II Xây dựng cơ sở lý luận và các chương trình logic điều khiển
1 Phân tích kết cấu,chọn dạng sản xuất
Phân tích kết cấu.
Chi tiết là trục cần dẫn bánh hành tinh có dạng hình trụ và có các mặt trụ bậc và rãnh.
Chức năng nhiệm vụ: Khi bánh mặt trời quay, trục cần dẫn vừa chuyển động quay vừa chuyển động tịnh tiến. Do đó nó đẩy piston chuyển động tịnh tiến ép má phanh vào đĩa phanh trong quá trình phanh hoặc nhả má phanh khỏi đĩa phanh khi người lái nhả phanh.
Khi lắp ghép trục cần dẫn vào bánh hành tinh chọn kiểu lắp lỏng H7/g6 để bánh hành tinh có thể quay tròn trên trục cần dẫn.
Chọn dạng sản xuất
Do tính chất sản xuất mang tính sửa chữa và cải tiến nhỏ nên ta chọn sản xuất là đơn chiếc.
5.2 Lập quy trình công nghệ. a. Phương pháp tạo phôi
chọn phôi là dạng đúc.
b.Thiết kế quy trình công nghệ.
Nguyên công 1: Khỏa mặt đầu, khoan lỗ tâm.
Khỏa mặt đầu
Khoan lỗ định tâm, chiều sâu là 4,5 (mm) đường kính là 15 (mm) Khỏa mặt đầu
Định vị
Kẹp chặt phôi trên máy tiện T616 bằng mâm cặp 3 chấu. Định vị chi tiết bằng bề mặt trụ của phôi.
Tốc độ cắt v=145(mm/ph) Chiều sâu cắt t=1(mm)
Lượng chạy dao s=0,8 (mm/vòng) Khoan lỗ tâm
Định vị
Kẹp phôi lên máy tiện T616 bằng mâm cặp 3 chấu Định vị chi tiết bằng bề mặt trụ của phôi
Dụng cụ
Chọn mũi khoan bằng thép gió P5M5 Chế độ cắt
Lượng dư gia công Z=1(mm) Chiều sâu cắt t=1 (mm)
Lượng chạy dao s=0,5(mm/vòng) Tốc độ cắt v=85(mm/ph)
Tiện thô trục 15(mm) Tiện tinh trục 15(mm) Tiện thô trục 8 (mm) Tiện tinh trục 8(mm) Định vị và kẹp chặt
Chi tiết được định vị bằng hai mũi tâm, hạn chế 4 bậc tự do Chọn máy
Chọn máy tiện T15K6 Chọn dao
Chọn dao tiện bằng thép gió có ký hiệu P8 Chế độ cắt
Lượng dư gia công z=1(mm) Chiều sâu cắt t=1(mm)
Lượng chạy dao : Tra bảng 5-11 (sổ tay công nghệ chế tạo máy) ta có S=0,5(mm/vòng)
Tốc độ cắt V=150(mm/ph)
Tiện tinh trục có đường kính 15(mm) Chiều sâu cắt
T=0,1(mm) Lượng chạy dao S=0,25 (mm/vòng) Tốc độ cắt
V=250(mm/ph)
Dụng cụ đo : Thước cặp
Nguyên công 3 : Kiểm tra chi tiết
Về kích thước: Chiều dài và đường kính của các bậc không yêu cầu độ chính xác cao nên kiểm tra bằng thước cặp.
Đường kính kiểm tra bằng Panme
Đồng hồ so Đồ gá
Kết luận
Hệ thống phanh BBW được thiết kế theo kiểu EMB là hệ thống phanh có kết cấu và điều khiển hiện đại. Cụm cơ cấu phanh có tần số làm việc ở chế độ ABS cao hơn hẳn so với các cụm cơ cấu phanh thông thường vì vậy đòi hỏi công nghệ thiết kế, chế tạo phải rất chính xác và vật liệu phải đảm bảo độ bền rất cao, có khả năng chịu nhiệt tốt. Do quá trình dẫn động, và điều khiển hoàn toàn bằng điện và điện tử, nên hệ thống phanh thiết kế sẽ gặp khó khăn khi nguồn điện nuôi gặp hư hỏng. Mặt khác nguồn năng lượng tương đối lớn và ổn định, cacs cảm biến thu nhận tín hiệu phải đảm bảo độ nhạy và độ chính xác cao khi làm việc.
Tuy nhiên do những ưu điểm như: khối lượng nhỏ, khoảng không gian chiếm chỗ bé, hiệu quả phanh cao, thời gian chậm tác dụng ngắn, quá trình thiết lập các chương trình logic điều khiển hệ thống phanh hoạt động ở các chế độ phanh ABS, BAS và các chức năng khác cao cấp khác như TRC, VSC có độ chính xác và hoàn thiện hơn nhiều so với hệ thống cũ. Vì vậy em đã chọn thiết kế phanh BBW theo kiểu EMB.
Trong quá trình làm đồ án, bản thân em đã cố gắng tìm hiểu các tài liệu nghiên cứu hệ thống phanh BBW mới của các nhà chế tạo trên thế giới và từng bước giải quyết các nội dụng trong đồ án tốt nghiệp của mình. Đây là cơ hội giúp em nhanh chóng tiếp cận với ngành công nghiệp ô tô hiện đại trên thế giới. Rất mong nhận được những ý kiến đóng góp, bổ sung của các thầy và các bạn để đề tài được hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn, chỉ bảo tận tình của thầy PGS.TS Phạm Hữu Nam cùng các thầy trong bộ môn đã giúp em hoàn thành đồ án này.
Tài liệu tham khảo
[ 1]. Thiết kế hệ dẫn động cơ khí Tác giả: Trịnh Chất Lê Uyển
[2].Kết cấu ô t ô
Tác giả: Nguyễn Khắc Trai Hồ Hữu Hải
Nguyễn Trọng Hoan Phạm Huy Hường Nguyễn Văn Chưởng Trịnh Minh Hoàng [3].Thiết kế tính toán ô tô
Tác giả: Nguyễn Trọng Hoan .
[4]. Bài báo NTN TECHNICAL_Development of an Electronicmechanical Brake Tác giả: Tatsuya YMASAKI
Masaaki EGUCHI Yusuke MAKIN
MỤC LỤC
Lời nói đầu………1
ChươngI: Đặc điểm hệ thống phanh điều khiển by_wire và lựa chọn phương án thiết kế ………... …………3
1 Nhiệm vụ hệ thống phanh………. 3
2 Yêu cầu hệ thống phanh……… 3
3 Các hệ thống phanh……….3
4 Đặc điểm hệ thống phanh thủy lực và phanh by_wire………...5
a Đặc điểm hệ thống phanh thủy lực………..5
b Đặc điểm hệ thống phanh by_wire………..7
5 Phân loại các hệ thống phanh by_wire………9
a EMB………10
b EHB……….13
6 Chọn phương án thiết kế ……….15
Chương II Thiết kế tính toán cụm cơ cấu phanh……….17
I Tính toán má phanh, đĩa phanh………17
1 Tính momen phanh tác dụng lên cơ cấu phanh………17
2 Xác định kích thước má phanh……….19
3 Kiểm nghiệm bên má phanh………..21
II Thiết kế bộ truyền hành tinh, bánh răng………23
1 Thiết kế bộ truyền hành tinh………23
b Ứng suất tiếp xúc , uốn cho phép……….23
c Tính toán các thông số bộ truyền hành tinh………25
d Kiểm tra bền các bánh răng………..36
2 Thiết kế bộ truyền bánh răng………... 36
Chương III Xây dựng sơ đồ chức năng hệ thống phanh BBW………..47
1 Xây dựng sơ đồ chức năng ABS………..48
2 Xây dựng sơ đồ chức năgn BAS……… .49
3 Xây dựng sơ đồ chức năgn TRC………...52
4 Xây dựng sơ đồ chức năgn VSC………...54
Chương IV Xây dựng cơ sở lý luận và các chương trình logic điều khiển…………....57
I Chương trình điều khiển, momen xoắn động cơ DC………....57
1 Các phương trình……….57
2 Phương pháp điều chỉnh tốc độ………..58
3 Thay đổi điện áp bằng phương pháp PWM………..58
II Xây dựng cơ sở lý luận và các chương trình logic điều khiển……… 61
1 Cơ sở lý luận và chương trình logic điều khiển hệ thống phanh BBW ở…………..
chế độABS………...61
2 Cơ sở lý luận và chương trình logic điều khiển hệ thống phanh BBW ở…………..
chế độABS………...65
3 Cơ sở lý luận và chương trình logic điều khiển hệ thống phanh BBW ở…………..
chế độABS………...67
4 Cơ sở lý luận và chương trình logic điều khiển hệ thống phanh BBW ở…………..
1 Phân tích kết cấu, chọn dạng sản xuất………..72
2 Lập quy trình gia công công nghệ……….73
Kết luận………78