I Chương trình điều khiển, momen xoắn động cơ DC
3Thay đổi điện áp bằng phương pháp PWM
_Tần số điều chế là không thay đổi. _Bề rộng xung là thay đổi.
Ta sử dụng phương pháp điều rộng xung PWM
T Toff1 time Ton1 Toff2 Ton2 time Hinh1: PWM
Có thể giải thích nguyên lý của phương pháp này như sau: quan sát ở hình trên ta thấy 2 tín hiệu xung S1 và S2 có cùng chu kỳ T(1ms) tuy nhiên khoảng Ton (khoảng
thời gian mức Hight trong 1 chu kỳ ) thì khác nhau như thế tỉ số Ton/Toff của 2 tín hiệu cũng khác nhau, việc điều chỉnh tỉ số này gọi là điều chỉnh độ rộng xung. Áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ, Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi tỉ số Ton/Toff ( cũng có nghĩa thay đổi điện áp trung bình cấp cho động cơ ) vận tốc động cơ cũng thay đổi theo.
Tóm lại bằng cách “kéo dài” hay “thu hẹp” khoảng Ton ( không thay đổi chu kỳ T) là có thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không chỉ được áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ mà còn có rất nhiều ứng dụng khác như điều khiển nhiệt độ, độ sáng…..
Vi điều khiển AVR của Atmel.
Từ cách hiểu PWM như trên chúng ta có thể thấy rằng việc áp dụng PWM là tương đối dễ dàng, chỉ cần có bộ tạo xung là có thể tạo PWM, thậm chí có thể dung IC 555. Tong tài liệu này ta sử dụng các chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển ( như PLC , microcontroller …..) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển có modul PWM thì các chip AVR của Atmel và PIC của microchip được sử dụng khá rộng rãi. Nếu so sánh, có thể đánh giá một cách tương đối là modul PWM trong các chip PIC có một vài ưu điểm so với các chip AVR , tuy nhiên PIC khó tìm hơn AVR (ở Việt Nam ) nên ta quyết định dung AVR. AVR là dùng vi điều khiển 8 bits của hang Atmel, dùng chip này khá mới và có nhiều ưu điểm hơn hẳn dùng chip theo cấu trúc 8051. Trong hầu hết các chip AVR đều có tích hợp modul PWM. Lấy ví dụ chip ATMega 32 có 3 bộ Timer với 4 đường xuất xung PWM, ở đây ta sẽ dùng loại chip này.