Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại 7 chỗ ngồi

MỤC LỤC Trang Mở đầu 4 Chương 1: Tổng quan về hệ thống lái 5 1. Công dụng, phân loại, yêu cầu 5 1.1 Công dụng 5 1.2 Phân loại 5 1.3 Yêu cầu 6 2. Kết cấu hệ thống lái 6 2.1 Vô lăng 6 2.2 Trục lái 6 2.3 Cơ cấu lái 7 a. Tỷ số truyền cơ cấu lái 7 b. Hiệu suất cơ cấu lái 8 c. Các yêu cầu của cơ cấu lái 8 d. Các dạng cơ cấu lái thông dụng 9 3. Các góc đặt bánh xe. 15 4. Dẫn động lái 23 5. Giới thiệu cường hóa lái. 27 5.1 Đặt vấn đề. 27 5.2 Kết cấu trợ lực lái. 29 5.2.1 Nguồn cung cấp. 31 5.2.2 Xi lanh lực. 33 5.2.3 Van phân phối. 33 5.2.4 Tính chép hình của hệ thống lái. 37 5.2.5 Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái có trợ lực. 38 Chương 2: Tính toán hệ thống lái. 40 1. Các số liệu thiết kế. 40 1.1 Số liệu tham khảo. 40 1.2 Yêu cầu thiết kế hệ thống lái. 40 2. Chọn phương án thiết kế. 41 2.1 Chọn phương án dẫn động lái. 41 2.2 Chọn phương án cơ cấu lái. 41 3. Thiết kế hệ thống lái. 42 3.1 Tính mô men cản quay vòng max. 42 3.2 Tỷ số truyền của hệ thống lái. 44 3.2.1 Tỷ số truyền của dẫn động lái. 44 3.2.2 Tỷ số truyền của cơ cấu lái. 44 3.2.3 Xác định lực tác dụng lớn nhất ở vành tay lái. 45 3.3 Chọn phương án cường hóa lái. 45 3.4 Tính các thông số hình học của dẫn động lái. 46 3.4.1 Tính động học hình thang lái. 46 3.4.2 Xây dựng đường đặc tính lý thuyết. 49 3.4.3 Xây dựng đường đặc tính thực tế. 50 3.5 Kiểm tra các thông số hình học của cơ cấu lái. 54 3.5.1 Xác định bán kính vòng lăn của bánh răng. 54 3.5.2 Xác định các thông số của bánh răng. 54 3.5.3 Xác định kích thước và thông số của thanh răng. 55 3.6 Tính bền cơ cấu lái. 56 3.6.1 Xác định lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng – thanh răng. 56 3.6.2 Kiểm tra vật liệu. 57 3.7 Tính trục lái. 60 3.8 Tính bền đòn kéo ngang. 61 3.9 Tính bền đòn bên hình thang lái 63 3.10 Tính bền thanh nối bên của dẫn động lái. 63 3.11 Tính bền khớp cầu. 64 Chương 3: Thiết kế cường hóa lái. 66 1. Công tiêu hao của người lái để quay vành tay lái. 66 2. Xây dựng đặc tính cường hóa lái. 67 3. Tính toán xi lanh lực. 69 4. Xác định năng suất của bơm. 71 5. Tính các chi tiết của van phân phối. 73 a. Tính góc xoay của van quay. 73 b. Các thông số khác. 74 Chương 4: Tháo lắp, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái. 78 4.1. Dầu mỡ bôi trơn. 78 4.2. Tháo cơ cấu lái. 78 4.3. Lắp cơ cấu lái. 79 4.4. Lắp rắp các cụm cường hóa. 79 4.4.1. Lắp rắp các bộ phận của xi lanh. 79 4.4.2. Lắp van phân phối. 80 4.5. Chẩn đoán những hư hỏng của hệ thống lái ô tô và biện pháp khắc phục 80 4.5.1. Độ rơ vành tay lái 81 4.5.2. Lực trên vành tay lái gia tăng hay không đều 81 4.5.3. Áp suất của cường hóa lái thủy lực hệ thống lái không ổn định 82 4.6. Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái 84 4.6.1. Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái 84 4.6.2. Sửa chữa các chi tiết trong hệ thống lái 84 Kết luận. 86 Tài liệu tham khảo. 87

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI MỤC LỤC Trang Mở đầu 4 Chương 1: Tổng quan về hệ thống lái 5 1. Công dụng, phân loại, yêu cầu 5 1.1 Công dụng 5 1.2 Phân loại 5 1.3 Yêu cầu 6 2. Kết cấu hệ thống lái 6 2.1 Vô lăng 6 2.2 Trục lái 6 2.3 Cơ cấu lái 7 a. Tỷ số truyền cơ cấu lái 7 b. Hiệu suất cơ cấu lái 8 c. Các yêu cầu của cơ cấu lái 8 d. Các dạng cơ cấu lái thông dụng 9 3. Các góc đặt bánh xe. 15 4. Dẫn động lái 23 5. Giới thiệu cường hóa lái. 27 5.1 Đặt vấn đề. 27 5.2 Kết cấu trợ lực lái. 29 5.2.1 Nguồn cung cấp. 31 5.2.2 Xi lanh lực. 33 5.2.3 Van phân phối. 33 1 1 1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 5.2.4 Tính chép hình của hệ thống lái. 37 5.2.5 Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái có trợ lực. 38 Chương 2: Tính toán hệ thống lái. 40 1. Các số liệu thiết kế. 40 1.1 Số liệu tham khảo. 40 1.2 Yêu cầu thiết kế hệ thống lái. 40 2. Chọn phương án thiết kế. 41 2.1 Chọn phương án dẫn động lái. 41 2.2 Chọn phương án cơ cấu lái. 41 3. Thiết kế hệ thống lái. 42 3.1 Tính mô men cản quay vòng max. 42 3.2 Tỷ số truyền của hệ thống lái. 44 3.2.1 Tỷ số truyền của dẫn động lái. 44 3.2.2 Tỷ số truyền của cơ cấu lái. 44 3.2.3 Xác định lực tác dụng lớn nhất ở vành tay lái. 45 3.3 Chọn phương án cường hóa lái. 45 3.4 Tính các thông số hình học của dẫn động lái. 46 2 2 2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 3.4.1 Tính động học hình thang lái. 46 3.4.2 Xây dựng đường đặc tính lý thuyết. 49 3.4.3 Xây dựng đường đặc tính thực tế. 50 3.5 Kiểm tra các thông số hình học của cơ cấu lái. 54 3.5.1 Xác định bán kính vòng lăn của bánh răng. 54 3.5.2 Xác định các thông số của bánh răng. 54 3.5.3 Xác định kích thước và thông số của thanh răng. 55 3.6 Tính bền cơ cấu lái. 56 3.6.1 Xác định lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng – thanh răng. 56 3.6.2 Kiểm tra vật liệu. 57 3.7 Tính trục lái. 60 3.8 Tính bền đòn kéo ngang. 61 3.9 Tính bền đòn bên hình thang lái 63 3.10 Tính bền thanh nối bên của dẫn động lái. 63 3.11 Tính bền khớp cầu. 64 Chương 3: Thiết kế cường hóa lái. 66 1. Công tiêu hao của người lái để quay vành tay lái. 66 2. Xây dựng đặc tính cường hóa lái. 67 3. Tính toán xi lanh lực. 69 4. Xác định năng suất của bơm. 71 3 3 3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 5. Tính các chi tiết của van phân phối. 73 a. Tính góc xoay của van quay. 73 b. Các thông số khác. 74 Chương 4: Tháo lắp, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái. 78 4.1. Dầu mỡ bôi trơn. 78 4.2. Tháo cơ cấu lái. 78 4.3. Lắp cơ cấu lái. 79 4.4. Lắp rắp các cụm cường hóa. 79 4.4.1. Lắp rắp các bộ phận của xi lanh. 79 4.4.2. Lắp van phân phối. 80 4.5. Chẩn đoán những hư hỏng của hệ thống lái ô tô và biện pháp khắc phục 80 4.5.1. Độ rơ vành tay lái 81 4.5.2. Lực trên vành tay lái gia tăng hay không đều 81 4.5.3. Áp suất của cường hóa lái thủy lực hệ thống lái không ổn định 82 4.6. Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái 84 4.6.1. Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái 84 4.6.2. Sửa chữa các chi tiết trong hệ thống lái 84 Kết luận. 86 Tài liệu tham khảo. 87 MỞ ĐẦU Ngày này, nền công nghiệp hiện đại ngày càng phát triển, trên hầu hết các lĩnh vực của nền kinh tế xã hội. 4 4 4 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Ngành công nghiệp nói chung và nền công nghiệp ô tô nói riêng đang trong thời kỳ hoàn thiện và phát triển vượt bậc, đảm bảo phục vụ lợi ích tốt nhất của con người, với yêu cầu kỹ thuật và chất lượng không ngừng nâng cao. Với ngành công nghiệp ô tô, để đảm bảo tính tiện nghi, an toàn cho người sử dụng thì việc thiết kế một hệ thống lái đảm bảo đầy đủ các yêu cầu đặt ra là một điều rất cần thiết trong xã hội hiện đại. Một hệ thống lái phải đảm bảo tính quay vòng đúng của các bánh xe dẫn hướng, điều khiển dễ dàng, dễ chăm sóc sửa chữa, bảo dưỡng và phù hợp với phần lớn đối tượng sử dụng. Cũng vì thế mà hệ thống lái ngày càng được cải tiến, tiêu chuẩn về thiết kế chế tạo và sử dụng hệ thống lái ngày càng nghiêm ngặt và chặt chẽ hơn. Qua tìm hiểu và nghiên cứu, cùng với yêu cầu nhiệm vụ của đồ án tốt nghiệp em được giao nhiệm vụ : ‘‘Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại 7 chỗ ngồi ”. Do điều kiện thời gian hạn chế nên trong đồ án này tập trung vào cơ cấu lái và tính toán cường hóa lái là chủ yếu. Trong quá trình thực hiện không tránh khỏi những sai sót, rất mong được các thầy hướng dẫn và các bạn tận tình giúp đỡ. Em xin chân thành cảm ơn! Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1. Công dụng, phân loại, yêu cầu 1.1- Công dụng Hệ thống lái giữ vai trò điều khiển hướng chuyển động của ô tô (thay đổi hay duy trì) theo tác động của người lái. Hệ thống lái tham gia cùng các hệ thống điều khiển 5 5 5 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI khác thực hiện điều khiển ô tô và đóng góp vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an toàn giao thông khi ô tô chuyển động. Hệ thống lái bao gồm các cụm và chi tiết từ cơ cấu điều khiển (vành lái) tới các cơ cấu điều khiển hướng chuyển động toàn xe. 1.2- Phân loại Có nhiều cách phân loại hệ thống lái: a) Phân loại theo số lượng cầu dẫn hướng. - Các bánh dẫn hướng ở cầu trước. - Các bánh dẫn hướng ở cầu sau . - Các bánh dẫn hướng ở tất cả các cầu. b) Phân loại hệ thống lái theo kiểu truyền lực . - Hệ thống lái cơ khí . - Hệ thống lái có trợ lực bằng thuỷ lực, bằng khí nén, hoặc kết hợp… c) Phân loại theo kết cấu của cơ cấu lái. - Trục vít – bánh vít. - Trục vít - cung răng . - Trục vít – con lăn. - trục vit – chốt quay. - Cơ cấu lái loại liên hợp ( trục vít, ê cu, cung răng). - Bánh răng – thanh răng. d) Phân loại theo bố trí vành lái . - Bố trí vành lái bên trái (theo luật đi đường bên phải ). - Bố trí vành lái bên phải (theo luật đi đường bên trái ). 1.3- Yêu cầu của hệ thống lái - Giữ chuyển động thẳng, ổn định. - Quay vòng ngoặt trên diện tích bé, thời gian ngắn. - Động học quay vòng phải đúng, để các bánh xe không bị trượt. - Lái phải nhẹ nhàng, thuận tiện. 6 6 6 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI - Giảm va đập từ mặt đường lên vô lăng. 2. Kết cấu hệ thống lái Sơ đồ tổng quát của hệ thống lái không có trợ lực: Hình 1.1- Sơ đồ tổng quát hệ thống lái. 1.Vành tay lái 5.Thanh kéo dọc 2.Trục lái. 6.Đòn quay ngang 3.Cơ cấu lái. 7.Hình thang lái 4.Đòn quay đứng 2.1- Vô lăng Vô lăng có dạng vành tròn, có nhiệm vụ tiếp nhận lực tác động của người lái và truyền vào hệ thống lái 2.2- Trục lái Trục lái thường có dạng ống, nó đảm nhận việc truyền mômen từ vô lăng tới cơ cấu lái 2.3- Cơ cấu lái Cơ cấu lái là bộ phận cơ bản trong hệ thống lái, nó có nhiệm vụ biến chuyển động quay vòng của trục lái thành chuyển động góc của đòn quay đứng và đảm bảo tỉ số truyền theo yêu cầu. 7 7 7       ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Về bản chất, cơ cấu lái là hộp giảm tốc và có nhiệm vụ tăng mômen truyền từ vô lăng tới các bánh xe dẫn hướng. Các thông số đặc trưng cho cơ cấu lái gồm tỷ số truyền, hiệu suất thuận, hiệu suất nghịch. a) Tỷ số truyền cơ cấu lái Tỷ số truyền cơ cấu lái được định nghĩa như sau: 2 1 ω ω = c i trong đó: - 1 ω : là góc quay của vô lăng - 2 ω : là góc quay của trục đòn quay đứng Tỷ số truyền cơ cấu lái có thể không đổi hoặc thay đổi. Quy luật thay đổi tỷ số truyền thích hợp nhất được thể hiện trên giản đồ sau: Hình 1.2. Giản đồ thể hiện quan hệ giữa tỷ số truyền của cơ cấu lái và góc quay của vành tay lái. * i ω = góc quay của vô lăng /góc quay của bánh dẫn hướng (đối với cơ cấu lái trục răng - thanh răng ). * .Phân tích đồ thị: Với quy luật thay đổi như trên, khi ô tô chuyển động trên đường thẳng với vận tốc cao, người lái chỉ phải đánh lái với các góc rất nhỏ xung quanh vị trí trung gian, nên tỷ số truyền lớn ở đây giúp cho người lái điều khiển ô tô nhẹ nhàng. Hơn nữa tỷ số truyền lớn có tác dụng làm giảm va đập truyền ngược từ đường lên vô lăng. Ở các góc đánh lái lớn thì tỷ số truyền nhỏ giúp cho việc điều khiển linh hoạt hơn, cho phép ô tô có thể quay vòng trong những chỗ hẹp, bán kính quay vòng nhỏ. Tuy 8 8 8 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI nhiên cơ cấu lái có tỷ số truyền thay đổi thường phức tạp, đắt tiền. Vì vậy với hệ thống lái có trang bị trợ lực thì nên sử dụng cơ cấu lái có tỷ số truyền không đổi. b) Hiệu suất cơ cấu lái Trong cơ cấu lái người ta phân biệt 2 hiệu suất thuận và nghịch * Hiệu suất thuận: là hiệu suất tính theo lực truyền từ vô lăng tới bánh xe. Hiệu suất này càng lớn thì tổn hao năng lượng điều khiển càng nhỏ, nghĩa là lái càng nhẹ hơn * Hiệu suất nghịch: là hiệu suất tính theo lực truyền từ bánh xe lên vô lăng, vì vậy khi thiết kế cơ cấu lái nên chọn hiệu suất nghịch nhỏ để giảm bớt lực truyền từ mặt đường lên vô lăng. Như vậy, với hiệu suất nghịch nhỏ, các lực va đập từ mặt đường truyền ngược lên vô lăng giảm đi đáng kể. Đây là một ưu điểm của cơ cấu lái cần được tận dụng tối đa. Tuy nhiên, nếu chọn hiệu suất nghịch quá bé thì vô lăng sẽ mất khả năng tự trở về vị trí trung gian nhờ các mô men ổn định. Bởi vậy trong khi thiết kế nên chọn hiệu suất nghịch ở mức độ hợp lý. c) Các yêu cầu của cơ cấu lái Phần lớn các yêu cầu của hệ thống lái đều do cơ cấu lái đảm bảo. Vì vậy cơ cấu lái cần phải đảm bảo những yêu cầu sau: + Có thể quay được cả hai chiều để đảm bảo chuyển động cần thiết của xe. + Có hiệu suất cao để lái nhẹ, trong đó cần có hiệu suất thuận lớn hơn hiệu suất nghịch để các va đập từ mặt đường được giữ lại phần lớn ở cơ cấu lái. + Đảm bảo thay đổi trị số của tỷ số truyền khi cần thiết. + Đơn giản trong việc điều chỉnh khoảng hở ăn khớp của cơ cấu lái. + Độ dơ của cơ cấu lái là nhỏ nhất. + Đảm bảo kết cấu đơn giản nhất, giá thành thấp và tuổi thọ cao. + Chiếm ít không gian và dễ dàng tháo lắp. Lực dùng để quay vô lăng được gọi là lực lái, giá trị của lực này đạt giá trị max khi xe đứng yên tại chỗ, và giảm dần khi tốc độ của xe tăng lên và đạt nhỏ nhất khi tốc độ của xe lớn nhất. 9 9 9 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Sự đàn hồi của hệ thống lái có ảnh hưởng tới sự truyền các va đập từ mặt đường lên vô lăng. Độ đàn hồi càng lớn thì sự va đập truyền lên vô lăng càng ít, nhưng nếu độ đàn hồi lớn quá sẽ ảnh hưởng đến khả năng chuyển động của xe. Độ đàn hồi của hệ thống lái được xác định bằng tỷ số góc quay đàn hồi tính trên vành lái vô lăng và mô men đặt trên vành lái. Độ đàn hồi của hệ thống lái phụ thuộc vào độ đàn hồi của các phần tử như cơ cấu lái, các đòn dẫn động. d) Các dạng cơ cấu lái thông dụng Hiện nay trên ô tô thường sử dụng các loại cơ cấu lái như: + Loại trục vít glôbôit – con lăn, + Loại trục vít – ê cu bi – thanh răng – cung răng, + Loại bánh răng – thanh răng, + Loại trục vít – cung răng, Ngoài ra còn có cơ cấu lái: trục vít – chốt quay, bánh răng – cung răng… * Kiểu bánh răng – thanh răng: Cơ cấu lái kiểu bánh răng – thanh răng gồm bánh răng ở phía dưới trục lái chính ăn khớp với thanh răng, trục bánh răng được lắp trên các ổ bi. Điều chỉnh các ổ này dùng êcu lớn ép chặt ổ bi, trên vỏ êcu đó có phớt che bụi đảm bảo trục răng quay nhẹ nhàng. Thanh răng có cấu tạo dạng răng nghiêng, phần cắt răng của thanh răng nằm ở phía giữa, phần thanh còn lại có tiết diện tròn. Khi vô lăng quay, bánh răng quay làm thanh răng chuyển động tịnh tiến sang phải hoặc sang trái trên hai bạc trượt. Sự dịch chuyển của thanh răng được truyền tới đòn bên qua các đầu thanh răng, sau đó làm quay bánh xe dẫn hướng quanh trụ xoay đứng. 10 10 10 [...]... dùng cho xe con là loại không cần bảo dưỡng (bôi trơn một lần ) Khớp cầu dùng cho xe 30 30 31 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI tải là khớp cầu bôi trơn thường xuyên Khớp cầu bôi trơn 1 lần bao gồm các loại sau: loại có bạc kim loại, loại bạc nhựa và loại bạc cao su Ở các hệ thống lái có đòn quay, các đòn phụ chỉ đảm nhận mối quan hệ dịch chuyển hình học, lực tác dụng nên khớp nhỏ do vậy dùng loại. .. Khi bánh xe dẫn hướng nghiêng ra ngoài thì gọi là góc “CAMBER dương”, và ngược 17 17 18 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI lại gọi là góc”CAMBER âm Bánh xe không nghiêng thì CAMBER bằng không (bánh xe thẳng đứng ) 18 18 19 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI (+) (-) CAMBER 19 19 20 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Hình 1.8 - Góc nghiêng ngang bánh xe * Chức năng của góc nghiêng ngang bánh... hình chiếu của đường tâm trụ đứng trên mặt cắt ngang đó và phương thẳng đứng 21 21 22 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 22 THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 22 23 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Kingpin 23 23 24 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Hình 1.10 - Góc KingPin * Tác dụng của góc KingPin: Giảm lực đánh lái: Khi bánh xe quay sang phải hoặc quay quanh trụ đứng với khoảng lệch tâm là bán kính r 0, r0 là bán kính... của cơ cấu lái loại này có giá trị không đổi Hiệu suất thuận khoảng 0,5 còn hiệu suất nghịch khoảng 0,4 Cơ cấu lái loại này có thể dùng trên các loại ôtô khác nhau * Cơ cấu lái loại liên hợp: Loại cơ cấu lái này gần đây được sử dụng rộng rãi trên các loại ôtô tải GMC, không có cường hoá thuỷ lực và trên ôtô ZIN - 130, ZIN - 131 với cường hoá thuỷ lực Cơ cấu lái loại liên hợp hay dùng nhất là loại trục... trước dầm cầu + Trên hệ thống treo độc lập, số lượng các đòn và khớp tăng lên nhằm đảm bảo các bánh xe dịch chuyển độc lập với nhau Số lượng các đòn tăng lên tuỳ thuộc vào kết cấu của cơ cấu lái, vị trí bố trí cơ cấu lái, dẫn động lái và hệ thống treo, nhưng vẫn đảm bảo quan hệ hình học ACKERMAN, tức gần đúng với hình thang lái Đantô 29 29 30 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI V a V b Hình 1.16... lực trên vô lăng tỷ lệ thuận với lực cản quay vòng Để lái thuận tiện trung bình lực trên vô lăng khoảng 40 – 70 N, cực đại khoảng 100 – 150 N 32 32 33 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 5.2 Kết cấu trợ lực lái Một số sơ đồ hệ thống lái có trợ lực: sơ đồ 1: Cơ cấu lái, van phân phối và bộ phận sinh lực được bố trí riêng rẽ 7 8 1 3 2 5 4 6 Hình 1. 17 Cấu tạo gồm: 1: nguồn cung cấp chất lỏng ( dầu áp... trên xe sử dụng cơ cấu hình thang lái 4 khâu gọi là hình thang lái Đantô Hình thang lái Đantô chỉ áp dụng gần đúng điều kiện trên, song do kết cấu đơn giản nên được dùng rất phổ biến Mỗi một chủng loại xe, có kích thước và vị trí đòn của cơ cấu 4 khâu sao cho sai lệch trong quan hệ hình học 28 28 29 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI của cơ cấu lái 4 khâu với quan hệ hình học ACKERMAN chỉ nằm ở góc... 15 15 16 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Hình 1 .7 Cơ cấu lái loại liên hợp Tỷ số truyền của cơ cấu lái này có giá trị không đổi và được xác định theo công thức: ic = 2.π r0 t Trong đó: r0 - bán kính ban đầu của cung răng t - bước của trục vít Hiệu suất thuận vào khoảng 0 ,7 hiệu suất nghịch vào khoảng 0,85 Do hiệu suất nghịch cơ cấu lái loại liên hợp lớn cho nên khi lái trên đường mấp mô sẽ nặng... mặt, còn hãm bằng chốt chẻ - Giảm chấn của hệ thống lái : Để nâng cao chất lượng của xe, trên một số loại xe có dùng giảm chấn trong hệ thống lái Trong hệ thống lái có cường hoá thì cường hoá đóng vai trò như một giảm chấn Tác dụng của giảm chấn là dập tắt các dao động từ mặt đường lên vành tay lái, ổn định vành lái khi đi trên đường xấu 5 Giới thiệu cường hóa lái 5.1 Đặt vấn đề Ta thấy lực cản quay vòng... điểm: + Cơ cấu lái loại trục vít chốt quay có thể thay đổi tỷ số truyền theo yêu cầu cho trước Tùy theo điều kiện cho trước khi chế tạo khi chế tạo trục vít ta có thể có loại cơ cấu lái chốt quay với tỷ số truyền không đổi, tăng hoặc giảm khi quay vành lái ra khỏi vị trí trung gian Khi gắn chặt chốt hay ngỗng vào đòn quay giữa ngỗng và trục 13 13 14 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI vít hay đòn . giao nhiệm vụ : ‘ Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại 7 chỗ ngồi ”. Do điều kiện thời gian hạn chế nên trong đồ án này tập trung vào cơ cấu lái và tính toán cường hóa lái là chủ yếu. Trong. TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI - Giảm va đập từ mặt đường lên vô lăng. 2. Kết cấu hệ thống lái Sơ đồ tổng quát của hệ thống lái không có trợ lực: Hình 1.1- Sơ đồ tổng quát hệ thống lái. 1.Vành. NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI MỤC LỤC Trang Mở đầu 4 Chương 1: Tổng quan về hệ thống lái 5 1. Công dụng, phân loại, yêu cầu 5 1.1 Công dụng 5 1.2 Phân loại 5 1.3 Yêu cầu 6 2. Kết cấu hệ thống lái