Hiện nay đất nước đang trong quá trình hội nhập kinh tế sâu rộng trên mọi lĩnh vực của đời sống, đây là một yêu cầu tất yếu nhưng cũng đồng hành với đầy những thử thách và khó khăn. Quá trình hội nhập kinh tế đang diễn ra ngày càng nhanh hơn, mạnh hơn dưới sự tác dụng của nhiều nhân tố, trong đó kinh tế thị trường và sự phát triển như vũ bão của cách mạng khoa học công nghệ đang là động lực hàng đầu. Nhận thức được thực trạng đó chủ trương của Đảng và Nhà nước là đẩy mạnh công nghiệp hóa – hiện đại hóa, sớm đưa đất nước cơ bản thành một nước công nghiệp theo hướng hiện đại.Công nghiệp cơ khí là ngành công nghiệp nền tảng trong tiến trình công nghiệp hóa – hiện đại hóa ấy. Ngành có nhiệm vụ cung cấp toàn bộ trang, thiết bị phục vụ nền kinh tế quốc dân, an ninh quốc phòng và đời sống nhân dân. Công nghiệp cơ khí được coi là ngành trung tâm, chủ đạo, then chốt trong ngành công nghiệp, là “máy cái” của nền sản xuất xã hội. Theo thời gian, ngành cơ khí càng được phát triển mạnh mẽ nhờ được áp dụng những thành tựu của cách mạng khoa học công nghệ. Trong đợt xét tốt nghiệp năm nay, vinh dự được nhà trường giao đề tài “Ứng dụng công nghệ CADCAM trong việc thiết kế và gia công cánh tay robot”. Trong quá trình làm đồ án, đã được cô giáo hướng dẫn tận tình, mặc dù thế nhưng do năng lực và tài liệu có hạn nên không tránh khỏi những thiếu sót rất mong được sự góp ý của các thầy cô và các bạn để luận văn được hoàn thiện hơn. Cuối cùng xin chân thành cảm ơn giảng viên TS. Đinh Thị Thanh Huyền đã tận tình hướng dẫn, tài liệu học tập nghiên cứu giúp hoàn thành luận văn. Cảm ơn GĐ. Trần Trọng An tại Công Ty TNHH đầu tư và phát triển công nghệ HAMIKIA đã tạo điều kiện cơ sở vật chất, hỗ trợ trong quá trình gia công cơ cấu.
1 LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tồn thể thầy, mơn Kĩ Thuật Máy tận tình giảng dạy chúng em thời gian chúng em ngồi ghế nhà trường, kiến thức mà thầy, cô truyền đạt cho chúng em hành trang quý báu giúp chúng em bước đời, bắt đầu sống nhiều thử thách Trong trình làm đề tài luận văn này, em gặp nhiều khó khăn, lần đầu em tiếp xúc với kiến thức Nhưng hướng dẫn tận tình hết lòng giảng viên hướng dẫn cô TS Đinh Thị Thanh Huyền GĐ Trần Trọng An Công Ty TNHH đầu tư phát triển công nghệ HAMIKIA, dạy thầy khoa, em hồn thành xong luận văn tốt nghiệp Do hạn chế thời gian, kiến thức thiếu kinh nghiệm nên luận văn khơng thể tránh khỏi sai sót, em mong quan tâm, giúp đỡ đóng góp thầy Chân thành cảm ơn.! DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Thành phần hợp kim thông số kỹ thuật Nhôm 6061 Bảng 4.1 Thông số vùng làm việc Bảng 4.2 Thông số trục Bảng 4.3 Độ xác Bảng 4.4 Thơng số ổ dao DANH SÁCH HÌNH VẼ LỜI NÓI ĐẦU Hiện đất nước trình hội nhập kinh tế sâu rộng lĩnh vực đời sống, yêu cầu tất yếu đồng hành với đầy thử thách khó khăn Q trình hội nhập kinh tế diễn ngày nhanh hơn, mạnh tác dụng nhiều nhân tố, kinh tế thị trường phát triển vũ bão cách mạng khoa học công nghệ động lực hàng đầu Nhận thức thực trạng chủ trương Đảng Nhà nước đẩy mạnh công nghiệp hóa – đại hóa, sớm đưa đất nước thành nước công nghiệp theo hướng đại Cơng nghiệp khí ngành cơng nghiệp tảng tiến trình cơng nghiệp hóa – đại hóa Ngành có nhiệm vụ cung cấp tồn trang, thiết bị phục vụ kinh tế quốc dân, an ninh - quốc phòng đời sống nhân dân Cơng nghiệp khí coi ngành trung tâm, chủ đạo, then chốt ngành công nghiệp, “máy cái” sản xuất xã hội Theo thời gian, ngành khí phát triển mạnh mẽ nhờ áp dụng thành tựu cách mạng khoa học công nghệ Trong đợt xét tốt nghiệp năm nay, vinh dự nhà trường giao đề tài “Ứng dụng công nghệ CAD/CAM việc thiết kế gia công cánh tay robot” Trong trình làm đồ án, giáo hướng dẫn tận tình, lực tài liệu có hạn nên khơng tránh khỏi thiếu sót mong góp ý thầy cô bạn để luận văn hoàn thiện Cuối xin chân thành cảm ơn giảng viên TS Đinh Thị Thanh Huyền tận tình hướng dẫn, tài liệu học tập nghiên cứu giúp hoàn thành luận văn Cảm ơn GĐ Trần Trọng An Công Ty TNHH đầu tư phát triển công nghệ HAMIKIA tạo điều kiện sở vật chất, hỗ trợ q trình gia cơng cấu Hà Nội, ngày tháng năm 2019 Sinh viên Nguyễn Văn Hố TĨM TẮT NỘI DUNG Ngày giới ngày phát triển, lĩnh vực đời sống thay đổi không ngừng tiến Nước ta trình phát triển hội nhập sâu rộng lĩnh vực đời sống xã hội Song hành với việc phát triển mạnh mẽ khoa học – kĩ thuật đặc biệt cơng nghiệp khí Việc sản xuất thủ công truyền thống không đem lại hiệu cao mặt kinh tế hiệu cơng việc dần chuyển sang mơ hình lớn áp dụng khoa học kĩ thuật cải thiện lớn vấn đề mà quy mô thủ công chưa làm Một điều phát triển cơng nghệ chế tạo khí cần kể tới gia cơng khí Với kết máy móc đại có xác cao CNC phần mềm thiết kế chuyên biệt tích hợp cơng nghệ CAD/CAM/CAE tiết kiệm nhiều thời gian nâng cao suất lao động chất lượng sản phẩm Theo nội dung đề tài chia thành chương sau: Chương I: Tổng quan công nghệ CAD/CAM ứng dụng Nêu tổng quan công nghệ CAD/CAM Giới thiệu tính cánh tay robot bậc tự vật liệu sử dụng để làm cánh tay robot bậc tự Chương II: Ứng dụng Module CAD NX để thiết kế cánh tay robot bậc tự Giới thiệu modul CAD hay sử dụng để thiết kế tiết khí lắp ráp thành cụm chi tiết hồn chỉnh Qua ứng dụng để thiết kế nên cánh tay robot bậc tự Chương III: Ứng dụng module CAM NX để lập trình gia công chi tiết cánh tay robot bậc tự Nêu tổng quan module CAM phần mềm NX, giới thiệu máy phay CNC trục DMG 1035V Thiết lập quy trình công nghệ tốt nhằm tối ưu hiệu thời gian gia cơng, đảm bảo an tồn đạt độ xác cao Dựa vào quy trình gia công để tiến hành gia công chi tiết cánh tay robot bậc tự máy phay CNC Chương IV: Gia công chi tiết cánh tay robot bậc tự máy phay DMG 1035V Giới thiệu máy phay CNC trục sử dụng để gia công chi tiết cánh tay robot bậc tự Thiết lập quy trình cơng nghệ chuẩn gia cơng máy phay CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CAD/CAM VÀ ỨNG DỤNG 1.1 GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ CAD/CAM CAD (Computer Aided Design) hiểu Computer Aided Design and Drafting (CAAD): Là việc sử dụng máy tính để hỗ trợ việc xây dựng, sáng tạo, chỉnh sửa, phân tích tối ưu hố thiết kế Thiết kế có trợ giúp máy tính q trình tạo vẽ kỹ thuật cách sử dụng phần mềm máy tính Kết CAD vẽ xác định, biểu diễn nhiều hình chiếu khác chi tiết khí với đặc trưng hình học chức Các phần mềm CAD dụng cụ tin học đặc thù cho việc nghiên cứu chia thành loại: phần mềm thiết kế phần mềm vẽ CAM (Computer Aided Manufacturing): Gia công, chế tạo, sản xuất có trợ giúp máy tính Theo nghĩa hẹp thông dụng nhất, CAM sử dụng máy tính để điều khiển máy cơng cụ máy móc có liên quan nhằm gia cơng chi tiết Theo nghĩa rộng, CAM sử dụng hệ thống máy tính để lập kế hoạch sản xuất, quản lý, điều khiển hoạt động nhà máy sản xuất cách trực tiếp gián tiếp tác động lên trang thiết bị máy móc nhà máy Khác biệt với quy trình thiết kế theo cơng nghệ truyền thống, CAD cho phép quản lý đối tượng thiết kế dạng mơ hình hình học số sở liệu trung tâm, CAD có khả hỗ trợ chức kỹ thuật từ giai đoạn phát triển sản phẩm giai đoạn cuối trình sản xuất, tức hỗ trợ điều khiển thiết bị sản xuất điều khiển số Hệ thống CAD đánh giá có đủ khả để thực chức yêu cầu hay không phụ thuộc chủ yếu vào chức xử lý phần mềm thiết kế Ngày phần mềm CAD/CAM chuyên nghiệp phục vụ thiết kế gia cơng khn mẫu có khả thực chức sau: - Thiết kế mô hình học chiều (3D) hình dạng phức tạp - Giao tiếp với thiết bị đo, quét toạ độ 3D thực nhanh chóng chức - mơ hình học từ liệu số Phân tích liên kết liệu: tạo mặt phân khuôn, tách khuôn, quản lý kết cấu - lắp ghép … Tạo vẽ ghi kích thước tự động: có khả liên kết vẽ 2D với - mơ hình 3D ngược lại Liên kết với chương trình tính tốn thực chức phân tích kỹ thuật: tính biến dạng khn, mơ dòng chảy vật liệu, trường áp suất, - trường nhiệt độ, độ co rút vật liệu Nội suy hình học, biên dịch kiểu đường chạy dao xác cho công nghệ - gia công điều khiển số Giao định dạng đồ hoạ chuẩn Xuất liệu đồ hoạ 3D dạng tệp tin STL để giao tiếp với thiết bị tạo - mẫu nhanh theo cơng nghệ tạo hình lập thể Tạo mẫu nhanh thông qua giao tiếp liệu với thiết bị tạo mẫu nhanh theo cơng - nghệ tạo hình lập thể (đo quét toạ độ) Giảm đáng kể thời gian mô hình học cách tạo mơ hình hình học - theo cấu trúc mặt cong từ liệu số Chức mơ hình học nhanh, có khả mơ tả hình dáng phức - tạp Khả mơ hình hố cao cho phương pháp phân tích, cho phép lựa chọn - giải pháp kỹ thuật tối ưu Gia công chi tiết máy CNC Nhìn, xem kết dự đốn mơ tính tốn Một số lợi ích CAD - hệ tích hợp CAD/CAM Nâng cao suất kỹ thuật, giảm thời gian dẫn Giảm số lượng nhân viên kỹ thuật, dễ cải tiến cho phù hợp với khách hàng Phản ứng nhanh với nhu cầu thị trường, tránh phải ký hợp đồng để kịp - tiến độ Hạn chế lỗi chép đến mức tối thiểu, độ xác thiết kế cao, thiết kế - có tính tiêu chuẩn cao Nâng cao suất thiết kế dụng cụ cắt, sai sót lập trình CNC 1.2 GIỚI THIỆU VỀ CÁNH TAY ROBOT BẬC TỰ DO 1.2.1 Giới thiệu cánh tay robot mơ hình Hình 1.1 Cánh tay robot bậc tự Đây mơ hình cánh tay robot chọn để tiến hành thiết kế gia công lại Cánh tay robot chọn gồm có khâu Khâu có chức giúp cho cánh tay robot chuyển động xung quanh bệ đỡ phạm vi góc từ - 180 để đưa cánh tay robot đến vị trí làm việc xác định Khâu khâu chịu tải trọng lớn có nhiệm vụ nâng đỡ khâu khâu cánh tay robot gắp vật Khâu khâu có nhiệm vụ tăng phạm vi hoạt động cánh tay robot giúp cho bàn tay kẹp nâng vật Đây mơ hình cánh tay robot thông dụng phổ biến sử dụng nhiều cho dây chuyền sản xuất lắp ráp oto, xe máy, hay cách dây chuyền sản xuất linh kiện điện tử 1.2.2 Bản vẽ chi tiết cánh tay robot bậc tự Sau trình tìm hiểu tham khảo mơ hình cánh tay robot mạng internet Đã chọn tiến hành thiết kế lại chi tiết cánh tay robot bậc tự cho phù hợp kích thước khả gia cơng, từ xuất vẽ chi tiết sau: a Bản vẽ chi tiết bệ đỡ Hình 1.2 Bản vẽ chi tiết bệ đỡ b Bản vẽ chi tiết khâu Do trình gia cơng thực tế máy CNC cơng ty có nhiều vị trí khâu khó để gia công nên tách thành chi tiết nhỏ để dễ gia cơng Nên có vẽ sau: 10 Sau gia công tiến hành lấy chi tiết làm dùng thước kẹp để kiểm tra lại độ xác kích thước so với thiết kế Các vị trí lỗ khơng phải dùng để lắp chặt nên không cần sử dụng chốt Nhưng lỗ cần độ xác cao sử dụng chốt kích thước để kiểm tra 4.3.3 Gia công chi tiết khâu Phôi gia công phẳng mặt, qua đo kiểm cập nhật kích thước phơi vào chương trình CAM Dao cụ chuẩn bị đo chiều dài • Bước Gá đặt Tương tự với chi tiết chi tiết khâu gá lên eto Hình 4.17 Gá phơi eto • Bước 2: Lấy gốc tọa độ Khi tiến hành gá phôi xong phải kiểm tra lại phôi chi tiết gia cơng trước Sử dụng đồng hồ 3D Taster để lấy gốc tọa độ Cách làm tương tự chi tiết • Bước 3: Chép file G – Codes vào máy chạy mô 98 Sau xong bước gá, lấy gốc đo dao Post chương trình G-codes từ phần mềm NX Tùy chọn hệ điều hành cho phù hợp, hệ điều hành mà máy sử dụng điều khiển 840D solutions Copy chương trình vào nhớ máy chạy mơ Hình 4.18 Chương trình mơ máy Kiểm tra lại tồn chương trình, tưới nguội, tên dao, câu lệnh đặc biệt Gcodes M-codes Kiểm tra đường chạy dao mơ xem có điều bất thường khơng • Bước 4: Kiểm tra chiều dài dao so sánh lại với bảng dao Tất dao cần gia cơng có ổ dao Khi dao sau lắp đặt vào ổ dao cần kiểm tra trước sử dụng hay gia công Muốn kiểm tra dao cần phải di chuyển dao tới vị trí gốc toạ độ Sau cho dao xuống vị trí Z= 94 dùng block có chiều dài chuẩn 94 để kiểm tra Nếu tiến hành di chuyển tiếp Z xuống vị trí 19,976 để đo Nếu dao Block khít với chiều dài dao đo đúng, đầu dao so với Block hở khít cần phải đo lại chiều dài dao Lặp lại bước đo dao với tất dao phay cần dùng So sánh lại tên dao máy với tên dao chương trình CAM, tên phải hồn tồn giống 99 • Bước 5: Kiểm tra lại gốc Sau kiểm tra xong chương trình G-codes tên dao cần phải kiểm tra lại gốc tọa độ phôi Cách đơn giản thường làm gọi dao có đầu dao 90° Đưa dao vị trí X = 0, Y = sau dịch chuyển Z xuống gần vị trí quan sát xem vị trí chưa • Bước Chạy chương trình Sau kiểm tra kỹ lưỡng đảm bảo an tồn nạp chương trình chạy Chạy chương trình chạy tồn chương trình dài Đối với chương trình cần phải chạy mơ đo lại chiều dài dao Sau phay nhận thấy bề mặt chi tiết nhiều phần thừa chưa đạt yêu cầu mong muốn nên cần phải tiến hành làm tinh lại Sau trình làm tinh xong thu chi tiết có độ bóng mong muốn đạt Hình 4.19 Chi tiết hồn chỉnh • Bước 7: Kiểm tra lại kích thước, bề mặt Sau gia cơng tiến hành lấy chi tiết làm dùng thước kẹp để kiểm tra lại độ xác kích thước so với thiết kế Các vị trí lỗ khơng phải dùng để lắp chặt nên khơng cần sử dụng chốt Nhưng lỗ cần độ xác cao sử dụng chốt kích thước để kiểm tra 100 4.3.4 Gia công khâu Giống với chi tiết gia công, bước gia cơng khâu làm tương tự • Bước Gá đặt Tương tự với chi tiết có bề dày lớn 25 mm gá lên eto Hình 4.20 Gá phơi eto • Bước 2: Lấy gốc tọa độ Khi tiến hành gá phôi xong phải đảm bảo độ chắn tránh xê dịch Sử dụng đồng hồ 3D Taster để lấy gốc tọa độ Cách làm tương tự chi tiết • Bước 3: Chép file G – Codes vào máy chạy mô Sau xong bước gá, lấy gốc đo dao Post chương trình G-codes từ phần mềm NX Tùy chọn hệ điều hành cho phù hợp, hệ điều hành mà máy sử 101 dụng điều khiển 840D solutions Copy chương trình vào nhớ máy chạy mơ Hình 4.21 Chương trình mơ máy Kiểm tra lại tồn chương trình, tưới nguội, tên dao, câu lệnh đặc biệt Gcodes M-codes Kiểm tra đường chạy dao mơ xem có điều bất thường khơng • Bước 4: Kiểm tra chiều dài dao so sánh lại với bảng dao Tất dao cần gia cơng có ổ dao Khi dao sau lắp đặt vào ổ dao cần kiểm tra trước sử dụng hay gia công Muốn kiểm tra dao cần phải di chuyển dao tới vị trí gốc toạ độ Sau cho dao xuống vị trí Z= 94 dùng block có chiều dài chuẩn 94 để kiểm tra Nếu tiến hành di chuyển tiếp Z xuống vị trí 19,976 để đo Nếu dao Block khít với chiều dài dao đo đúng, đầu dao so với Block hở khít cần phải đo lại chiều dài dao 102 Lặp lại bước đo dao với tất dao phay cần dùng So sánh lại tên dao máy với tên dao chương trình CAM, tên phải hồn tồn giống • Bước 5: Kiểm tra lại gốc Sau kiểm tra xong chương trình G-codes tên dao cần phải kiểm tra lại gốc tọa độ phôi Cách đơn giản thường làm gọi dao có đầu dao 90° Đưa dao vị trí X = 0, Y = sau dịch chuyển Z xuống gần vị trí quan sát xem vị trí chưa Hình 4.22 Kiểm tra gốc phơi • Bước Chạy chương trình Sau kiểm tra kỹ lưỡng đảm bảo an tồn nạp chương trình chạy Chạy chương trình chạy tồn chương trình dài Đối với chương trình cần phải chạy mơ đo lại chiều dài dao Sau phay nhận thấy bề mặt chi tiết nhiều phần thừa chưa đạt yêu cầu mong muốn nên cần phải tiến hành làm tinh lại Sau trình làm tinh xong thu chi tiết có độ bóng mong muốn đạt 103 Hình 4.23 Chi tiết sau phay thơ Hình 4.24 Chi tiết hồn chỉnh • Bước 7: Kiểm tra lại kích thước, bề mặt Sau gia cơng tiến hành lấy chi tiết làm dùng thước kẹp để kiểm tra lại độ xác kích thước so với thiết kế Các vị trí lỗ khơng phải 104 dùng để lắp chặt nên không cần sử dụng chốt Nhưng lỗ cần độ xác cao sử dụng chốt kích thước để kiểm tra 4.3.5 Gia công chi tiết 1, chi tiết khâu chi tiết khâu Do chi tiết có độ dày nhỏ 25 mm nên giải pháp gá đặt chọn dán băng dính • Bước Gá đặt Phôi dán xuống thép để đảm bảo độ vững tiến hành gia công Trước dán phôi xuống thép phải làm bề mặt chi tiết bề mặt thép để băng dính kết dính tốt Hình 4.25 Dán phơi băng dính • Bước 2: Lấy gốc tọa độ Khi tiến hành gá phôi xong phải đảm bảo băng dính dùng tay tác động phơi khơng bị bung khỏi lớp băng dính Lấy gốc tọa độ nhanh việc sử dụng 105 dao CT6 di chuyển tới vị trí muốn lấy gốc thiết lập tọa độ điểm với giá trị X = 0, Y = Hình 4.26 Lấy nhanh gốc tọa độ • Bước 3: Chép file G – Codes vào máy chạy mô Sau xong bước gá, lấy gốc đo dao Post chương trình G-codes từ phần mềm NX Tùy chọn hệ điều hành cho phù hợp, hệ điều hành mà máy sử dụng điều khiển 840D solutions Copy chương trình vào nhớ máy chạy mơ 106 Hình 4.27 Chương trình mơ máy Kiểm tra lại tồn chương trình, tưới nguội, tên dao, câu lệnh đặc biệt Gcodes M-codes Kiểm tra đường chạy dao mơ xem có điều bất thường khơng • Bước 4: Kiểm tra chiều dài dao so sánh lại với bảng dao Tất dao cần gia cơng có ổ dao Khi dao sau lắp đặt vào ổ dao cần kiểm tra trước sử dụng hay gia công Muốn kiểm tra dao cần phải di chuyển dao tới vị trí gốc toạ độ Sau cho dao xuống vị trí Z= 94 dùng block có chiều dài chuẩn 94 để kiểm tra Nếu tiến hành di chuyển tiếp Z xuống vị trí 19,976 để đo Nếu dao Block khít với chiều dài dao đo đúng, đầu dao so với Block hở khít cần phải đo lại chiều dài dao Lặp lại bước đo dao với tất dao phay cần dùng So sánh lại tên dao máy với tên dao chương trình CAM, tên phải hồn tồn giống 107 • Bước 5: Kiểm tra lại gốc Sau kiểm tra xong chương trình G-codes tên dao cần phải kiểm tra lại gốc tọa độ phôi Cách đơn giản thường làm gọi dao có đầu dao 90° Đưa dao vị trí X = 0, Y = sau dịch chuyển Z xuống gần vị trí quan sát xem vị trí chưa Hình 4.28 Kiểm tra gốc phơi • Bước Chạy chương trình Sau kiểm tra kỹ lưỡng đảm bảo an tồn nạp chương trình chạy Chạy chương trình chạy tồn chương trình dài Đối với chương trình cần phải chạy mơ đo lại chiều dài dao Sau phay nhận thấy bề mặt chi tiết nhiều phần thừa chưa đạt yêu cầu mong muốn nên cần phải tiến hành làm tinh lại Sau trình làm tinh xong thu chi tiết có độ bóng mong muốn đạt 108 Hình 4.29 Chi tiết sau phay thơ Hình 4.30 Chi tiết hồn chỉnh 109 • Bước 7: Kiểm tra lại kích thước, bề mặt Sau gia công tiến hành lấy chi tiết làm dùng thước kẹp để kiểm tra lại độ xác kích thước so với thiết kế Các vị trí lỗ khơng phải dùng để lắp chặt nên không cần sử dụng chốt Nhưng lỗ cần độ xác cao sử dụng chốt kích thước để kiểm tra 110 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI I Kết luận Qua thời gian thực hiện, hướng dẫn tận tình TS Đinh Thị Thanh Huyền với giúp đỡ, hỗ trợ anh Trần Trọng An Công Ty TNHH đầu tư phát triển cơng nghệ HAMIKIA, em hồn thành đồ án tốt nghiệp theo yêu cầu thời gian quy định Trong đồ án tốt nghiệp em thực công việc sau: - Ứng dụng công nghệ CAD/CAM - Sử dụng phần mềm NX dùng để thiết kế lập trình gia cơng - Sử dụng máy phay CNC trục DMC 1035V - Gia công khâu cánh tay robot bậc tự máy phay DMC 1035V II Hạn chế Mặc dù cố gắng kiến thức thời gian có hạn nên có sơ suất viêc thiết kế lại cánh tay robot bậc tự Việc lần đầu tiếp xúc với máy CNC kiến thức gia cơng nhiều hạn chế thiếu xót nên q trình gia cơng chi tiết có nhiều sai xót Trong q trình làm việc khơng tránh sai xót, kính mong q thầy cô bạn chia sẻ ý kiến để luận văn tốt III Hướng phát triển đề tài Nền công nghiệp 4.0 thực phát triển với chuyển ngành công nghiệp Việt Nam Như thời gian vừa qua tập đồn VinGroup liên tục đưa mẫu tô, xe điện điện thoại thơng minh Để q trình sản xuất hàng loạt hiệu quả, tiết kiệm thời gian nhân công khơng nói đến việc áp dụng robot tham gia vào q trình sản xuất Chính vậy, việc thiết kế chế tạo robot có ý nghĩa quan trọng 111 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] https://en.wikipedia.org, truy cập ngày 24/10/2018, Hợp kim nhơm 6061 tính chất thành phần hóa học [2] Nguyễn Ngọc Đào, Trần Thế San, Hồ Viết Bính, 2002, Chế độ cắt gia cơng khí, NXB Đà Nẵng [3] Catalog DMC 1035V – DECKEL MAHO 112 ... THIỆU VỀ CÁNH TAY ROBOT BẬC TỰ DO 1.2.1 Giới thiệu cánh tay robot mơ hình Hình 1.1 Cánh tay robot bậc tự Đây mơ hình cánh tay robot chọn để tiến hành thiết kế gia công lại Cánh tay robot chọn... tính cánh tay robot bậc tự vật liệu sử dụng để làm cánh tay robot bậc tự Chương II: Ứng dụng Module CAD NX để thiết kế cánh tay robot bậc tự Giới thiệu modul CAD hay sử dụng để thiết kế tiết khí... Chương IV: Gia công chi tiết cánh tay robot bậc tự máy phay DMG 1035V Giới thiệu máy phay CNC trục sử dụng để gia công chi tiết cánh tay robot bậc tự Thiết lập quy trình cơng nghệ chuẩn gia công máy