THiết kế hệ thống lái ,trên xe tham khảo, Toyota Camry 2.5G
ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI TRÊN XE THAM KHẢO TOYOTA CAMRY 2.5G SINH VIÊN THỰC HIỆN : CHU VĂN THẬT LỚP 64DCOT06 : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : NGUYỄN VĂN HIỆP GIÁO VIÊN DUYỆT THIỀU SỸ NAM : NỘI DUNG ĐỀ TÀI CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI NHIỆM VỤ YÊU CẦU PHÂN LOẠI Yêu cầu Công dụng -Dùng để thay đổi hướng chuyển động xe -Giữ nguyên hướng chuyển động thẳng quay vòng xe cần thiết - Đảm bảo động học quay vòng: bánh xe lăn khơng trượt -Đảm bảo ổn định bánh xe dẫn hướng -Đảm bảo khả quay vòng hẹp dễ dàng -Đảm bảo lực lái thích hợp -Đảm bảo tỷ lệ thuận góc quay vơ lăng với góc quay bánh xe dẫn hướng Phân loại -Theo số lượng bánh dẫn hướng -Theo bố trí bánh lái -Theo kết cấu cấu lái -Theo kết cấu nguyên lý làm việc cường hóa CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỞNG QUAN VỀ HỆ THỚNG LÁI Cấu tạo chung CHƯƠNG 2:PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ST Thông số Kich thước Đơn vị T Chiều dài toàn xe 2775 Mm Chiều rộng toàn xe 1825 Mm Chiều cao xe 1470 Mm Chiều dài sở 2775 Mm Vệt bánh trước xe 1575 Mm Vệt bánh sau xe 1560 Mm Khoảng cách hai trụ đứng 1440 Mm Khoảng cách đòn ngang 182 Mm trụ trước Kiểu lốp sử dụng 215/55R17 CHƯƠNG 2:PHÂN TÍCH LỰA TRỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Phân tích phương án thiết kế Phương án dẫn động lái -Dẫn động lái bốn khâu -Dẫn động lái sáu khâu : Phương án thiết kế cấu lái -Kiểu trục vít-thanh -Cơ cấu lái trục vít lăn -Cơ cấu lái trục vít chốt quay -Cơ cấu lái trục vít cung -Cơ cấu lái loại liên hợp CHƯƠNG 2:PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Lựa chọn phương án thiết kế • KẾT LUẬN Đối với đề tài thiết kế hệ thống lái cho xe tham khảo Toyota camry 2.5G,thì cấu lái tốt thích hợp Nhất cấu lái trục rang CHƯƠNG 3:TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI 3.1:Tính động học hình thang lái - Trường hợp xe thẳng - Trường hợp xe quay vòng CHƯƠNG 3:TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI 3.2 Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái lí thuyết 3.3 Xây đựng đường cong đặc tính hình thang lái thực tế CHƯƠNG 3:TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI 3.4: Tính tốn động lực học hệ thống lái Xác định mơmen cản quay vòng Tính tốn động lực học hệ thống lái Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái Xác định thơng số hình học dẫn động lái cấu lái Tính bền CHƯƠNG 3:TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI 3.5: Tính tốn thiết kế trợ lực lái Tính tốn thiết kế trợ lực lái Sự cần thiết trang bị trợ lực lái cho hệ thống lai Nguyên lý trợ lực Phân tích lực chọn phương án thiết kế Tính tốn cường lực hóa CHƯƠNG 3:TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI Tổng quan hệ thống lái có trợ lực Cơ cấu lái trợ lực lái : CHƯƠNG 3:TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI lựa chọn phương án bố trí trợ lực lái BD B BD B 4 13 13 - Xilanh lùc 12 - Trơ quay ®øng 12 - Trơ quay ®øng 11 - B¸nh dÉn h í ng 11 - B¸nh dÉn h ng 10 - Đ òn bên 10 - Đ òn bên - Khớ p cầu tự lựa - Vành tay lái - Thanh kÐo ngang 10 - Trơc l¸i - Cầu tr c 11 - Đ òn kéo dọc 1- Đ òn quay đứng 12 11 - Thanh kÐo ngang - CÇu tr c - Đ òn quay ngang - Vành tay lái 11 - Trục lái - Cơcấu lái - Khớ p cầu tự lựa 12 10 - Cơcấu lái - Đ òn quay ngang 11 - Đ òn kéo dọc 1- Đ òn quay đứng Phng ỏn Phương án CHƯƠNG 3:TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI BD B 13 - Xilanh lực 12 - Trụ quay đứng 11 - Bánh dẫn h ng 10 - Đ òn bên - Khớ p cầu tự lựa - Vành tay l¸i - Trơc l¸i 12 13 - Xilanh lùc 12 - Trơ quay ®øng 10 - Cầu tr c - Đ òn quay ngang 11 - B¸nh dÉn h í ng 11 13 - Đ òn kéo dọc 1- Đ òn quay ®øng 11 - Thanh kÐo ngang - Cơcấu lái BD B 10 - Đ òn bên - Khớ p cầu tự lựa - Vành tay lái 7 - Trơc l¸i 12 11 - Thanh kÐo ngang - Cầu tr c 10 - Cơcấu lái - Đ òn quay ngang 11 13 - Đ òn kéo dọc 1- Đ òn quay ®øng Phương án Phương án CHƯƠNG 3:TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI BD B 13 - Xilanh lùc 12 - Trơ quay ®øng 11 - Bánh dẫn h ng 10 - Đ òn bên - Khớ p cầu tự lựa - Vành tay lái - Trục lái 10 - Thanh kéo ngang - Đ òn quay ngang 13 - Cầu tr c - Cơcấu lái 12 11 - Đ òn kéo dọc 1- Đ òn quay đứng Phng án KẾT ḶN • Thơng qua đồ án phần nói lên tác dụng vai trò hệ thống lái Từ có cải tiến kĩ thuật để nâng cao độ an toàn chuyển động việc điều khiển xe dễ dàng • Mặc dù có nhiều cố gắng thời gian kinh nghiệm nghiên cức hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong thầy tận tình bảo giúp đỡ Em xin chân thành cảm ơn ! XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN QUÝ THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE! ... cấu lái trục vít cung -Cơ cấu lái loại liên hợp CHƯƠNG 2:PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Lựa chọn phương án thiết kế • KẾT LUẬN Đối với đề tài thiết kế hệ thống lái cho xe tham khảo Toyota. .. HỆ THỚNG LÁI 3.5: Tính tốn thiết kế trợ lực lái Tính tốn thiết kế trợ lực lái Sự cần thiết trang bị trợ lực lái cho hệ thống lai Nguyên lý trợ lực Phân tích lực chọn phương án thiết kế Tính tốn... tích phương án thiết kế Phương án dẫn động lái -Dẫn động lái bốn khâu -Dẫn động lái sáu khâu : Phương án thiết kế cấu lái -Kiểu trục vít-thanh -Cơ cấu lái trục vít lăn -Cơ cấu lái trục vít chốt