ƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM ROADROID PRO ĐỂ ĐO ĐỘ GỒ GHỀ IRI

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM ROADROID PRO ĐỂ ĐO ĐỘ GỒ GHỀ IRI Biên dịch Viện Quy hoạch Kỹ thuật Giao thông vận tải Trường Đại học Xây dựng, Việt Nam Năm 2017 Hướng dẫn sử dụng Roadroid prov2 app – Tháng 2017 Mục Lục Lời nói đầu Hướng dẫn cài đặt tiến hành khảo sát 1.1 Hướng dẫn cài đặt 1.2 Chụp ảnh video khảo sát độ gồ ghề (IRI) 1.3 Bắt đầu kết thúc khảo sát 1.4 Tải liệu lên hệ thống 2.Xem liệu hệ thống quản lý liệu đường 2.1 Tải tệp tổng hợp 10 2.2 Tạo biểu đồ từ tệp tổng hợp 11 2.3 Xuất liệu không gian 12 3.Khảo sát độ nhám 14 Hướng dẫn sử dụng Roadroid prov2 app – Tháng 2017 Lời nói đầu Hướng dẫn giới thiệu ngắn gọn mô tả cách để: - Thu thập liệu độ gồ ghề ghi hình ảnh, video tự động Tải liệu hình ảnh từ điện thoại Xem liệu hình ảnh hệ thống quản lý liệu đường Tải tệp đoạn vẽ biểu đồ Excel Tải liệu dạng file Shape KML lên hệ thống liệu địa lý GIS Vui lòng tham khảo thêm: - Hướng dẫn sử dụng Road inventory - Hướng dẫn sử dụng Road event manager Hướng dẫn yêu cầu kiến thức điện thoại Android, internet, Excel GIS Quản lý tài sản đường tối ưu hóa việc bảo trì đường để tận dụng hết nguồn tài Để làm điều này, người sử dụng cần biết trạng đường Tương tự, việc đo đạc tình trạng đường cần thiết hợp đồng dựa hiệu suất – số khách quan chất lượng đường Ứng dụng Roadroid đo độ gồ ghề IRI gia tốc kế điện thoại thông minh – tự động chụp ảnh hay quay video đường khảo sát Dữ liệu định vị với GPS Hầu hết phần hệ thống gọn nhẹ dễ sử dụng IRI số quốc tế để đo tình trạng đường IRI diễn giải tiêu tổng hợp đường Những tiêu khác hỗ trợ cho định người sử dụng thơng số điều kiện đường vệt hằn bánh xe, nứt, cóc gặm lưu lượng giao thông Những liệu thu từ ứng dụng Roadroid khác IRI đo nhiều phương pháp khác có độ xác theo số mức độ chất lượng thông tin IQL (Information Quality Levels) sau: - IQL – Đo trắc dọc xác (đo cách 10 - 20m, đắt sử dụng phức tạp) IQL – Các phương pháp đo trắc dọc khác, thước 3m IQL – Đo gián tiếp (Phương pháp đo thông qua phản hồi - Roadroid) IQL – Đánh giá chủ quan/ đánh giá mắt (chủ quan tốn thời gian) Roadroid thu thập số IRI nhóm - mức IQL - So với nhóm 1, Roadroid dễ sử dụng, cầm tay kinh tế Nó dùng khắp nơi, kể nơi mà thiết bị nặng, đắt tiền sử dụng - So với nhóm 4, Roadroid khách quan, nhanh gọn hiệu với hiển thị trực quan đồ internet Thường áp dụng trường hợp: - Đường có lưu lượng ít/ đường chưa gia cố - Các hợp đồng dựa chất lượng, Trong hệ thống Roadroid có ứng dụng để: Hướng dẫn sử dụng Roadroid prov2 app – Tháng 2017 - Kiểm kê (Road inventory) hệ thống thoát nước, hộ lan, vệt hằn bánh xe, nứt, … - Quản lý hư hỏng đường (Road event manager) để kiểm tra cống hay biến dạng mặt đường - Đếm lưu lương (Traffic count), gồm ứng dụng cảm biến khơng dây Do Roadroid cung cấp cơng cụ hồn thiện để thu thập liệu cho việc quản ly tài sản đường Đây hệ thống quản lý tài sản đường mà cung cấp liệu đầu vào cho hệ thống Hướng dẫn dành cho phiên ứng dụng, phát triển thử nghiệm suốt năm 2016 Phiên Roadroid cải thiện sau 30 phiên giai đoạn 2011-2015 Hướng dẫn cài đặt tiến hành khảo sát 1.1 Hướng dẫn cài đặt Cài đặt ứng dụng điện thoại (Android OS > 5.0) từ http://www.roadroid.com/home/app Roadroid cần đăng kí số IMEI thiết bị trước người sử dụng tải lên liệu Điền vào đăng kí chi tiết địa chỉ: www.roadroid.com/registration o Tổng quát: - Ứng dụng sử dụng tín hiệu gia tốc kế điện thoại người sử dụng Độ nhạy thay đổi tùy vào điện thoại Độ nhạy mặc định điều chỉnh - Nâng cấp hệ điều hành ảnh hưởng đến độ nhạy chức ứng dụng khác Không nâng cấp hệ điều hành người sử dụng điều chỉnh hệ thống - Để chắn điều không xảy – bỏ chọn nâng cấp tự động phần cài đặt! Hệ Thống: o Hệ thống khảo sát bao gồm: - Phương tiện + Dùng xe tiêu chuẩn tương tự với loại xe người sử dụng chọn cài đặt + Bỏ qua loại xe đặc biệt hay gặp (ví dụ xe thể thao) Dùng áp lực lốp tiêu chuẩn + Đảm bảo lốp xe cân – lốp xe lệch làm sai kết - Điện thoại: + Gia tốc kế chất lượng lấy mẫu + Phiên hệ điều hành android + Giá đỡ điện thoại – cần giữ điện thoại ổn định - Tốc độ khảo sát + Tốc độ ảnh hưởng trực tiếp đến kết khảo sát – trì tốc độ cố định + Tốc độ tốt cho IQL3/các Phương pháp gián tiếp khoảng 70-80 km/h + Hệ thống điều chỉnh cho tốc độ khảo sát thấp, xuống tới 30 km/h Hướng dẫn sử dụng Roadroid prov2 app – Tháng 2017 Hệ thống phải điều chỉnh đoạn đường biết giá trị IRI, trình bày sau tài liệu - Gắn điện thoại giá kính chắn gió + Chế độ hình xoay ngang + Đặt vng góc với đường + Phải dễ dàng chạm vào hình + Đảm bảo camera bắt đường Chất lượng giá đỡ điện thoại quan trọng, điện thoại không tăng tốc với xe, liệu bị sai Chúng đề nghị sử dụng Logitec+, gắn nam châm, nối với kính chắn gió hút chân khơng giúp gắn kết chặt điện thoại với kính chắn gió mà khơng che khuất ống kính máy ảnh Mở ứng dụng cách ấn vào biểu tượng, sau ấn nút “hiệu chỉnh” (fitting) màu vàng Đỗ xe vào phẳng để hiệu chỉnh Điều chỉnh điện thoại để giá trị X, Y, Z gần Nút OK chuyển màu xanh dung sai cho phép Ấn nút đồng ý màu xanh Quá trình để đảm bảo người sử dụng chọn phương gia tốc đứng (Y) loại trừ ảnh hưởng phanh (X) xoay (Z) Mẹo: Người sử dụng ln quay lại với nút quay lại góc điện thoại Ứng dụng Roadroid đo ma sát/độ nhám (mũi tên bên trái/phải), mơ tả ngắn gọn cuối hướng dẫn Nó tạo cho điều kiện băng/tuyết vào mùa đơng mục đích hướng dẫn IRI kết hợp với chụp ảnh quay video 1.2 Chụp ảnh video khảo sát độ gồ ghề (IRI) Dùng nút camera (bên trái) để chụp ảnh nút quay phim (bên phải) để quay video Nếu người sử dụng khơng muốn ghi lại liệu trực quan nào, sử dụng nút tắt camera Hệ thống hoạt động có tín hiệu GPS Đứng im để nhận GPS (có thể phút) Hướng dẫn sử dụng Roadroid prov2 app – Tháng 2017 Trong khảo sát: - Thanh công cụ bên biểu thị GPS, thời gian, dung lượng trống, IRI ước lượng tính tốn, tốc độ qng đường khảo sát - Nó hiển thị nhiệt độ điện thoại Chú ý quan sát điện thoại có nhiệt – điều kiện nắng nóng – mở điều hòa để giữ điện thoại mát - Dưới 20km/h ứng dụng “low speed” (tốc độ thấp) số liệu độ gồ ghề không lại - Trên 100 km/h “high speed” (tốc độ cao) độ gồ ghề không ghi lại - Nút ảnh/video cho liệu kĩ thuật máy ảnh; - Nút thông tin cho thông tin khảo sát tại; - Dòng vng có màu biểu thị độ gồ ghề từ xanh (tốt) đến đen (xấu) 1.3 Bắt đầu kết thúc khảo sát Bắt đầu khảo sát: Ấn nút quay (vòng tròn đỏ xanh) để bắt đầu Người sử dụng nhập ghi mã số đường bắt đầu Nó hữu ích hệ thống quản lý liệu đường, hiển thị lịch sử nhập liệu Kết thúc: Vẫn bấm nút bắt đầu (giờ hình vng đen đỏ) để kết thúc khảo sát Sau ấn dừng lại người sử dụng định lưu hay xóa liệu Menu -> Surveys and presets: Dưới người sử dụng tìm thấy cơng cụ để hiệu chỉnh Người sử dụng giám sát liệu khảo sát gần biểu đồ khác nhau, người sử dụng kiểm tra trực tiếp người sử dụng đoạn biết kết Người sử dụng hiệu chỉnh độ nhạy IRI ước lượng (chọn thêm kết cấu vĩ mô đường) Hướng dẫn sử dụng Roadroid prov2 app – Tháng 2017 Người sử dụng điều chỉnh độ nhạy chiều dài đoạn khảo sát cho IRI tính tốn (tập trung nhiều vào độ nhám vào cơng thức ¼ xe) Biểu đồ sau khảo sát Điều chỉnh độ nhạy Người sử dụng đặt trước mẫu thông số cho điều kiện khác nhau: Như đề cập trang 3, hệ thống bao gồm phương tiện, điện thoại tốc độ, người sử dụng tìm cài đặt phù hợp cho điều kiện Cài đặt: Dưới Menu -> Setting người sử dụng tìm thấy cài đặt phụ khác General (Chung), Data Media & Sync (Dữ liệu hình ảnh đồng bộ), Units (Đơn vị), Device & Vehicle (Thiết bị & phương tiện) Để ý kĩ tất mục để đảm bảo trùng khớp với cài đặt người sử dụng Do phát triển ứng dụng, tài liệu khơng hồn tồn trùng khớp với ứng dụng theo thời gian Kích thước ảnh: Mặc định mức vừa đủ tốt Kích thước hình ảnh nhỏ nên dùng người sử dụng truy cập với băng thơng giới hạn Kích thước lớn sử dụng người sử dụng có băng thơng lớn cần độ phân giải cao Chúng cố gắng để trì với Android nâng cấp phần cứng khác Mặc dù có lỗi sử dụng phần cứng gặp Điều xảy với chất lượng ảnh thấp Đoạn chụp ảnh: thường đoạn 100m, phụ thuộc vào băng thông tải lên người sử dụng Nếu người sử dụng sử dụng 500m 1km, ảnh tốt cho mục đích định hướng ‘Chụp giây’ sử dụng người sử dụng chụp cho Mapillary Khoảng cách ảnh thay đổi tùy tốc độ Hướng dẫn sử dụng Roadroid prov2 app – Tháng 2017 Độ phân giải video: Chúng khuyến cáo sử dụng độ phân giải cao 720p (mặc định) Thấp yêu cầu nhớ, chất lượng thường thấp để hữu dụng, ý API máy ảnh khác thay đổi định dạng video Người sử dụng chọn API người sử dụng nhận video chất lượng thấp Ghi âm video: Âm mặc định tắt, bật lên Nó dùng người sử dụng muốn bình luận khảo sát Ví dụ người sử dụng thấy hay nhận vấn đề dọc đường Hãy để ý người sử dụng nói, âm có hệ thống quản lý liệu đường Chia sẻ với Mapillary: Ảnh video chia sẻ với www.mapillary.com, sau kiểm tra Qua người sử dụng cung cấp nội dung liệu cho toàn cầu Ảnh từ tất người sử dụng Roadroid chia sẻ thông qua tài khoản chung Roadroid Mapillary Chữ viết ảnh: Nếu người sử dụng nhập mã số đường trước bắt đầu khảo sát chưa ấn nút chia sẻ cho Mapillary, ảnh có chữ bên Việc hữu ích người sử dụng chép/lưu ảnh cho tài liệu hay email, người dùng nhìn thấy nơi người sử dụng gửi ảnh Những siêu liệu viết vào bình luận thông tin file ảnh EXIF Nút home góc bên phải dẫn người sử dụng đến máy chủ Roadroid trình duyệt Từ người sử dụng xem nâng cấp có, sách hướng dẫn … Thoát ứng dụng cách bấm nút quay lại lần Mẹo – Tạo kế hoạch hợp lý để thu thập liệu In đồ, với điểm đầu, cuối mã đường đánh dấu Ấn bắt đầu/dừng điểm hợp lý nút giao, cầu hay nơi tương tự … Mẹo 2: Cài đặt địa gmail bản, roadroidSE.team01@gmail.com cho đơn vị khảo sát Cài đặt cho phép Google+ chia sẻ vị trí điện thoại nhận liệu từ hệ thống giám sát đội khảo sát thực tế Địa email dùng để kết nối vài đội qua tin nhắn 1.4 Tải liệu lên hệ thống Dữ liệu ảnh/video lưu điện thoại khảo sát Người sử dụng không cần kết nối internet để khảo sát cần để tải liệu lên sau khảo sát Dữ liệu có dung lượng nhỏ tải lên 3G/4G Nhưng để tải ảnh/video lên người sử dụng cần có kết nối Wi-Fi internet ổn định Kết nối Wi-Fi quy trình thơng thường Android Nếu người sử dụng lướt web trình duyệt điện thoại kết nối Nếu khơng người sử dụng chưa có kết nối khơng thể tải liệu lên Khi kết nối, chọn Menu -> Manage uploads Người sử dụng có lựa chọn tải liệu ảnh/video Tiến trình tải lên giám sát suốt trình Hướng dẫn sử dụng Roadroid prov2 app – Tháng 2017 Quá trình tải lên bị dừng kết nối mạng gián đoạn Chỉ cần đặt lại bắt đầu lại q trình Người sử dụng tạm dừng hủy trình tải lên để trở lại sau Tệp khảo sát tải lên vài giây, tài liệu nặng vài trăm kB Kích thước ảnh dao động từ 500 kB – 2Mb Nó yêu cầu nhiều dung lượng cần nhiều thời gian để tải lên Ước lượng số ảnh người sử dụng chụp thơng qua chiều dài qng đường khoảng cách chụp ảnh Chúng đề nghị 100m với dụng lượng mạng giới hạn, đặt 500m chí 1km Kích cỡ video nhanh chóng lên đến 100 Mb, q trình tải đến hàng tiếng tùy thuộc vào tốc độ mạng Khi thu thập video, khuyến cáo bắt đầu/ngừng khảo sát 10 - 20 km để giảm kích thước tệp Khi ấn nút tải lên: - Các file thư mục /roadroid/pro2/data nén lại chuyển đến thư mục /roadroid/pro2 - Chức tải liệu Roadroid ln hoạt động trì - Nếu tải thành công, tệp chuyển đến thư mục /roadroid/pro2/backup Điều lặp lại cho tất tệp, tệp chưa hoàn thành, chức tiếp tục vào lần người sử dụng tải tất tải lên Các tệp điện thoại mã hóa giải mã web Hãy đảm bảo người sử dụng có đủ dung lượng điện thoại, đặc biệt chụp ảnh/video Ảnh video, xóa tự động sau tải lên thành cơng Có thể sử dụng cáp để lưu trước tải Xem liệu hệ thống quản lý liệu đường Khi liệu tải lên thành công, chuyển vào máy chủ 15 phút Truy cập www.roadroid.com đăng nhập tài khoản người sử dụng để xem chi tiết liệu người sử dụng Tùy thuộc vào mạng lưới đường có, đường tơ màu đồ Nếu khơng có màu nào, người sử dụng nên kiểm tra lại GPS Hướng dẫn sử dụng Roadroid prov2 app – Tháng 2017 Lọc thời gian (3) sử dụng để biểu thị đo liệu điểm thời gian đặt Nó dùng để nhìn thay đổi theo thời gian thống kế với chức báo cáo Dấu trừ (4) cho phép người sử dụng kéo đồ chuột Với chức vẽ đa giác, người sử dụng bấm vào đồ vẽ đa giác để chọn khu vực tính tốn Đóng đa giác cách nhấn lần (chuyển sang màu cam) Bấm “Calculate” (tính tốn) để tính người sử dụng có phần trăm cấp đường từ Tốt – Xấu giá trị IRI trung bình ước lượng - Nền: Bản đồ ảnh vệ tinh - Số lượng điểm hiển thị thời gian hữu hạn (Do hiệu suất máy chủ) - Khi người sử dụng phóng to vào đồ, nhãn eIRI xuất điểm theo mức độ phóng - Ảnh video xuất biểu tượng máy ảnh màu đen Ảnh động chuyển màu đỏ 2.1 Tải tệp tổng hợp Dữ liệu lưu vào điện thoại giây 20 – 100 km/h – khoảng cách điểm khác tùy vào tốc độ Để tạo bảng biểu đồ cho nghiên cứu, để nhận liệu vào HDM4, người sử dụng cần liệu trung bình có độ dài đoạn cố định Thông qua “lịch sử nhận” người sử dụng lưu liệu tổng hợp quãng 100m dạng file text 10 Hướng dẫn sử dụng Roadroid prov2 app – Tháng 2017 Đăng nhập vào www.roadroid.com bấm “Import History” (1) Người sử dụng thấy danh sách tệp tải lên tệp nhận Kiểu hiển thị loại liệu nhận Điều kiện đường nghĩa liệu độ gồ ghề (từ Roadroid V2 Pro) Các kiểu khác nằm RoadInventory RoadEvent (xem hướng dẫn) Chọn “Delails” (chi tiết) (2) để xem thông tin tệp: Tên, Thời gian bắt đầu/kết thúc… Tại người sử dụng sử dụng tài khoản RoadID Tên tệp bao gồm IMEI, số khảo sát, thời gian bắt đầu Có chức phóng to vào địa điểm đồ “Tạo tệp tổng hợp” (3) Hành động tạo file txt với liệu đoạn tương ứng Lưu mở tệp để chép liệu vào Excel (chương sau) Phép đo “tạo thành tệp hình dạng tệp KML” (4) – cho phép tạo sở liệu đường không gian từ liệu người sử dụng xuất Google Earth Tệp hình dạng bao gồm liệu hình học tệp KML bao gồm liệu độ gồ ghề (Xem chương 6) Công cụ web kèm với chức xuất biểu đồ tương lai Cho đến đó, vẽ biểu đồ Excel (chương 5) ứng dụng khác Nhắc lại: Hãy lập kế hoạch tốt để khảo sát, với điểm bắt đầu, kết thúc hợp lý Nó dễ cho việc vẽ biểu đồ kiểm soát xuất/nhập liệu chỉnh sửa tệp hình dạng 2.2 Tạo biểu đồ từ tệp tổng hợp Đánh dấu tất liệu tệp tổng hợp dạng txt chọn chép Mở Excel dán vào (hoặc người sử dụng lưu tệp txt mở excel) Hướng dẫn không bao gồm kiến thức excel Một mẹo đặt tên nhãn ngày thời gian, tên đoạn khảo sát Trong tệp tổng hợp người sử dụng tìm thấy cột sau: Ngày giờ, Kinh – vĩ độ, Chiều dài (m), Tốc độ (km/h), Cao độ (m), Độ dốc (%), eIRI, cIRI mã số tuyến đường thêm trước bắt đầu khảo sát eIRI giá trị ước lượng – cIRI giá trị tính tốn độ nhạy chiều dài điều chỉnh ứng dụng Xem để có thêm thơng tin: 11 Hướng dẫn sử dụng Roadroid prov2 app – Tháng 2017 https://www.linkedin.com/pulse/20141130211746-97325448-roughness-andtexture?trk=mp-reader-card Khi người sử dụng dán nhập liệu vào excel, người sử dụng bắt đầu tạo biểu đồ Chiều dài liệu thay đổi từ 5m đến 200m 100m giá trị thường dùng Tốc độ trắc dọc thường dùng thiết kế đường để có nhìn tổng qt Và liệu sử dụng tốt với ảnh hoặc ảnh chụp nhanh từ video gắn với GPS 2.3 Xuất liệu không gian a Tải khảo sát đơn Dưới chi tiết tệp người sử dụng lựa chọn xuất liệu sang dạng không gian như: - Shape files (https://en.wikipedia.org/wiki/Shapefile) or - KML (https://en.wikipedia.org/wiki/Keyhole_Markup_Language) Tệp hình dạng bao gồm liệu hình học (tệp shp tệp mục nén) Tệp KML bao gồm tốc độ, độ gồ ghề thuộc tính khác Vui lòng tham khảo nguồn GIS để làm với tệp định dạng Roadroid cung cấp liệu tùy chỉnh tự động từ giai đoạn khảo sát khảo sát đặc biệt 12 Hướng dẫn sử dụng Roadroid prov2 app – Tháng 2017 b Tải giai đoạn khảo sát Từ tháng 2/2016, giới thiệu chức xuất tất liệu độ phân giải điểm (thô) từ đơn vị giai đoạn đặc biệt Để làm điều đó: - B1: Đăng nhập đến “My units” - B2: Chọn “Details” (Chi tiết) cho đơn vị định (Sửa xóa chưa hoạt động bị mờ đi) - B3: Chọn giai đoạn ấn Tải Dữ liệu cho giai đoạn tải dạng tệp nén csv với cột sau: 13 Hướng dẫn sử dụng Roadroid prov2 app – Tháng 2017 GpsId; UnitId; MeasurementId; Timestamp; Longitude; Latitude; RoadClass; CalculatedIRI; EstimatedIri; SpeedInKph; Altitude; LinkId; OffsetOnLink; RoadId (Mã GPS, Mã đơn vị, Mã phép đo, Nhãn thời gian, Kinh độ, Vĩ độ, Cấp đường, IRI tính tốn, IRI ước lượng, Tốc độ Km/h, Cao độ, Mã đường dẫn, đường đẫn bù, Mã số đường.) Khảo sát độ nhám Ấn nút khảo sát độ nhám (mũi tên trái/phải) từ hình Màn hình bên phải lên Hãy đọc bước sau đây: Tăng tốc lên 50 km/h (dưới 50km/h nút to màu vàng hoạt động) Khi tốc độ 50km/h nút màu vàng chuyển sang nút quay màu xanh Bây người sử dụng bắt đầu cách bấm vào nút quay màu xanh, nút chuyển sang màu đỏ Duy trì tốc độ đừng giảm tốc trước phanh Hãm phanh nhanh 3-4 giây đến xe dừng hẳn Nhả phanh (không giảm tốc sau phanh, trì tốc độ xe chạy) Ấn nút quay màu đỏ để dừng quay Kết trả lại độ nhám ước lượng Gửi kết nút tải lên Khi nút tải lên màu vàng khơng thể hoạt động Khi màu xanh kết độ nhám tải lên Người sử dụng bắt đầu khảo sát trước tải liệu lên 10 Một ảnh địa điẻm khảo sát chụp cho phép cài đặt (mặc định) Ảnh tải lên riêng Quản lý tải lên 11 Sau ấn nút tải lên, người sử dụng có lựa chọn gửi/giữ (lưu) khảo sát hay xóa 14