Đồ án tốt nghiệp Lời Nói Đầu Trong năm gần đất nớc ta đờng hội nhập kinh tế giới, công nghiệp đại ngày đợc trọng Cùng với phát triển ngành công nghiệp khác, công nghiệp ôtô ngày thể rõ tầm quan trọng Ngày cã nhiỊu doanh nghiƯp «t« níc còng nh níc tham gia vào việc chế tạo lắp ráp ôtô Hiện nay, thị trờng Việt Nam dòng xe du lịch chiếm u rõ rệt chủng loại lẫn chất lợng Số lợng xe tiêu thụ ngày nhiều, đòi hỏi việc vận chuyển từ nhà máy đến đại lý phải thật nhanh chóng an toàn.Tuy nhiên nhà máy thờng tập trung khu công nghiệp lớn, cách xa nơi tiêu thụ, việc vận chuyển gặp nhiều khó khăn Việc vận chuyển xe có nhiều cách: tàu thuỷ, máy bay, ôtô Tuy nhiên, việc vận chuyển ôtô đợc sử dụng nhiều ô tô tải thông thờng chuyên chở đợc từ đến xe, dẫn đến hiệu kinh tế không cao Từ dặt nhu cầu thiết kế loại xe vận tải chuyên dùng, loại xe chở ®ỵc tõ ®Õn xe Sau xin ý kiến giáo viên hớng dẫn, em nhận đề tài tốt nghiệp: Xe vận tải chuyên chở xe Đây đề tài tơng đối mới, phải hoàn chỉnh tất khâu thiết kế khối lợng công viêc vô lớn phức tạp Do thời gian hoàn thành đồ án có hạn cho phép thiết kế hoàn chỉnh xe, đề Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 Đồ án tốt nghiệp tài nhấn mạnh tính toán cấu làm việc kiểm nghiệm độ bền xe Công việc lại mang tính chất chọn sở xe tham khảo Sau thời gian miệt mài cố gắng em hoàn thành đồ án hạn Song kiến thức nhiều hạn chế nên tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đợc bảo thầy cô môn Cuối em xin cảm ơn thầy môn ôtô - trờng ĐHBK Hà Nội trang bị cho em kiến thức để làm việc Đặc biệt, em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Huy Hờng tận tình hớng dẫn bảo em thời gian hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội, ngày 11 tháng năm 2006 Sinh viên: Hoàng Mạnh Cờng Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 Đồ án tốt nghiệp Chơng I Tổng quan xe chuyên chở ôtô I/ Khái quát chung: Ngày giới, đặc biệt nớc có công nghiệp ôtô phát triển việc vận chuyển ôtô có nhiều cách nh: tàu thuỷ, máy bay, tàu hoả, ôtô, Tuy nhiên việc dùng ôtô để vận chuyển đợc sử dụng rộng rãi có nhiều u điểm nh: +Hiệu cao +Chi phí thấp +Tính động cao Thêm vào đó, hệ thống giao thông ngày đợc cải thiện việc dùng ôtô để vận chuyển giải pháp hợp lý Ngày nay, với hỗ trợ công nghệ thông tin, điện tử viễn thông, điều khiển tự động, Thì biện pháp an toàn nh chất lợng lái xe ngày đợc nâng cao Ngày có nhiều xe siêu trờng, siêu trọng không chuyên chở ôtô mà hoạt động nhiều lĩnh vực vận Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 Đồ án tốt nghiệp chuyển khác Nếu nh năm 70 kỷ trớc xe chở đợc khoảng 2-3 xe đến ngày xe chở đợc khoảng 4-6 xe chí lên đến 8-10 xe Tuy nhiên, vấn đề an toàn lu thông ta thiết kế chế tạo xe vận tải lớn đợc Việc giới hạn kích thớc tiêu chuẩn kỹ thuật xe đợc quản lý quan đăng kiểm quốc gia Do vậy, thiêt kế ta phải quan tâm tới tiêu chn kü tht vµ kÝch thíc cho phÐp cđa tõng loại xe Với yêu cầu Cục đăng kiểm Việt Nam việc thiết kế xe chuyên chở khoảng ôtô có tính kinh tế hợp lý Mặt khác, với điều kiện đờng xá nh nớc ta phơng án tối u Hình 1: Xe chuyên chở xe II/ Phân loại Phân tích số kết cấu xe: Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 Đồ án tốt nghiệp Việc phân loại xe chuyên dụng có nhiều cách khác nhau: theo số lợng xe vận chuyển, theo kết cấu, theo dạng xe sở, 1/ Phân loại theo số lợng xe vận chuyển: 1.1/ Xe chuyên chở xe Hình 2: Xe chuyên chở xe Đây loại xe vận tải thông thờng với kết cấu gọn, đơn giản, việc vận chuyển ôtô vận chuyển hàng hoá khác *u điểm : - Kích thớc nhỏ gọn, đơn giản - Tính động cao - Có thể hoạt động nội thành, khu vực nhỏ - Phù hợp với đại lý, sở bán xe trực tiếp tới tận khách hàng *Nhợc điểm: - Chỉ vận chuyển đợc tối đa xe cho lần dẫn tới suất hiệu không cao Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 Đồ ¸n tèt nghiƯp - Kh«ng kinh tÕ vËn chun quãng đờng dài - Không phù hợp với nhà máy sản xuất, lắp ráp ôtô Việt Nam 1.2/Xe chuyên chở xe: Đây loại xe có xe sở xe chở ôtô Để tăng tính hiệu suất xe đợc thiết kế thêm sàn tầng đợc nâng hạ thuỷ lực Hình 3: Xe chuyên chở xe *Ưu điểm xe: + Nhỏ gọn, kết cấu đơn giản + Tính động cao + Hiệu suất đợc cải thiện so với loại xe chở xe + Cơ cấu điều khiển thuỷ lực đơn giản hiệu *Nhợc điểm: Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 Đồ án tốt nghiệp + Số lợng xe chuyên chở đợc có giới hạn: xe + Không đáp ứng đợc nhu cầu vận chuyển nhà máy lớn Do loại xe thích hợp cho nhu cầu vận chuyển đại lý nhằm phân phối xe tới tận tay khách hàng 1.3/ Xe chuyên chở nhiều xe: a Xe chuyên chở - xe : Hình 4: Xe chuyên chở xe Loại xe đợc thiết kế với sàn dới cố định sàn di động Sàn dới đợc thiết kế để chứa xe, sàn chứa đợc xe Sàn chở nhiều sàn dới xe sàn không phần diện tích phần đầu xe Nh vậy, xe có chiều dài không lớn *Ưu điểm: + Vận chuyển đợc số lợng tơng đối lớn xe Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 Đồ án tốt nghiệp + Năng suất hiệu cao + Phù hợp với nhà máy lớn :Vận chuyển xe từ nơi sản xuất tới đại lý *Nhợc điểm: + Phạm vi hoạt động có giới hạn: Không thể hoạt động nội thành thµnh lín kÝch thíc lín Do vËy xe hoạt động đờng cao tốc hay quốc lộ b Xe chuyên chở nhiều xe : Đây loại xe cã kÝch thíc lín, nhiỊu xe siªu trêng, siªu trọng Kết cấu xe phức tạp, đòi hỏi nhiều yêu cầu kỹ thuật an toàn cao Hình 5: Xe chuyên chở nhiều xe Kết cấu xe thờng khung đợc thiết kế riêng, dùng đầu kéo để di chuyển Thông thờng khối lợng vận chuyển xe khoảng 15 - 20 Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 Đồ án tốt nghiệp 2.Phân loại xe theo kết cấu: 2.1.Theo kết cấu khung sàn xe: + Xe chuyên dùng sàn + Xe chuyên dùng hai sàn: - sàn cố định - sàn cố định, sàn di động a.Khung xe có sàn cố định: Hình 6: Khung xe có sàn cố định *Ưu ®iĨm: + KÕt cÊu cã ®é bỊn cao, ch¾c ch¾n + Dễ bố trí thiết bị : tín hiệu, đèn chiếu sáng, + Tính ổn định cao di chuyển + Dễ bảo dỡng, sửa chữa + Kết cấu đơn giản, chi phí thấp * Nhợc điểm: + Kết cấu cồng kềnh + Tính động Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 Đồ án tốt nghiệp + Đòi hỏi việc xây dựng nhà xởng tốn để di chuyển xe vào sàn + Khó dỡ hàng b Khung xe có sàn cố định, sàn di động: Hình 7: Xe có sàn cố định sàn di động * Ưu điểm: + Kết cấu nhỏ gọn + Tính động cao + Xe di chuyển dễ dàng lên sàn nhờ việc hạ sàn xuống + Phù hợp với loại nhà xởng + Có thể tiến hành bốc dỡ hàng địa điểm * Nhợc điểm: + Kết cấu phức tạp + Cần trang bị thêm cấu an toàn + Cần thiết kế thêm cấu nâng sàn + Chi phí thiết kế, chế tạo cao + Thờng xuyên phải bảo dỡng, sửa chữa c Kết cấu khung xe có sàn hạ xuống hoàn toàn: Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 10 Đồ án tốt nghiệp Trong : + F Lùc t¸c dơng, F = 2388,68(N) + p - ¸p suÊt chÊt láng, p = 200.105(N/m2) + D - §êng kính piston tiêu chuẩn hoá, D = 20(mm) Đờng kính cần nâng : d= D2 4.F 3,14 p = 15,74(mm) d.Xác định chiều dày thành xy lanh - Chän vËt liƯu lµm xy lanh lµ thép,chiều dày thành đợc xác định nh sau : t= D σ + p(1 − 2µ ) −1 σ − p (1 + 2µ ) + D - §êng kÝnh xilanh, D = 20(mm) + σ - øng suÊt kÐo tÝnh to¸n σ = (500-600).105(N/m2), chän σ = 500.105(N/m2) + - Hệ số poát xông, = 0,5 + p - ¸p suÊt chÊt láng, 200.105(N/m2) Thay số vào công thức ta xác định : t= 0,02 500.10 + 200.10 (1 − 2.0,5) −1 500.10 − 200.10 (1 + 2.0,5) t = 0,02(m) Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 109 p = Đồ án tốt nghiệp e.Kiểm bền ống xy lanh Theo phơng pháp kiểm nghiệm phần trớc,ta có công thức sau : td = p 2.b b2 − a2 + Víi vËt liƯu chế tạo thép 40X thấm Ni đạt HRC = 50 ữ 59 + Có độ bền : b = 1000.105 (N/m2) ; σ ch = 800.105(N/m2) + a = 10 (mm) + b = 20 (mm) 2.( 20.10 −3 ) (20.10 −3 ) − (10.10 −3 ) => σ td = 200.10 => σ td = 533.105(N/m2) td [] Thoả mãn điều kiƯn bỊn ∗ KiĨm nghiƯm søc bỊn kÐo nÐn -¸p lùc lín nhÊt chÊt láng sinh : P = p.S +S= - 3,14.d = 314.10-6(m2) Thay sè : P = 200.105.314.10-6 = 6280(N) TiÕt diÖn ngang cđa piston lµ : + Sp= 3,14.d p - ứng suất nén : Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 110 = 78,5.10-6(m2) Đồ án tèt nghiÖp P 6280 σn = S = 78,5.10 −6 p σ n = 800.105(N/m2) Nh vËy σ n ≤[σ] = 800.105(N/m2) KÕt luËn : Sau tÝnh to¸n kiểm nghiệm bền ta thấy chi tiết thoả mãn điều kiện.Nh piston làm việc đả bảo yêu cầu Chơng VII Công nghệ gia công chi tiết piston nâng sàn I Kết cấu piston Sơ đồ Chức Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 111 Đồ án tốt nghiệp Piston có tác dụng lấy lợng từ chất lỏng có áp suất thông qua cần piston để dẫn động làm việc Yêu cầu kỹ thuật - Vật liệu chế tạo thép 35 thấm C - Độ bóng bề mặt làm việc trụ đạt Rz20 - Độ không vuông góc không 0,02 (mm) - Độ trụ mặt có dung sai + 0,02 (mm) II Phân tích tính công nghệ chọn chuẩn gia công Phân tích tính công nghệ Chi tiết piston với cấu tạo nh hình vẽ có tính công nghệ tốt, gia công đợc máy vạn Công nghệ lắp ráp đơn giản chọn chuẩn gia công gá đặt tiến hành gia công Chọn chuẩn gia công Ta chọn mặt trụ làm chuẩn thô để gia công mặt Sau lấy mặt trụ làm chuẩn tính thống để gia công kích thớc lại Chọn phôi Chọn phôi phụ thuộc vào hình dạng kết cấu chi tiết Ta chọn phôi đúc dạng ống có đờng kính 65,2 (MM) đờng kính 21 (mm) Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 112 Đồ án tốt nghiệp Lợng d gia công 2,5 (mm) cho bề mặt, riêng mặt trụ có lợng d 2,6 (mm) Đồ gá Nh phân tích công nghệ, dùng đồ gá vạn để gá đặt chi tiết tiến hành gia công III Các nguyên công gia công chi tiết S Nguyên công S S n 4x45 Tiện mặt trụ đạt 26, vát mép, tiện mặt đầu Thực máy tiện nằm ngang 1K62 Bớc 1: tiện thô mặt trụ đạt 26 - Lợng chạy dao : S = 0,5 (mm/vòng) - Chiều sâu cắt - Tốc độ máy : t = (mm) : n = 1250 (vßng/phót) - Dao tiƯn thÐp giã : P9 Bớc Tiện tinh mặt trụ đạt 26 - Lợng chạy dao : S = 0,5 (mm/vòng) - Chiều sâu cắt - Tốc độ máy : t = 0,5 (mm) : n = 1250 (vßng/phót) - Dao tiƯn thÐp giã : P9 Bíc 3: TiƯn v¸t mép mặt trụ kích thớc x 450 Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 113 Đồ án tốt nghiệp - Lợng chạy dao : S = 0,2 (mm/vòng) - Tốc độ máy : n = 1250 (vòng/phút) - Dao tiƯn thÐp giã : P9 Bíc 4: TiƯn th« mặt đầu - Lợng chạy dao : S = 0,5 (mm/vòng) - Chiều sâu cắt - Tốc độ máy : t = (mm) : n = 1250 (vßng/phót) - Dao tiƯn thÐp giã : P9 Bíc TiƯn tinh mặt đầu - Lợng chạy dao : S = 0,5 (mm/vòng) - Chiều sâu cắt - Tốc độ máy : t = 0,5 (mm) : n = 1250 (vßng/phót) - Dao tiện thép gió : P9 Nguyên công S S S S n Cắt đứt, tiện mặt trụ ngoài, tiện mặt đầu lại Thực máy tiện nằm ngang 1K62 Bớc 1: Cắt đứt (chiều dài ống đạt 42mm) Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 114 Đồ án tốt nghiệp - Lợng chạy dao : S = 0,1 (mm/vòng) - Tốc độ máy : n = 1250 (vßng/phót) - Dao tiƯn thÐp giã : P9 Bớc Tiện phá hai đầu mặt trụ đạt 49 (gá dao) Bớc 3: Tiện thô mặt trụ (gá dao) - Lợng chạy dao : S = 0,5 (mm/vòng) - Chiều sâu cắt - Tốc độ m¸y : t = (mm) : n = 1250 (vßng/phót) - Dao tiƯn thÐp giã : P9 Bíc Tiện tinh mặt trụ - Lợng chạy dao : S = 0,5 (mm/vòng) - Chiều sâu cắt - Tốc ®é m¸y : t = 0,5 (mm) : n = 1250 (vßng/phót) - Dao tiƯn thÐp giã : P9 Bíc Tiện thô mặt đầu - Lợng chạy dao : S = 0,5 (mm/vòng) - Chiều sâu cắt - Tốc ®é m¸y : t = 1,5 (mm) : n = 1250 (vßng/phót) - Dao tiƯn thÐp giã : P9 Bíc Tiện tinh mặt đầu - Lợng chạy dao : S = 0,5 (mm/vòng) - Chiều sâu cắt - Tốc ®é m¸y : t = 0,5 (mm) : n = 1250 (vßng/phót) - Dao tiƯn thÐp giã : P9 Nguyên công Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 115 Đồ án tốt nghiệp n S n Mài mặt trụ đạt 60 Thực máy mài ngoµi 2A130 - Bíc tiÕn : S = 0,2 (mm/vòng) - Chiều sâu cắt : t = 0,005 (mm) - Tốc độ máy : n = 1880 (vòng/phút) - Đá mài : BK Nguyên công 4: S S n Tỉng kiĨm tra - KiĨm tra ®é trơ mặt trụ Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 116 Đồ án tốt nghiệp - Kiểm tra độ vuông góc mặt đầu đờng tâm trụ Kết luận Sau gần bốn tháng làm việc, với giúp đỡ tận tình cuả thầy Phạm Huy Hờng thầy môn ô tô, em hoàn thành đợc đồ án Đồ án em đề cập đến vấn đề thiết kế xe chuyên chở ôtô Qua trình tính Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 117 Đồ án tốt nghiệp toán thiết kế phần thuyết minh em hoàn thành việc kiểm nghiệm, phần vẽ gồm: + Bản vẽ bố trí chung( bản) + Bản vẽ kết cấu sàn xe ( bản) + Bản vẽ thiết kế cấu hãm + Bản vẽ dẫn động thuỷ lực + Bản vẽ cầu lên + Bản vẽ chế tạo piston + Bản vẽ chi tiết Để đảm bảo đồ án áp dụng vào thực tế cần phải qua thực nghiệm xe cách cụ thể Qua rút đợc thiếu sót hạn chế đồ án từ sửa đổi đợc Tuy nhiên khuôn khổ đồ án đáp ứng đợc toàn vấn đề thực tế đòi hỏi Bản đồ án xét mức độ đợc xem xét toàn diện phơng diện lí thuyết, thân có chút kinh nghiệm nhng vốn kiến thức thời gian có hạn nên đồ án nhiều thiếu sót Em mong thầy bạn đóng góp ý kiến để đồ án em đợc hoàn thịên Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Phạm Huy Hờng thầy môn giúp đỡ em hoàn thành đồ án TàI liệu tham khảo Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 118 Đồ án tốt nghiệp Trịnh Chất Lê Văn Uyển Nhà xuất giáo dục Sức bền vật liệu Đặng Việt Cơng Nguyễn Nhật Thăng Nhữ Phơng Mai Nhà xuất khoa học vµ kü tht Bµi tËp søc bỊn vËt liƯu Bùi Trọng Lu Nguyễn Văn Vợng Nhà xuất gi¸o dơc TÝnh to¸n thiÕt kÕ kÕt cÊu b»ng chơng trình Sap 2000 Phạm Quang Hân Hồ Xuân Phơng Giáo trình công nghệ khung vỏ Đỗ Tiến Minh Bộ Môn Ôtô - ĐHBK Hà Nội Nguyên Lý Máy Đinh Gia Tờng Tạ Khánh Lâm Nhà xuất khoa học kỹ thuật Sổ tay công nghệ chế tạo máy PGS Nguyễn Đắc Lộc Lê Văn Tiến Ninh Đức Tốn Trần Xuân Việt Máy thuỷ lực thể tích Hoàng Thị Bích Ngọc Bộ môn thuỷ khí - ĐHBK Hà Nội Máy thuỷ lực truyền động thuỷ lực Nguyễn Phú Vịnh - ĐHBK Hà Nội Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 119 Đồ án tốt nghiệp Mục lục Lời nói đầu Chơng I: Tổng quan xe chuyên chở ôtô I Khái quát chung II Phân loại phân tích số kết cấu xe Phân loại theo số lợng xe vận chuyển Phân loại theo kÕt cÊu xe Ph©n tÝch mét sè kÕt cÊu xe 13 Chơng II: xe sở phơng án thiết kế .18 I Xe së 18 II Chän phơng án thiết kế 21 CHƯƠNG III: TÝnh to¸n kÕt cÊu khung xe 24 I Tính toán kiểm nghiệm bền khung xe 24 1.1 Sơ kích thớc xe phần mềm tính toán .24 1.2 Lựa chọn công cụ tính toán 26 1.3 Xác định tải trọng, sơ đồ phân bố lực khung .27 1.4 Tính toán phần mềm Sap 2000 .30 1.5 Tính toán kiểm bền thanh, dầm 41 1.6 KiĨm bỊn mét sè chi tiÕt cđa khung 54 ch¬ng IV: ThiÕt kÕ hƯ thống dẫn động thuỷ lực 57 I Cơ së lý thuyÕt .57 1.1 Ưu nhợc điểm hệ thống dẫn động thuỷ lực .57 II Phơng án dẫn động thuỷ lực 58 2.1 Sơ đồ dẫn động thủy lực 58 2.2 Lùa chän thiÕt bÞ .59 2.3 KÕt ln vỊ c¸c thiết bị đợc chọn 67 Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 120 Đồ án tốt nghiệp III Tính toán thiết kế 67 3.1.Tính toán xi lanh nâng sàn .67 3.2.Tính toán xi lanh nâng cầu 73 3.3.TÝnh chän b¬m thủ lùc 76 3.4 TÝnh to¸n van an toàn .79 3.5.Yêu cầu chất lỏng công tác 81 3.6.NhËn xÐt 81 chơng V: Tính toán động học phần tử khí .83 1.1.Lợc đồ cấu liệu tính toán 83 1.2.Xác định vận tốc, vận tốc góc khâu, khớp .83 1.3.Xác định gia tốc, gia tốc góc khâu, khớp 86 chơng VI: Thiết kế cấu hãm 88 I Cấu tạo nguyên lí hoạt động cấu .88 1.1 Cấu t¹o 88 1.2 Nguyên lí hoạt động 88 II Tính toán cấu hãm 90 2.1 Xác định phản lực tác dụng lªn chèt h·m 90 2.2 TÝnh chän ỉ bi 91 2.3 TÝnh lß xo Ðp chèt h·m 91 2.4 TÝnh to¸n xi lanh thủ lùc kÐo chèt h·m .95 chơng VII: Công nghệ gia công piston nâng sµn 98 I KÕt cÊu piston .98 Sơ đồ 98 Chức 98 Yêu cầu kỹ thuật 98 II Phân tích tính công nghệ chọn chuẩn gia c«ng 100 Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 121 Đồ án tốt nghiệp Phân tích tính công nghệ 100 Chän chuÈn gia c«ng .100 Chän ph«i 100 Đồ gá .100 III C¸c nguyên công gia công chi tiết 100 Nguyên c«ng 100 Nguyên công 102 Nguyên công .103 Nguyên công .104 KÕt luËn 105 Tài liệu tham khảo .106 Môc lôc .107 Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 122 Đồ án tốt nghiệp Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 123 ... Việt Nam 1.2 /Xe chuyên chở xe: Đây loại xe có xe sở xe chở ôtô Để tăng tính hiệu suất xe đợc thiết kế thêm sàn tầng đợc nâng hạ thuỷ lực Hình 3: Xe chuyên chở xe *Ưu điểm xe: + Nhỏ gọn, kết cấu đơn... loại xe chuyên dụng có nhiều cách khác nhau: theo số lợng xe vận chuyển, theo kết cấu, theo dạng xe sở, 1/ Phân loại theo số lợng xe vận chuyển: 1.1/ Xe chuyên chở xe Hình 2: Xe chuyên chở xe. .. a Xe chuyên chở - xe : Hình 4: Xe chuyên chở xe Loại xe đợc thiết kế với sàn dới cố định sàn di động Sàn dới đợc thiết kế để chứa xe, sàn chứa đợc xe Sàn chở nhiều sàn dới xe sàn không phần diện