Đề cương ôn tập chi tiết máy 1

Bô Giao thông Vân tai Trương Đai hoc Công nghê Giao thông vân tai Đề cương ôn tâp chi tiết máy Câu 3: phân tích tai ưng suất tác dụng lên chi ti ết máy? a.Tai : Lực F,đơn vị N,1N =1kg.m/s Mô men u ốn T,đ ơn v ị Nmm Mô men xo ắn t,đ ơn v ị Nmm Áp su ất mpa, 1mpa =mm *Phân loại tải trọng - Tải trọng không đổi - Tải trọng thay đổi- Tải trọng không đổi - Tải trọng thay đổi - Tải trọng tương đương - Tải trọng cố định - Tải trọng di động - Tải trọng danh nghĩa - Tải trọng tính b Ứng suất - Là đại lượng véc tơ, xác định phương, chiều, c ường độ.đ ơn v ị đo c ứng suất MPa,1mpa =1N/mm2 - Ứng suất pháp ký hiệu σ , ứng suất tiếp ký hi ệu t -Ứng với tải tác dụng,ứng suất phân thành loại + ứng suất kéo sk + ứng suất nén sn + ứng suất xoắn sx + ứng suất cắt sc + ứng suất dập sd + ứng suất uốn su + ứng suất tiếp xúc stx - Ứng suất không đổi(ứng suất tĩnh) ứng suất có phương, chiều, c ường độ không thay đổi theo thời gian - Ứng suất thay đổi ưs có đại lượng (ph ương, chiều, c ường đ ộ)thay đ ổi theo thời gian ứng suất thay đổi bất kỳ, ho chu kỳ Hình 1-5 Sơ đồ ứng suất tĩnh - Ứng suất trung bình sm = (smax + smin)/2 - Biên độ ứng suất sa = (smax + smin )/2 Câu Phân tích lực ứng suất bô truyền đai? Lực tác dụng bô truyền đai: - Lực căng nhánh căng :F0 Fc = F0 + Ft/2 ; Ft = 2T1/d1 Ft: Lực vòng bánh đai chịu momen T1 - Lực căng nhánh không căng : Fkh = F0 – Ft/2 - Lực căng nhánh đai văng quay : Fv = qm v2 qm: Khối lượng 1m đai => Fc = F0 + Ft/2 +Fv Fkh = F0 - Ft/2 + F Lực tác dụng lên trục ổ mang bô truyền đai Fr = 2.F0.cosℽ/2) Ứng suất đai: -Dưới tác dụng lực căng Fc, nhánh đai căng có ứng suất σc =Fc /A -Tương tự, nhánh đai khơng căng có σkh = Fkh /A Đương nhiên σkh tr ượt tr ơn,mòn tiết diện đai, dẫn đến đứt đai - Dão dây đai: sau thời gian chịu kéo, dây đai bị biến dạng d ư, dãn dài thêm đoạn, làm giảm tiết diện đai, tăng sư trượt=> đai dễ bị đ ứt - Mòn vỡ bánh đai: Khi bánh đai mòn giá trị cho phép b ộ truy ền làm việc không tốt Bánh đai làm vật liệu giịn, có th ể bị vỡ va đập rung động cách tích đai thang Để hạn chế dạng hỏng kể trên, truyền đai cần tính tốn thiết k ế kiểm tra bền theo tiêu sau: σt ứng suất có ích đai, lực Ft gây nên, [σt] ứng suất có ích cho phép dây đai,U số vòng chạy c đai m ột giây, [U] số vòng chạy cho phép đai giây, ψ0 hệ sế kéo tới hạn truyền đai σ0 ứng suất ban đầu đai, lực căng ban đầu F gây nên, [σ0] ứng suất ban đầu cho phép dây đai * Tính bơ truyền đai theo ứng suất có ích: + Ứng suất có ích:t = = K = 1,0 ÷ 1,25 : Hệ số tải trọng Diện tích tiết diện đai :A = z.A0 (đai thang) + Ứng suất có ích cho phép: [σt] = [σt]0.Cα.Cv.Cb [σt]0 : tra bảng sổ tay khí (=2.1 ÷ 2,4 với đai vải cao su) Cα =1−0,003.(1800−α1) or tra bảng: Hs đ.chỉnh kể đến độ lệch c góc α1=1800 Cv = 1,04−1,0004.v12 or tra bảng: Hs đ.chỉnh kể đến đ ộ lệch c góc v1 =10 m/s Cb : Hệ số kể đến vị trí truyền β :góc nghiêng đường nối tâm hai.bánh đai so với phương nằm ngang Đai thang : vị trí truyền Cb =1 * Tính bơ truyền đai theo bền lâu: - Số vòng chạy đai giây: - Số vòng chạy cho phép: đai thang [U] = ÷ Bài toán thiết kế: + Chọn giá trị [U] thích hợp với loại truyền, tuổi bền c truy ền + Từ điều kiện U ≤ [U] => * Tính bơ truyền đai theo kha Bài tốn kiểm tra bơ truyền: + Tính kéo: hệ số kéo Ψ - Hệ số kéo Ψ truyền đai : + Lựa chọn giá trị thích hợp cho hệ số kéo tới hạn ψ0 + So sánh Ψ ψ0 Nếu Ψ > ψ0 , - Hệ số kéo tới hạn, ψ0 = 0,45 ÷ 0,5 với truyền có trượt trơn đai thang + Tính ứng suất σ0 , so sánh với [σ0] - Ưs ban đầu σ0 =F0/A - [σ0]=2,0 Mpa với đai thang Nếu σ0 > [σ0], đai bị dão trước thời gian quy định Câu 9: Phân tích tiêu độ bền mịn độ cứng chi tiết máy?  Chỉ tiêu độ bền mòn - Các chi tiết máy bị mịn có chuyển động tương Do bị mòn, kích thước chi tiết máy bị giản xuống, khe hở tăng lên, tải trọng phụ xuất hiện, độ xác, độ tin cậy, xuất máy bị giảm xuống Mịn q lớn gây gẫy hỏng chi tiết - Giữa áp suất quãng đường liên hệ biểu thức Pm.S = const - Số mũ m phụ thuộc vào hệ số ma sát f bề mặt tiếp xúc - Giá trị m lấy sau; + Khi có ma sát nửa ướt (f = 0,01 ÷ 0,09) lấy m = + Ma sát nửa khơ (f = 0,1 ÷ 0,3) lấy m = + Ma sát khơ có hạt mài hai bề mặt tiếp xúc (f = 0,4 ÷ 0,9) lấy m =1  Chỉ tiêu độ cứng - Chỉ tiêu độ cứng đòi hỏi chi tiết máy chịu ngoại lực tác dụng không bị biến dạng đàn hồi giá trị cho phép - Khi chi tiết máy khơng đủ cứng, độ xác làm việc giảm, nhiều dẫn đến tượng kẹt không chuyển động được, làm tăng thêm tải trọng phụ chi tiết máy, ảnh hưởng đến chất lượng làm việc chi tiết máy khác lắp ghép với - Độ cứng tiêu quan trọng chi tiết máy Trong số trường hợp chi tiết máy đủ bền chưa đủ cứng, lúc phải tăng kích thước chi tiết máy cho đủ cứng, chấp nhận thừa bền - Chi tiết máy đủ tiêu độ cứng, thỏa mãn điều kiện cứng sau: ∆l ≤ [∆l] y ≤ [y] Ѳ ≤ [Ѳ] φ ≤ [φ] ∆h ≤ [∆h] Trong : ∆l độ dãn dài độ co chi tiết máy chịu tải, y độ võng chi tiết máy bị uốn, θ góc xoay tiết diện chi tiết máy bị uốn, φ góc xoắn chi tiết máy bị xoắn, ∆h biến dạng bề mặt tiếp xúc [∆l], [y], [ θ], [φ] [∆h] giá trị cho phép biến dạng Câu 10: Phân tích cấu tạo, ưu nhược điểm phạm vi sử dụng truy ền xích? Cấu tạo, ưu nhược điểm phạm vi sử dụng truyền xích:  Cấu tạo: Đĩa xích dẫn (1) Đĩa xích bị dẫn (2) Dây xích (3)  Ưu điểm: - Có thể truyền chuyển động trục xa - Bộ truyền nhỏ gọn truyền động đai - Làm việc khơng có tượng trượt, hiệu suất truyền động cao - Lực tác dụng lên trục lên ổ nhỏ - Có thể truyền chuyển động cho nhiều trục khác  Nhược điểm: - Tiếng ồn lớn làm việc - Vận tốc tức thời đĩa xích khơng ổn định - u cầu phải bơi trơn, chăm sóc thường xun - Chống mịn, nơi làm việc có nhiều bụi điều kiện bôi tr ơn không tốt  Phạm vi sử dụng: Áp dụng truyền chuyển động trục có khoảng cách trung bình, cơng su ất truyền thường khơng q 100 kW, u cầu kích th ước nhỏ g ọn, làm vi ệc khơng có trượt Câu 11 Phân tích cấu tao, ưu nhược điểm pham vi sử dụng c m ối ghép đinh tán? Ưu điểm: -Mối ghép đinh tán chắn, chịu tải trọng va đập, tải rung đ ộng -Dễ quan sát kiểm tra chất lượng mối ghép -ít làm hỏng chi tiết máy ghép cần tháo rời m ối ghép -Có thể lắp ghép ghép vật liệu phi kim loại 2.Nhược điểm: -Tốn vật liệu, gia cơng lỗ sau lại điền đầy vật liệu đinh tán -Chế tạo mối ghép phức tạp, giá thành chế tạo mối ghép cao -Kích thước mối ghép tương đối cồng kềnh, khối lượng lớn 3.Pham vi sử dụng: -Do phát triển ngành hàn, chất lượng mối hàn ngày cao, nên ph ạm vi sử dụng đinh tán dần bị thu hẹp -Thường dùng mối ghép đặc biệt quan trọng, mối ghép ch ịu t ải trọng rung động va đập -Dùng mối ghép khơng phép đốt nóng ghép -Dùng mối ghép cố định, ghép vật liệu ch ưa hàn đ ược Câu 12 Phân tích lực tác dụng lên bơ truyền xích? - Lực tác dụng bơ truyền xích: -Khi chưa làm việc, lượng thân, dây xích b ị kéo căng b ởi l ực F Lực F0 tính gần theo cơng th ức: F0= mx.ky Trong đó: mx khối lượng nhánh xích, kg ky hệ số kể đến vị trí truyền, ky = truyền nằm ngang, ky = 10 truyền thẳng đứng – Khi đặt tải trọng T1 trục I T2 trục II, xuất lực vòng Ft, Ft = 2.T1/d1 = 2.T2/d2 Lúc lực căng nhánh căng, Fc = Fo + Ft, Lực căng nhánh không căng, Fkh = F0, (Hình 15-8) – Khi đĩa xích quay, dây xích bị ly tâm tách xa khỏi đĩa xích Trên nhánh xích ch ịu thêm lực căng Fv = qm.v12, với qm khối lượng mét xích Lúc nhánh xích căng có lực Fc = F0 + Ft + Fv nhánh khơng căng có lực Fkh = F + Fv – Ngoài ra, chuyển động cógia tốc, dây xích cịn ch ịu l ực quán tính F đ, gây va đập hai nhánh xích Fđ tính gần theo cơng thức: Trong tính tốn truyền xích, giá trị lực F0 , Fv , Fđ kể đến hệ số tính tốn K – Lực tác dụng lên trục ổ mang truyền xích lực h ướng tâm F r, có phương vng góc với đường trục đĩa xích, có chiều kéo hài đĩa xích l ại g ần nha Giá tr ị c Fr tính sau: Fr = Kt.Ft ^ (15-4) Trong Kt hệ số kể đến trọng lượng dây xích Lấy K t = 1,15 truyền nằm ngang, Kt = 1,05 truyền thẳng đứng Câu 13: phân loai ưu nhược điểm pham vi sử dụng mối ghép hàn 1.Ưu điểm: -Mối hàn có khối lượng, kích thước nhỏ, hình dáng đẹp -Tiết kiệm kim loạ So với mối ghép đinh tán tiết kiệm đ ược 15÷20% -Tiệt kiệm công sức, giảm giá thành gia công Công ngh ệ hàn d ễ t ự đ ộng hố, có xuất cao -Dùng hàn để tạo tiết máy gồm nhiều kim loại khác nhau, sử d ụng h ợp lý v ật liệu, đảm bảo điều kiện bền phần chi tiết máy -Dễ dàng hồi phục chi tiết máy bị hỏng sứt mẻ, gẫy mòn 2.Nhược điểm: -Cần phải có thiết bị hàn thiết bị kiểm tra, tương đối đắt tiền -Chất lượng mối hàn phụ thuộc nhiều vào trình độ tay nghề c cơng nhân hà Nên khó kiểm sốt chất lượng mối hàn -Khó kiểm tra đánh giá xác chất lượng mối hàn, khó phát khuy ết t ật bên -Không hàn vật liệu phi kim lọai -Các ghép bị nung nóng, biến dáng nhiệt, dễ bị cong vênh, có th ể làm thay đ ổi c ấu trúc kim loại ghép 3.Pham vi sử dụng: -Mối hàn ngày dùng rộng rải ngành chệ tạo máy, đong tàu, s ản xu ất nồi hơi, bình chứa -Sử dụng cơng trình xây dựng, kể xây dựng cầu -Dùng để khôi phục chi tiết máy bị hỏ Nhưng chi tiết máy bị mịn, có th ể hàn đ ắp, sau gia cơng Câu 17: Cấu tao ưu nhược điểm mối ghép then bằng? Hình 9-1 : Mối ghép then -Then bằng: có tiết diện hình chữ nhật có tỷ số chiều cao chiều rộng 1:1 đến 1:2, hai nút then gọt gọt trơn, mặt làm việc c then m ặt bên Thông thường dùng then để truyền tải trọng nh ững k ết c ấu cần chịu tải trọng lớn người ta dùng hay then, then đ ặt d ưới góc 180o n ếu then đặt góc 120 Mối ghép then bao gồm chi tiết bạc (hay may ơ) 1, chi tiết trục 2, then (Hình 9-1) Then chi tiết quan tr ọng, dùng đ ể liên k ết tr ục bạc -Then có hai loại (Hình 9-6), loại đầu trịn th ường lắp rãnh then gia cơng b ằng dao phay ngón, loại đầu lắp với rãnh then gia công dao phay đĩa , Hình9-6 : then đầu trịn then đầu -Nhược điểm: khó đảm bảo tính đổi lẫn, mối ghép quan tr ọng c ần ph ải sửa chữa chọn then khó cho việc sx hàng loạt Then b ằng khơng th ể truyền lực dọc trục - Then dẫn hướng: then vừa truyền momen xoắn v ừa d ẫn hướng cho bạc di chuyển dọc trục -Ưu điểm: không cần rãnh then trục khơng làm y ếu tr ục, có th ể l ắp b ất kì chỗ trục Câu 16 Phân loai, ưu nhược điểm pham vi sử dụng b ô truy ền ma sát? 1.Ưu điểm truyền bánh ma sát: – Bộ truyền bánh ma sát có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, giá thành thấp – Một truyền bánh ma sát thực biến đổi vô cấp tốc độ – Bộ truyền làm việc êm, không gây tiếng ồn 2.Nhược điểm truyền bánh ma sát: – Bộ truyền bánh ma sát có trượt, nên tỷ số truyền số vịng quay n khơng ổn định – Bộ truyền có hiệu suất truyền động thấp – Khả tải truyền thấp, khó xác định xác 3.Phạm vi sử dụng truyền bánh ma sát: – Bộ truyền bánh ma sát dùng thiết bị rèn dập, số thiết bị đo Được dùng cần điều chỉnh vô cấp tốc độ trục bị dẫn – Bộ truyền bánh ma sát dùng làm việc với tải trọng cực đ ại 20 kW – Bộ truyền làm việc với vận tốc nhỏ trung bình, khơng nên cho b ố truy ền làm việc với vận tốc 20 m/s – Tỷ số truyền thường dùng không nên – Hiệu suất trung bình khoảng 0,8 đến 0,95 Câu 18 Phân tích dang hư hỏng cách tính b ền b truy ền bánh ma sát theo bền tiếp xúc? Trong q trình làm việc truyền bánh ma sát bị hỏng d ạng h ỏng sau: – Trượt trơn, bánh ma sát dẫn quay, bánh bị dẫn dừng lại, truyền không làm vi ệc Trượt trơn làm bánh ma sát bị dẫn mòn cục – Mòn bánh ma sát, áp suất lớn, vận tốc tr ượt lớn hệ số ma sát l ớn, nên t ốc đ ộ mòn bánh ma sát tương đối cao Mòn làm l ớp vật liệu bề m ặt bánh ma sát, dẫn đến hình dạng bánh ma sát thay đ ổi, ch ất l ượng b ề m ặt gi ảm Mòn mức độ cho phép, truyền làm việc khơng tốt n ữa – Tróc rỗ bề mặt, truyền bôi trơn đầy đủ, làm việc v ới áp su ất nhỏ trung bình, sau thời gian dài làm việc, bề mặt bánh ma sát xu ất vết rỗ Vết rỗ làm giảm chất lượng bề mặt, truyền làm vi ệc khơng t ốt Ngun nhân có vết rỗ ứng suất tiềp xúc mặt bánh ma sát thay đ ổi, b ề m ặt bị mỏi, xuất vết nứt Vềt nứt lớn dần lên số chu trình ứng suất N tăng lên, đồng thời tác dụng chêm dầu Dầu chui vào vết n ứt, vào vùng ti ếp xúc v ết nứt bị bịt miệng, áp suất dầu vết nứt tăng lên, giống chêm, làm cho vết nứt phát triển Khi vết nứt đủ lớn, làm tróc miếng kim loại, đ ể l ại l ỗ r ỗ b ề mặt – Dính xước bề mặt bánh ma sát Đối với truy ền làm việc v ới áp su ất l ớn, vận tốc lớn, bề mặt bánh ma sát có tính khơng cao, người ta th m ặt bánh ma sát có dính mẩu kim loại, kèm theo vết xước Chất l ượng bề m ặt gi ảm đáng k ể, truyền làm việc khơng tốt Ngun nhân dẫn đến dính xước áp suất lớn, v ới nhi ệt đ ộ cao, v ật li ệu t ại chỗ tiếp xúc bánh ma sát bị cháy dẻo, dính lên mặt đ ối di ện, t ạo thành v ấu Trong lần vào tiếp xúc tiếp theo, vấu cào xước bề mặt bánh ma sát ti ếp xúc với – Biến dạng bề mặt bánh ma sát Dạng hỏng thường xảy v ới nh ững b ộ truy ền làm vật liệu có tính thấp, áp suất mặt tiếp xúc l ớn, v ận t ốc làm vi ệc nh ỏ Trên mặt bánh ma sát xuất chỗ lồi, chỗ lõm, làm thay đ ổi hình d ạng b ề mặt, truyền làm việc không tốt Nguyên nhân dẫn đến biến dáng bề mặt áp suất lớn, tác d ụng lâu lên ch ỗ ti ếp xúc, làm lớp bề mặt bánh ma sát bị mềm Do trượt nên vật li ệu b ị xô đẩy t ch ỗ sang chỗ có chỗ vật liệu đọng lại, có chỗ vật liệu bị m ất đi, tạo thành ch ỗ l ồi, lõm Để hạn chế dạng hỏng kể trên, truyền bánh ma sát cần tính tốn thi ết k ế kiểm tra theo tiêu sau:σ σ H < [σ h] (12-6) Trong đó: σ H ứng suất tiếp xúc bề mặt bánh ma sát [ σ h] ứng suất tiếp xúc cho phép bánh ma sát Câu 19: Kết cấu mối hàn cách tính bền mối hàn giáp mối?  Kết cấu mối hàn giáp mối:  Để hàn thấu, tùy thuộc vào chiều dày hàn ta cần phải vát mép cho phù hợp  Khi chịu tải trọng, mối hàn bị phá hỏng tiết diện miệng hàn tiết diện kề miệng hàn  Khi hai hàn hàn xong, ta coi tấm nguyên Các d ạng h ỏng c mối hàn giống dạng hỏng nguyên Khi bị uốn gãy, bị xoắn đứt  Cách tính bền mối hàn giáp mối:  Trường hợp mối hàn chịu mô men uốn mặt phẳng ghép  Trường hợp mối hàn chịu kéo  b: Chiều rộng  S: bề dày ghép  Trường hợp mối hàn chịu kéo mô men uốn mặt phẳng ghép Câu 20: Kết cấu mối hàn cách tính bền mối hàn chồng?  Kết cấu mối hàn mối hàn chồng: (1) Đường hàn lý thuyết (2) Đường hàn lõm (3) Đường hàn lồi  Cách tính bền mối hàn chồng:  Tính bền mối hàn chống chịu lực kéo (nén) dọc theo ghép: + Mối hàn dọc: Tính theo , tiết diện nguy hiểm tiết diện phân giác mối hàn Điều kiện bền: + Mối hàn ngang: Tính theo ứng suất cắt, tiết diện tính tốn mối hàn dọc Điều kiện bền: mối: mối: + Mối hàn xiên: + Mối hàn hỗn hợp:  Tính mối hàn chống chịu mơ men mặt phẳng kép: + Mối hàn dọc: + Mối hàn ngang: + Mối hàn hỗn hợp:  Tính mối hàn chồng chịu lực mô men mặt phẳng ghép Câu 25 Các dang hư hỏng tính bu lơng ghép l ỏng ch ịu l ực d oc tr ục? Các dạng hư hỏng bu lông: +Thân bu lông bị dãn biến dạng dẻo +Thân bulơng bị uốn đứt Tính tốn bulong ghép lỏng chịu lực dọc trục: ‫ھ‬Hình vẽ: Trường hợp đai ốc khơng siết chặt, lực siết ban đầu khơng có Gọi F ngoại lực tác dụng dọc trục bulong ……………………………………… Trong d1: đường kính ren F: lực kéo σ :ứng suất cho phép vật liệu làm bulong Câu 26: phân tích cấu tạo ,ưu nhược điểm phạm vi sử dụng c truy ền xích? *cấu tao bơ truyền xích + Đĩa xích dẫn + Đĩa xích bị dẫn + Dây xích ► Ưu điểm Bộ truyền động xích: So với truyền động khác dây đai ( hay gọi dây đai - dây curoa) truyền động xích có ưu điểm sau: ♦ Có thể làm việc tải đột ngột, hiệu suất cao hơn, khơng có hi ện tượng trượt ♦ Khơng địi hỏi phải căng xích, lực tác dụng lên trục ổ nh ỏ h ơn ♦ Kích thước truyền nhỏ truyền đai truyền công suất số vịng quay ♦ Bộ truyền xích truyền cơng xuất nhờ vào ăn khớp xích đĩa nhơng, góc ơm khơng có vị trí quan trọng b ộ truy ền đai có th ể truyền cơng suất chuyển động cho nhiều đĩa xích đồng dẫn ► Nhược điểm Bơ truyền đơng xích: Bộ truyền xích với hệ thống nhơng đĩa xích xích có nh ược ểm theo nguyên lý cấu tạo phân bổ điểm bố trí xích - nhánh xích hệ th ộng truy ền đ ộng xích với đĩa xích khơng theo đường trịn ( với hệ thống nhơng đĩa xích tr lên) Do đó, vào khớp khớp, mắt xích xoay tương ban l ề xích bị mịn, gây nên tai phụ thụ đơng, ồn làm viêc, có t ỷ số truyền tức thơi thay đổi nên vân tốc tức thơi xích bánh xích bị d ẫn thay đổi, cần ph bôi trơn thương xuyên phai có bơ phân điều chỉnh xích .Pham vi sử dụng bơ truyền xích: – Bơ truyền xích dùng nhiều máy nông nghi êp, máy v ân chuy ển, tay máy – Khi cần truyền chuyển đông trục Xa nhau, truy ền chuy ển đ ông từ môt trục đến nhiều trục – Bơ truyền xích thương dùng truyền tai từ nhỏ đến trung bình T tr ong cực đai đến 100 kW – Bơ truyền làm viêc với vân tốc nhỏ, đến trung bình V ân t ốc th ương dùng không nên m/s Vân tốc l ớn nh ất có th ể dùng 25 m/s, t ỷ s ố truyền nhỏ – Tỷ số truyền thương dùng từ đến Tỷ số truy ền tối đa không nên 15 – Hiêu suất trung bình khoang 0,96 đến 0,98 ... chất lượng làm việc chi tiết máy khác lắp ghép với - Độ cứng tiêu quan trọng chi tiết máy Trong số trường hợp chi tiết máy đủ bền chưa đủ cứng, lúc phải tăng kích thước chi tiết máy cho đủ cứng,... Câu 9: Phân tích tiêu độ bền mòn độ cứng chi tiết máy?  Chỉ tiêu độ bền mòn - Các chi tiết máy bị mịn có chuyển động tương Do bị mịn, kích thước chi tiết máy bị giản xuống, khe hở tăng lên, tải... đai vải cao su) Cα =1? ??0,003. (18 00−? ?1) or tra bảng: Hs đ.chỉnh kể đến độ lệch c góc ? ?1= 1800 Cv = 1, 04? ?1, 0004.v12 or tra bảng: Hs đ.chỉnh kể đến đ ộ lệch c góc v1 =10 m/s Cb : Hệ số kể đến vị trí