KHẢO sát máy đào KOMAT’SU PC400LC 7 và mô PHỎNG ĐỘNG lực học bộ PHẬN CÔNG tác

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ☼ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: KHẢO SÁT MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC400LC-7 VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC BỘ PHẬN CÔNG TÁC Sinh viên thực : Lưu Minh Châu Lớp : 05C4B Giáo viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Đông Giáo viên duyệt : TS Phan Minh Đức ĐÀ NẴNG 2010 ĐẶT VẤN ĐỀ Vấn đề xây dựng Việc giới hóa đất cơng tác Số lượng, chủng loại máy đào nhập Vấn đề vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa Khảo sát máy đào Komat’su PC400LC-7 mô động lực học công tác NỘI DUNG CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI Tổng quan Khảo sát máy đào Komat’su PC400LC-7 Mô động lực học công tác phần mềm Solidworks V.2010 Kết luận GIỚI THIỆU MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC400LC-7 GIỚI THIỆU MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC400LC-7 Mã hiệu PC400LC-7 Khối lượng 42,2T Cơ cấu di chuyển Bánh xích Vận tốc di chuyển max 5,5 [km/h] Vận tốc di chuyển nhỏ 3,2[km/h] Tốc độ bàn quay 9,1[v/ph] Dung tích gầu 1,4 [m3] GIỚI THIỆU MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC400LC-7 Các thơng số động học Bán kính đào Max 12025 [mm] Bán kính đào Max vị trí mặt đất 11820 [mm] Chiều sâu đào Max 7820 [mm] Chiều cao đào Max 10915 [mm] Chiều cao xả đất Max 7565 [mm] KHẢO SÁT MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC400LC-7 NỘI DUNG KHẢO SÁT NGUỒN ĐỘNGLỰC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NGUỒN ĐỘNG LỰC - Động Diezen - Mã hiệu: SAA6D 125E-3 - Công suất lớn Nemax: 246,4 KW Số vòng quay nN:1850 v/ph - Mơmen lớn Memax: 1334 Nm Số vòng quay ứng nM:1400 v/ph - Số xilanh: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG Là hệ thống truyền động thủy lực Được chia thành: - Hệ thống truyền động di chuyển - Hệ thống truyền động cơng tác Có sơ đồ truyền động sau: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG Så âäö truyãön âäüng mạy âo Komat’su PC400LC-7 GIỚI THIỆU PHẦN MỀM SOLIDWORKS V.2010 Giới thiệu Solidworks Các tính Vẽ vật thể rắn chiều Tổng hợp vật thể thành thực thể phức tạp Tạo chuyển động Cho lực, áp suất tác dụng kiểm tra Kết hợp với phần mềm khác, đặc biệt Autocad Ngoài nhiều tính khác XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG Các kích thước hình học Vẽ phận Bậc tự liên kết Mơ hình máy đào hồn chỉnh Các thơng số đầu vào: thơng số kết cấu phận, chi tiết Giả thiết phận, chi tiết có kết cấu đặc XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG Một số phận sau vẽ hồn chỉnh - Cần XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG Một số phận sau vẽ hoàn chỉnh - Tay cần XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG  Một số phận sau vẽ hồn chỉnh - Gầu XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG Một số phận sau vẽ hoàn chỉnh - Cabin XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG Tiến hành ghép phận (Part) lại với XÂY DỰNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG Mơ hình máy đào hồn chỉnh MƠ PHỎNG ĐỘNG HỌC  Cơ sở mô động học: Dựa vào nguyên lý làm việc máy đào kết hợp với thơng số làm việc máy đào: + Bán kính đào lớn + Chiều sâu đào lớn + Chiều cao đào lớn + Chiều cao xả đất lớn  Video mô động học MƠ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC Phân tích lực tác dụng lên xilanh quay gầu - Cơ sở: dựa vào phần tính tốn lực xilanh quay gầu tính tốn kiểm nghiệm cơng tác - Giả thiết: q trình phân tích, cần tay cần cố định - Thông số nhập vào: Time Displaceme 0s 0mm 1s 200mm 2s 200mm 3s 200mm 4s 200mm - Đoạn video phân tích lực 5s 200mm MƠ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC Phân tích lực tác dụng lên xilanh quay gầu - Đồ thị biểu diễn biến thiên lực xilanh quay gầu MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC Phân tích áp suất tác dụng lên piston - Giả thiết: Trong q trình phân tích, cần tay cần cố định - Thông số nhập vào: + Sử dụng thông số q trình phân tích lực + Vật liệu làm piston hợp kim nhôm - Đoạn video phân tích áp suất MƠ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC Phân tích áp suất tác dụng lên piston - Biểu đồ thay đổi áp suất piston ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KẾT LUẬN ĐỀ TÀI KHẢO SÁT MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC400LC-7 VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC BỘ CÔNG TÁC ... tác Số lượng, chủng loại máy đào nhập Vấn đề vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa Khảo sát máy đào Komat’su PC400LC-7 mô động lực học cơng tác NỘI DUNG CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI Tổng quan Khảo sát máy đào Komat’su. .. Sơ đồ bố trí hệ thống MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC BỘ CÔNG TÁC ĐẶT VẤN ĐỀ VAI TRỊ CỦA MƠ PHỎNG DỰ ĐỐN, PHÂN TÍCH Q TRÌNH LÀM VIỆC CỦA MÁY ĐÀO MƠ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC BỘ CƠNG TÁC  Nội dung - Giới thiệu... máy đào Komat’su PC400LC-7 Mô động lực học công tác phần mềm Solidworks V.2010 Kết luận GIỚI THIỆU MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC400LC-7 GIỚI THIỆU MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC400LC-7 Mã hiệu PC400LC-7 Khối lượng