Trợ lực lỏi là một thiết bị thuỷ lực sử dụng cụng suất của động cơ để giảm nhẹ lực lỏi. Động cơ dẫn động bơm tạo ra dầu cao ỏp tỏc dụng lờn piston nằm trong xy lanh lực. Mức độ trợ giỳp phụ thuộc vào độ lớn của ỏp suất dầu tỏc dụng lờn piston. Vỡ vậy nếu cần trợ lực lỏi lớn hơn thỡ phải tăng ỏp suất dầu.
+ Vị trớ trung gian.
Nếu van ở vị trớ trung gian, tất cả dầu sẽ chảy qua van vào cửa xả và hồi về bơm. Vỡ ỏp suất dầu bờn trỏi và bờn phải piston là như nhau lờn piston khụng chuyển động về hướng nào.
Bơm Khối van điều khiển
Piston Xy lanh lực
+ Khi quay vũng .
Khi trục lỏi chớnh quay theo bất kỳ hướng nào, giả sử quay sang phải thỡ van điều khiển cũng di chuyển làm đúng một phần cửa dầu, cũn cửa kia mở rộng hơn. Vỡ vậy làm thay đổi lượng dầu vào cỏc cửa, cựng lỳc đú ỏp suất dầu được tạo ra. Như vậy tạo ra sự trờnh lệch ỏp suất giữa hai khoang trỏi và phải của piston. Sự trờnh lệch ỏp suất đú làm piston dịch chuyển về phớa cú ỏp suất thấp, dầu bờn ỏp suất thấp sẽ được đẩy qua van điều khiển về bơm.
Hỡnh 1.28 - Sơ đồ nguyờn lý trợ lực lỏi khi quay vũng.
Chương 2: TÍNH TOÁN HỆ THỐNG LÁI