Nghiên cứu phương pháp điều khiển mô hình hộp số tự động toyota a140e

Trong thời đại Công nghiệp 4.0, nền công nghiệp Việt Nam cũng đang đứng trước nhiều khó khăn, thử thách đồng thời cũng có nhiều cơ hội tiềm năng. Ngành ô tô là một trong những ngành trọng điểm của nền công nghiệp Việt Nam. Với sự phát triển mạnh mẽ của tin học trong vai trò dẫn đường, quá trình tự động hóa đã đi sâu vào các ngành sản xuất và các sản phẩm của chúng, một trong số đó là ôtô, không chỉ làm cho người sử dụng cảm thấy thoải mái, gần gũi với chiếc xe của mình, thể hiện phong cách của người sở hữu chúng. Mà sự tự động hóa còn nâng cao hệ số an toàn trong sử dụng. Đây là lý do tại sao các hệ thống tự động luôn được trang bị cho dòng xe cao cấp và dần áp dụng cho các loại xe thông dụng. Gần đây một hãng xe được làm bởi người Việt đã ra đời VINFAST cho thấy nền công nghiệp ô tô có dấu hiệu của sự phát triển vượt bậc. Vì vậy chúng ta cần một nguồn nhận lực dồi dào năm vững kiến thức để có thể hội nhập với thế giới. Chúng em chọn đề tài: “Nghiên cứu phương pháp điều khiển mô hình hộp số tự động Toyota A140E.” với hy vọng rằng mô hình này có thể giúp sinh viên nắm rõ nguyên lý hoạt động của hộp số đồng thời suy nghĩ hướng phát triển mới cho hệ thống điều khiển hộp số. Góp phần nâng cao chất lượng sinh viên đầu ra để phục vụ cho sự phát triển của nền công nghiệp Ô tô hiện đại. Với thời gian gần 4 tháng nghiên cứu và thi công thiết kế mô hình, chúng em đã hoàn thành được nhiệm vụ đề tài đặt ra. Sản phẩm hoàn thiện gồm:  Một mô hình hộp số tự động A140E hoàn chỉnh có khả năng vận hành hiển thị đầy đủ thông tin trên bảng điều khiển.  Một tập thuyết minh, nội dung được thể hiện rõ qua 5 chương gồm: o CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E o CHƯƠNG 2: NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG o CHƯƠNG 3: THI CÔNG LẮP RÁP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E o CHƯƠNG 4: VẬN HÀNH VÀ ỨNG DỤNG o CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ - Mô hình sẽ gồm 2 phần chính đó là cơ khí và điện tử tương đương với hai đề tài là “Thi công mô hình hộp số tự động A140E” và “Nghiên cứu phương pháp điều khiển hộp số tự động A140E”. Do đó phần thuyết minh của chúng em sẽ nói chủ yếu vào phần điều khiển điện tử của mô hình gồm các nội dung chính như xây dựng mô hình điều khiển hộp số tự động A140E và cải tiến và nâng cấp hệ thống điều khiển đã có. Ngoài ra sẽ thêm phần chuyển chế độ hoạt động bằng tay.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E Khóa : 2015 Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: Th.s THÁI HUY PHÁT Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E Khóa : 2015 Ngành : CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: Th.s THÁI HUY PHÁT Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ******* Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 15145CL4 Giảng viên hướng dẫn: Th.s Thái Huy Phát ĐT: Ngày nhận đề tài: Ngày nộp đề tài: Tên đề tài: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG TOYOTA A140E Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Kế thừa từ đồ án trước - Tài liệu hộp số tự động điều khiển điện tử Nội dung thực đề tài: Tổng quan đề tài nghiên cứu Cơ sở lý thuyết hộp số tự động A140E Giới thiệu mơ hình hộp số tự động A140E Nghiên cứu phương pháp điều khiển mơ hình hộp số tự động A140E Nghiên cứu cải tiến mơ hình tiền nhiệm Hướng dẫn thực mơ hình Tạo tài liệu giảng dạy cho sinh viên Tổng kết, kiên nghị đề tài Sản phẩm đề tài: Mơ hình hộp số A140E Tài liệu báo cáo kết TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG TOYOTA A140E Giảng viên hướng dẫn: Th.s Thái Huy Phát NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: ……………………………………………………………………………………… Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? ……………………………………………………………………………………… Đánh giá loại: ……………………………………………………………………………………… Điểm:……… (Bằng chữ ……………………………………………………… Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2019 Giáo viên hướng dẫn (ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG TOYOTA A140E Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Văn Toàn NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: ……………………………………………………………………………………… Ưu điểm: ……………………………………………………………………………………… Khuyết điểm: ……………………………………………………………………………………… Đề nghị cho bảo vệ hay không? ……………………………………………………………………………………… Đánh giá loại: ……………………………………………………………………………………… Điểm:……… (Bằng chữ .) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2019 Giáo viên phản biện (ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Được phân công Khoa Cơ khí động lực trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, với đồng ý thầy giáo hướng dẫn ThS Thái Huy Phát, nhóm chúng em thực đồ án với đề tài “Nghiên cứu phương pháp điều khiển mơ hình hộp số tự động Toyota A140E.” Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu đề tài: “Nghiên cứu phương pháp điều khiển mơ hình hộp số tự động Toyota A140E.” hoàn thành Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến:  Thầy THÁI HUY PHÁT – Giảng viên hướng dẫn Đã tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành đề tài  Thầy HẢI hỗ trợ chúng em tận tình việc hồn thiện mơ hình  Tập thể q Thầy Cơ KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC tồn thể q Thầy Cơ Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh giúp đỡ chúng em có kiến thức chuyên mơn cần thiết để hồn thành tốt chương trình học Đại Học Thời gian làm đề tài tốt nghiệp vừa qua thực khoảng thời gian giúp chúng em ôn tập cố lại kiến thức kiến thức thầy cô truyền đạt, bên cạnh tích lũy thêm kiến thức Trong trình làm đề tài, hạn chế kinh nghiệm trình độ chun mơn, thời gian thực có hạn nên sai sót khơng thể tránh khỏi nên nhóm mong nhận đóng góp ý kiến Thầy Cô bạn Sau cùng, nhóm chúng em xin kính chúc q Thầy Cơ dồi sức khoẻ, giữ vững niềm tin để tiếp tục thực sứ mệnh truyền đạt tri thức cho hệ mai sau Trân trọng! Tp.Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019 Nhóm sinh viên thực TĨM TẮT Trong thời đại Công nghiệp 4.0, công nghiệp Việt Nam đứng trước nhiều khó khăn, thử thách đồng thời có nhiều hội tiềm Ngành ô tô ngành trọng điểm công nghiệp Việt Nam Với phát triển mạnh mẽ tin học vai trò dẫn đường, trình tự động hóa sâu vào ngành sản xuất sản phẩm chúng, số ơtơ, khơng làm cho người sử dụng cảm thấy thoải mái, gần gũi với xe mình, thể phong cách người sở hữu chúng Mà tự động hóa cịn nâng cao hệ số an toàn sử dụng Đây lý hệ thống tự động trang bị cho dòng xe cao cấp dần áp dụng cho loại xe thông dụng Gần hãng xe làm người Việt đời VINFAST cho thấy cơng nghiệp tơ có dấu hiệu phát triển vượt bậc Vì cần nguồn nhận lực dồi năm vững kiến thức để hội nhập với giới Chúng em chọn đề tài: “Nghiên cứu phương pháp điều khiển mơ hình hộp số tự động Toyota A140E.” với hy vọng mơ hình giúp sinh viên nắm rõ nguyên lý hoạt động hộp số đồng thời suy nghĩ hướng phát triển cho hệ thống điều khiển hộp số Góp phần nâng cao chất lượng sinh viên đầu để phục vụ cho phát triển cơng nghiệp Ơ tơ đại Với thời gian gần tháng nghiên cứu thi công thiết kế mơ hình, chúng em hồn thành nhiệm vụ đề tài đặt Sản phẩm hoàn thiện gồm:  Một mơ hình hộp số tự động A140E hồn chỉnh có khả vận hành hiển thị đầy đủ thông tin bảng điều khiển  Một tập thuyết minh, nội dung thể rõ qua chương gồm: o CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E o CHƯƠNG 2: NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG o CHƯƠNG 3: THI CÔNG LẮP RÁP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E o CHƯƠNG 4: VẬN HÀNH VÀ ỨNG DỤNG o CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ - Mô hình gồm phần khí điện tử tương đương với hai đề tài “Thi cơng mơ hình hộp số tự động A140E” “Nghiên cứu phương pháp điều khiển hộp số tự động A140E” Do phần thuyết minh chúng em nói chủ yếu vào phần điều khiển điện tử mơ hình gồm nội dung xây dựng mơ hình điều khiển hộp số tự động A140E cải tiến nâng cấp hệ thống điều khiển có Ngồi thêm phần chuyển chế độ hoạt động tay Mặc dù chúng em nổ lực để hồn thiện đề tài, qng thời gian gần tháng cho đề tài chúng em Vì đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót, kính mong q Thầy, Cơ bạn sinh viên thơng cảm góp ý, để đề tài chúng em hoàn thiện Chúng em Lê Trọng Trí Lê Đặng Tấn Sang, xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC Trang phụ bìa TRANG Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp i Trang phiếu nhận xét giáo viên hướng dẫn ii Trang phiếu nhận xét giáo viên phản biện iii Lời cảm ơn iv Tóm tắt v Mục lục vii Danh mục chữ viết tắt x Danh mục bảng biểu xi Danh mục hình ảnh, biểu đồ xii Chương Tổng quan hộp số tự động A140E 1.1 Tổng quan hộp số tự động 1.1.1 Lịch sử phát triển hộp số tự động 1.1.2 Ưu nhược điểm hộp số tự động 1.1.3 Phân loại hộp số tự động 1.2 Tổng quan hộp số tự động A140E 1.2.1 Giới thiệu hộp số tự động A140E 1.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động hộp số tự động A140E 1.3.1 Các cụm chi tiết hộp số tự động A140E 1.3.2 Sơ đồ kết cấu hộp số tự động A140E 19 1.3.3 Hoạt động tay số 22 Chương Nguyên lý điều khiển mơ hình hộp số tự động 29 2.1 Cơ sở lý thuyết ngun lý điều khiển mơ hình hộp số tự động A140E 29 2.1.1 Hệ thống điều khiển thủy lực 29 2.1.2 Hệ thống điều khiển điện tử 39 2.1.3 Điều khiển thời điểm chuyển số 55 2.2 Hệ thống điều khiển hộp số tự động mơ hình A140E 58 2.2.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển mô hình hộp số tự động 58 2.2.2 Ứng dụng thuật tốn Fuzzy điều khiển mơ hình hộp số tự động A140E 65 2.2.3 Viết chương trình điều khiển mơ hình hộp số tự động A140E 75 Chương Thi công lắp ráp hệ thống điều khiển hộp số tự động A140E 80 3.1 Ý tưởng thiết kế hệ thống điều khiển hộp số tự động A140E 80 3.1.1 Giới thiệu mơ hình điều khiển hộp số tự động A140E 80 3.1.2 Ý tưởng thiết kế hệ thống điều khiển mơ hình 81 3.1.3 Thiết kế thị cho mơ hình: 81 3.2 Thi công phần điều khiển điện tử cho mô hình hộp số tự động 83 3.2.1 Tên gọi chức phận điều khiển 83 3.2.2 Thi công mạch điện cho mơ hình 90 3.3 Nguyên lý hoạt động mơ hình 94 Chương Vận hành Ứng dụng 97 4.1 Vận hành mơ hình 97 4.1.1 Giới thiệu mơ hình 97 4.1.2 Lưu ý trước vận hành 97 4.1.3 Vận hành mơ hình 98 4.2 Ứng dụng mơ hình 103 ... quan đề tài nghiên cứu Cơ sở lý thuyết hộp số tự động A140E Giới thiệu mơ hình hộp số tự động A140E Nghiên cứu phương pháp điều khiển mơ hình hộp số tự động A140E Nghiên cứu cải tiến mơ hình tiền... Hệ thống điều khiển hộp số tự động mơ hình A140E 58 2.2.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển mơ hình hộp số tự động 58 2.2.2 Ứng dụng thuật toán Fuzzy điều khiển mơ hình hộp số tự động A140E 65... chương trình điều khiển mơ hình hộp số tự động A140E 75 Chương Thi công lắp ráp hệ thống điều khiển hộp số tự động A140E 80 3.1 Ý tưởng thiết kế hệ thống điều khiển hộp số tự động A140E 80