Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 21 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
21
Dung lượng
1,05 MB
Nội dung
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP TRUNG TÂM THÍNGHIỆM PHỊNG THÍ NGHIỆM: CK-CNVL-ĐL-XD TÀI LIỆU THÍNGHIỆM HỌC PHẦN : THÍNGHIỆM ĐỘNG LỰC MƠDUL : ƠTƠ GVHD : TS NGUYỄN VĂN A THỰC HIỆN: SV LÒ VĂN B THÁI NGUYÊN – 12/2018 BÀI 1: XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG PHANH Mục tiêu & yêu cầu 1.1 Mục tiêu Qua thínghiệm xác định thơng số: hiệu phanh trục, lực phanh bánh xe Đánh giá mức độ an toàn xe phanh 1.2 Yêu cầu - Nắm sở lý thuyết phanh - Nắm tiêu chuẩn Việt Nam đăng kiểm phanh - Biết cách vận hành hệ thống băng thử phanh Cơ sở lý thuyết - Khi ngêi l¸i tác dụng lên bàn đạp phanh, qua hệ thống dẫn động tạo mô men ma sát cấu phanh, gọi mô men phanh Mp, hãm bánh xe chuyển động chậm lại Lúc bánh xe suất phản lực pháp tuyến P p ngợc với chiều chuyển động xe Pp gọi lực phanh Pp đợc tính theo biểu thức sau: Pp = Mp rb (V.1) rb - bán kính làm việc bánh xe Lực phanh lớn bị giới hạn điều kiện bám với mặt đờng Pp max = P = ϕ Zb (V.2) Trong ®ã: Pp max - lùc phanh cực đại sinh từ khả bám bánh xe với mặt đờng P - lực bám bánh xe với mặt đờng - hệ số bám bánh xe với mặt đờng Zb - phản lực tiếp tuyến tác dụng lên bánh xe Khi thực trình phanh, bánh xe chuyển động chậm dần với gia tốc âm, bánh xe có mô men quán tính Mjb, mô men có chiều ngợc chiều chuyển động xe, có tác dụng hãm bánh xe lại Nh phanh bánh xe lực hãm tổng cộng tác dụng lên bánh xe Pp0 v hg P trọng tâm Pj Z1 A Pf1 G Z2 M + M f − M jb M − M jb Pp = p = Pp + f Pf2 Pp2 rb rb Pp1 a b B l Trong trờng hợp phanh có hiệu tỷ số lực phanh bánh trớc, sau sÏ lµ: Pp1 Pp = ϕ.G1 ϕ.Z1 Z1 = = ϕ.G ϕ.Z2 Z (V.9) G1, G2 - trọng lợng xe tác dụng lên bánh xe trớc sau Nếu đa biểu thức (V.4), (V.5) vào (V.9) ta cã c«ng thøc sau: Pp1 G.b + Pj h g = Pp G.a − Pj h g (V.10) Trong trình phanh lực cản lăn Pf1, Pf2, lực cản không khí P nh phần nói không đáng kể, bỏ qua tính toán Khi đó: Pj = Pp1 + Pp2 Pj max = Pϕ = G ϕ = Pp max (V.11) Nếu ta đa giá trị Pj max từ biểu thức (11) vµo (10) ta cã: Pp1 Pp = b + ϕ.h g a − ϕ.h g Thiết bị thínghiệm - Bài thínghiệm sử dụng thiết bị thử phanh hãng BEISSBARTH, model: M8000 + Cấu tạo gồm băng khác nhau, băng có lăn, chúng dẫn động động điện, bề mặt lăn nhám Khi đo lực phanh bánh xe nằm lăn, băng có gắn cảm biến đo lực phanh cảm biến cân trọng lượng tơ góc Ngồi có trục ru lô nằm lăn có cảm biến xác định độ trượt bánh xe cơng tắc an tồn Mục đích cơng tắc khơng cho khởi động băng khơng có xe băng thử + Màn hình hiển thị + Máy in Trình tự thínghiệm a.Xác định gia tốc phanh - Cho xe chạy đường thử - Sử dụng máy quay bảng taplo xe để theo dõi vận tốc thời gian phanh - Đo quãng đường phanh thực tế tính tốn gia tốc phanh Vo=50km/h để so sánh với quy chuẩn QCVN-09 - Dựa công thức v − vo = aS - Với :Vo - vận tốc bắt đầu phanh V – vận tốc sau phanh S - quãng đường phanh a – gia tốc phanh b.Kiểm tra phanh - Đưa xe tiến vào bệ phanh êm dịu cân đối - Giữ động chế độ không tải, tay số vị trí trung gian - Khi số hiển thị cân trọng lượng xe ổn định, tiến hành khởi động ru lơ phanh - Khi thiết bị cho tín hiệu phanh tiến hành đạp bàn đạp bàn đạp phanh từ từ đến hết hành trình ( Khơng đạp phanh gấp, đột ngột nhồi phanh) - Theo dõi thay đổi bất thường lực phanh bánh xe hình hiển thị thiết bị - Cảm nhận lực đạp phanh hành trình bàn đạp với chậm tác dụng lực phanh bánh xe so với giá trị hiển thị - Lưu kết phanh trục Sau tính sai lệch lực phanh bánh xe: K SL = pP max − pP × 100(%) pP max Trong đó: PPmax; PPmin - Lực phanh lớn nhỏ bánh xe trục, đơn vị tính N *Hiệu phanh toàn KP sau: Kp = ΣpPi × 100 G G – Trọng lượng xe thử phanh c Kiểm tra phanh tay - Chuyển cầu sang kiểm tra phanh tay (các bước làm tương tự kiểm tra phanh chính) - Lưu kết phanh tay - Xuất máy tính kết quả: + Lực phanh + Hiệu phanh trục + Sai lệch lực phanh bánh - Lưu kết vào biển số xe kiểm tra Kết thínghiệm Tiến hành đưa xe lên thiết bị kiểm tra phanh thực theo thao tác ta thu kết sau: Bảng 1: thời gian quãng đường phanh Vận tốc bắt đầu phanh(km/h) 40 50 60 Thời gian phanh (s) Quãng đường phanh (m) 9.7 12.5 21.6 - Xét trường hợp phanh xe dừng hẳn(V=0), ta có kết luận: +) quãng đường phanh tỉ lệ thuận với vận tốc bắt đầu phanh +) xét vận tốc Vo= 50km/h = 13.89 m/s a= V − Vo 2S = − 13.89 2.12,5 = 7,71 (m/ s2 ) +) So sánh với bảng quy chuẩn: Khi đầy tải : Vận tốc bắt đầu quãng đường Gia tốc phanh lớn phanh(km/h) phanh(m) nhất(m/s2) 50 =5.9 Hành lang phanh (m) 2.5 Như vậy, kết gia tốc quãng đường phanh thỏa mãn quy chuẩn Bảng Kết đô lực phanh Lần Cầu trước Bánh trước bên trái Bánh trước bên phải Cầu sau Bánh sau bên trái Bánh sau bên phải Lần Trọng lượng cầu trước G1=650kg 2,11 2,13 2,01 2,12 2,12 2,16 Trọng lượng cầu sau G2 =392kg 1,07 1,10 1,09 1,07 1,09 1,11 * Tính sai lệch lực phanh bánh xe: K SL = ( Pp max − Pp Pp max Lực phanh KN Lần Giá trị trung bình ) ×100(%) 2,28 2,13 1,09 1,09 Trong đó: Pp max Pp lực phanh lớn nhỏ bánh xe trục, đơn vị(kN) Bảng Tính tốn sai lệch lực phanh bánh KSL1 (%) KSL2 (%) Lực phanh kN KSL3 Giá trị trung bình (%) (%) Cầu trước 0,47 0,47 6,94 2,63 Cầu sau 0,93 0,91 1,80 1,21 So sánh với quy chuẩn :Ksl