Bài giải:

1 Mạch điều khiển điện - khí nén:

Thiết bị sử dụng:

- 2 nút nhấn thường hở

- 2 rơ le điện từ

- 1 rơle thời gian tác động muộn

- 3 van điện từ 5/2 tác dụng hai chiều

- 3 xilanh tác dụng kép

Quy trình điều khiển :

Xilanh +K +1 -1 +2 -2 -K Công tắc hành trình S1 t = 3s S2

Nam châm điện Y1 Y3 Y4 Y5 Y6 Y2

Nguyên lí hoạt động:

-Khi nhấn nút S1 làm cho cuộn dây K1 có điện và tự duy trì, cuộn Y1 và cuộn Y3 của van điện từ có điện, xilanh K và xilanh 1 đi ra Động cơ khởi động ở chế độ Y Đồng thời cuộn dây K3 cũng có điện

-Sau 3s, tiếp điểm K3 đóng làm cuộn dây Y3 mất điện, Y4 và Y5 có điện nên xilanh

1 lùi về, xilanh 2 đi ra làm động cơ hoạt động ở chế độ ∆

-Khi nhấn S2 , cuộn K2 có điện, cuộn K1 mất điện nên cuộn dây Y2 và Y6 có điện, xilanh K và xilanh 2 lùi về, mạch trở lại trạng thái ban đầu

Bài 3 Thiết kế mạch điện khí nén theo bảng trạng thái cho trước:

1 Bảng trạng thái:

Bảng trạng thái:

2 Sơ đồ mạch khí nén:

3 Sơ đồ mạch điện: