Khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả phanh của xe bus 60 chỗ khi vận chuyển trên đường

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGUYỄN HUY HẢI KHẢO SÁT MỘT SỐ YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN HIỆU QUẢ PHANH CỦA XE BUS 60 CHỖ KHI VẬN CHUYỂN TRÊN ĐƯỜNG LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ NỘI, 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGUYỄN HUY HẢI KHẢO SÁT MỘT SỐ YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN HIỆU QUẢ PHANH CỦA XE BUS 60 CHỖ KHI VẬN CHUYỂN TRÊN ĐƯỜNG CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ MÃ SỐ: 60 52 01 03 Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS ĐẶNG TIẾN HÒA HÀ NỘI, 2015 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung luận văn thực hướng dẫn PGS.TS Đặng Tiến Hòa thầy giáo Khoa Cơ điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam Các số liệu, thông tin tham khảo luận văn trích dẫn rõ ràng Kết nghiên cứu luận văn trung thực Hà Nội, ngày tháng năm Tác giả luận văn Nguyễn Huy Hải Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page i LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập thời gian làm đề tài nhận ủng hộ, giúp đỡ thầy cơ, gia đình, bạn bè đồng nghiệp Đặc biệt PGS.TS Đặng Tiến Hòa, tận tình bảo, giúp đỡ tơi việc định hướng nghiên cứu phương pháp giải vấn đề để tơi hồn thành luận văn Tuy nhiên thời gian nghiên cứu hiểu biết thân hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót, tơi mong nhận quan tâm, đóng góp ý kiến thầy cơ, đồng nghiệp nhằm bổ sung hồn thiện trình nghiên cứu Một lần xin chân thành cảm ơn tất người ủng hộ, giúp đỡ tơi hồn thành luận văn này! Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm Tác giả luận văn Nguyễn Huy Hải Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page ii MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii CÁC KÝ HIỆU CHÍNH SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN vi DANH MỤC BẢNG vii DANH MỤC HÌNH viii MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu đề tài 2.1 Mục tiêu nghiên cứu 2.2 Nhiệm vụ nghiên cứu đề tài Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Sự phát triển ngành vận tải ô tô 1.2 Khái niệm đặc điểm xe bus 1.2.1 Khái niệm xe bus 1.2.2 Đặc điểm nhận dạng xe bus 1.2.3 Tính kỹ thuật xe bus 60 chỗ (xe DAEWOO GDW6901HG3) 1.2.3.1 Tuyến 1.2.3.2 10 Sơ hình đồ chung thơng hệ số kỹ thống thuật phanh xe xe bus bus 60 60 chỗ chỗ 1.3 Đường giao thông thành phố 11 1.4 Vấn đề an tồn giao thơng 12 1.5 Tổng quan phanh ô tô 14 1.5.1 Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống phanh ô tô 14 1.5.1.1 14 1.5.1.2 14 Nhiệm Các yêu vụ cầu Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật trình hệ thống phanh phanh Page 1.5.2 Các tiêu đánh giá chất lượng phanh ô tô 1.5.2.1 15 1.5.2.2 17 Gia tốc chậm Thời dần 15 cực gian Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật đại phanh phanh Page 1.5 1.5 2 1.5 2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 3 1.6 1.6 1 1.6 Chương XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC Q TRÌNH PHANH Ơ TƠ BUS 60 CHỖ (XE DAEWOO GDW6901HG3) 33 2.1 Thiết lập mơ hình động lực học phanh xe 33 2.1.1 Lựa chọn mơ hình nghiên cứu 33 2.1.2 Thiết lập phương trình vi phân chuyển động 34 2.2 Xác định thông số mơ hình 40 2.2.1 Xác định mơ qn tính 41 2.2.3 Xác định tọa độ trọng tâm 41 2.2.4 Xác định độ cứng nhíp 42 2.2.5 Xác định độ cứng lốp xe 42 2.3 Lựa chọn phương án khảo sát 43 Chương KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH 45 3.1 Xây dựng thuật giải chương trình tính tốn 45 3.2 Một số kết khảo sát trình phanh xe 45 3.2.1 Khảo sát thay đổi tải trọng lên cầu xe phanh 45 3.2.2 Ảnh hưởng vận tốc ban đầu tốc độ đạp phanh đến hiệu phanh 49 3.2.3 Ảnh hưởng tải trọng chuyên chở đến hiệu phanh 50 3.2.4 Ảnh hưởng hệ số bám đến hiệu phanh 52 Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 3.3 K ẾT Kế Ki TÀ I PH Ụ 45 54 54 54 55 57 Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page CÁC KÝ HIỆU CHÍNH SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN K ý a b L h G M M 1M m 1m 2J y c 1c 2k 1k c2 L c kL L k L r ξ ξ ψ ϕ Z Z 1Z Đ mK ho mK ho mC hi mC hi kTổ gng kK ghố kK ghố kK ghố kK ghố kK ghố kM gô NĐ /ộ NĐ /ộ NH sệ NH sệ NĐ /ộ NĐ /ộ NH sệ NH sệ mBá mn mDị mch mDị mch H ệ RG a óc mDị mch NPh ản NPh ản Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page vi DANH MỤC BẢNG STT Tên Bảng Trang 1.1 Thông số kỹ thuật xe bus 60 chỗ (xe DAEWOO GDW6901HG3) 1.2 Hệ số bám loại đường 1.3 Phụ thuộc hệ số bám ψx vào tốc độ chuyển động V (trị số % so với giá trị hệ số bám ban đầu) Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật 28 29 Page vii - Thời gian phanh nhỏ tpmin - Lực phanh cực đại lực phanh riêng Các phương án khảo sát Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến hiệu phanh, song hạn chế thời gian điều kiện nghiên cứu nên lựa chọn phương án khảo sát sau: 1- Ảnh hưởng vận tốc ban đầu đến hiệu phanh 2- Ảnh hưởng tải trọng chuyên trở đến phân bố lại tải trọng cầu lực phanh cực đại 3- Ảnh hưởng hệ số bám đến hiệu phanh 4- Ảnh hưởng tốc độ đạp phanh người điều khiển Chương KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH Trong chương sử dụng thuật toán phần mềm matlab để mô ảnh hưởng yếu tố trình bày chương trước đến hiệu phanh trình phanh xe đường 3.1 Xây dựng thuật giải chương trình tính tốn Để giải hệ phương trình vi phân sử dụng nhiều phương pháp khác Trong luận văn sử dụng phương pháp giải gần Runge-kutta với hỗ trợ phần mềm matlab Các tham số đầu vào mơ hình số hệ phương trình giải thích phần Các thơng số ảnh hưởng đến hiệu phanh cần khảo sát là: Vận tốc ban đầu V0, tải trọng chuyên trở Q, hệ số bám bánh xe với mặt đường φ, thời gian đạp hết hành trình Tdap thể tốc độ đạp phanh Các tiêu dùng để đánh giá quy luật mức độ ảnh hưởng thông số đến hiệu phanh là: Gia tốc phanh cực đại jmax, quãng đường phanh đến dừng Sp thời gian phanh Tp Ngồi chương trình đáp ứng việc khảo sát quy luật mức độ ảnh hưởng số thông số đến phân bố lại tải trọng pháp tuyến Z1, Z2 lực bám Pψ1, Pψ2 tương ứng cầu trước cầu sau xe Trên sở mục tiêu đặt phương án lựa chọn, lập trình ngơn ngữ matlab khảo sát số phương án 3.2 Một số kết khảo sát trình phanh xe 3.2.1 Khảo sát thay đổi tải trọng lên cầu xe phanh Mục đích khảo sát: Tải trọng pháp tuyến cầu ảnh hưởng đến lực bám, nghĩa ảnh hưởng đến lực phanh cực đại theo điều kiện bám Nắm quy luật thay đổi tải trọng pháp tuyến giúp ta có biện pháp kỹ thuật để khai thác mặt tích cực hạn chế mặt tiêu cực Đó tiền đề thiết kế hệ thống phanh có tự động điều hòa lực phanh cầu Học viện Nơng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 45 Phương án khảo sát Tải trọng pháp tuyến xác định thơng qua phản lực pháp tuyến Z1 ứng với cầu trước Z2 ứng với cầu sau Giá trị tức thời phản lực Z1(t) Z2(t) xác định theo độ biến dạng lốp lực cản giảm chấn: Z1 (t ) = Z 01 + c L1ξ1 (t ) + k L1ξ1 (t ) (3.1) Z (t ) = Z 02 + cL 2ξ (t ) + k L 2ξ2 (t ) (3.2) Trong đó: Z01, Z02 – Phản lực pháp tuyến lên cầu trước cầu sau xe đứng yên; cL1, cL2 – Độ cứng cặp lốp trước lốp sau; kL1, kL2 – Hệ số giảm chấn cặp lốp trước lốp sau; ξ L1 (t ), ξ L (t ) - Độ biến dạng cặp lốp trước cặp lốp sau; ξL1 (t), ξL (t) -Vận tốc biến dạng cặp lốp trước cặp lốp sau Giải hệ phương trình vi phân (2.17) xẽ xác định giá trị thông số ξ L1 (t ), ξ L2 (t ), ξL1 (t ), ξL (t ) , từ xác định phản lực Z1(t), Z2(t), lực cản lăn Pf1(t), Pf2(t) theo công thức (2.15), lực bám Pφ1(t), Pφ2(t) theo công thức (2.16) lực phanh Pp1(t), Pp2(t) theo công thức (2.14) Trên hình 3.1 3.2 kết khảo sát trình thay đổi tải trọng lên cầu trước, cầu sau xe phanh ảnh hưởng chúng đến lực bám xe Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 46 Hình 3.1 Đồ thị thay đổi lực pháp tuyến Z1, Z2, trình phanh xe Từ đồ thị ta rút số nhận xét sau: Quy luật thay đổi phản lực pháp tuyến: Trong trình phanh với vận tốc ban đầu Vo 50 km/h, tải trọng chuyên chở 3900 kg thấy rằng: phản lực pháp tuyến cầu trước Z1 tăng dần sau giảm giao động tắt dần xung quanh giá trị tĩnh Z01 Ngược lại, phản lực cầu sau Z2 có quy luật giảm dần xe dừng sau tăng lên giao động tắt dần quanh giá trị tĩnh Z02 Sở dĩ Z1 tăng dần Z2 có quy luật giảm dần phanh khối lượng xe dồn lên cầu trước (khói lượng cầu trước tăng) khối lượng cầu sau giảm Do tổng phản lực pháp tuyến Z = Z1+Z2 trình phanh số mà giảm dần xe dừng hẳn (Z < G) Sau tiếp tục dao động tắt dần xung quanh giá trị tĩnh Z0 khoảng thời gian định Sự giảm tổng phản lực Z q trình phanh giải thích xuất thành phần lực quán tính theo phương thẳng đứng Z Hình 3.2 Đồ thị thay đổi lực bám Fbám 1, Fbám2 trình phanh Quy luật thay đổi giá trị lực bám Nếu giả thiết hệ số bám khơng đổi (ψ = 0,6) quy luật thay đổi lực bám giống quy luật thay đổi phản lực pháp tuyến Nghĩa lực bám cầu trước tăng dần giảm dao động tắt dần xung quanh giá trị tĩnh Pψo1 Lực bám cầu sau giảm dần sau dao động tắt dần quanh giá trị Pψ02 Tổng lực bám cầu khơng phải số mà giảm dần xe dừng hẳn Pψ < G Độ giảm lực bám giải thích trình phanh xảy tượng bánh xe bị trượt lê dẫn đến tượng giảm lực bám bánh xe với mặt đường Tổng lực bám xe xác định theo công thức: Pψ (t) = Pψ (t) + Pψ (t ) = ψ 1Z1 (t) + ψ Z (t ) Độ giảm lực bám xe xác định theo công thức: (3.4) ∆Pψ = Pψ − Pψ (t ) = ψ Z − [ψ Z1 (t ) + ψ Z (3.5) (t )] Trong đó: Pψ giá trị lực bám xe trạng thái tĩnh (khơng có thành phần lực qn tính theo phương vng góc với mặt đường) Quy luật thay đổi lực phanh Lực phanh phụ thuộc vào mô men phanh bánh xe, cường độ tăng lực phanh (tốc độ đạp phanh) phụ thuộc vào lực bám bánh xe với mặt đường mô tả công thức chương Điều kiện nhận biết bánh xe bị bó cứng là: - Đối với cầu trước: Pp1 (t ) = k p1 ≥ (ψ − f )Z1 (3.6) (t ) - Đối với cầu sau: Pp (t ) = k p ≥ (ψ − f )Z (3.7) (t ) - Khi bánh xe bị bó cứng: Pp1 = ψ Z1 (t ) Pp = ψ Z (t ) Trên đồ thị hình 3.2 cho thấy: Khi bánh xe cầu sau bị bó cứng bắt đàu trượt lê thời điểm t2 ≈ 6.1s, sau thời đểm t1≈ 8.2s cầu trước bắt đầu trượt hoàn toàn lực phanh tổng đạt cực đại lực bám xe Khi bánh xe bị bó cứng trượt lê tổng lực phanh đạt cực trị lực bám xe Qua khảo sát cho nhiều phương án thay đổi thông số đầu vào (V0, Q, ψ1, ψ2, kp1, kp2) cho thấy quy luật thay đổi lực phanh tương tự trên, thay đổi giá trị lực bám Pψ (t), Pψ1 (t) Pψ2 (t) thay đổi theo 3.2.2 Ảnh hưởng vận tốc ban đầu tốc độ đạp phanh đến hiệu phanh Vận tốc ban đầu phanh yếu tố ảnh hưởng lớn đến thời gian quãng đường phanh Để thấy rõ ảnh hưởng khảo sát, cố định thông số tải trọng Q = 3900 kg, hệ số bám ψ = 0,6, Tdap = s cho thay đổi vận tốc ban đầu V0 phạm vi từ dến 60km/h Để đánh giá hiệu phanh ta dựa thông số gia tốc chậm dần phanh Jx, quãng đường phanh Sp thời gian phanh Tp Trên hình 3.3 thể ảnh hưởng vận tốc ban đầu V0 đến quãng đường phanh Sp, gia tốc phanh Jmax thời gian phanh Tp Hình 3.3 Ảnh hưởng vận tốc ban đầu đến hiệu phanh Ta thấy khoảng vận tốc 30 km/h ba tiêu chí quãng đường phanh, gia tốc phanh thời gian phanh tăng lên đều, hiệu phanh bị thay đổi Trong dải tốc độ cao từ 40km/h ta thấy quãng đường phanh tăng lên nhanh gia tốc phanh tăng lên chậm kéo dài thời gian phanh làm giảm hiệu hệ thống phanh Từ đồ thị ta thấy tăng V0= 30 đến 60 km/h, với Tdap= s quãng đường phanh tăng tương ứng từ Sp = m đến 27 m, tăng lên thêm 18 m Qua kết cho thấy mức độ ảnh hưởng vận tốc ban đầu đến quãng đường phanh đáng kể với mức độ ảnh hưởng tăng nhanh dần tăng vận tốc ban đầu 3.2.3 Ảnh hưởng tải trọng chuyên chở đến hiệu phanh Tải trọng chuyển chở ảnh hưởng đến thành phần lực quán tính theo phương chuyển động X, theo phương thẳng đứng Z, ảnh hưởng đến tọa độ trọng Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 50 tâm phân bố tải trọng nên cầu xe ảnh hưởng đến tiêu đánh giá trình phanh Khối lượng hành khách thay đổi khơng nhiều (đến 3900 kg đầy tải) Vì để khảo sát ảnh hưởng tải trọng hành khách Q đến tiêu phanh mang tính tương hy vọng rút nhận xét kết luận mang tính khái quát chung Khi khảo sát ảnh hưởng tải trọng Q đến hiệu phanh, cố định thông số : V0 = 40 km/h, hệ số bám ψ = 0.6, Tdap = s Hình 3.4 Ảnh hưởng tải trọng Q đến hiệu phanh Trên hình 3.4 trình bày kết khảo sát ảnh hưởng tải trọng Q đến gia tốc phanh cực đại Jmax quãng đường phanh Sp Trong trường hợp khảo sát cho thấy tải trọng nhỏ 750 kg gia tốc cực đại trình phanh Jmax tăng nhanh, quãng đường phanh thay đổi Nhưng tải trọng tăng lên gia tốc cực đại tăng chậm dần quãng đường phanh tăng nhanh dần Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 51 Cụ thể như: Ở mức tải Q = 750 kg Sp ≈ 12 m (ít thay đổi) gia tốc Jmax tăng nhanh, mức tải Q = 3000 kg Sp ≈ 14 m (tăng nhanh dần) gia tốc Jmax tăng chậm dần 3.2.4 Ảnh hưởng hệ số bám đến hiệu phanh Lực phanh lớn theo điều kiện bám tính theo lực bám: Cầu trước: Ppψ1 = ψ1Z1(t) Cầu sau: Ppψ2 = ψ2Z2(t) Theo quan hệ lực phanh tỷ lệ thuận với hệ số bám, song mức độ ảnh hưởng cần phải khảo sát Trên hình 3.5 kết khảo sát cho giá trị hệ số bám ψ = 0,4; 0,5; 0,6; 0,8, thời gian đạp phanh 3s Hình 3.5 Ảnh hưởng hệ số bám đến hiệu phanh Từ đồ thị ta thấy quãng đường dừng phanh phụ thuộc vào hệ số bám nhiều Khi tốc độ thấp, thay đổi hệ số bám gần không làm Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 52 thay đổi quãng đường phanh, nhiên tốc độ tăng lên khoảng 40km/h ta thấy rõ điều phía đỉnh đồ thị cách xa dần Qua đồ thị ta thấy đường có hệ số bám lớn qng đường phanh nhỏ phanh đường có hệ số bám nhỏ Cụ thể là: - đường có hệ số bám lớn ψ = 0,8 thi quãng đường phanh Sp = 31m xe dừng - Khi đường có ψ = 0,4 quãng đường phanh tăng lên Sp = 49m xe dừng Qua ta thấy ảnh hưởng hệ số bám đến quãng đường phanh đáng kể 3.3 Kết luận chương Trong chương giải vấn đề như: 1- Đã xây dựng thuật gải chương trình tính tốn 2- Tiến hành khảo sát ảnh hưởng số yếu tố đến hiệu phanh xe bus 60 chỗ, qua khảo sát quy luật phân bố tải trọng pháp tuyến cầu có kể đến ảnh hưởng tính chất phần tử hệ thống treo - Mơ hình tốn, chương trình khảo sát hy vọng góp phần làm phong phú hồn thiện thêm phương pháp nghiên cứu tính phanh tơ - Kết qủa khảo sát giúp cho việc sử dụng ô tô bus 60 chỗ ngày hiệu Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 53 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận chung 1- Đề tài hoàn thành mục tiêu nội dung nghiên cứu phê duyệt 2- Xây dựng mơ hình động lực học q trình phanh tơ bus dạng mơ hình phẳng thẳng đứng 3- Đề tài xây dựng mơ hình tốn chương trình khảo sát số yếu tố ảnh hưởng đến tiêu đánh giá trình phanh xe bus 60 chỗ vận chuyển đường 4- Đã khảo sát ảnh hưởng số yếu tố đến hiệu phanh xe bus 60 chỗ vận chuyển đường 5- Kết khảo sát giúp cho việc khai thác sử dụng xe cách hiệu an toàn loại đường có hệ số bám tải trọng khác Kiến nghị Để nâng cao tính an tồn sử dụng xe bus 60 chỗ tác giả có số kiến nghị : - Khi hoạt động loại đường trơn trượt, có hệ số bám thấp cần giảm tốc độ chậm - Cùng với phát triển khoa học cơng nghệ cần lắp thêm hệ thống chống bó cứng phan ABS hệ thống điều hòa lực phanh đồng thời lắp hai hệ thống để nâng cao tính an tồn cho xe bus 60 chỗ Do hạn chế kiến thức thời gian kinh phí nên đề tài em chưa thể phản ánh hết chất yếu tố ảnh hưởng đến hiệu phanh xe bus 60 vận chuyển đường Kính mong đựợc đóng góp ý kiến thầy cơ, đồng nghiệp độc giả để đề tài hoàn thiện Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng (1998), Lý thuyết ôtô máy kéo, Nhà xuất KHKT Đặng Tiến Hòa, Điều khiển điện tử tơ- máy kéo, Trường Đại học Nông nghiệp I Phạm Hữu Nam (1991), nghiên cứu phương pháp đánh giá hiệu ô tô, Luận án PTS Nông Văn Vìn, Hàn Trung Dũng (2002), Ứng dụng sensor vận tốc V1Datron để nghiên cứu tính chất chuyển động tơ máy kéo, NXB Nơng nghiệp, Hà Nội Chính phủ, (2002), Quyết định 175/2002/QĐ-TTg phê duyệt Chiến lược phát triển ngành cơng nghiệp ơtơ Việt Nam đến năm 2010, tầm nhìn tới năm 2020, Hà Nội Tạp chí cầu đường việt nam, 2001, Mặt đường giao thông nông thôn, Đỗ Hưng, 2010, Phát triển ngành công nghiệp ô tô: Cần chuyển hướng chọn lọc, www.vovnews.vn/Home/ Anh Quân, 2004 Công nghiệp ô tô – tiềm cho nhà dầu tư, www.cpv.org.vn 10 Tạp chí đăng kiểm, (2010), số lượng xe miền www.dangkiemoto.trust.vn/?vnTRUST=mod:faqs|fid:891 11 Tuấn Lương- báo Hà Nội Mới 31/12/2013 12 Tuấn Lương- báo Hà Nội Mới 04/06/2014 13 Bao cong thuong.com.vn/ /Thủ tướng phê duyệt quy hoạch phát triển nghành công nghiệp ô tô 14 Nguyễn Khắc Trai (1997), Tính ổn định chuyển động ôtô, Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội 15 Nguyễn Hữu Cẩn - Trương Minh Chấp - Dương Đình Khuyến - Trần Khang (1978), Giáo trình thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo, Trường ĐHBK Hà Nội 16 Nguyễn Văn Khang (1988), Giáo trình Động lực học máy (Dịch từ tiếng Đức), Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 55 17 Vũ Đức Lập (1994), Dao động ô tơ, Học viện kỹ thuật qn 18 Nguyễn Hồi Sơn (2000), Ứng dụng Matlab tính tốn kỹ thuật, Nhà xuất Đại học quốc gia, thành phố Hồ Chí Minh 19 Trần Dỗn Tiến (1981), Cơ sở dao động kỹ thuật, NXB Đại học trung học chuyên nghiệp 20 Nguyễn Khắc Trai (2007), Cấu tạo Gầm ôtô tải, ôtô bus, NXB GTVT, Hà Nội 21 Cao Trọng Hiền, Đào Mạnh Hùng (2010), Lý thuyêt ô tô, NXB GTVT , Hà Nội 22 Nguyễn Phùng Quang (2003), Matlab&Simulink, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 23 Nguyễn Hồng Hải (2004), Lập trình Matlab ứng dụng, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 56 PHỤ LỤC CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT XE BUS 60 CHỖ (Theo catalo tính tốn ) ST T T ổn K hố K hố M ô Đ ộ Đ ộ H ệ H ệ Đ ộ Đ ộ H ệ H ệ C hi K h o K h o C hi C hi K ho K ho K G Ý I G 1 m m 2 J y c 1 c 2 k 7 k c L c L k L k L L , a , b , h h , L c , L c , Đ Ơ k g k g k kg g N / N / N s N s N / N / N s N s m m m m m m m Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 57 ... Khảo sát số yếu tố ảnh hưởng đến hiệu phanh xe bus 60 chỗ vận chuyển đường làm luận văn Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu đề tài 2.1 Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu số yếu tố ảnh hưởng đến hiệu phanh. .. NAM NGUYỄN HUY HẢI KHẢO SÁT MỘT SỐ YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN HIỆU QUẢ PHANH CỦA XE BUS 60 CHỖ KHI VẬN CHUYỂN TRÊN ĐƯỜNG CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ MÃ SỐ: 60 52 01 03 Người hướng dẫn khoa... trọng lên cầu xe phanh 45 3.2.2 Ảnh hưởng vận tốc ban đầu tốc độ đạp phanh đến hiệu phanh 49 3.2.3 Ảnh hưởng tải trọng chuyên chở đến hiệu phanh 50 3.2.4 Ảnh hưởng hệ số bám đến hiệu phanh 52 Học