mô hình cửa sổ tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA : ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO **o0o** ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỀ TÀI CỬA SỔ TỰ ĐỘNG SVTH : PHAN THẾ QUANG 3MSSV: 15146090 NGUYỄN TRỌNG HẬU MSSV: 15146033 PHẠM BÁ ĐỨC MSSV: 15146029 Khóa : K15 Ngành : CNKT CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : ThS PHẠM BẠCH DƯƠNG 22 Tp Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2018 LỜI CẢM ƠN Trước tiên, chúng em xin gửi lời cảm ơn trân trọng sâu sắc đến Thầy Phạm Bạch Dương – người tạo điều kiền tận tình hướng dẫn, góp ý, động viên chúng em suốt trình nghiên cứu thực đồ án Nhóm em chân thành cảm ơn đến tất quý Thầy Cô thuộc Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao, Bộ môn Cơ Điện Tử trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, người trang bị cho chúng em kiến thức bản, nhiệt tình giúp đỡ chúng em suốt trình thực đồ án vừa qua Và sau cùng, xin cảm ơn gia đình, người thân tập thể lớp Cơ Điện Tử 15146CL3- người bên, quan tâm giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi để chúng em học tập, nghiên cứu hoàn thành đồ án MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ LỜI GIỚI THIỆU CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN Các loại cửa sổ thông dụng 1.1.1 Cửa sổ mở quay: 1.1.2 Cửa sổ mở trượt: 1.1.3 Cửa sổ mở hất: 1.1.4 Cửa sổ mở xếp trượt: 1.2 Các giải pháp tự động có thị trường 1.2.1 Cửa sổ mở hất: Lựa chọn giải pháp truyền động – điều khiển nhóm 2.1 Đối tượng điều khiển 2.2 Giải pháp điều khiển Phác thảo thiết kế truyền động-điều khiển nhóm 3.1 Cơ cấu truyền động 3.2 Cánh cửa 3.3 Con lăn 3.4 Thanh Ray Yêu cầu thiết kế chế tạo cửa sổ tự động CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Xử lý tín hiệu Mưa Sử lý tín hiệu trời nắng 2.1 Cường độ sáng: 2.2 Quang thơng: 2.3 Độ chói: 2.4 Độ Rọi: Xử lý CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN A: CƠ KHÍ Kiểm nghiệm độ cứng uốn ray Thiết kế hệ dẫn động khí 2.1 Chọn động điện 2.2 Tính tốn truyền đai 2.2.1 Khái niệm: 2.2.2 Phân loại: 2.2.3 Ưu nhược điểm: 2.2.4 Tính tốn thiết kế: PHẦN B: ĐIỆN TỬ Các linh kiện sử dụng đồ án 1.1.1 Giới thiệu 1.1.2 Cấu trúc, thông số 10 11 11 11 12 12 12 13 16 16 17 18 18 19 20 20 20 22 22 23 24 25 25 26 28 29 29 29 34 34 37 37 37 38 39 49 49 49 52 1.4.1 Giới thiệu phân loại 1.4.2 Nguyên lý hoạt động encoder 1.4.3 Độ phân giải encoder Các phần mềm thiết kế 2.1.Arduino 2.3.Sơ đồ khối 2.4.Nguyên lý hoạt động C LẬP TRÌNH 1.1 Lưu đồ Thuật Toán 1.2 CODE Chương 4: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết đạt Những mặt hạn chế Kinh nghiệm rút Hướng phát triển 64 65 65 67 67 69 70 71 71 72 74 74 74 74 74 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT SI: System International I: Intensity Cd: Candela E: Độ rọi Lx: đơn vị Lux PPR: Pulse Per Revolution ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1: Thông số vật lý cửa trượt…………………………………………………21 Bảng 2.1 Cường độ ánh sáng số nguồn sang………………………………… 25 Bảng 2.3 Độ chói số nguồn thơng dụng……………………………………… 26 Bảng 2.4 Độ rọi số bề mặt thường gặp…………………………………………27 Bảng 3.1 Modun đàn hồi E số vật liệu………………………………………….31 Bảng 3.3 Ứng suất uôn cho phép số vật liệu……………………………………33 Bảng 3.4 Thông số hiệu suất truyên………………………………………….35 Bảng 3.5 Một vài thông số Arduino Uno R3……………………………………… 52 ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ Hình 1.1: Cửa Sổ Mở Quay………………………………………………………… …11 Hình 1.2: Cửa Sổ Mở Trượt…………………………………………………………… 11 Hình 1.3: Cửa Sổ Mở Hất……………………………………………………………… 12 Hình 1.4: Cửa Sổ Mở Xếp Trượt……………………………………………………… 12 Hình 1.5: Cửa Sổ Mở Hất Tự Động Dùng Xích Bánh Răng…………………………13 Hình 1.6: Cửa Sổ Mở Hất Tự Động Dùng Khí Nén…………………… ………………14 Hình 1.7: Cửa Sổ Mở Trượt Tự Động Dùng Actuator………………………………… 15 Hình 1.8: Cửa Sổ Mở Trượt Tự Động Dùng Đai Răng………………………………….16 Hình 1.9: Cửa Trượt Điều Khiển……………………………………………………… 17 Hình 1.10: Kích Thước Cửa Trượt…………………………………………………… 18 Hình 1.11: Kích Thước Cánh Cửa……………………………………………………….19 Hình 1.12: Kích Thước Con Lăn……………………………………………………… 20 Hình 2.1: Sơ Đồ Đấu Dây Cảm Biến Mưa…………………………………………… 22 Hình 2.2: Tín Hiệu Cảm Biến Mưa…………………………………………… ………23 Hình 2.3: Các Thơng Số Vật Lý Của Ánh Sáng…………………………………….… 24 Hình 3.1: Lực phân bố tải trọng ray………………………………………… 29 Hình 3.2: Bề mặt cắt ray………………………………………………………30 Hình 3.3: Mơ biến dạng với phần mềm ANSYS 18.1………………………… 33 Hình 3.4: Mơ tả ăn khớp đai rang……………………………………………… 37 Hình 3.5 Các loại biên dạng đai rang…………………………………………………….38 Hình 3.6: Những phiên Arduino……………………………………………… 50 Hình 3.7: Arduino Uno………………………………………………………………… 51 Hình 3.8: Vi điều khiển Atmega328 tiêu chuẩn……………………………………… 53 Hình 3.9: Arduino đời đầu……………………………………………………………….54 Hình 3.9: Các lỗ vít giúp cố định vị trí Arduino…………………… ………………… 55 Hình 3.10: Các ngõ vào/ngõ Arduino………………….…………………………56 ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG LỜI GIỚI THIỆU Mơ hình cửa sổ tự động nhóm hệ thống điệ tử gồm có kết cấu khí, truyền đai, bo mạch điện tử chương trình cho arduino để vận hành hồn tồn tự động Phần khí: nhóm dùng phần mềm SolidWork để thiết kế hệ thống khí, vật liệu sử dụng nhơm Phần điện tử: Mạch cảm biến ánh sáng cảm biến mưa, mạch điều khiển Arduino, mạch cơng suất IC L298 Phần lập trình: Dùng ngơn ngữ lập trình C Cảm biến đặt phía trước phía sau cửa Khi hai cảm biến khơng nhận tín hiệu động quay ngược chiều không hoạt động hai cảm biến nhận tín hiệu động quay theo chiều thuận Mục tiêu nhóm làm cho mơ hình cửa tự động hoạt động cách tốt ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ Cơ điện tử ngành góp phần phát triển hệ thống sản xuất theo hướng đại, nâng cao hiệu suất lao động, tạo nên lợi cạnh tranh cho sản phẩm, hệ thống điện tử hệ thống đóng vai trò quan trọng nhiều lĩnh vực giới quan tâm trọng phát triển, sinh viên ngành điện tử sau thời gian học tập ngành điện tử trường, thầy cô trang bị kiến thức cần thiết xem xét khả nhóm, nhóm định chọn đề tài: Cửa Sổ Tự Động với mục đích thiết kế mơ hình để áp dụng kiến thức học vào thực tế Hơn Việt Nam Đất Nước nằm khu vực nhiệt đới gió - thời tiết có nhiều biến đổi thất thường mà khơng phải lúc chủ động để ứng phó kịp thời cửa sổ tự động khâu chuẩn bị tốt để giúp nhà ứng phó kịp thời với biến đổi xấu thời tiết Cửa sổ tự động phần hệ thống nhà thông minh – xu thời đại cơng nghệ 4.0 Nhóm đề cho cách giải định cố gắng tìm hiểu kĩ tài liệu Thầy Phạm Bạch Dương giáo viên hướng dẫn đề tài cung cấp, tìm hiểu thêm tài liệu liên quan, trao đổi với bạn cách chọn, điều khiển động cơ, thiết kế mạch điện tử làm việc nhằm hồn thành đề tài với kết tốt ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN TÊN ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH CỬA SỔ TỰ ĐỘNG NỘI DUNG YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI:  Cơ khí:  Thiết kế truyền đai  Thiết kế khung khí cho cửa sổ  Truyền động qua động DC Servo  Điện tử:  Thiết kế mạch công suất dùng L298  Thiết kế mạch điều khiển dùng Arduino Uno  Thiết kế mạch khuếch đại cảm biến dùng cảm biến anh sáng cảm biến mưa  Lập trình:  Vẽ lưu đồ giải thuật điều khiển hệ thống  Sử dụng ngôn ngữ C để lập trình điều khiển  Mục tiêu: mơ hình hoạt động cách hoàn thiện ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 10 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG Hình 3.14: Ảnh minh họa động RC servo Motor Bảng điện tử Dây nguồn dương Dây tín hiệu Dây nối đất Volt kế Trục bánh Đĩa tròn đính kèm Vỏ động 10 Encoder Hình 3.15: Cấu trúc động R/C servo - Động servo AC Động AC Servo sử dụng rộng rãi công nghiệp, nhà máy tự động mà cụ thể điều khiển vị trí, vận tốc cấu servo, robot, chuyển động chạy dao máy CNC… ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 62 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG Hình 3.6: Ảnh minh họa động AC servo - Động AC servo dựa tảng động xoay chiều pha Động xoay chiều pha làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ Khi cấp điện áp xoay chiều pha vào động cơ, stato xuất từ trường quay, từ trường tác động lên roto làm roto quay theo Hình 3.7: Stato dòng điện pha ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 63 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG Hình 3.18: Cấu trúc động AC servo 1.4 ENCODER 1.4.1 Giới thiệu phân loại Encoder tên gọi chung để thiết bị mã hóa Trong thực tế có nhiều loại hình thức encoder khác Thơng thường, chuyển động quay, encoder dùng để quản lý vị trí góc điã quay, bánh xe, hay trục động cơ, thiết bị quay cần xác định góc Encoder chia làm loại: absolute encoder incremental encoder Absolute encoder encoder tuyệt đối, nghĩa tính hiệu ta nhận rõ ràng vị trí encoder, khơng cần phải xử lý thêm Incremetal encoder encoder mã hóa gia tăng (encoder tương đối), thường có tối đa vòng lỗ Nếu encoder có nhiều lỗ đĩa thơng tin nhận xác Cứ lần qua lỗ, phải lập trình để thiết bị đo đếm lên đơn vị, loại có tên la incremetal encoder (encoder mã hóa gia tăng) ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 64 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG 1.4.2 Nguyên lý hoạt động encoder Nguyên lý encoder đĩa tròn xoay quay quanh trục, đĩa có lỗ (hoặc rãnh) Dùng đèn led chiếu lên mặt đĩa Khi quay, chỗ khơng có lỗ (rãnh) đèn khơng thể chiếu xun qua được, chỗ có lỗ (rãnh) đèn chiếu xuyên qua Phía mặt bên đĩa đặt cảm biến thu Với tín hiệu có khơng có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận đèn led có chiếu qua lỗ hay khơng Giả sử đĩa có n lỗ, lần cảm biến thu nhận n lần tín hiệu đèn led có nghĩa đĩa quay vòng 1.4.3 Độ phân giải encoder Absolute encoder Độ phân giải encoder thông số quan trọng Làm để biết đĩa quay 1/2, 1/4 hay 1/n vòng khơng phải biết đĩa quay vòng.Với số nhị phân có bit, có trạng thái Điều nghĩa với số nhị phân bit, chia đĩa thành phần nhau, quay xác định độ xác đến ¼ vòng Tương tự, với số nhị phân n bít, ta xác định độ xác đến 1/2n vòng Cách thức để xác định 2n trạng thái đĩa encoder: Hình 3.19: Đĩa Encoder Ví dụ đĩa encoder có vòng đĩa (hình trên) Ở vòng có rãnh rộng 1/2 đĩa, vòng phía ngồi có rãnh đối diện Cần led phát để phát xuyên qua vòng lỗ cảm biến thu quang Giả sử vòng lỗ thứ (vòng trong), cảm biến thu nằm vị trí có lỗ hở tín hiệu nhận từ mắt thu vòng lỗ thứ hai, cảm biến thu nằm vị trí có lỗ hở tín ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 65 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG hiệu nhận Kết hợp bit ta số nhị phân 11, xác định đĩa quay nằm góc phần tư phía bên phải Nếu đĩa quay có 10 vòng lỗ ta quản lí vị trí xác đến 1/2 10 vòng (1/1024 vòng), hay gọi dộ phân giải encoder 1024 xung vòng (pulse per revolution – ppr) Incremetal encoder Lợi encoder tuyệt đối thể hiễn rõ rệt trường hợp góc quay nhỏ động khơng quay nhiều vòng Khi việc xử lý encoder tuyệt đối trở nên dễ dàng cho người dùng Chỉ cần đọc giá trị biết vị trí góc trục quay Tuy nhiên, động quay nhiều vòng điều khơng có lợi, bỏi ta phải xử lý đếm số vòng quay trục Ngồi thiết kế encoder tuyệt đối, đòi hỏi độ xác cao cần nhiều vòng lỗ, dẫn đến giới hạn kích thước encoder, việc gia cơng xác lỗ q nhỏ khơng thê thực Ngồi việc bố trí dãy đèn led cảm biến thu chiếm diện tích lớn trường hợp Tuy nhiên, điều khắc phục incremetal encoder cách đơn giản Vì vậy, incremetal sử dụng nhiều ứng dụng đại Nguyên lý hoạt động incremetal encoder: incremetal encoder tăng đơn vị có lần lên xuống cạnh xung, nghĩa led quét qua lỗ encoder tăng đơn vị biến đếm Hình 3.20: Vòng quay Encoder với lỗ định vị ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 66 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG Để đếm số vòng động quay hạn chế sai số xung tích lũy (trong trường hợp có rung động khơng thể kiểm sốt gây sai số xung đếm encoder), lỗ định vị thêm vào để đếm số vòng quay encoder (hình dưới) Người ta đặt hai đèn led lệch vòng lỗ sử dụng vòng lỗ cảm biến thu phát để xác định chiều quay động Hình 3.21: Xác định chiều quay cách sử dụng vòng lỗ cảm biến thu - phát Các phần mềm thiết kế 2.1 Arduino Hình 3.22: phần mềm Arduino ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 67 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG Arduino môi trường phát triển tích hợp mã nguồn mở, cho phép người dùng dễ dàng viết code tải lên board mạch, viết Java dựa ngôn ngữ lập trình phần mềm mã nguồn mở khác Kể từ tháng năm 2015, Arduino IDE (Intergrated Devalopment Editor – mơi trường phát triển thích hợp) phổ biến nhiều nơi với giao diện trực quan Ngôn ngữ phổ quát cho Arduino C C++ Do phần mềm phù hợp với người dùng quen thuộc ngôn ngữ Phần mềm gồm mảng thư viện phong phú như: EEPROM, Firmata, GSM, Servo, TFT, Wifi,… Và mảng thư viện ngày đa dạng nhờ đóng góp cộng đồng Arduino tồn giới 2.2 Proteus Professional Hình 3.23: Proteus Labcenter Electronics Proteus phần mềm mô mạch điện tử Labcenter Electronics, mô cho hầu hết linh kiện điện tử thông dụng, đặc biệt hỗ trợ cho MCU PIC, 8051, AVR, … ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 68 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG Hình 3.24: Giao diện Proteus Phần mềm bao gồm mảng ISIS cho phép mơ mạch điện tử ARES dùng để vẽ mạch in 2.3 Sơ đồ khối ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 69 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG Hình 3.25: Adapter AC→DC cho hệ thống Khối nguồn gồm linh kiện tác động đến cơng suất, dòng điện (adapter, module nguồ n ) cung cấp lượng thích hợp cho mơ hình hệ thống Khối tín hiệu cảm biến mưa, quang trở : phát cường độ sáng , mưa truyền tín hiệu khối xử lý để mã hóa liệu Khối xử lý (Arduino Uno R3) xử lý tín hiệu từ cảm biến 2.4 Nguyên lý hoạt động  Khi cấp nguồn, mạch hoạt động theo chương trình thiết lập Arduino  Chu trình hoạt động mơ hình hệ thống thu nhận tín hiệu cảm biến  Các tín hiệu trung tâm xử lý xuất lệnh tương thích cho Servo  Ở trạng thái bình trường, cảm biến mưa quang trở cấp xung mức thấp cho xử lý trung tâm Với xung mức thấp, thông qua code lập trình, Arduino Uno R3 trì trạng (cửa đóng)  Khi tác động đối tượng (cường độ ánh sáng, mưa) Lúc này, xung mức cao cấp cho Arduino Uno R3 Động Servo quay thuận kéo cửa đến cuối hành trình dừng lại ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 70 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG C LẬP TRÌNH Ngơn ngữ lập trình sử dụng C, với trình biên dịch Arduino cho vi điều khiển Arduino Uno 1.1 Lưu đồ Thuật Tốn Bắt Đầu No Tìn hiệu Cảm Biến Mưa No Tín Hiệu Cảm Biến Ánh Sáng Yes Yes Động Cơ Quay Mở Cửa Động Cơ Quay Đóng Cửa Vị Trí Giới Hạn Yes Dừng Động Cơ No No Vị Trí Giới Hạn Yes Dừng Động Cơ Kết Thúc ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 71 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG 1.2.CODE #define duong 10 #define am int vitri =0; const int CTHT1 = 6; const int CTHT2 = 7; int mua=1; int quangtro = 0; float comua=0; int anhsang; int giatri1 = 0; int giatri2 = 0; void chay() { if(digitalRead(5)==1) vitri ; else vitri ++; } void quay(int nl) { if(nl>= 255) nl=255; if(nl0) { analogWrite(am,0); analogWrite(duong,nl); } else { analogWrite(duong,0); analogWrite(am,-nl); } } void setup() { attachInterrupt(0,chay, RISING); Serial.begin(9600); pinMode(CTHT1, INPUT); pinMode(CTHT2, INPUT); } void loop() { giatri1 = digitalRead(CTHT1); giatri2 = digitalRead(CTHT2); anhsang = analogRead(quangtro); Serial.println(vitri); Serial.println(anhsang); comua=analogRead(mua); if((comua>200) || (anhsang < 100)) { quay(40); if(giatri1==LOW) quay(0); else quay(40); } else { quay(-40); if(giatri2==LOW) quay(0); ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 72 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG else quay(-40); } } ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 73 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG Chương 4: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết đạt Hoàn thành tốt mạch điện tử Hiểu nguyên lý hoạt động mạch điện tử cảm biến mưa,cảm biến ánh sáng, đông DC servo Lắp ráp phận mạch điện cảm biến vào khung khí chắn, đảm bảo an tồn sử dụng Cửa hoạt động tương đối ổn định Những mặt hạn chế Chưa lập trình cho cửa hoạt động mong muốn nhóm Chưa khắc phục thời gian khởi động cảm biến dài(1 phút) Q trình cửa hoạt động tạo tiếng ồn Kinh nghiệm rút Cảm biến phải đặt vị trí thích hợp để phát tín hiệu Khi lắp cần ý hai ray phải song song với Khi lắp truyền đai phải tính tốn vị trí lắp để bố trí truyền mạch hợp lý Khi lắp truyền đai phải căng dây đai căng để hoạt động êm, mượt Lựa chọn vật liệu phù hợp để khung khí chắn Hướng phát triển Thiết kế lập trình để PID cho cửa để q trình đóng mở cửa xác Nâng cao tính cửa khơng để tự động mở cửa mà có thêm tính quan sát báo động, gửi lời chào có người qua, chấm cơng quan doanh nghiệp, thống kê số người qua lại ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 74 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách vi điều khiển ứng dụng Arduino dành cho người tự học – Phạm Quang Huy, Nguyễn Trọng Hiếu Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy – Trịnh Chất Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập ,2 – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Dung sai lắp ghép – Ninh Đức Tôn Bài giảng vật liệu linh kiện điện tử Giáo trình điều khiển động điện chiều - Nguyễn Trọng Thắng , Trường ĐH SPKT TP HCM Kỹ thuật điện tử - Lê Phi Yến , Lưu Phú , Nguyễn Như Anh ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 75 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG LỚP: 15146CL3 76 ... Cửa sổ mở hất: Hình 1.3: Cửa Sổ Mở Hất 1.1.4 Cửa sổ mở xếp trượt: Hình 1.4: Cửa Sổ Mở Xếp Trượt 1.2 Các giải pháp tự động có thị trường Hiện có nhiều loại cửa tự động: cửa kéo, cửa đẩy, cửa cuốn,... 1.1.1 Cửa sổ mở quay: Hình 1.1: Cửa Sổ Mở Quay 1.1.2 Cửa sổ mở trượt: Hình 1.2: Cửa Sổ Mở Trượt ĐỀ TÀI: CỬA SỔ TỰ ĐỘNG LỚP: 15146CL3 11 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM BẠCH DƯƠNG 1.1.3 Cửa. .. Trượt…………………………………………………………… 11 Hình 1.3: Cửa Sổ Mở Hất……………………………………………………………… 12 Hình 1.4: Cửa Sổ Mở Xếp Trượt……………………………………………………… 12 Hình 1.5: Cửa Sổ Mở Hất Tự Động Dùng Xích Bánh Răng…………………………13 Hình 1.6: Cửa Sổ Mở